CN111099068A - 一种纸箱收纸打包设备 - Google Patents

Abstract

一种纸箱收纸打包设备，包括沿纸箱行进方向依次布置的分组装置、旋转换向装置、承接输送装置、整理码垛装置、打包装置和输出装置；所述分组装置设有机架、第一固定墙板、纸箱输入机构、分组叠放机构和辊轮送料机构；所述机架固定在水平地面上，在机架左右两侧安装第一固定墙板；所述纸箱输入机构、分组叠放机构和辊轮送料机构置于左右两侧第一固定墙板之间；由纸箱提手机输出的纸箱经纸箱输入机构进入分组叠放机构后，将一定数量的纸箱分组叠放，再经辊轮送料机构运送至与分组输送装置对接的旋转换向装置工作区域。本发明解决了人工作业模式工作效率低、难以匹配纸箱生产线节拍的问题，保证了纸箱打包尺寸的一致性。

Description

一种纸箱收纸打包设备

技术领域

本发明涉及一种纸箱收纸打包设备，属于包装机械技术领域。

背景技术

随着礼品包装越来越受到人们的重视，礼品包装箱的应用也越来越广泛。目前礼品包装箱大多选用纸箱，为了便于人们的携带，有些纸箱在其特定的位置处安装有塑料提手。

在纸箱生产过程中，工件由提手机完成提手安装后被输送至打包工位。现有技术中打包工位采用人工方式对纸箱进行分组、码垛和打包作业，由于已安装提手的纸箱前后两端厚度不同，需要操作人员先将纸箱分组，然后将相邻两组纸箱的前后端交替叠放，因此在纸箱码垛时还需进行方向调整，由此带来工作效率低、难以匹配纸箱生产线节拍的问题；另外以人工操作方式还存在打包尺寸一致性差的缺陷。

发明内容

本发明提供一种纸箱收纸打包设备，旨在通过该设备自动完成纸箱的分组、码垛和打包作业，解决现有人工操作方式存在的工作效率低、难以匹配纸箱生产线节拍的问题，同时保证纸箱打包尺寸的一致性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纸箱收纸打包设备，包括沿纸箱行进方向依次布置的分组装置、旋转换向装置、承接输送装置、整理码垛装置、打包装置和输出装置；所述分组装置设有机架、第一固定墙板、纸箱输入机构、分组叠放机构和辊轮送料机构；所述机架固定在水平地面上，在机架左右两侧安装第一固定墙板；所述纸箱输入机构、分组叠放机构和辊轮送料机构置于左右两侧第一固定墙板之间；在纸箱输入机构中，设有平行布置的三组同步输送带组件，所述同步输送带组件包括主动带轮、输送带和从动带轮，所述输送带环套在主动带轮和从动带轮上，输送带的输入端与纸箱提手机输出端对接，其输出端与分组叠放机构对接；由纸箱提手机输出的纸箱经纸箱输入机构进入分组叠放机构后，将一定数量的纸箱分组叠放，再经辊轮送料机构运送至与分组输送装置对接的旋转换向装置工作区域。

上述纸箱收纸打包设备，在所述分组装置的纸箱输入机构中还设有同步带组件驱动总成，所述同步带组件驱动总成包括电机、主动轴、支撑轴、从动轴和支撑板；所述主动轴为电机驱动的多棱柱体结构，其两端可转动地安装在左右第一固定墙板上；所述支撑轴为多棱柱体结构，其两端固定安装在左右第一固定墙板上；所述从动轴为短轴，固定安装在支撑板一端；所述支撑板的另一端与主动轴铰接装配，支撑板中部与支撑轴固定装配；所述同步输送带组件中主动带轮安装在主动轴上，从动带轮安装在从动轴上。

上述纸箱收纸打包设备，在所述分组装置的纸箱输入机构中还设有同步输送带组件左右位置调整单元，所述同步输送带组件左右位置调整单元包括调节丝杆、调节座和锁止顶丝；所述调节座与同步带组件驱动总成中支撑板固定装配，在支撑板和调节座上设有贯通的螺纹孔；所述调节丝杆一端与墙板铰接装配，另一端与支撑板和调节座上贯通的螺纹孔装配，由调节丝杆的外螺纹与支撑板和调节座上贯通的螺纹孔内螺纹组成丝杠螺母传动副；所述锁止顶丝与主动带轮或安装在支撑板上的支撑轴固定座配装。

