CN110921016A - 一种条包自动装罐机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条包自动装罐机，包括安装板、挡料单元、振动单元和送罐单元，安装板的右侧面固定连接有第一支撑板，第一支撑板的上表面固定连接有输送槽，安装板的右侧面中部固定连接有第二支撑板，第二支撑板的上表面后端固定连接有弹性片，弹性片有两个且对称设置，弹性片的顶端均与整理环的外弧面固定连接，整理环为后侧上端开口的环形结构，整理环的开口与输送槽的前端对应设置，安装板的右侧面固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆右端固定连接有推板，该条包自动装罐机能够自动对条包进行计数整理装罐，装罐整齐，自动化程度高，节约了装罐时间，为人们提供了方便。

Description

一种条包自动装罐机

技术领域

本发明涉及条包自动装罐机技术领域，具体为一种条包自动装罐机。

背景技术

装罐机即一种将原料装入到装料罐的一种器械，随着科技的不断发展，装罐机在结构及功能上得到了相应的改进，应用较为广泛，对条形塑料包装的产品进行装罐通常是由人工进行的，存在一定的弊端，人工装罐通常需要通过数数或称重来确保装罐的质量，这种作业方式劳动强度大，效率低下，增加了生产成本，而且容易造成条形包装袋包罐体内参差不齐，影响美观，影响客户的使用体验，无法满足人们的使用需求，为此，我们提出一种条包自动装罐机解决上述缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种条包自动装罐机，能够自动对条包进行计数整理装罐，装罐整齐，自动化程度高，节约了装罐时间，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种条包自动装罐机，包括安装板、挡料单元、振动单元和送罐单元；

安装板：所述安装板的右侧面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面固定连接有输送槽，所述安装板的右侧面中部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面后端固定连接有弹性片，所述弹性片有两个且对称设置，所述弹性片的顶端均与整理环的外弧面固定连接，所述整理环为后侧上端开口的环形结构，所述整理环的开口与输送槽的前端对应设置，所述安装板的右侧面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆右端固定连接有推板，所述推板与整理环对应设置；

挡料单元：所述挡料单元设置于安装板的右侧面，所述挡料单元与输送槽对应设置；

振动单元：所述振动单元设置于第二支撑板的上表面前端；

送罐单元：所述送罐单元设置于安装板的右侧面，所述送罐单元与整理环对应设置；

其中：还包括PLC控制器、条包传动机构、罐体送料传送机构和罐体出料传送机构，所述条包传动机构、罐体送料传送机构和罐体出料传送机构均固定连接于安装板的右侧面，所述条包传动机构与输送槽的后端对应设置，所述罐体送料传送机构和罐体出料传送机构均匀送罐单元对应设置，所述PLC控制器固定连接于安装板的右侧面，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器的输出端分别电连接条包传动机构、罐体送料传送机构和罐体出料传送机构的传动电机输入端，条包从条包传动机构掉落在输送槽上表面并向下滑动，光电传感器对向下滑动的条包进行计数并将信号传送给PLC控制器，此时第一电动推杆伸出并通过第一连杆带动前侧的挡板向下移动，将条包阻挡在两个挡板之间，当累积的条包数量达到装罐数量后，第一电动推杆收缩使前侧的挡板上升，前侧的挡板上升带动杠杆沿对应的销轴旋转使后侧的挡板下降，后侧的挡板下降使刚掉在输送槽的条包被阻挡，两个挡板之间的条包沿输送槽滑落进入整理环内部，此时PLC控制器控制第一电机启动，第一电机的输出轴带动转盘旋转从而使第二连杆带动前侧的弹性片不断晃动对整理环内部的条包进行整理，然后PLC控制器控制第二电动推杆启动，第二电动推杆带动推板将整理好的条包推入旋转架顶端的罐体中，罐体送料传送机构将空的罐体输送至旋转架后侧上端的放置槽内，第二电机启动使旋转架旋转，将旋转架后侧上端的空罐移动至旋转架的最上端，同时已经装好条包的罐体被输送至罐体出料传送机构向外输出，进行下一轮循环，该条包自动装罐机能够自动对条包进行计数整理装罐，装罐整齐，自动化程度高，节约了装罐时间，为人们提供了方便。

