CN116395199A - 连续送料分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续送料分料装置，涉及包装机械技术领域，它包括相互连接的连续送料通道和分料通道，连续送料通道有连续送料通道底板，在该连续送料通道底板的两侧设有夹持输送带和靠近分料通道一端的高速夹持输送带，连续送料通道在夹持输送带和高速夹持输送带之间设有间隔段，并在该间隔段的两侧设有护栏；连续送料通道在高速夹持输送带的区段设有与电控制器连接的物料输送位置传感器。本发明可在物料输送过程中可靠地连续送料，快速分料。

Description

连续送料分料装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种用于输送待包装物料并对待包装物料按数量分料的装置。

背景技术

在产品机械化生产的过程中，对一些批量生产的具有比较规则形状的产品，通常会将这些产品的待包装物料按一定数量及排列形式进行分料包装，以便于后续运输和仓储。目前，在对上述产品的待包装物料进行装袋、装盒或者装箱之前，一般在输送过程中就完成了对物料的排列整理和分料。现有的一种用于在输送过程中分料的装置，该装置包括输送方向相互垂直的送料通道和分料通道，送料通道采用送料输送带输送物料，分料通道采用分料输送带输送物料，在送料输送带、分料输送带的一端设置有衔接两条输送带的转向推料平台，在转向推料平台旁安装有推料机构，推料机构包括朝分料输送带输送方向直线往复移动的推杆，推杆的一端固定有垂直于转向推料平台的推料板，推料板板面朝向分料输送带的输送方向设置，推杆的另一端通过连杆与气缸的伸出端相铰接，气缸的活塞杆与推杆的运动方向相反。上述装置通过间歇式送料配合往复式推料来实现定量分料，在送料输送带上沿输送方向堆满待包装物料，驱动送料输送带朝转向推料平台方向运行，当预定个数的待包装物料通过送料输送带输送至转向推料平台后，为避免紧接其后的待包装物料干涉推料，送料输送带反向退回一小段距离避让推料板，随后，送料输送带保持静止状态等待下一次送料，同时，推料机构的气缸推动推杆，推杆带动推料板将转向推料平台上的预定个数的待包装物料推送至分料输送带上，完成分料作业，分料后的待包装物料由分料输送带输送到下一道工序。这种结构的装置存在以下不足：不能连续送料，需要等待推料机构推料并复位后，才能进行下一次送料，送料速度慢；推料机构的推料速度难以提高，因提高推料速度会造成机构运行不稳定，且直线往复运动的机构增速后，会因动量太大造成卷纸等易破损物料的损坏，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续送料分料装置，这种装置可在物料输送过程中可靠地连续送料，快速分料。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种连续送料分料装置包括相互连接的连续送料通道和分料通道，连续送料通道有一块用于承载输送物料的连续送料通道底板，在连续送料通道底板的两侧设有一副夹持输送带，在连续送料通道出料端的连续送料通道底板的两侧设有一副高速夹持输送带，连续送料通道在夹持输送带和高速夹持输送带之间设有长度大于物料长度的间隔段，并在间隔段的两侧设有由弹性滑板构成的护栏，这样不仅让单个物料不仅在这个间隔段按设定路线输送，而且防止高速夹持输送带因速度快于夹持输送带而造成物料被两个夹持输送带相干涉及扯坏物料；连续送料通道在高速夹持输送带的区段设有与电控制器连接的物料输送位置传感器，电控制器通过物料输送位置传感器获取物料的位置信息，可以调节夹持输送带将后续物料输送到所设定的位置上以补偿物料传送的位置误差，从而实现夹持输送带可以连续进料，而不影响出料端预定周期准确的分段出料。

上述连续送料分料装置的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：分料通道在进料一端的通道底面装有一段承载输送带，这个分料通道的底面在承载输送带的输出端紧接着设有一块滑板用于承载输送的物料；有多根连接在两根环形传动链之间的拨料件，这些拨料件在传动链上等距离设置，这两根传动链/带同步运动，并分别设在分料通道的两侧，在两根传动链/带的带动下围绕在滑板和承载输送带外面转动，其运动轨迹越过承载输送带顶面和滑板顶面，在工作状态下，拨料件在承载输送带顶面的运动速率大于承载输送带，从而使拨料件可以起赶上承载输送带上并推动单位物料沿滑板向外输送，从而实现输送物料严格按拨料件的间隔一批一批地向输出端输送。

进一步的，所述分料通道后方连接有不同朝向的第二分料通道，在所述分料通道与所述第二分料通道之间设有转角推送装置，该转角推送装置有装在固定机架上的转角伺服电机，所述伺服电机轴连接有第一级转动臂，所述第一级转动臂上铰接有第二级转动臂，所述第二级转动臂上铰接有第三级转动臂；所述第一级转动臂轴与所述第二级转动臂的铰接轴之间，所述第二级转动臂的铰接轴与所述转第三级转动臂的铰连接轴之间均通过同步带传动装置相连接。

