CN210062156U - 一种半成品包装盒成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半成品包装盒成型设备，包括纸板送料装置、取料放料机构、推料装置、包装盒成型模具以及控制器；纸板送料装置具有上料工位，推料装置具有入料端以及出料端；纸板送料装置适于输送包装盒纸板至上料工位处，取料放料机构适于将上料工位处的包装盒纸板转运至推料装置的入料端，推料装置适于将入料端的包装盒纸板输送至出料端；包装盒成型模具适于对出料端处的包装盒纸板成型成半成品包装盒。纸板送料装置、取料放料机构、推料装置以及包装盒成型模具分别与控制器信号连接。本实用新型的半成品包装盒成型设备，其能完成半成品包装盒的自动化生产。

Description

一种半成品包装盒成型设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种半成品包装盒成型设备。

背景技术

目前的包装盒往往是以包装盒纸板为原料，通过在包装盒纸板上点胶，弯折等一系列步骤后，将包装盒纸板弯折成包装盒。现在，大多数工厂的包装盒成型都是采用手工的方式来点胶和成型。采用手工的方式来点胶和成型，需要耗费大量的人工，且效率低，产品质量不稳定和一致性差。采用手工的方式点胶和成型出来的产品质量，完全取决于工人的操作熟练程度、自身素质以及工厂的管理水平，这样难以保证产品的一致性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种半成品包装盒成型设备，其能完成半成品包装盒的自动化生产。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种半成品包装盒成型设备，包括：纸板送料装置、取料放料机构、推料装置、包装盒成型模具以及控制器；所述纸板送料装置具有上料工位，所述推料装置具有入料端以及出料端；所述纸板送料装置适于输送包装盒纸板至所述上料工位处，所述取料放料机构适于将所述上料工位处的包装盒纸板转运至所述推料装置的入料端，所述推料装置适于将所述入料端的包装盒纸板输送至所述出料端，所述包装盒成型模具应用于包装盒纸板，所述包装盒纸板包括底面、左侧面、右侧面、前侧面、后侧面以及四个侧舌；所述前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面分别与所述底面的四边连接，且在连接处设置有折合线；所述前侧面的两侧边分别连接有所述侧舌，且在连接处设置有折合线；所述后侧面的两侧边分别连接有所述侧舌，且在连接处设置有折合线；所述包装盒成型模具包括沿竖向方向做往复运动的直线机构、与所述直线机构下端连接的内腔成型模具以及位于所述内腔成型模具下方的外腔成型模具；所述出料端位于所述内腔成型模具与所述外腔成型模具之间；所述外腔成型模具包括一组相对设置的第一成型模块以及一组相对设置的第二成型模块；所述第一成型模块与第二成型模块之间围成供所述内腔成型模具通过的成型通道，所述第一成型模块与所述第二成型模块的连接处均设置有顶件；所述顶件与所述侧舌的位置相对应，相对设置的一组所述第一成型模块分别与所述前侧面以及后侧面的位置相对应，相对设置的一组所述第二成型模块分别与所述左侧面以及右侧面的位置相对应；所述顶件的高度高于所述第一成型模块的高度，所述第一成型模块的高度高于所述第二成型模块的高度；所述纸板送料装置、取料放料机构、推料装置以及包装盒成型模具分别与所述控制器信号连接。

进一步地，所述纸板送料装置包括水平输送带、驱动装置、导杆、挡料板以及接料架；所述驱动装置适于驱动所述水平输送带运转；所述导杆沿所述水平输送带的输送方向设置；所述挡料板与所述导杆滑动连接，且所述挡料板位于所述水平输送带的上方，所述挡料板适于在所述水平输送带的带动下沿所述水平输送带的输送方向运动，所述挡料板还与所述水平输送带的输送方向垂直；所述水平输送带的出料端的上方设置有第一挡料导轮，所述第一挡料导轮适于与所述水平输送带上的包装盒纸板的顶部抵接，所述接料架设置在所述水平输送带的出料端，所述接料架适于接取从所述水平输送带上输送来的包装盒纸板。

进一步地，所述接料架包括第一接料板以及第二接料板，所述第一接料板与所述水平输送带之间的夹角为钝角，所述第二接料板位于所述第一接料板与所述水平输送带之间，且所述第二接料板垂直连接于所述第一接料板，所述第二接料板适于支撑进入所述接料架内的包装盒纸板的底部，所述第一接料板上开设供包装盒纸板通过的开口，所述开口的边缘处设置有弹性挡片，所述弹性挡片适于阻挡包装盒纸板。

