CN212220702U - 一种立式开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式开箱机，涉及开箱机械技术领域。本实用新型包括箱坯存放库、包装箱输送装置和箱坯成型装置，所述箱坯成型装置包括吸盘组件和驱动机构，所述驱动机构包括第一架体、滑台和第二架体，所述第一架体的两端分别设置有主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ，滑台上呈中心对称设置有导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ，第二架体一端设置有导向轮Ⅴ；传动件的一端固定在第二架体另一端的一侧，传动齿带的另一端经导向轮Ⅰ、主动轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅴ、导向轮Ⅲ、主动轮Ⅱ和导向轮Ⅳ固定在第二架体另一端的另一侧。本申请的驱动机构只需要带动吸盘进行吸取箱坯和送箱的动作，负载小，行动惯量小，易控制，开箱响应迅速，结构简单。

Description

一种立式开箱机

技术领域

本实用新型涉及开箱机械技术领域，更具体地说，涉及一种立式开箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。

装箱机的主要结构形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型式。目前国产装箱机可以操作小盒如食品、药品包装盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装，其能够实现拾取箱板、箱子成型、底部折边、箱体传送、产品收集及装箱的整个过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装箱机装箱的精度要求就更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，自动进行封箱和捆扎，完成最后的工序。

适用于立式装箱机的开箱结构，即为立式开箱机，即将箱坯吸取拉扯成型，且成型之后，包装箱底部封口，顶部开口。开箱机的目的就是将箱坯从箱坯存放库中取出，并将箱坯成型，这一步骤至关重要，直接影响了后续装箱工序的进行。若开箱机不能将箱坯很好地成型，则会导致后续工序无法执行。

目前的开箱机的结构大多是采用驱动机构的带动吸盘进行开箱动作，但是开箱机不仅仅是需要将箱坯打开成型，还需要将打开后的箱坯输送至后续的工位中，即驱动机构带动吸盘进行开箱动作，开箱完成之后，还需要护送成型的箱坯进入输送通道内，而现有的驱动机构一般采用两套直线运动机构来实现上述动作，即带动吸盘吸取箱坯的直线运动机构和带动吸盘将成型后的箱坯向输送机构中输送的直线运动机构。而两套直线运动机构中，是有一套直线运动机构设置在第二套直线运动机构上的，在第二套直线运动机构的带动下进行动作，而该套直线运动机构的连接线等部件需要设置拖链以方便其随着第二套直线运动机构运动时，且第二套直线运动机构带动第一套直线运动机构一起运动，还需要带动吸盘机构运动，所承载的部件重量较大，行动惯量也较大，不易控制，且长时间运行易出现故障。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种开箱机，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中一套直线运动机构被另一套直线运动机构带动，导致的直线运动机构负载过重，行动惯量较大，不易控制、误差较大的问题。本实用新型的开箱机采用了一种新型结构的驱动机构，该驱动机构只需要带动吸盘进行吸取箱坯和送箱的动作，负载较小，行动惯量小，易控制，误差小，开箱响应迅速，结构简单。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

一种立式开箱机，包括箱坯存放库、包装箱输送装置和箱坯成型装置，所述箱坯成型装置设置在箱坯存放库和包装箱输送装置之间，箱坯成型装置从箱坯存放库中吸取出一箱坯并在吸取箱坯的过程中将箱坯成型，箱坯成型装置将成型后的箱坯送入包装箱输送装置中；所述箱坯成型装置包括吸盘组件和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一架体、滑台和第二架体，所述第一架体固定安装在机架上，且第一架体上设置有滑轨Ⅰ，所述第二架体上设置有滑轨Ⅱ，所述滑台底部设置有与第一架体上滑轨Ⅰ配合的滑块Ⅰ，顶部设置有与第二架体上滑轨Ⅱ配合的滑块Ⅱ，第一架体和第二架体垂直设置；所述第一架体的两端分别设置有主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ，滑台上呈中心对称设置有导向轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅲ和导向轮Ⅳ，第二架体一端设置有导向轮Ⅴ；传动件的一端固定在第二架体另一端的一侧，传动齿带的另一端经导向轮Ⅰ、主动轮Ⅰ、导向轮Ⅱ、导向轮Ⅴ、导向轮Ⅲ、主动轮Ⅱ和导向轮Ⅳ固定在第二架体另一端的另一侧；所述吸盘组件固定安装在第二架体上；所述箱坯存放库的出口中部设置有向外延伸的辅助成型条，所述辅助成型条靠近箱坯存放库的一端设置有弧形段，且该弧形段由箱坯存放库出口中部向远离包装箱输送装置的方向延伸。