进一步的，所述第二分料通道与所述分料通道的结构相同，它们拨料件的驱动伺服电机和所述转角伺服电机与所述电控制器电连接。这种结构可实现连续送料通道与分料通道之间的动作衔接，和分料通道与第二分料通道之间调整输送方向和两通道动作的相互衔接。

进一步的，所述夹持输送带和所述高速夹持输送带至少有其一装有调节它在所述连续送料通道上不同位置的间隔段长度调节装置，以适应不同包装材料单位长度不同的需要。

进一步的，所述夹持输送带和所述高速夹持输送带均设有夹持宽度调节装置，以适应不同包装材料宽度不同的需要。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：能够连续地将传送带上连续排列的物料，分为一定数量的小组，设备无需间歇停止等待，实现了设备的连续工作，出料端能按预定周期准确的分段出料，大幅度提高了送料及分料速度，生产效率极高。

附图说明

图1是本连续送料分料装置的结构示意图。

图2是等距送料机构的传动结构示意图。

图3是推料机构的结构示意图。

图4是推料机构的传动示意图。

图5是本连续送料分料装置的使用状态示意图。

图6是本发明的工作原理框图。

附图标号说明：1、送料机架；2、连续送料通道底板；3、夹持输送带；4、护栏；5、高速夹持输送带；6、物料输送位置传感器；7、承载输送带；8、滑板；9、分料传动链；10、分料拨料件；11、转角伺服电机；12、固定机架；13、出料通道底板；14、出料传动链；15、出料拨料件；16、出料机架；17、第一同步带齿轮；18、第一级转动臂；19、主同步带；20、第二同步带齿轮；21、第三同步带齿轮；22、次同步带；23、第四同步带齿轮；24、第二级转动臂；25、推料连接件；26、推料杆；27、张紧轮。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1和图2所示的实施例中，本连续送料分料装置包括相互连接的连续送料通道和分料通道，连续送料通道由装在送料机架1上的连续送料通道底板2，驱动轴向竖立设置的、装在连续送料通道底板2两侧的一对夹持传送带构成的夹持输送带3，驱动轴向竖立设置的、装在连续送料通道底板2两侧的一对夹持传送带构成的高速夹持输送带5，和设置位于所述夹持输送带3和高速夹持输送带5之间的间隔段中连续送料通道底板2两侧的护栏4等构成，护栏4包括安装座及弹性连接在安装座内侧面的若干薄片。本连续送料分料装置的出料通道由装在出料机架16上的出料通道底板13，装在出料通道底板12两侧的出料传动链14，和在出料传动链14上等距离设置的运动轨迹越过出料通道底板13上的八根出料拨料件15等构成。连续送料通道和出料通道的物料输送方向呈90度角设置。

分料通道设置于连续送料通道出口端和出料通道入口端之间，进料端的底面有一段承载输送带7，分料通道的底面在承载输送带7的输出端接有滑板8，在承载输送带7和滑板8的两侧装有分料传动链9（其它实施例可以采用传动带），分料传动链条9连接有绕承载输送带7和滑板8运动，起运动轨迹越过承载输送带7顶面和滑板8顶面的多根分料拨料件10，分料拨料件10之间在分料传动链9上等距离设置。

如图1、图3和图4所示，有一个推料机构它有一个安装在出料机架16上的固定机架12，在固定机架12上装有转角伺服电机11，转角伺服电机11转轴上固定连接有一块长板形状的第一级转动臂18，第一级转动臂18的两端均铰接装有一组由第二级转动臂24以及铰接装在第二级转动臂24上的由推料连接件25和推料杆26构成的第三级转动臂。第一级转动臂18中心轴固定连接的第一同步带齿轮17，第二级转动臂24的铰接轴固定连接的第二同步带齿轮20与主同步带19和张紧轮27构成同步转动的机械传动装置使第一级转动臂18的转动与第二级转动臂24的转动实现同步传动；第二级转动臂24的铰接轴固定连接的第三同步带齿轮21与推料连接件25铰接轴固定连接的第四同步带齿轮23和次同步带22构成同步转动的机械传动装置使第二级转动臂24的转动与推料连接件25的转动实现同步传动，推料杆26的推料面保持平行于连续送料通道并且始终朝向出料通道的出料方向。本连续送料分料装置的推料机构中与推料杆26，推料连接件25连接的第二级转动臂24有两组，它们在第一级转动臂18上以第一级转动臂中心轴为中心均匀分布。（其它实施例中，转角伺服电机10的转轴与推料件之间可通过行星轮系实现同步传动。）推料件高于分料拨料件10和出料拨料件15，以避免机构件的运动干涉。