进一步的，所述挡料单元包括第二支撑板、第一电动推杆、第一连杆、销轴、杠杆和挡板，所述第二支撑板固定连接于安装板的右侧面，所述第一电动推杆固定连接于第二支撑板的下表面，所述第一连杆的一端固定连接于第一电动推杆的底端，所述销轴有两个，两个销轴的左端均与安装板的右侧面固定连接，所述杠杆有两个，所述杠杆的中部分别与对应的第一连杆右端转动连接，所述挡板有两个且与输送槽对应设置，两个杠杆的左端均与左侧的挡板通过销轴转动连接，两个杠杆的右端均与右侧的挡板通过销轴转动连接，所述第一连杆的另一端与左侧的挡板固定连接，所述第一电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，使固定数量的条包能够一次性进入整理环内部，便于进行整理，节约时间。

进一步的，所述振动单元包括第一电机、转盘和第二连杆，所述第一电机固定连接于第二支撑板的左侧面，所述转盘固定连接于第一电机的右端，所述第二连杆的左端销孔与转盘边沿的销轴转动连接，所述第二连杆右端与左侧的弹性片通过销轴转动连接，所述第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，对整理环内部倾斜杂乱的条包进行整理，方便进行装罐。

进一步的，所述送罐单元包括第二电机、旋转架和放置槽，所述第二电机固定连接于安装板的右侧面下端，所述旋转架固定连接于第二电机的输出轴末端，所述旋转架为星型结构，所述放置槽固定连接于旋转架的末端，所述第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于罐体的输送。

进一步的，还包括光电传感器，所述光电传感器通过连接板与安装板的右侧面固定连接，所述光电传感器与输送槽对应设置，所述光电传感器位于挡板的右侧，所述光电传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，方便计数。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本条包自动装罐机，具有以下好处：

条包从条包传动机构掉落在输送槽上表面并向下滑动，光电传感器对向下滑动的条包进行计数并将信号传送给PLC控制器，此时第一电动推杆伸出并通过第一连杆带动前侧的挡板向下移动，将条包阻挡在两个挡板之间，当累积的条包数量达到装罐数量后，第一电动推杆收缩使前侧的挡板上升，前侧的挡板上升带动杠杆沿对应的销轴旋转使后侧的挡板下降，后侧的挡板下降使刚掉在输送槽的条包被阻挡，两个挡板之间的条包沿输送槽滑落进入整理环内部，此时PLC控制器控制第一电机启动，第一电机的输出轴带动转盘旋转从而使第二连杆带动前侧的弹性片不断晃动对整理环内部的条包进行整理，然后PLC控制器控制第二电动推杆启动，第二电动推杆带动推板将整理好的条包推入旋转架顶端的罐体中，罐体送料传送机构将空的罐体输送至旋转架后侧上端的放置槽内，第二电机启动使旋转架旋转，将旋转架后侧上端的空罐移动至旋转架的最上端，同时已经装好条包的罐体被输送至罐体出料传送机构向外输出，进行下一轮循环，该条包自动装罐机能够自动对条包进行计数整理装罐，装罐整齐，自动化程度高，节约了装罐时间，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1安装板、2 PLC控制器、3条包传动机构、4第一支撑板、5输送槽、6挡料单元、61第二支撑板、62第一电动推杆、63第一连杆、64销轴、65杠杆、66挡板、7振动单元、71第一电机、72转盘、73第二连杆、8送罐单元、81第二电机、82旋转架、83放置槽、9第二支撑板、10罐体送料传送机构、11罐体出料传送机构、12弹性片、13第二电动推杆、14整理环、15推板、16光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种条包自动装罐机，包括安装板1、挡料单元6、振动单元7和送罐单元8；

安装板1：安装板1的右侧面固定连接有第一支撑板4，第一支撑板4的上表面固定连接有输送槽5，安装板1的右侧面中部固定连接有第二支撑板9，第二支撑板9的上表面后端固定连接有弹性片12，弹性片12有两个且对称设置，弹性片12的顶端均与整理环14的外弧面固定连接，整理环14为后侧上端开口的环形结构，整理环14的开口与输送槽5的前端对应设置，安装板1的右侧面固定连接有第二电动推杆13，第二电动推杆13的推杆右端固定连接有推板15，推板15与整理环14对应设置；

