CN220809926U - 一种食品装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种食品装盒机，包括包装架，所述包装架的顶面设有输送机、装盒机构，投放结构、盒盖推动机构以及盖合结构。当输送机带动包装盒运动至装盒机构下方时，通过装盒机构将食品装入包装盒的每个格子中，可对同一行的格子进行同时装盒，装盒效率更佳，同时，还可保证在装盒时，每一个格子仅装设一个，装盒更加精准，装盒完毕后，输送机将装设有食品的包装盒输送至投放结构下方，并由投放结构进行投放保鲜剂，最后输送至盖合结构下方，将包装盒盒盖盖入包装盒顶面，完成装盒操作，并由输送机输送至后续加工设备进行继续加工，整个装盒过程简单快捷，且精确度更高，有助于提高食品的装盒效率。

Description

一种食品装盒机

技术领域

本实用新型涉及食品装盒技术领域，具体为一种食品装盒机。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，自动装盒机是将产品等自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。

自动装盒机广泛运用于食品、医药、日化等行业，用以对产品进行包装，增加美观度，更方便对食品进行售卖，而食品在进行包装时，通常是将多个食品一个一个放置于包装盒内，再将包装盒顶面盖上盒盖，便可完成食品的包装，而包装盒通常为网格结构，食品一个一个进行投放时，使得装盒效率较为不理想，故而，提出了一种食品装盒机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种食品装盒机，具备装盒效率高等优点，解决了包装盒通常为网格结构，现有技术中将食品一个一个进行投放时，装盒效率较为不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品装盒机，包括包装架，所述包装架的顶面设有带动包装盒从左至右运动的输送机，所述包装架上且位于输送机顶面设有装盒机构，所述包装架上且位于装盒机构右侧设有投放保鲜剂的投放结构，所述包装架上且位于输送机背面设有推动盒盖的盒盖推动机构，所述包装架上且位于盒盖推动机构上方设有带动盒盖运动的盖合结构；

所述装盒机构包括固定于包装架上的固定架，所述固定架的顶面设有可前后线性运动的移动架，所述固定架上设有驱使移动架做前后线性运动的装盒定位结构，所述移动架上设有滑落盒、衔接盒、可进行翻转的翻转转运柱以及导向盒，所述移动架上设有驱使翻转转运柱旋转的皮带驱动结构。

进一步，所述投放结构包括固定于包装架上的投放架，所述投放架上设有可前后线性运动的推板，所述投放架的内底壁固定有位于推板后方且顶部和底部均呈缺失状的放置盒。

进一步，所述投放架上固定有投放电机，所述投放电机的输出轴固定有转盘，所述转盘的偏心处铰接有与推板前端铰接的驱动杆。

进一步，所述盒盖推动机构包括固定于包装架背面的盒盖放置架，所述盒盖放置架上通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有活动块，所述活动块的顶面固定有贯穿并延伸至盒盖放置架顶面的L型推动板，所述盒盖放置架上设有驱使螺杆旋转的皮带传动结构以及对活动块的运动轨迹进行限制的限位结构。

进一步，所述盖合结构包括固定于包装架上的两个固定梁，两个所述固定梁的顶面设有可做前后线性运动的安装架，所述安装架上固定有盖合气缸，所述盖合气缸的输出轴固定有真空吸盘。

进一步，所述安装架和固定梁之间设有盒盖定位结构。

进一步，所述盒盖定位结构和装盒定位结构均为齿轮齿条传动结构。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该食品装盒机，包装盒放置于输送机的顶面，并通过输送机进行输送，当输送机带动包装盒运动至装盒机构下方时，通过装盒机构将食品装入包装盒的每个格子中，可对同一行的格子进行同时装盒，装盒效率更佳，同时，还可保证在装盒时，每一个格子仅装设一个，装盒更加精准，装盒完毕后，输送机将装设有食品的包装盒输送至投放结构下方，并由投放结构进行投放保鲜剂，最后输送至盖合结构下方，将包装盒盒盖盖入包装盒顶面，完成装盒操作，并由输送机输送至后续加工设备进行继续加工，整个装盒过程简单快捷，且精确度更高，有助于提高食品的装盒效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装盒机构左侧面中皮带驱动结构示意图；