进一步地，所述接料架的上方设置有第二挡料导轮，所述第二挡料导轮适于抵接在所述接料架内的包装盒纸板的顶部。

进一步地，所述取料放料机构包括机架、连杆机构、吸盘机构以及驱动机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述第一连杆的第一端与所述机架铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的中部铰接，所述第二连杆的第一端与所述第三连杆的第二端铰接，所述第三连杆的第一端与所述机架铰接，所述第二连杆的第二端与所述吸盘机构连接，所述驱动机构适于驱动所述第一连杆绕所述第一连杆的第一端来回摆动，以带动所述第二连杆的第二端的吸盘机构在上料工位与入料端之间来回运动。

进一步地，所述驱动机构包括转动圆盘以及主动连杆，所述主动连杆的第一端与所述转动圆盘在偏离圆心处铰接，所述主动连杆的第二端与所述第一连杆的中部铰接，所述转动圆盘的转动以带动所述第一连杆绕所述第一连杆的第一端来回摆动。

进一步地，所述推料装置包括导轨架、动力机构以及点胶设备；所述导轨架包括两条平行设置的轨道，所述轨道上适于放置包装盒纸板，所述动力机构适于推动所述轨道上的包装盒纸板从入料端至出料端，所述点胶设备位于所述轨道上方，并适于对所述轨道上的包装盒纸板点胶。

进一步地，所述动力机构包括导轨、滑块、电机、第一推料杆以及第二推料杆；所述导轨平行于所述轨道设置，所述电机适于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，所述第一推料杆与所述第二推料杆均平行于所述轨道并设置在所述滑块上，所述第一推料杆的端部适于与所述轨道上的包装盒纸板的边缘抵接，所述第二推料杆的端部适于与所述轨道上的包装盒纸板的边缘抵接。

进一步地，所述第一推料杆的端部设置有适于容纳包装盒纸板边缘的卡槽，所述第二推料杆的端部设置有适于容纳包装盒纸板边缘的卡槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：纸板送料装置适于输送包装盒纸板至上料工位处，取料放料机构适于将上料工位处的包装盒纸板转运至推料装置的入料端，推料装置适于将入料端的包装盒纸板输送至出料端，出料端位于内腔成型模具与外腔成型模具之间，所以当直线机构沿竖向方向做往复运动时，就能将位于出料端的包装盒纸板通过成型通道进行半成品包装盒成型，这个过程无需人工参与，采用自动化的方式进行生产，能保证产品的一致性。具体地，第一成型模块与第二成型模块之间围成供内腔成型模具通过的成型通道，且第一成型模块与第二成型模块的连接处均设置有顶件，顶件的高度高于第一成型模块的高度，第一成型模块的高度高于第二成型模块的高度，那么包装盒纸板在成型的时候，由于顶件、第一成型模块以及第二成型模块的高度不同，所以沿竖向方向做往复运动的直线机构带动内腔成型模具向下运动时，包装盒纸板上的各个需要弯折的部分就会依次被顶件、第一成型模块以及第二成型模块阻碍，从而被弯折，这样通过内腔成型模具单一的竖向运动就能完成对包装盒纸板的多次弯折，操作起来非常的方便，并且结构也非常紧凑。