挡料单元6：挡料单元6包括第二支撑板61、第一电动推杆62、第一连杆63、销轴64、杠杆65和挡板66，第二支撑板61固定连接于安装板1的右侧面，第一电动推杆62固定连接于第二支撑板61的下表面，第一连杆63的一端固定连接于第一电动推杆62的底端，销轴64有两个，两个销轴64的左端均与安装板1的右侧面固定连接，杠杆65有两个，杠杆65的中部分别与对应的第一连杆63右端转动连接，挡板66有两个且与输送槽5对应设置，两个杠杆65的左端均与左侧的挡板66通过销轴转动连接，两个杠杆65的右端均与右侧的挡板66通过销轴转动连接，第一连杆63的另一端与左侧的挡板66固定连接，第一电动推杆62的输入端电连接PLC控制器2的输出端，光电传感器16对向下滑动的条包进行计数并将信号传送给PLC控制器2，此时第一电动推杆62伸出并通过第一连杆63带动前侧的挡板66向下移动，将条包阻挡在两个挡板66之间，当累积的条包数量达到装罐数量后，第一电动推杆62收缩使前侧的挡板66上升，前侧的挡板66上升带动杠杆65沿对应的销轴64旋转使后侧的挡板66下降，后侧的挡板66下降使刚掉在输送槽5的条包被阻挡，两个挡板66之间的条包沿输送槽5滑落进入整理环14内部，便于对条包集中进行整理，节约时间。

振动单元7：振动单元7包括第一电机71、转盘72和第二连杆73，第一电机71固定连接于第二支撑板9的左侧面，转盘72固定连接于第一电机71的右端，第二连杆73的左端销孔与转盘72边沿的销轴转动连接，第二连杆73右端与左侧的弹性片12通过销轴转动连接，第一电机71的输入端电连接PLC控制器2的输出端，两个挡板66之间的条包沿输送槽5滑落进入整理环14内部，第一电机71的输出轴带动转盘72旋转从而使第二连杆73带动前侧的弹性片12不断晃动对整理环14内部的条包进行整理，方便进行装罐。

送罐单元8：送罐单元8包括第二电机81、旋转架82和放置槽83，第二电机81固定连接于安装板1的右侧面下端，旋转架82固定连接于第二电机81的输出轴末端，旋转架82为星型结构，放置槽83固定连接于旋转架82的末端，第二电机81的输入端电连接PLC控制器2的输出端，第二电动推杆13带动推板15将整理好的条包推入旋转架82顶端的罐体中，罐体送料传送机构10将空的罐体输送至旋转架82后侧上端的放置槽83内，第二电机81启动使旋转架82旋转，将旋转架82后侧上端的空罐移动至旋转架82的最上端，同时已经装好条包的罐体被输送至罐体出料传送机构11向外输出。

其中：还包括光电传感器16，光电传感器16通过连接板与安装板1的右侧面固定连接，光电传感器16与输送槽5对应设置，光电传感器16位于挡板66的右侧，光电传感器16的输出端电连接PLC控制器2的输入端，方便计数。

其中：还包括PLC控制器2、条包传动机构3、罐体送料传送机构10和罐体出料传送机构11，条包传动机构3、罐体送料传送机构10和罐体出料传送机构11均固定连接于安装板1的右侧面，条包传动机构3与输送槽5的后端对应设置，罐体送料传送机构10和罐体出料传送机构11均匀送罐单元8对应设置，PLC控制器2固定连接于安装板1的右侧面，PLC控制器2的输入端电连接外部电源，PLC控制器2的输出端分别电连接条包传动机构3、罐体送料传送机构10和罐体出料传送机构11的传动电机输入端。

在使用时：条包从条包传动机构3掉落在输送槽5上表面并向下滑动，光电传感器16对向下滑动的条包进行计数并将信号传送给PLC控制器2，此时第一电动推杆62伸出并通过第一连杆63带动前侧的挡板66向下移动，将条包阻挡在两个挡板66之间，当累积的条包数量达到装罐数量后，第一电动推杆62收缩使前侧的挡板66上升，前侧的挡板66上升带动杠杆65沿对应的销轴64旋转使后侧的挡板66下降，后侧的挡板66下降使刚掉在输送槽5的条包被阻挡，两个挡板66之间的条包沿输送槽5滑落进入整理环14内部，此时PLC控制器2控制第一电机71启动，第一电机71的输出轴带动转盘72旋转从而使第二连杆73带动前侧的弹性片12不断晃动对整理环14内部的条包进行整理，然后PLC控制器2控制第二电动推杆13启动，第二电动推杆13带动推板15将整理好的条包推入旋转架82顶端的罐体中，罐体送料传送机构10将空的罐体输送至旋转架82后侧上端的放置槽83内，第二电机81启动使旋转架82旋转，将旋转架82后侧上端的空罐移动至旋转架82的最上端，同时已经装好条包的罐体被输送至罐体出料传送机构11向外输出，进行下一轮循环。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器2具体型号为西门子S7-200，第一电动推杆62、第一电机71、第二电机81、第二电动推杆13、光电传感器16、条包传动机构3、罐体送料传送机构10和罐体出料传送机构11可根据实际应用场景自由配置，第一电机71和第二电机81建议选用东莞市摩酷机电有限公司出品的42系列步进电机，第一电动推杆62和第二电动推杆13可选用无锡市名尧电液推杆厂出品的WDTW型微型电动推杆，PLC控制器2控制第一电动推杆62、第一电机71、第二电机81、第二电动推杆13、光电传感器16、条包传动机构3、罐体送料传送机构10和罐体出料传送机构11工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种条包自动装罐机，其特征在于：包括安装板(1)、挡料单元(6)、振动单元(7)和送罐单元(8)；