上述纸箱收纸打包设备，所述分组装置的分组叠放机构设有侧挡板、前挡板、后挡板、副收纸气缸和主收纸气缸；所述侧挡板、前挡板和后挡板围合形成纸箱叠放工作区域；所述副收纸气缸设置四组，其中两组固定在前挡板上，另外两组固定在后挡板上，固定在前挡板和后挡板上副收纸气缸的伸缩臂相对布置；所述主收纸气缸位于副收纸气缸下方，主收纸气缸共设置四组，其中两组固定在前挡板上，另外两组固定在后挡板上，固定在前挡板和后挡板上主收纸气缸的伸缩臂相对布置。

上述纸箱收纸打包设备，在所述分组装置的分组叠放机构中还设有前挡板位置调整组件；所述前挡板位置调整组件上下布置两组，在其中每一组中均设置滑块和导轨，所述滑块与前挡板固定连接，滑块与导轨配装，所述导轨安装在第一固定墙板上。

上述纸箱收纸打包设备，所述分组装置的辊轮送料机构进料端布置在分组叠放机构下方，出料端与旋转换向装置对接；在分组叠放机构的副收纸气缸、主收纸气缸和辊轮送料机构进料端之间形成高度落差。

上述纸箱收纸打包设备，所述旋转换向装置包括旋转机构和辊轮输送机构；所述旋转机构设有底座、旋转电机、齿轮传动组件、转轴和旋转台，所述底座固定在水平地面上，所述旋转电机安装在底座上，旋转电机输出轴通过齿轮传动组件驱动转轴旋转，所述旋转台为圆盘结构，固定安装在转轴的顶部；所述辊轮输送机构安装在旋转台上，设有辊轮电机、链轮链条传动组件和若干组辊轮，通过辊轮电机、链轮链条传动组件驱动辊轮运转，相邻两组辊轮之间通过传动链条传输动力。

上述纸箱收纸打包设备，所述承接输送装置包括驱动机构、传动机构、输送机构和支撑座；所述支撑座固定在水平地面上，其一端为与旋转换向装置中圆盘状旋转台对接的圆弧面，在支撑座上安装驱动机构和输送机构；所述驱动机构通过传动机构驱动输送机构运转。

上述纸箱收纸打包设备，所述整理码垛装置包括齐纸机构、压料机构、送料机构和第二固定墙板，所述第二固定墙板左右对称布置，在第二固定墙板上由上至下依次安装压料机构、齐纸机构和送料机构；所述压料机构包括压料气缸、压料板、压料气缸前后移动组件和压料气缸前后移动导向架，所述压料气缸倒置，其伸缩臂与压料板固定装配，所述压料气缸前后移动组件设有驱动电机及由电机驱动的主动链轮链条传动单元和从动链轮链条传动单元，在从动连轮链条传动单元的链条上装配压料气缸固定座，所述压料气缸前后移动导向架安装在第二固定墙板上，在压料气缸前后移动导向架上设有与压料气缸固定座配合的导向槽；所述齐纸机构用于完成多组叠放纸箱的前后左右齐边整理；所述送料机构设有送料电机和送料辊轮，通过送料电机驱动送料辊轮运转。

上述纸箱收纸打包设备，所述齐纸机构设有左右对称布置的两部分，在其中每一部分中均设有左右齐纸组件、前后齐纸组件和前后位置调整组件；所述前后位置调整组件包括调整电机、丝杆、螺母移动块和螺母移动块导向组件，所述调整电机安装在第二固定墙板上，其输出轴与丝杆固定连接，所述螺母移动块与丝杆配装，两者组成丝杠螺母传动单元，在螺母移动块上装配左右齐纸组件固定架，所述螺母移动块导向组件包括导向轴和导向孔，所述导向轴上下对称布置，与螺母移动块上开设的导向孔以间隙配合方式装配；所述左右齐纸组件包括左右齐纸气缸和左右齐纸板，所述左右齐纸气缸安装在左右齐纸组件固定架上，其伸缩臂与左右齐纸板固定连接；所述前后齐纸组件包括前后对称布置的两部分，在其每一部分中设有前后齐纸板、推拉杆和前后齐纸气缸，所述前后齐纸气缸固定在左右齐纸板上，前后齐纸气缸通过推拉杆与前后齐纸板铰接装配，所述前后齐纸板一端与左右齐纸板通过合页铰接装配。