本连续送料分料装置的驱动夹持输送带3的夹持输送伺服电机，驱动高速夹持输送带5的高速夹持输送伺服电机，驱动分料传动链9的分料链条伺服电机，驱动出料传动链14的出料链条伺服电机以及转角伺服电机11均通过电机驱动器与电控制器连接，该电控制器输入端连接物料输送位置传感器6。

优选的，夹持输送带3和高速夹持输送带5至少有其一装有调节它在所述连续送料通道上不同位置的间隔段长度调节装置，夹持输送带3和高速夹持输送带5均设有夹持宽度调节装置。

如图5和图6所示，本连续送料分料装置工作时，待分料的物料呈满料状态紧密排列在夹持输送带3的通道内，夹持输送带3在夹持输送伺服电机的驱动下匀速循环移动，连续将待分料的物料沿连续送料通道的送料方向夹持传送至高速夹持输送带5的通道内。当前首个物料到达高速夹持输送带5的预设初始分料位置时，夹持在高速夹持输送带5之间的若干物料形成的物料单元与其后的下一个物料拉开间距后送至承载输送带7，随后开始下一轮分料；上述预设初始分料位置即为物料输送位置传感器6发射的检测光线在送料通道底板2上的投影位置。承载输送带7将增速形成的物料单元向前输送，以避免物料单元堆积，当越过承载输送带7上的分料拨料件10与物料单元接触后，将物料单元推送到滑板8上，再将滑板8上的物料单元推送到推料机构的推料范围内。当推料机构的推料杆26承接上物料单元后，与分料拨料件10配合将物料单元完全推送至出料通道上。当出料通道上的出料拨料件15与物料单元接触后，推动物料单元在出料通道底板13上向出料方向移动；同时，匀速运转的推料机构的另一推料件转动至下一物料单元的承接位置重复相同的推料动作。上述过程中，位置传感器6检测到当前运行周期内的实际运行物料长度与夹持输送带3的设定运行周期内的设定运行物料长度进行对比的数值不相同时，位置传感器6反馈信号给电控制器，电控制器发出指令调节下一运行周期的运行物料长度，夹持输送带3根据预设初始分料位置对当前首个物料的实际初始分料位置进行位置补偿。

本连续送料分料装置主要用于纸巾的包装领域，但不限于该领域和上述实施例，它能够连续输送紧密排列的物料，并将物料分为一定数量的单元小组，单元小组可以为多个卷纸，也可以是单个待装箱的整袋卷纸，当物料单元经过送料通道和出料通道的拐角时，设备的各机构都无需间歇停止等待，实现了设备的连续工作，送料及分料速度得到了大幅度提升。

Claims (6)

1.一种连续送料分料装置，包括相互连接的连续送料通道和分料通道，其特征在于：所述连续送料通道有连续送料通道底板（2），在该连续送料通道底板（2）的两侧设有夹持输送带（3）和靠近所述分料通道一端的高速夹持输送带（5），所述连续送料通道在所述夹持输送带（3）和所述高速夹持输送带（5）之间设有间隔段，并在该间隔段的两侧设有护栏（4）；所述连续送料通道在所述高速夹持输送带（5）的区段设有与电控制器连接的物料输送位置传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的连续送料分料装置，其特征在于所述分料通道是：进料端的底面有一段承载输送带（7），所述分料通道的底面在所述承载输送带（7）的输出端接有滑板（8）；至少有一个与传动链/带连接带动的，运动轨迹越过所述承载输送带（7）顶面和所述滑板（8）顶面的拨料件。

3.根据权利要求2所述的连续送料分料装置，其特征在于：所述分料通道后方连接有不同朝向的第二分料通道，在所述分料通道与所述第二分料通道之间设有转角推送装置，该转角推送装置有装在固定机架（12）上的转角伺服电机（11），所述转角伺服电机（11）轴连接有第一级转动臂（17），所述第一级转动臂（17）上铰接有第二级转动臂（24），所述第二级转动臂（24）上铰接有第三级转动臂（25、26）；所述第一级转动臂（17）轴与所述第二级转动臂（24）的铰接轴之间，所述第二级转动臂（24）的铰接轴与所述转第三级转动臂（25、26）的铰连接轴之间传动连接。

4.根据权利要求3所述的连续送料分料装置，其特征在于：所述第二分料通道与所述分料通道的结构相同，它们拨料件的驱动伺服电机和所述转角伺服电机（11）与所述电控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的连续送料分料装置，其特征在于：所述夹持输送带（3）和所述高速夹持输送带（5）至少有其一装有调节它在所述连续送料通道上不同位置的间隔段长度调节装置。

6.根据权利要求5所述的连续送料分料装置，其特征在于：所述夹持输送带（3）和所述高速夹持输送带（5）均设有夹持宽度调节装置。

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