所述箱坯存放库与包装箱输送装置垂直布置，箱坯存放库与包装箱输送装置之间形成箱坯成型工位，所述箱坯成型装置设置在箱坯成型工位端部，且第一架体平行于箱坯存放库布置，第二架体平行于包装箱输送装置布置。

所述主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ和分别连接有驱动电机。

所述驱动机构带动吸盘组件在包装箱输送装置与辅助成型条之间形成的成型通道内移动。

所述包装箱输送装置包括两对称布置的夹持输送皮带，两夹持输送皮带之间形成包装箱输送通道；所述吸盘组件的高度高于夹持输送皮带的高度。

所述传动件为同步带，所述同步带分别与主动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ和导向轮Ⅴ啮合。

所述传动件为链条，所述链条分别与主动轮Ⅰ、主动轮Ⅱ和导向轮Ⅴ啮合。本实用新型开箱机的工作原理如下所示：

本实用新型的箱坯成型装置位于箱坯存放库与包装箱输送装置之间，将箱坯由箱坯存放库中吸取出来，且在吸取移动过程中将箱坯成型，成型之后的箱坯进行折底操作（本申请中未示出），折底完成之后，箱坯成型装置将成型后的箱坯输送至包装箱输送装置，成型后的包装箱在被包装时输送装置输送的同时，完成不干胶封底操作，然后输送至装箱工位进行装箱操作。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本申请的箱坯成型装置的驱动机构只需要带动吸盘组件运动，负载较轻，且本申请将驱动吸盘组件移动的主动轮固定在了第一架体的两端，使得主动轮固定不动，不会随着第二架体的移动而移动，也就可以省去其他拖链、连接线等结构；结构简单。

2、本申请中主动轮可以一起转动，也可以单独转动，即一为主动，另一为从动，既可以实现沿包装箱输送装置方向的移动，也可以实现沿箱坯存放库方向的移动。当两个主动轮同速同向（均为顺时针或均为逆时针）转动时，第二架体沿箱坯存放库方向移动；当两个主动轮同速反向（一个为顺时针，一个为逆时针）转动时，第二架体沿包装箱输送装置方向移动；当两个主动轮不同速转动时，第二架体的运动轨迹呈弧形。

3、本实用新型通过滑台上的四个导向轮和第二架体上的导向轮，将传动件套在第一架体和第二架体上，增大了结构刚性，提高了吸盘组件运动位置的精确度，并且结构简单、设计巧妙、制造成本低。

4、本实用新型的辅助成型条，是在箱坯成型装置吸取箱坯移动的过程中，对箱坯中一面箱体进行限定，使得其在辅助成型条的限定作用下，达到开箱的目的。结构简单，设计巧妙。

5、本申请中，吸盘组件的高度高于包装箱输送装置中夹持输送皮带的高度，可以方便吸盘组件顺利将成型后的箱坯送至包装箱输送装置中，避免吸盘组件与夹持输送皮带之间发生相互干涉。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

附图标记：1、箱坯存放库，2、包装箱输送装置，3、箱坯成型装置，4、吸盘组件，5、第一架体，6、滑台，7、第二架体，8、滑轨Ⅰ，9、滑块Ⅰ，10、滑轨Ⅱ，11、滑块Ⅱ，12、主动轮Ⅰ，13、主动轮Ⅱ，14、导向轮Ⅰ，15、导向轮Ⅱ，16、导向轮Ⅲ,17、导向轮Ⅳ，18、导向轮Ⅴ，19、传动件，20、辅助成型条，21、夹持输送皮带。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型的技术方案作出进一步详细的阐述。

参照说明书附图1，本实用新型公开了一种立式开箱机，包括箱坯存放库1、包装箱输送装置2和箱坯成型装置3，所述箱坯成型装置3设置在箱坯存放库1和包装箱输送装置2之间，箱坯成型装置3从箱坯存放库1中吸取出一箱坯并在吸取箱坯的过程中将箱坯成型，箱坯成型装置3将成型后的箱坯送入包装箱输送装置2中。箱坯成型装置3将箱坯由箱坯存放库1中吸取出来，且在吸取移动过程中将箱坯成型，成型之后的箱坯进行折底操作（本申请中未示出），折底完成之后，箱坯成型装置3将成型后的箱坯输送至包装箱输送装置2，成型后的包装箱在被包装时输送装置输送的同时，完成不干胶封底操作，然后输送至装箱工位进行装箱操作。