本发明提供了一种纸箱收纸打包设备，它通过分组装置将安装了提手的若干单个纸箱累积叠放为一组，再通过分组装置中辊轮送料机构将其输送至旋转换向装置的旋转台上；旋转台上布置的辊轮输送机构将分组后的纸箱输送至承接输送装置工作区域，在此过程中旋转台每隔一组纸箱旋转一次，使相邻两组纸箱摆放方向相反；然后由承接输送装置将纸箱输送至整理码垛装置工作区域；在整理码垛装置工作区域，若干组纸箱前后端交替叠放在送料机构的送料辊轮上，再通过齐纸机构完成前后左右齐边整理，并由压料机构将其压紧压实后，纸箱被输送至打包装置工作区域；在打包工作区域通过打包装置完成打包作业，最后通过输出装置将成包的纸箱输送至库房。由此可见，本发明与现有人工操作方式比较，不仅解决了工作效率低、难以匹配纸箱生产线节拍的问题，同时保证了纸箱打包尺寸的一致性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是分组装置结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3中I处结构放大图；

图5是同步输送带组件左右位置调整单元工作原理示意图；

图6是同步输送带组件中主动带轮锁止状态示意图；

图7是分组叠放机构示意图；

图8、图9、图10是分组叠放机构工作过程示意图

图11是旋转换向装置结构示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是承接输送装置结构示意图；

图14是图13的俯视图；

图15是整理码垛装置结构示意图；

图16是整理码垛装置中齐纸机构示意图；

图17是图16的俯视图；

图18是图16中A-A剖面结构示意图；

图19是压料气缸前后移动导向架结构示意图；

图20是图19中B-B剖面结构示意图。

图中各标号清单为：

1、分组装置，1-1、纸箱输入机构，1-1-1、电机，1-1-2、主动轴，1-1-3、主动带轮，1-1-4、调节丝杆，1-1-5、支撑轴，1-1-6、支撑板，1-1-7、从动带轮，1-1-8、调节座，1-1-9、锁止顶丝，1-1-10、从动轴，1-2、分组叠放机构，1-2-1、侧挡板，1-2-2、后挡板，1-2-3、副收纸气缸，1-2-4、主收纸气缸，1-2-5、前挡板，1-2-6、滑块，1-2-7、导轨，1-3、辊轮送料机构，1-4、机架，1-5、第一固定墙板；

2、旋转换向装置，2-1、旋转电机，2-2、齿轮传动组件，2-3、转轴，2-4、旋转台，2-5、辊轮，2-6、链轮链条传动组件，2-7、辊轮电机，2-8、底座，2-9、传动链条；

3、承接输送装置，3-1、驱动机构，3-2、传动机构，3-3、输送机构，3-4、支撑座；

4、整理码垛装置，4-1、调整电机，4-2、丝杆，4-3、导向轴，4-4、压料气缸前后移动导向架，4-4-1、导向槽，4-5、从动链轮链条传动单元，4-6、压料气缸，4-7、压料板，4-8、齐纸机构，4-8-1、左右齐纸板，4-8-2、合页，4-8-3、前后齐纸板，4-8-4、推拉板，4-8-5、前后齐纸气缸，4-8-6、左右齐纸组件固定架，4-8-7、左右齐纸气缸，4-9、驱动电机，4-10、主动链轮链条传动单元，4-11、送料辊轮，4-12、送料电机，4-13、第二固定墙板，4-14、螺母移动块，4-14-1、导向孔。

5、打包装置；

6、输出装置；

7、纸箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。

参看图 1，本发明提供了一种纸箱收纸打包设备，它包括沿纸箱行进方向依次布置的分组装置1、旋转换向装置2、承接输送装置3、整理码垛装置4、打包装置5和输出装置6。

参看图 2、图3，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其分组装置1设有机架1-4、第一固定墙板1-5、纸箱输入机构1-1、分组叠放机构1-2和辊轮送料机构1-3；所述机架1-4固定在水平地面上，在机架1-4左右两侧安装第一固定墙板1-5；所述纸箱输入机构1-1、分组叠放机构1-2和辊轮送料机构1-3置于左右两侧第一固定墙板1-5之间，沿纸箱7的前进方向依次布置；由纸箱提手机输出的纸箱7经纸箱输入机构1-1进入分组叠放机构1-2后，将一定数量的纸箱分组叠放，再经辊轮送料机构1-3运送至与分组输送装置对接的旋转换向装置工作区域。