图3为本实用新型装盒机构右侧面中皮带驱动结构示意图；

图4为本实用新型投放结构示意图；

图5为本实用新型盒盖推动机构示意图；

图6为本实用新型盖合结构示意图。

图中：1、包装架；2、输送机；3、装盒机构；301、固定架；302、移动架；303、装盒定位结构；304、滑落盒；305、衔接盒；306、翻转转运柱；307、皮带驱动结构；308、导向盒；4、投放结构；401、投放架；402、投放电机；403、转盘；404、驱动杆；405、推板；406、放置盒；5、盒盖推动机构；501、盒盖放置架；502、螺杆；503、活动块；504、限位结构；505、L型推动板；506、皮带传动结构；6、盖合结构；601、固定梁；602、安装架；603、盖合气缸；604、真空吸盘；605、盒盖定位结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例中的一种食品装盒机，包括包装架1，包装架1的顶面设有带动包装盒从左至右运动的输送机2，包装架1上且位于输送机2顶面设有装盒机构3，包装架1上且位于装盒机构3右侧设有投放保鲜剂的投放结构4，包装架1上且位于输送机2背面设有推动盒盖的盒盖推动机构5，包装架1上且位于盒盖推动机构5上方设有带动盒盖运动的盖合结构6。

包装盒放置于输送机2的顶面，并通过输送机2进行输送，当输送机2带动包装盒运动至装盒机构3下方时，通过装盒机构3将食品装入包装盒的每个格子中，可对同一行的格子进行同时装盒，装盒效率更佳，同时，还可保证在装盒时，每一个格子仅装设一个，装盒更加精准，装盒完毕后，输送机2将装设有食品的包装盒输送至投放结构4下方，并由投放结构4进行投放保鲜剂，最后输送至盖合结构6下方，将包装盒盒盖盖入包装盒顶面，完成装盒操作，并由输送机2输送至后续加工设备进行继续加工，整个装盒过程简单快捷，且精确度更高，有助于提高食品的装盒效率。

本实施例中，如图1-3所示，装盒机构3包括固定于包装架1上的固定架301，固定架301的顶面设有可前后线性运动的移动架302，固定架301上设有驱使移动架302做前后线性运动的装盒定位结构303，移动架302上设有滑落盒304、衔接盒305、可进行翻转的翻转转运柱306以及导向盒308，移动架302上设有驱使翻转转运柱306旋转的皮带驱动结构307。

滑落盒304、衔接盒305和导向盒308均固定于移动架302上，可翻转的衔接盒305用于控制衔接盒305和导向盒308的通断，滑落盒304、衔接盒305以及导向盒308内均设有供食品滑落的三个通道，分别对应包装盒的同一行的三个格子，翻转转运柱306为圆柱状，翻转转运柱306的两端均通过轴承转动设置于移动架302上，且翻转转运柱306顶面和底面均向内凹陷有连通上下两侧通道的三个食品放置槽，翻转转运柱306翻转180度可装盒一次。

食品通过滑落盒304滑落至衔接盒305内，再由衔接盒305掉入翻转转运柱306内，通过皮带驱动结构307驱使翻转转运柱306翻转，三个食品掉落至导向盒308上，并通过导向盒308滑落至包装盒内，又可通过装盒定位结构303驱使移动架302前后运动，即可将包装盒的每一行均装上食品，食品有序且精准的装入包装盒的每个格子，装盒效率高。

作为一种装盒定位结构303的具体结构，装盒定位结构303为齿轮齿条传动结构，具体的，移动架302上固定有装盒定位驱动电机，装盒定位驱动电机的输出轴固定有装盒定位齿轮，固定架301的侧面固定有与装盒定位齿轮啮合的装盒定位齿条。

装盒定位驱动电机的输出轴带动装盒定位齿轮旋转，由于装盒定位齿轮与装盒定位齿条处于啮合状态，因此，装盒定位齿轮可带动移动架302在固定架301上做前后线性运动。

为了提高移动架302运动时的稳定性，移动架302的底面固定有移动滑块，固定架301的顶面固定有与移动滑块滑动连接的移动滑轨，移动架302在移动滑块和移动滑轨的限制作用下，可前后运动得更加稳定。

作为一种皮带驱动结构307的具体结构，如图2所示，移动架302上固定有皮带驱动电机，皮带驱动电机的输出端以及翻转转运柱306的侧面均固定有驱动轮，两个驱动轮的外表面传动连接有驱动带。