箱坯成型装置3包括吸盘组件4和驱动机构，驱动机构带动吸盘组件4实现箱坯吸取动作和成型后箱坯输送动作。

为简化驱动机构的结构，本实用新型的驱动机构包括第一架体5、滑台6和第二架体7，所述第一架体5固定安装在机架上，且第一架体5上设置有滑轨Ⅰ8，所述第二架体7上设置有滑轨Ⅱ10，所述滑台6底部设置有与第一架体5上滑轨Ⅰ8配合的滑块Ⅰ9，顶部设置有与第二架体7上滑轨Ⅱ10配合的滑块Ⅱ11，第一架体5和第二架体7垂直设置；所述第一架体5的两端分别设置有主动轮Ⅰ12和主动轮Ⅱ13，滑台6上呈中心对称设置有导向轮Ⅰ14、导向轮Ⅱ15、导向轮Ⅲ16和导向轮Ⅳ17，第二架体7一端设置有导向轮Ⅴ18；传动件18的一端固定在第二架体7另一端的一侧，传动齿带的另一端经导向轮Ⅰ14、主动轮Ⅰ12、导向轮Ⅱ15、导向轮Ⅴ18、导向轮Ⅲ16、主动轮Ⅱ13和导向轮Ⅳ17固定在第二架体7另一端的另一侧；所述吸盘组件4固定安装在第二架体7上；所述箱坯存放库1的出口中部设置有向外延伸的辅助成型条20，所述辅助成型条20靠近箱坯存放库1的一端设置有弧形段，且该弧形段由箱坯存放库1出口中部向远离包装箱输送装置2的方向延伸。

两个主动轮可以一起转动，也可以单独转动，即一为主动，另一为从动，既可以实现沿包装箱输送装置2方向的移动，也可以实现沿箱坯存放库1方向的移动。当两个主动轮同速同向（均为顺时针或均为逆时针）转动时，第二架体7沿箱坯存放库1方向移动；当两个主动轮同速反向（一个为顺时针，一个为逆时针）转动时，第二架体7沿包装箱输送装置2方向移动；同速转动时，包括一为主动，以为从动的情况；当两个主动轮不同速转动时，第二架体7的运动轨迹呈弧形。

通过滑台6上的四个导向轮和第二架体7上的导向轮，将传动件18套在第一架体5和第二架体7上，增大了结构刚性，提高了吸盘组件4运动位置的精确度，并且结构简单、设计巧妙、制造成本低。

辅助成型条20，是在箱坯成型装置3吸取箱坯移动的过程中，对箱坯中一面箱体进行限定，使得其在辅助成型条20的限定作用下，达到开箱的目的。

所述驱动机构带动吸盘组件4在包装箱输送装置2与辅助成型条20之间形成的成型通道内移动。如图2所示，所述箱坯存放库1与包装箱输送装置2垂直布置，箱坯存放库1与包装箱输送装置2之间形成箱坯成型工位，所述箱坯成型装置3设置在箱坯成型工位端部，且第一架体5平行于箱坯存放库1布置，第二架体7平行于包装箱输送装置2布置。

又或者，第一架体5平行于包装箱输送装置2布置，第二架体7平行于箱坯存放库1布置；第二架体7平行于箱坯存放库1运动时，为吸取箱坯动作，第二架体7平行于包装箱输送装置2运动时，为输送成型箱坯至包装箱输送装置2动作。

上述也说明，当两个主动轮不同速转动时，第二架体7的运动轨迹呈弧形。即可以控制两主动轮的转速和转动方向，使得第二架体7带动吸盘组件4做弧形运动，吸取箱坯之后，带动箱坯弧形运动，即实现吸箱开箱动作，又实现送箱动作。