参看图 3、图4，本发明所述的纸箱收纸打包设备，在其分组装置1的纸箱输入机构1-1中，设有平行布置的三组同步输送带组件，所述同步输送带组件包括主动带轮1-1-3、输送带和从动带轮1-1-7，所述输送带环套在主动带轮1-1-3和从动带轮1-1-7上，输送带的输入端与纸箱提手机输出端对接，其输出端与分组叠放机构1-2对接。

参看图 3、图4、图6，本发明所述的纸箱收纸打包设备，在其分组装置1的纸箱输入机构1-1中还设有同步带组件驱动总成，所述同步带组件驱动总成包括电机1-1-1、主动轴1-1-2、支撑轴1-1-5、从动轴1-1-10和支撑板1-1-6；所述主动轴1-1-2为电机1-1-1驱动的多棱柱体结构，其两端可转动地安装在左右第一固定墙板1-5上；所述支撑轴1-1-5为多棱柱体结构，其两端固定安装在左右第一固定墙板1-5上；所述从动轴1-1-10为短轴，固定安装在支撑板1-1-6一端；所述支撑板1-1-6的另一端与主动轴1-1-2铰接装配，支撑板1-1-6中部与支撑轴1-1-5固定装配；所述同步输送带组件中主动带轮1-1-3安装在主动轴1-1-2上，从动带轮1-1-7安装在从动轴1-1-10上。

参看图 3、图4、图5，本发明所述的纸箱收纸打包设备，在其分组装置1的纸箱输入机构1-1中还设有同步输送带组件左右位置调整单元，所述同步输送带组件左右位置调整单元包括调节丝杆1-1-4、调节座1-1-8和锁止顶丝1-1-9；所述调节座1-1-8与同步带组件驱动总成中支撑板1-1-6固定装配，在支撑板1-1-6和调节座1-1-8上设有贯通的螺纹孔；所述调节丝杆1-1-4一端与第一固定墙板1-5铰接装配，另一端与支撑板1-1-6和调节座1-1-8上贯通的螺纹孔装配，由调节丝杆1-1-4的外螺纹与支撑板1-1-6和调节座1-1-8上贯通的螺纹孔内螺纹组成丝杠螺母传动副，当调节丝杆1-1-4旋转时，调节座1-1-8通过支撑板1-6带动同步带组件中主动带轮1-1-3和从动带轮1-1-7左右移动；所述锁止顶丝1-1-9与主动带轮1-1-3或安装在支撑板1-1-6上的支撑轴固定座配装，通过锁止顶丝1-1-9与主动轴1-1-2或支撑轴1-1-5的多棱柱体外表面面配合实现主动带轮1-1-3及支撑板1-1-6左右方向的定位。

参看图7，本发明所述的纸箱收纸打包设备，在其分组装置1的分组叠放机构1-2中设有侧挡板1-2-1、前挡板1-2-5、后挡板1-2-2、副收纸气缸1-2-3、主收纸气缸1-2-4和前挡板位置调整组件；所述侧挡板1-2-1、前挡板1-2-5和后挡板1-2-2围合形成纸箱叠放工作区域；所述副收纸气缸1-2-3设置四组，其中两组固定在前挡板1-2-5上，另外两组固定在后挡板1-2-2上，固定在前挡板1-2-5和后挡板1-2-2上副收纸气缸1-2-3的伸缩臂相对布置；所述主收纸气缸1-2-4位于副收纸气缸1-2-3下方，主收纸气缸1-2-4共设置四组，其中两组固定在前挡板1-2-5上，另外两组固定在后挡板1-2-2上，固定在前挡板1-2-5和后挡板1-2-2上主收纸气缸2-4的伸缩臂相对布置；所述前挡板位置调整组件上下布置两组，在其中每一组中均设置滑块1-2-6和导轨1-2-7，所述滑块1-2-6与前挡板1-2-5固定连接，滑块1-2-6与导轨1-2-7配装，所述导轨1-2-7固定在第一固定墙板1-5上。