安装板(1)：所述安装板(1)的右侧面固定连接有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)的上表面固定连接有输送槽(5)，所述安装板(1)的右侧面中部固定连接有第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)的上表面后端固定连接有弹性片(12)，所述弹性片(12)有两个且对称设置，所述弹性片(12)的顶端均与整理环(14)的外弧面固定连接，所述整理环(14)为后侧上端开口的环形结构，所述整理环(14)的开口与输送槽(5)的前端对应设置，所述安装板(1)的右侧面固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的推杆右端固定连接有推板(15)，所述推板(15)与整理环(14)对应设置；

挡料单元(6)：所述挡料单元(6)设置于安装板(1)的右侧面，所述挡料单元(6)与输送槽(5)对应设置；

振动单元(7)：所述振动单元(7)设置于第二支撑板(9)的上表面前端；

送罐单元(8)：所述送罐单元(8)设置于安装板(1)的右侧面，所述送罐单元(8)与整理环(14)对应设置；

其中：还包括PLC控制器(2)、条包传动机构(3)、罐体送料传送机构(10)和罐体出料传送机构(11)，所述条包传动机构(3)、罐体送料传送机构(10)和罐体出料传送机构(11)均固定连接于安装板(1)的右侧面，所述条包传动机构(3)与输送槽(5)的后端对应设置，所述罐体送料传送机构(10)和罐体出料传送机构(11)均匀送罐单元(8)对应设置，所述PLC控制器(2)固定连接于安装板(1)的右侧面，所述PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，所述PLC控制器(2)的输出端分别电连接条包传动机构(3)、罐体送料传送机构(10)和罐体出料传送机构(11)的传动电机输入端。

2.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述挡料单元(6)包括第二支撑板(61)、第一电动推杆(62)、第一连杆(63)、销轴(64)、杠杆(65)和挡板(66)，所述第二支撑板(61)固定连接于安装板(1)的右侧面，所述第一电动推杆(62)固定连接于第二支撑板(61)的下表面，所述第一连杆(63)的一端固定连接于第一电动推杆(62)的底端，所述销轴(64)有两个，两个销轴(64)的左端均与安装板(1)的右侧面固定连接，所述杠杆(65)有两个，所述杠杆(65)的中部分别与对应的第一连杆(63)右端转动连接，所述挡板(66)有两个且与输送槽(5)对应设置，两个杠杆(65)的左端均与左侧的挡板(66)通过销轴转动连接，两个杠杆(65)的右端均与右侧的挡板(66)通过销轴转动连接，所述第一连杆(63)的另一端与左侧的挡板(66)固定连接，所述第一电动推杆(62)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述振动单元(7)包括第一电机(71)、转盘(72)和第二连杆(73)，所述第一电机(71)固定连接于第二支撑板(9)的左侧面，所述转盘(72)固定连接于第一电机(71)的右端，所述第二连杆(73)的左端销孔与转盘(72)边沿的销轴转动连接，所述第二连杆(73)右端与左侧的弹性片(12)通过销轴转动连接，所述第一电机(71)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述送罐单元(8)包括第二电机(81)、旋转架(82)和放置槽(83)，所述第二电机(81)固定连接于安装板(1)的右侧面下端，所述旋转架(82)固定连接于第二电机(81)的输出轴末端，所述旋转架(82)为星型结构，所述放置槽(83)固定连接于旋转架(82)的末端，所述第二电机(81)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：还包括光电传感器(16)，所述光电传感器(16)通过连接板与安装板(1)的右侧面固定连接，所述光电传感器(16)与输送槽(5)对应设置，所述光电传感器(16)位于挡板(66)的右侧，所述光电传感器(16)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。

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