附图说明

图1为本实用新型半成品包装盒成型设备的立体图；

图2为本实用新型半成品包装盒成型设备的主视图；

图3为本实用新型半成品包装盒成型设备的侧视图；

图4为本实用新型半成品包装盒成型设备的俯视图；

图5为本实用新型纸板送料装置的立体图；

图6为本实用新型纸板送料装置的侧视图；

图7为本实用新型纸板送料装置的主视图；

图8为本实用新型取料放料机构的立体图；

图9为本实用新型取料放料机构的主视图；

图10为本实用新型推料装置的立体图；

图11为本实用新型推料装置的俯视图；

图12为本实用新型包装盒成型模具的立体图；

图13为本实用新型包装盒成型模具第一视角示意图；

图14为本实用新型包装盒成型模具第二视角示意图；

图15为包装盒纸板的示意图。

图中：1、纸板送料装置；11、水平输送带；12、驱动装置；13、导杆；14、挡料板；15、第一接料板；16、第二接料板；17、弹性挡片；18、第一挡料导轮；19、第二挡料导轮；2、取料放料机构；21、机架；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第三连杆；25、吸盘机构；26、转动圆盘；27、主动连杆；3、推料装置；31、导轨架；32、轨道；321、入料端；322、出料端；33、动力机构；331、导轨；332、滑块；333、电机；334、第一推料杆；335、第二推料杆；336、卡槽；34、点胶设备；4、包装盒成型模具；41、直线机构；42、内腔成型模具；43、第一成型模块；44、第二成型模块；45、顶件；46、成型通道；5、包装盒纸板；51、底面；52、左侧面；53、右侧面；54、前侧面；55、后侧面；56、侧舌；57、折合线。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-14所示，示出了本实用新型实施例提供的半成品包装盒成型设备，具体参照图1-4、图10、图12-14，其至少包括纸板送料装置1、取料放料机构2、推料装置3、包装盒成型模具4以及控制器；纸板送料装置1具有上料工位，推料装置3具有入料端321以及出料端322；纸板送料装置1适于输送包装盒纸板5至上料工位处，取料放料机构2适于将上料工位处的包装盒纸板5转运至推料装置3的入料端321，推料装置3适于将入料端321的包装盒纸板5输送至出料端322，包装盒成型模具应用于包装盒纸板5，包装盒纸板5包括底面51、左侧面52、右侧面53、前侧面54、后侧面55以及四个侧舌56；前侧面54、后侧面55、左侧面52以及右侧面53分别与底面51的四边连接，且在连接处设置有折合线57；前侧面54的两侧边分别连接有侧舌56，且在连接处设置有折合线57；后侧面55的两侧边分别连接有侧舌56，且在连接处设置有折合线57；包装盒成型模具4包括沿竖向方向做往复运动的直线机构41、与直线机构41下端连接的内腔成型模具42以及位于内腔成型模具42下方的外腔成型模具；出料端322位于内腔成型模具42与外腔成型模具之间；外腔成型模具包括一组相对设置的第一成型模块43以及一组相对设置的第二成型模块44；第一成型模块43与第二成型模块44之间围成供内腔成型模具42通过的成型通道46，第一成型模块43与第二成型模块44的连接处均设置有顶件45；顶件45与侧舌56的位置相对应，相对设置的一组第一成型模块43分别与前侧面54以及后侧面55的位置相对应，相对设置的一组第二成型模块44分别与左侧面52以及右侧面53的位置相对应；顶件45的高度高于第一成型模块43的高度，第一成型模块43的高度高于第二成型模块44的高度；纸板送料装置1、取料放料机构2、推料装置3以及包装盒成型模具4分别与控制器信号连接。需要说明的是，控制器是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元中的任何一个或各种组合，例如，微处理器和以存储器和存储设备的形式存在的相关非瞬时性存储器介质(只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动等)。非瞬时性存储器介质可以一个或多个软件或固件程序或例程、组合逻辑电路、输入/输出电路和设备、信号调节和缓冲电路以及一个或多个处理器可访问的其它部件的形式存储机器可读指令。输入/输出电路和设备包括模拟/数字转换器和监测来自传感器的输入的相关设备，这种输入以预设采样频率或响应于触发事件监测。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语是指包括刻度和查找表的任何控制器可执行指令集。控制器还可包括任何所需逻辑电路，其包括但不限于比例-积分-微分(PID)控制逻辑、高速时钟、模拟-数字(A/D)电路、数字-模拟(D/A)电路、数字信号处理器或DSP，以及所需输入/输出(I/O)设备和其它信号调节和/或缓冲电路。

在实际的使用过程中，纸板送料装置1适于输送包装盒纸板5至上料工位处，取料放料机构2适于将上料工位处的包装盒纸板5转运至推料装置3的入料端321，推料装置3适于将入料端321的包装盒纸板5输送至出料端322，出料端322位于内腔成型模具42与外腔成型模具之间，所以当直线机构41沿竖向方向做往复运动时，就能将位于出料端322的包装盒纸板5通过成型通道46进行半成品包装盒成型，这个过程无需人工参与，采用自动化的方式进行生产，能保证产品的一致性。具体地，需要将包装盒纸板5上需要弯折的地方与顶件45、第一成型模块43以及第二成型模块44对应放置，即按照图12与图15中X、Y轴的向进行放置，由于顶件45的高度高于第一成型模块43的高度，第一成型模块43的高度高于第二成型模块44的高度，那么包装盒纸板5在成型的时候，由于顶件45、第一成型模块43以及第二成型模块44的高度不同，所以沿竖向方向做往复运动的直线机构41带动内腔成型模具42向下运动时，包装盒纸板5上的各个需要弯折的部分就会依次被顶件45、第一成型模块43以及第二成型模块44阻碍，从而被弯折，这样通过内腔成型模具42单一的竖向运动就能完成对包装盒纸板5的多次弯折，操作起来非常的方便，并且结构也非常紧凑。