参看图8、图9、图10，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其分组装置1的工作过程为：单个纸箱7通过纸箱输入机构1-1进入分组叠放机构工作区域时，单个纸箱7从纸箱输入机构1-1的输送带上跌落，此时四组副收纸气缸1-2-3及四组主收纸气缸1-2-4的伸缩臂同时伸出，将跌落的单个纸箱7接住（如附图8所示），当第三个纸箱落下后，四组副收纸气缸1-2-3的伸缩臂同时缩回，因此三个叠放的纸箱7会跌落至主收纸气缸1-2-4伸缩臂上（如附图9所示），随后由纸箱输入机构1-1的输送带输送的纸箱7直接跌落至主收纸气缸1-2-4伸缩臂上三个叠放纸箱的上面，当第五个纸箱由纸箱输入机构1-1的输送带上跌落至副收纸气缸1-2-3伸缩臂下方后，副收纸气缸1-2-3伸缩臂伸出，用于承接下一个纸箱，第五个纸箱跌落至主收纸气缸1-2-4伸缩臂上四个叠放纸箱的上面后，主收纸气缸1-2-4伸缩臂缩回，五个叠放的纸箱跌落在辊轮送料机构1-3上，由辊轮送料机构1-3将其输送至旋转换向装置的工作区域（如附图10所示）。

参看图 11、图12，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其旋转换向装置2包括旋转机构和辊轮输送机构；所述旋转机构设有底座2-8、旋转电机2-1、齿轮传动组件2-2、转轴2-3和旋转台2-4，所述底座2-8固定在水平地面上，所述旋转电机2-1安装在底座2-8上，旋转电机2-1输出轴通过齿轮传动组件2-2驱动转轴2-3旋转，所述旋转台2-4为圆盘结构，固定安装在转轴2-3的顶部；所述辊轮输送机构安装在旋转台上，设有辊轮电机2-7、链轮链条传动组件2-6和若干组辊轮2-5，通过辊轮电机2-7、链轮链条传动组件2-6驱动辊轮2-5运转，相邻两组辊轮2-5之间通过传动链条2-9传输动力。旋转换向装置2的工作过程为：第一组五个叠放的纸箱7由分组装置1的辊轮送料机构1-9输送至旋转换向装置2的旋转台2-4上后，启动辊轮电机2-7，由辊轮电机2-7通过链轮链条传动组件2-6及相邻辊轮2-5之间的传动链条2-9驱动辊轮2-5运转，将纸箱输送至承接输送装置3上，在第二组五个叠放的纸箱7被输送至旋转台2-4上后，启动旋转电机2-1，由旋转电机2-1通过齿轮传动组件2-2带动转轴2-3及旋转台2-4旋转180º后，启动辊轮电机2-7，由辊轮电机2-7通过链轮链条传动组件2-6及相邻辊轮2-5之间的传动链条2-9驱动辊轮2-5运转，将旋转换向后的纸箱输送至承接输送装置3上，完成一个工作循环，然后重复上述过程，进入下一个工作循环。

参看图 13、图14，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其承接输送装置3包括驱动机构3-1、传动机构3-2、输送机构3-3和支撑座3-4；所述支撑座3-4固定在水平地面上，其一端为与旋转换向装置2中圆盘状旋转台2-4对接的圆弧面，在支撑座3-4上安装驱动机构3-1和输送机构3-3；所述驱动机构3-1通过传动机构3-2驱动输送机构3-3运转。承接输送装置3的工作过程为：五个叠放的纸箱7由旋转换向装置2输送至承接输送装置3的输送机构3-3上后，驱动机构3-1动作，通过传动机构3-2带动输送机构3-3运转，将五个叠放的纸箱7输送至整理码垛装置4工作区域。