皮带驱动电机的输出轴驱使其外侧的驱动轮转动时，由于驱动带的传动作用，便可使得另一个驱动轮带动翻转转运柱306翻转，

本实施例中，如图1、图4所示，投放结构4包括固定于包装架1上的投放架401，投放架401上设有可前后线性运动的推板405，投放架401的内底壁固定有位于推板405后方且顶部和底部均呈缺失状的放置盒406。

放置盒406的前后两侧均设有与底部缺口连通的投放槽，放置盒406内叠放保鲜剂，而推板405可通过前侧投放槽进入放置盒406内，并将最底层保鲜剂从后侧投放槽推出，保鲜剂即可掉入至包装盒内。

至于推板405如何做前后线性运动，投放架401上固定有投放电机402，投放电机402的输出轴固定有转盘403，转盘403的偏心处铰接有与推板405前端铰接的驱动杆404。

投放电机402的输出轴带动转盘403旋转，铰接于转盘403偏心处的驱动杆404即可带动推板405做前后线性运动。

为了提高推板405运动时的稳定性，投放架401的内侧固定有稳定滑轨，推板405的两侧面均固定有在稳定滑轨内滑动的稳定滑块，推板405便可在稳定滑轨和稳定滑块的限制作用下，运动得更加稳定。

本实施例中，如图1、图5所示，盒盖推动机构5包括固定于包装架1背面的盒盖放置架501，盒盖放置架501上通过轴承转动连接有螺杆502，螺杆502的外表面螺纹连接有活动块503，活动块503的顶面固定有贯穿并延伸至盒盖放置架501顶面的L型推动板505，盒盖放置架501上设有驱使螺杆502旋转的皮带传动结构506以及对活动块503的运动轨迹进行限制的限位结构504。

皮带传动结构506驱使螺杆502旋转，与螺杆502螺纹连接的活动块503即可在限位结构504的限制作用下，在螺杆502外侧做左右线性运动，即可带动L型推动板505左右运动，对盒盖进行推动至盖合结构6下方。

作为一种皮带传动结构506的具体结构，如图5所示，盒盖放置架501上固定有皮带传动电机，皮带传动电机的输出轴与螺杆502的外侧均固定有传动轮，两个传动轮的外表面传动连接有传动带。

皮带传动电机的输出轴带动其外侧的传动轮旋转，由于传动带的传动作用，另一传动轮便可带动螺杆502旋转。

作为一种限位结构504的具体结构，如图5所示，限位结构504包括固定于活动块503外侧的限位滑块，盒盖放置架501上固定有贯穿限位滑块的限位滑杆，而活动块503即可在限位滑块和限位滑杆的限制作用下，仅能在螺杆502上做左右线性运动且运动得更加稳定。

本实施例中，如图1、图6所示，盖合结构6包括固定于包装架1上的两个固定梁601，两个固定梁601的顶面设有可做前后线性运动的安装架602，安装架602上固定有盖合气缸603，盖合气缸603的输出轴固定有真空吸盘604。

盖合气缸603的输出轴驱使真空吸盘604对包装盒盒盖进行吸附，便可利用安装架602将包装盒盒盖送至包装盒顶面，再通过盖合气缸603的输出轴驱使包装盒盒盖盖合在包装盒顶面。

真空吸盘604通过接管外接真空设备，启动真空设备抽吸，使真空吸盘604内产生负气压，从而将包装盒盒盖吸牢，而真空设备为现有公众所知的常规可进行抽吸的真空设备，其具体构造和具体如何进行抽吸在此不再详细赘述。

至于安装架602如何做前后线性运动，安装架602和固定梁601之间设有盒盖定位结构605。

作为一种盒盖定位结构605的具体结构，如图6所示，盒盖定位结构605为齿轮齿条传动结构，具体的，盒盖定位结构605包括固定于安装架602的盒盖定位电机，盒盖定位电机的输出轴固定有盒盖定位齿轮，一侧固定梁601的外侧固定有与盒盖定位齿轮啮合的盒盖定位齿条。

盒盖定位电机的输出轴带动盒盖定位齿轮旋转，盒盖定位齿轮便可在与之啮合的盒盖定位齿条上旋转前后运动，即可带动安装架602在两个固定梁601上前后运动。

为了提高安装架602前后运动时的稳定性，安装架602的底面固定有在两个固定梁601上前后滑动的滑架，安装架602即可在滑架的限制作用下，更加稳定得前后运动。

通过采用上述食品装盒机，整个装盒过程简单快捷，且精确度更高，有助于提高食品的装盒效率，其具体装盒原理如下：

包装盒放置于输送机2的顶面，并通过输送机2进行输送，当输送机2带动包装盒运动至装盒机构3下方时，食品通过滑落盒304滑落至衔接盒305内，再由衔接盒305掉入翻转转运柱306内，通过皮带驱动结构307驱使翻转转运柱306翻转，三个食品掉落至导向盒308上，并通过导向盒308滑落至包装盒内，又可通过装盒定位结构303驱使移动架302前后运动，即可将包装盒的每一行均装上食品，食品有序且精准的装入包装盒的每个格子，装盒效率高；