作为优选地实施方式，参照图5-7，纸板送料装置1包括水平输送带11、驱动装置12、导杆13、挡料板14以及接料架；驱动装置12适于驱动水平输送带11运转；导杆13沿水平输送带11的输送方向设置；挡料板14与导杆13滑动连接，且挡料板14位于水平输送带11的上方，挡料板14适于在水平输送带11的带动下沿水平输送带11的输送方向运动，挡料板14还与水平输送带11的输送方向垂直；水平输送带11的出料端的上方设置有第一挡料导轮18，第一挡料导轮18适于与水平输送带11上的包装盒纸板5的顶部抵接，接料架设置在水平输送带11的出料端，接料架适于接取从水平输送带11上输送来的包装盒纸板5。接料架即为纸板送料装置1的上料工位。

通过上述的设置方式，在第一挡料导轮18、水平输送带11以及挡料板14之间形成了一个预储料空间，工人可以预先将大量的包装盒纸板5竖向放置在这个预储料空间内，这样一来就无需工人不断的进行上料了，第一挡料导轮18以及挡料板14可以将包装盒纸板5夹持住，避免包装盒纸板5倾倒，在接料架(即上料工位)中的包装盒纸板5用尽之后，便可以通过驱动装置12驱动水平输送带11运转，使输送带上的包装盒纸板5克服第一挡料导轮18的阻碍，进入接料架上，从而保证接料架中的包装盒纸板5数量。具体的原理是，当包装盒纸板5向水平输送带11的输送方向运动时，包装盒纸板5与第一挡料导轮18之间会发生挤压，由于包装盒纸板5具有一定的弹性，所以在包装盒纸板5达到一定的弹性形变后，包装盒纸板5会顺着第一挡料导轮18转动的方向弯曲，进而包装盒纸板5能克服第一挡料导轮18的阻碍进入接料架内。由于第一挡料导轮18的转动，所以第一挡料导轮18与包装盒纸板5的之间为滚动摩擦，这样一来就可以避免包装盒纸板5在通过第一挡料导轮18的过程中表面发生划伤。

优选地，接料架包括第一接料板15以及第二接料板16，第一接料板15与水平输送带11之间的夹角为钝角，第二接料板16位于第一接料板15与水平输送带11之间，且第二接料板16垂直连接于第一接料板15，第二接料板16适于支撑进入接料架内的包装盒纸板5的底部，第一接料板15上开设供包装盒纸板5通过的开口，开口的边缘处设置有弹性挡片17，弹性挡片17适于阻挡包装盒纸板5。通过在开口的边缘设置弹性挡片17，当吸盘装置需要取料的时候，可以吸取一片包装盒纸板5，并克服弹性挡片17的弹力，使包装盒纸板5从开口中通过，从而完成取料的过程。

优选地，接料架的上方设置有第二挡料导轮19，第二挡料导轮19适于抵接在接料架内的包装盒纸板5的顶部。通过这样的设置方式，可以更好的对进入接料架的包装盒纸板5进行承托，同时第二挡料导轮19也可以避免包装盒纸板5在通过开口的过程中表面发生划伤。

优选地，参照图8-9，取料放料机构2包括机架21、连杆机构、吸盘机构25以及驱动机构；连杆机构包括第一连杆22、第二连杆23以及第三连杆24；第一连杆22的第一端与机架21铰接，第一连杆22的第二端与第二连杆23的中部铰接，第二连杆23的第一端与第三连杆24的第二端铰接，第三连杆24的第一端与机架21铰接，第二连杆23的第二端与吸盘机构25连接，驱动机构适于驱动第一连杆22绕第一连杆22的第一端来回摆动，以带动第二连杆23的第二端的吸盘机构25在上料工位与入料端321之间来回运动。

一般来说，在传统的取料放料机构2中，在需要将包装盒纸板5从竖向倾斜的状态转运至水平状态时，大多都是通过两个执行机构来实现对包装盒纸板5从竖向倾斜状态到水平状态的改变，例如在图9中，将包装盒纸板5从A处转运至B处时，传统的取料放料机构2需要通过两个执行机构，第一执行机构带动包装盒纸板5做直线运动，另一个执行机构带动包装盒纸板5做旋转运动，这样的机构一般都需要两个驱动机构来提供动力，而且执行机构在执行动作的时候也有先后顺序，需要先后配合来执行，所以系统的复杂性也变高了，容易导致出错，并且这样复杂的执行系统也会导致动作的时间变长，导致生产效率降低。