参看图15至图18，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其整理码垛装置4包括齐纸机构4-8、压料机构、送料机构和第二固定墙板4-13；所述第二固定墙板4-13左右对称布置，在第二固定墙板4-13上由上至下依次安装压料机构、齐纸机构4-8和送料机构。所述齐纸机构4-8设有左右对称布置的两部分，在其中每一部分中均设有左右齐纸组件、前后齐纸组件和前后位置调整组件；所述前后位置调整组件包括调整电机4-1、丝杆4-2和螺母移动块4-14，所述调整电机4-1安装在第二固定墙板4-13上，其输出轴与丝杆4-2固定连接，所述螺母移动块4-14与丝杆4-2配装，两者组成丝杠螺母传动单元，在螺母移动块4-14上装配左右齐纸组件固定架4-8-6；所述左右齐纸组件包括左右齐纸气缸4-8-7和左右齐纸板4-8-1，所述左右齐纸气缸4-8-7安装在左右齐纸组件固定架4-8-6上，其伸缩臂与左右齐纸板4-8-1固定连接；所述前后齐纸组件包括前后对称布置的两部分，在其每一部分中设有前后齐纸板4-8-3、推拉杆4-8-4和前后齐纸气缸4-8-5，所述前后齐纸气缸4-8-5固定在左右齐纸板4-8-1上，前后齐纸气缸4-8-5通过推拉杆4-8-4与前后齐纸板4-8-3铰接装配，所述前后齐纸板4-8-3一端与左右齐纸板4-8-1通过合页4-8-2铰接装配。

参看图15、图16、图18，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其整理码垛装置4还设有螺母移动块导向组件，所述螺母移动块导向组件包括导向轴4-3和导向孔4-14-1，所述导向轴4-3上下对称布置，与螺母移动块4-14上开设的导向孔4-14-1以间隙配合方式装配。

参看图15、图19、图20，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其压料机构包括压料气缸4-6、压料板4-7、压料气缸前后移动组件和压料气缸前后移动导向架4-4；所述压料气缸4-6倒置，其伸缩臂与压料板4-7固定装配 ；所述压料气缸前后移动组件设有驱动电机4-9及由电机驱动的主动链轮链条传动单元4-10和从动链轮链条传动单元4-5，在从动连轮链条传动单元4-5的链条上通过固定座装配压料气缸4-6；所述压料气缸前后移动导向架4-4安装在第二固定墙板4-13上，在压料气缸前后移动导向架4-4上设有与固定座配合的导向槽4-4-1。

参看图15，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其送料机构设有送料电机4-12和送料辊轮4-11，通过送料电机4-12驱动送料辊轮4-11运转。

参看图15至图20，本发明所述的纸箱收纸打包设备，其整理码垛装置4的工作过程为：若干组叠放的纸箱7被输送至整理码垛装置4工作区域，依次跌落至送料辊轮4-11上；当纸箱7码垛数量达到设定值时，启动调整电机4-1，通过由丝杆和螺母移动块4-14组成的丝杠螺母传动单元带动齐纸机构4-8移动至适当位置；再由齐纸机构4-8中左右齐纸组件、前后齐纸组件动作，将纸箱四边整理齐整；然后压料机构中压料气缸4-6在驱动电机4-9、主动链轮链条传动单元4-10、从动链轮链条传动单元4-5带动下，移动至纸箱上方；启动压料气缸4-6，压料气缸4-6的伸缩臂伸出，推动压料板4-7将纸箱7压实；然后压料机构、齐纸机构4-8与送料辊轮4-11上的纸箱7同步向前移动至整理码垛装置4后端；压料机构、齐纸机构4-8松开纸箱7，在送料电机4-12驱动下，送料辊轮4-11继续运转，送料辊轮4-11上面的纸箱7进入打包装置5工作区域；纸箱7在打包装置5工作区域被打包，然后由输出装置6送入库房中。

Claims (10)

1.一种纸箱收纸打包设备，其特征是，它包括沿纸箱（7）行进方向依次布置的分组装置（1）、旋转换向装置（2）、承接输送装置（3）、整理码垛装置（4）、打包装置（5）和输出装置（6）；所述分组装置（1）设有机架（1-4）、第一固定墙板（1-5）、纸箱输入机构（1-1）、分组叠放机构（1-2）和辊轮送料机构（1-3）；所述机架（1-4）固定在水平地面上，在机架（1-4）左右两侧安装第一固定墙板（1-5）；所述纸箱输入机构（1-1）、分组叠放机构（1-2）和辊轮送料机构（1-3）置于左右两侧第一固定墙板（1-5）之间；在纸箱输入机构（1-1）中，设有平行布置的三组同步输送带组件，所述同步输送带组件包括主动带轮（1-1-3）、输送带和从动带轮（1-1-7），所述输送带环套在主动带轮（1-1-3）和从动带轮（1-1-7）上，输送带的输入端与纸箱提手机输出端对接，其输出端与分组叠放机构（1-2）对接；由纸箱提手机输出的纸箱（7）经纸箱输入机构（1-1）进入分组叠放机构（1-2）后，将一定数量的纸箱（7）分组叠放，再经辊轮送料机构（1-3）运送至与分组装置（1）对接的旋转换向装置（2）工作区域。