装盒完毕后，输送机2继续对包装盒进行输送，投放电机402的输出轴带动转盘403旋转，铰接于转盘403偏心处的驱动杆404即可带动推板405做前后线性运动，推板405便可通过放置盒406前侧投放槽进入放置盒406内，并将最底层保鲜剂从放置盒406后侧投放槽推出，保鲜剂即可掉入至包装盒内；

保鲜剂投入后，输送机2继续对包装盒进行输送，皮带传动结构506驱使螺杆502旋转，与螺杆502螺纹连接的活动块503即可在限位结构504的限制作用下，在螺杆502外侧做左右线性运动，即可带动L型推动板505左右运动，将盒盖推动至盖合结构6下方，又通过盖合气缸603的输出轴驱使真空吸盘604对包装盒盒盖进行吸附，便可通过盒盖定位结构605驱使安装架602向前运动，将包装盒盒盖送至包装盒顶面，再通过盖合气缸603的输出轴驱使包装盒盒盖盖合在包装盒顶面，即可完成装盒操作。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种食品装盒机，其特征在于，包括包装架(1)，所述包装架(1)的顶面设有带动包装盒从左至右运动的输送机(2)，所述包装架(1)上且位于输送机(2)顶面设有装盒机构(3)，所述包装架(1)上且位于装盒机构(3)右侧设有投放保鲜剂的投放结构(4)，所述包装架(1)上且位于输送机(2)背面设有推动盒盖的盒盖推动机构(5)，所述包装架(1)上且位于盒盖推动机构(5)上方设有带动盒盖运动的盖合结构(6)；

所述装盒机构(3)包括固定于包装架(1)上的固定架(301)，所述固定架(301)的顶面设有可前后线性运动的移动架(302)，所述固定架(301)上设有驱使移动架(302)做前后线性运动的装盒定位结构(303)，所述移动架(302)上设有滑落盒(304)、衔接盒(305)、可进行翻转的翻转转运柱(306)以及导向盒(308)，所述移动架(302)上设有驱使翻转转运柱(306)旋转的皮带驱动结构(307)。

2.根据权利要求1所述的一种食品装盒机，其特征在于：所述投放结构(4)包括固定于包装架(1)上的投放架(401)，所述投放架(401)上设有可前后线性运动的推板(405)，所述投放架(401)的内底壁固定有位于推板(405)后方且顶部和底部均呈缺失状的放置盒(406)。

3.根据权利要求2所述的一种食品装盒机，其特征在于：所述投放架(401)上固定有投放电机(402)，所述投放电机(402)的输出轴固定有转盘(403)，所述转盘(403)的偏心处铰接有与推板(405)前端铰接的驱动杆(404)。

4.根据权利要求3所述的一种食品装盒机，其特征在于：所述盒盖推动机构(5)包括固定于包装架(1)背面的盒盖放置架(501)，所述盒盖放置架(501)上通过轴承转动连接有螺杆(502)，所述螺杆(502)的外表面螺纹连接有活动块(503)，所述活动块(503)的顶面固定有贯穿并延伸至盒盖放置架(501)顶面的L型推动板(505)，所述盒盖放置架(501)上设有驱使螺杆(502)旋转的皮带传动结构(506)以及对活动块(503)的运动轨迹进行限制的限位结构(504)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种食品装盒机，其特征在于：所述盖合结构(6)包括固定于包装架(1)上的两个固定梁(601)，两个所述固定梁(601)的顶面设有可做前后线性运动的安装架(602)，所述安装架(602)上固定有盖合气缸(603)，所述盖合气缸(603)的输出轴固定有真空吸盘(604)。

6.根据权利要求5所述的一种食品装盒机，其特征在于：所述安装架(602)和固定梁(601)之间设有盒盖定位结构(605)。

7.根据权利要求6所述的一种食品装盒机，其特征在于：所述盒盖定位结构(605)和装盒定位结构(303)均为齿轮齿条传动结构。