在本实用新型中，第一连杆22的第一端与机架21铰接，第一连杆22的第二端与第二连杆23的中部铰接，第二连杆23的第一端与第三连杆24的第二端铰接，第三连杆24的第一端与机架21铰接，第二连杆23的第二端与吸盘机构25连接，通过这样的连接关系，使得驱动机构在驱动第一连杆22绕第一连杆22的第一端来回摆动时，可以带动吸盘机构25在竖向方向与水平方向之间来回运动。即通过第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24以及驱动机构组成的单个执行机构，便能实现将包装盒纸板5从A处转运至B处，结构简单，且由于只有单个执行机构，系统复杂性相对较低，所以在执行动作时也不用考虑先后顺序，能提高生产效率。

优选地，驱动机构包括转动圆盘26以及主动连杆27，主动连杆27的第一端与转动圆盘26在偏离圆心处铰接，主动连杆27的第二端与第一连杆22的中部铰接，转动圆盘26的转动以带动第一连杆22绕第一连杆22的第一端来回摆动。即第一连杆22的摆动具体是通过转动圆盘26与主动连杆27实现的。

优选地，参照图10-11，推料装置3包括导轨架31、动力机构33以及点胶设备34；导轨架31包括两条平行设置的轨道32，轨道32上适于放置包装盒纸板5，动力机构33适于推动轨道32上的包装盒纸板5从入料端321至出料端322，点胶设备34位于轨道32上方，并适于对轨道32上的包装盒纸板5点胶。

导轨架31包括两条平行设置的轨道32，所以可以将包装盒纸板5的两条对边分别放置在两条平行设置的轨道32上，然后通过动力机构33便可以将轨道32上的包装盒纸板5从入料端321推送至出料端322了，在这个过程中包装盒纸板5与轨道32是滑动配合的关系，并且由于点胶设备34位于轨道32上方，所以在包装盒纸板5经过点胶设备34时，点胶设备34可以对其进行点胶，具体可以理解为，点胶设备34固定于轨道32上方，当包装盒纸板5从点胶设备34下方经过的时候，点胶设备34便对其进行点胶，点胶完成后包装盒纸板5便被推动到了出料端322。所以这个过程既完成了对包装盒纸板5的推料又完成了对包装盒纸板5的点胶，非常的方便，节省工序，降低生产成本。

优选地，动力机构33包括导轨331、滑块332、电机333、第一推料杆334以及第二推料杆335；导轨331平行于轨道32设置，电机333适于驱动滑块332沿导轨331滑动，第一推料杆334与第二推料杆335均平行于轨道32并设置在滑块332上，第一推料杆334的端部适于与轨道32上的包装盒纸板5的边缘抵接，第二推料杆335的端部适于与轨道32上的包装盒纸板5的边缘抵接。即包装盒纸板5具体是通过第一推料杆334的端部以及第二推料杆335的端部进行推动的。

优选地，第一推料杆334的端部设置有适于容纳包装盒纸板5边缘的卡槽336，第二推料杆335的端部设置有适于容纳包装盒纸板5边缘的卡槽336。通过卡槽336可以将包装盒纸板5的边缘夹住，使得包装盒纸板5在推送的过程中更不易脱落，提升本实用新型推料装置3的可靠性。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种半成品包装盒成型设备，其特征在于，包括：纸板送料装置、取料放料机构、推料装置、包装盒成型模具以及控制器；所述纸板送料装置具有上料工位，所述推料装置具有入料端以及出料端；所述纸板送料装置适于输送包装盒纸板至所述上料工位处，所述取料放料机构适于将所述上料工位处的包装盒纸板转运至所述推料装置的入料端，所述推料装置适于将所述入料端的包装盒纸板输送至所述出料端，所述包装盒成型模具应用于包装盒纸板，所述包装盒纸板包括底面、左侧面、右侧面、前侧面、后侧面以及四个侧舌；所述前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面分别与所述底面的四边连接，且在连接处设置有折合线；所述前侧面的两侧边分别连接有所述侧舌，且在连接处设置有折合线；所述后侧面的两侧边分别连接有所述侧舌，且在连接处设置有折合线；所述包装盒成型模具包括沿竖向方向做往复运动的直线机构、与所述直线机构下端连接的内腔成型模具以及位于所述内腔成型模具下方的外腔成型模具；所述出料端位于所述内腔成型模具与所述外腔成型模具之间；所述外腔成型模具包括一组相对设置的第一成型模块以及一组相对设置的第二成型模块；所述第一成型模块与第二成型模块之间围成供所述内腔成型模具通过的成型通道，所述第一成型模块与所述第二成型模块的连接处均设置有顶件；所述顶件与所述侧舌的位置相对应，相对设置的一组所述第一成型模块分别与所述前侧面以及后侧面的位置相对应，相对设置的一组所述第二成型模块分别与所述左侧面以及右侧面的位置相对应；所述顶件的高度高于所述第一成型模块的高度，所述第一成型模块的高度高于所述第二成型模块的高度；所述纸板送料装置、取料放料机构、推料装置以及包装盒成型模具分别与所述控制器信号连接。