2.根据权利要求1所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，在所述分组装置（1）的纸箱输入机构（1-1）中还设有同步带组件驱动总成，所述同步带组件驱动总成包括电机（1-1-1）、主动轴（1-1-2）、支撑轴（1-1-5）、从动轴（1-1-10）和支撑板（1-1-6）；所述主动轴（1-1-2）为电机（1-1-1）驱动的多棱柱体结构，其两端可转动地安装在左右第一固定墙板上；所述支撑轴为多棱柱体结构，其两端固定安装在左右第一固定墙板（1-5）上；所述从动轴（1-1-10）为短轴，固定安装在支撑板（1-1-6）一端；所述支撑板（1-1-6）的另一端与主动轴（1-1-2）铰接装配，支撑板（1-1-6）中部与支撑轴（1-1-5）固定装配；所述同步输送带组件中主动带轮（1-1-3）安装在主动轴（1-1-2）上，从动带轮（1-1-7）安装在从动轴（1-1-10）上。

3.根据权利要求2所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，在所述分组装置（1）的纸箱输入机构（1-1）中还设有同步输送带组件左右位置调整单元，所述同步输送带组件左右位置调整单元包括调节丝杆（1-1-4）、调节座（1-1-8）和锁止顶丝（1-1-9）；所述调节座（1-1-8）与同步带组件驱动总成中支撑板（1-1-6）固定装配，在支撑板（1-1-6）和调节座（1-1-8）上设有贯通的螺纹孔；所述调节丝杆（1-1-4）一端与第一固定墙板（1-5）铰接装配，另一端与支撑板（1-1-6）和调节座（1-1-8）上贯通的螺纹孔装配，由调节丝杆（1-1-4）的外螺纹与支撑板（1-1-6）和调节座（1-1-8）上贯通的螺纹孔内螺纹组成丝杠螺母传动副；所述锁止顶丝（1-1-9）与主动带轮（1-1-3）或安装在支撑板（1-1-6）上的支撑轴固定座配装。

4.根据权利要求1或2或3所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，所述分组装置（1）的分组叠放机构（1-2）设有侧挡板（1-2-1）、前挡板（1-2-5）、后挡板（1-2-2）、副收纸气缸（1-2-3）和主收纸气缸（1-2-4）；所述侧挡板（1-2-1）、前挡板（1-2-5）和后挡板（1-2-2）围合形成纸箱叠放工作区域；所述副收纸气缸（1-2-3）设置四组，其中两组固定在前挡板（1-2-5）上，另外两组固定在后挡板（1-2-2）上，固定在前挡板（1-2-5）和后挡板（1-2-2）上副收纸气缸（1-2-3）的伸缩臂相对布置；所述主收纸气缸（1-2-4）位于副收纸气缸（1-2-3）下方，主收纸气缸（1-2-4）共设置四组，其中两组固定在前挡板（1-2-5）上，另外两组固定在后挡板（1-2-2）上，固定在前挡板（1-2-5）和后挡板（1-2-2）上主收纸气缸（1-2-4）的伸缩臂相对布置。

5.根据权利要求4所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，在所述分组装置（1）的分组叠放机构（1-2）中还设有前挡板位置调整组件；所述前挡板位置调整组件上下布置两组，在其中每一组中均设置滑块（1-2-6）和导轨（1-2-7），所述滑块（1-2-6）与前挡板（1-2-5）固定连接，滑块（1-2-6）与导轨（1-2-7）配装，所述导轨（1-2-7）安装在第一固定墙板（1-5）上。

6.根据权利要求4所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，所述分组装置（1）的辊轮送料机构（1-3）进料端布置在分组叠放机构（1-2）下方，出料端与旋转换向装置（2）对接；在分组叠放机构（1-2）的副收纸气缸（1-2-3）、主收纸气缸（1-2-4）和辊轮送料结构进料端之间形成高度落差。