两个主动轮，主动轮Ⅰ12和主动轮Ⅱ13和分别连接有驱动电机和减速机，驱动电机一般选用伺服电机。

两个主动轮，可均为同步地轮，则传动件18为同步带，同步带分别与主动轮Ⅰ12、主动轮Ⅱ13和导向轮Ⅴ18啮合。

两个主动轮，也可以均为链轮，则传动件18为链条，链条分别与主动轮Ⅰ12、主动轮Ⅱ13和导向轮Ⅴ18啮合。而选用链条，可以增大其承载能力。

所述包装箱输送装置2包括两对称布置的夹持输送皮带21，两夹持输送皮带21之间形成包装箱输送通道；所述吸盘组件4的高度高于夹持输送皮带21的高度。可以方便吸盘组件4顺利将成型后的箱坯送至包装箱输送装置2中，避免吸盘组件4与夹持输送皮带21之间发生相互干涉。

Claims (7)

1.一种立式开箱机，包括箱坯存放库（1）、包装箱输送装置（2）和箱坯成型装置（3），所述箱坯成型装置（3）设置在箱坯存放库（1）和包装箱输送装置（2）之间，箱坯成型装置（3）从箱坯存放库（1）中吸取出一箱坯并在吸取箱坯的过程中将箱坯成型，箱坯成型装置（3）将成型后的箱坯送入包装箱输送装置（2）中；所述箱坯成型装置（3）包括吸盘组件（4）和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一架体（5）、滑台（6）和第二架体（7），所述第一架体（5）固定安装在机架上，且第一架体（5）上设置有滑轨Ⅰ（8），所述第二架体（7）上设置有滑轨Ⅱ（10），所述滑台（6）底部设置有与第一架体（5）上滑轨Ⅰ（8）配合的滑块Ⅰ（9），顶部设置有与第二架体（7）上滑轨Ⅱ（10）配合的滑块Ⅱ（11），第一架体（5）和第二架体（7）垂直设置；所述第一架体（5）的两端分别设置有主动轮Ⅰ（12）和主动轮Ⅱ（13），滑台（6）上呈中心对称设置有导向轮Ⅰ（14）、导向轮Ⅱ（15）、导向轮Ⅲ（16）和导向轮Ⅳ（17），第二架体（7）一端设置有导向轮Ⅴ（18）；传动件（19）的一端固定在第二架体（7）另一端的一侧，传动齿带的另一端经导向轮Ⅰ（14）、主动轮Ⅰ（12）、导向轮Ⅱ（15）、导向轮Ⅴ（18）、导向轮Ⅲ（16）、主动轮Ⅱ（13）和导向轮Ⅳ（17）固定在第二架体（7）另一端的另一侧；所述吸盘组件（4）固定安装在第二架体（7）上；所述箱坯存放库（1）的出口中部设置有向外延伸的辅助成型条（20），所述辅助成型条（20）靠近箱坯存放库（1）的一端设置有弧形段，且该弧形段由箱坯存放库（1）出口中部向远离包装箱输送装置（2）的方向延伸。

2.如权利要求1所述的一种立式开箱机，其特征在于：所述箱坯存放库（1）与包装箱输送装置（2）垂直布置，箱坯存放库（1）与包装箱输送装置（2）之间形成箱坯成型工位，所述箱坯成型装置（3）设置在箱坯成型工位端部，且第一架体（5）平行于箱坯存放库（1）布置，第二架体（7）平行于包装箱输送装置（2）布置。

3.如权利要求1所述的一种立式开箱机，其特征在于：所述主动轮Ⅰ（12）和主动轮Ⅱ（13）和分别连接有驱动电机。

4.如权利要求1所述的一种立式开箱机，其特征在于：所述驱动机构带动吸盘组件（4）在包装箱输送装置（2）与辅助成型条（20）之间形成的成型通道内移动。

5.如权利要求1所述的一种立式开箱机，其特征在于：所述包装箱输送装置（2）包括两对称布置的夹持输送皮带（21），两夹持输送皮带（21）之间形成包装箱输送通道；所述吸盘组件（4）的高度高于夹持输送皮带（21）的高度。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种立式开箱机，其特征在于：所述传动件（19）为同步带，所述同步带分别与主动轮Ⅰ（12）、主动轮Ⅱ（13）和导向轮Ⅴ（18）啮合。

7.如权利要求1-5任意一项所述的一种立式开箱机，其特征在于：所述传动件（19）为链条，所述链条分别与主动轮Ⅰ（12）、主动轮Ⅱ（13）和导向轮Ⅴ（18）啮合。

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