2.如权利要求1所述的半成品包装盒成型设备，其特征在于，所述纸板送料装置包括水平输送带、驱动装置、导杆、挡料板以及接料架；所述驱动装置适于驱动所述水平输送带运转；所述导杆沿所述水平输送带的输送方向设置；所述挡料板与所述导杆滑动连接，且所述挡料板位于所述水平输送带的上方，所述挡料板适于在所述水平输送带的带动下沿所述水平输送带的输送方向运动，所述挡料板还与所述水平输送带的输送方向垂直；所述水平输送带的出料端的上方设置有第一挡料导轮，所述第一挡料导轮适于与所述水平输送带上的包装盒纸板的顶部抵接，所述接料架设置在所述水平输送带的出料端，所述接料架适于接取从所述水平输送带上输送来的包装盒纸板。

3.如权利要求2所述的半成品包装盒成型设备，其特征在于，所述接料架包括第一接料板以及第二接料板，所述第一接料板与所述水平输送带之间的夹角为钝角，所述第二接料板位于所述第一接料板与所述水平输送带之间，且所述第二接料板垂直连接于所述第一接料板，所述第二接料板适于支撑进入所述接料架内的包装盒纸板的底部，所述第一接料板上开设供包装盒纸板通过的开口，所述开口的边缘处设置有弹性挡片，所述弹性挡片适于阻挡包装盒纸板。

4.如权利要求3所述的半成品包装盒成型设备，其特征在于，所述接料架的上方设置有第二挡料导轮，所述第二挡料导轮适于抵接在所述接料架内的包装盒纸板的顶部。

5.如权利要求1所述的半成品包装盒成型设备，其特征在于，所述取料放料机构包括机架、连杆机构、吸盘机构以及驱动机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述第一连杆的第一端与所述机架铰接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的中部铰接，所述第二连杆的第一端与所述第三连杆的第二端铰接，所述第三连杆的第一端与所述机架铰接，所述第二连杆的第二端与所述吸盘机构连接，所述驱动机构适于驱动所述第一连杆绕所述第一连杆的第一端来回摆动，以带动所述第二连杆的第二端的吸盘机构在上料工位与入料端之间来回运动。

6.如权利要求5所述的半成品包装盒成型设备，其特征在于，所述驱动机构包括转动圆盘以及主动连杆，所述主动连杆的第一端与所述转动圆盘在偏离圆心处铰接，所述主动连杆的第二端与所述第一连杆的中部铰接，所述转动圆盘的转动以带动所述第一连杆绕所述第一连杆的第一端来回摆动。

7.如权利要求1所述的半成品包装盒成型设备，其特征在于，所述推料装置包括导轨架、动力机构以及点胶设备；所述导轨架包括两条平行设置的轨道，所述轨道上适于放置包装盒纸板，所述动力机构适于推动所述轨道上的包装盒纸板从入料端至出料端，所述点胶设备位于所述轨道上方，并适于对所述轨道上的包装盒纸板点胶。

8.如权利要求7所述的半成品包装盒成型设备，其特征在于，所述动力机构包括导轨、滑块、电机、第一推料杆以及第二推料杆；所述导轨平行于所述轨道设置，所述电机适于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，所述第一推料杆与所述第二推料杆均平行于所述轨道并设置在所述滑块上，所述第一推料杆的端部适于与所述轨道上的包装盒纸板的边缘抵接，所述第二推料杆的端部适于与所述轨道上的包装盒纸板的边缘抵接。

9.如权利要求8所述的半成品包装盒成型设备，其特征在于，所述第一推料杆的端部设置有适于容纳包装盒纸板边缘的卡槽，所述第二推料杆的端部设置有适于容纳包装盒纸板边缘的卡槽。

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