7.根据权利要求6所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，所述旋转换向装置（2）包括旋转机构和辊轮输送机构；所述旋转机构设有底座（2-8）、旋转电机（2-1）、齿轮传动组件（2-2）、转轴（2-3）和旋转台（2-4），所述底座（2-8）固定在水平地面上，所述旋转电机（2-1）安装在底座（2-8）上，旋转电机（2-1）输出轴通过齿轮传动组件（2-2）驱动转轴（2-3）旋转，所述旋转台（2-4）为圆盘结构，固定安装在转轴（2-3）的顶部；所述辊轮输送机构安装在旋转台上，设有辊轮电机（2-7）、链轮链条传动组件（2-6）和若干组辊轮（2-5），通过辊轮电机（2-7）、链轮链条传动组件（2-6）驱动辊轮（2-5）运转，相邻两组辊轮（2-5）之间通过传动链条（2-9）传输动力。

8.根据权利要求6所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，所述承接输送装置（3）包括驱动机构（3-1）、传动机构（3-2）、输送机构（3-3）和支撑座（3-4）；所述支撑座（3-4）固定在水平地面上，其一端为与旋转换向装置（2）中圆盘状旋转台（2-4）对接的圆弧面，在支撑座（3-4）上安装驱动机构（3-1）和输送机构（3-3）；所述驱动机构（3-1）通过传动机构（3-2）驱动输送机构（3-3）运转。

9.根据权利要求6所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，所述整理码垛装置（4）包括齐纸机构（4-8）、压料机构、送料机构和第二固定墙板（4-13）；所述第二固定墙板（4-13）左右对称布置，在第二固定墙板（4-13）上由上至下依次安装压料机构、齐纸机构（4-8）和送料机构；所述压料机构包括压料气缸（4-6）、压料板（4-7）、压料气缸前后移动组件和压料气缸前后移动导向架（4-4）；所述压料气缸（4-6）倒置，其伸缩臂与压料板（4-7）固定装配 ，所述压料气缸前后移动组件设有驱动电机（4-9）及由电机驱动的主动链轮链条传动单元（4-10）和从动链轮链条传动单元（4-5），在从动连轮链条传动单元（4-5）的链条上通过固定座装配压料气缸（4-6）；所述压料气缸前后移动导向架（4-4）安装在第二固定墙板（4-13）上，在压料气缸前后移动导向架（4-4）上设有与固定座配合的导向槽（4-4-1）；所述齐纸机构（4-8）用于完成多组叠放纸箱的前后左右齐边整理；所述送料机构设有送料电机（4-12）和送料辊轮（4-11），通过送料电机（4-12）驱动送料辊轮（4-11）运转。

10.根据权利要求9所述的纸箱收纸打包设备，其特征是，所述齐纸机构（4-8）设有左右对称布置的两部分，在其中每一部分中均设有左右齐纸组件、前后齐纸组件和前后位置调整组件；所述前后位置调整组件包括调整电机（4-1）、丝杆（4-2）和螺母移动块（4-14），所述调整电机（4-1）安装在第二固定墙板（4-13）上，其输出轴与丝杆（4-2）固定连接，所述螺母移动块（4-14）与丝杆（4-2）配装，两者组成丝杠螺母传动单元，在螺母移动块（4-14）上装配左右齐纸组件固定架（4-8-6）；所述左右齐纸组件包括左右齐纸气缸（4-8-7）和左右齐纸板（4-8-1），所述左右齐纸气缸（4-8-7）安装在左右齐纸组件固定架（4-8-6）上，其伸缩臂与左右齐纸板（4-8-1）固定连接；所述前后齐纸组件包括前后对称布置的两部分，在其每一部分中设有前后齐纸板（4-8-3）、推拉杆（4-8-4）和前后齐纸气缸（4-8-5），所述前后齐纸气缸（4-8-5）固定在左右齐纸板（4-8-1）上，前后齐纸气缸（4-8-5）通过推拉杆（4-8-4）与前后齐纸板（4-8-3）铰接装配，所述前后齐纸板（4-8-3）一端与左右齐纸板（4-8-1）通过合页（4-8-2）铰接装配；所述螺母移动块导向组件包括导向轴（4-3）和导向孔（4-14-1），所述导向轴（4-3）上下对称布置，与螺母移动块（4-14）上开设的导向孔（4-14-1）以间隙配合方式装配。

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