CN210836353U - 一种鲜榨果汁自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鲜榨果汁自助售货机，所述橙汁自助售货机包括机柜，机柜内设置水果转运组件、榨汁机构和杯位传送装置；榨汁机构包括滑动机架、从动滑块组件和分切导向座；从动滑块组件包括滑动在所述滑动机架两侧的从动滑块；分切导向座的中部设置裁切刀片，裁切刀片两侧的分切导向座上设置球芯；水果转运组件将水果运送至滑动机架任一侧的球帽上，在从动滑块朝向所述分切导向座同步滑动的过程中，滑动机架两侧的球帽依次旋转至所述裁切刀片和对应侧的球芯处。在本实用新型实施例中，所述鲜榨果汁自助售货机能对有果皮的水果进行榨汁，消除了鲜榨果汁自助售货机的局限性，且有自动化程度高和出货效率高的优点。

Description

一种鲜榨果汁自助售货机

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体而言，涉及一种鲜榨果汁自助售货机。

背景技术

随着自助售货机技术的日渐发展，自助售货机的种类也越来越多，一些售卖鲜榨果汁的自助售货机也在市场上逐步投放，使消费者可以随时随地购买到鲜榨果汁。

但是，对于一些有果皮的水果如水果等，现有鲜榨果汁自助售货机一般无法处理，给鲜榨果汁自助售货机带来了一定的局限性；部分鲜榨果汁自助售货机则存在处理时间较长的问题，导致鲜榨果汁自助售货机的出货时间较长，影响了消费者的实际使用效果，降低了消费者的购买欲望。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种鲜榨果汁自助售货机，所述鲜榨果汁自助售货机能对有果皮的水果进行榨汁，消除了鲜榨果汁自助售货机的局限性，且有自动化程度高和出货效率高的优点。

相应的，本实用新型实施例提供了一种鲜榨果汁自助售货机，所述鲜榨果汁自助售货机包括机柜，所述机柜上设置有人机交互模块和取货口，所述机柜内设置有用于将水果切开并榨汁的榨汁机构、用于运送水果至所述榨汁机构的水果转运组件和杯位传送装置；

所述榨汁机构包括滑动机架、从动滑块组件和分切导向座；所述从动滑块组件包括滑动在所述滑动机架两侧的从动滑块，所述从动滑块朝向或背离所述分切导向座同步滑动；所述分切导向座的中部设置裁切刀片，所述裁切刀片两侧的分切导向座上设置球芯，所述从动滑块上铰接有与所述球芯相适配的球帽；

所述水果转运组件的位置与所述榨汁机构相对应，所述水果转运组件运送水果至所述滑动机架任一侧的球帽上；在所述从动滑块朝向所述分切导向座同步滑动的过程中，所述滑动机架两侧的球帽依次旋转至所述裁切刀片和对应侧的球芯处；且所述榨汁机构具有一榨汁出料口，所述榨汁出料口的位置与所述杯位传送装置相对应，基于所述杯位传送装置完成所述鲜榨果汁自助售货机的出货过程。

本实用新型实施例提供了一种鲜榨果汁自助售货机，所述鲜榨果汁自助售货机能对有果皮的水果进行榨汁，消除了鲜榨果汁自助售货机的局限性；且所述鲜榨果汁自助售货机有自动化程度高和出货效率高的优点，能为消费者带来更好的实际使用效果，提高了消费者的购买欲望和鲜榨果汁自助售货机的竞争力，为商家带来更好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用实施例中鲜榨果汁自助售货机的三维结构示意图；

图2是本实用实施例中料仓运转机构的三维结构正面示意图；

图3是本实用新型实施例中料仓运转机构的三维结构背面示意图；

图4是本实用新型实施例中料仓运转驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮和传动杆的连接示意图；

图5是本实用新型实施例中料仓驱动结构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中料仓驱动机构的三维结构示意图；

图7是本实用新型实施例中输送装置的第一三维结构示意图；

图8是本实用新型实施例中输送装置的第二三维结构示意图；

图9是本实用新型实施例中输送装置的第三三维结构示意图；

图10是本实用新型实施例中榨汁机构的正面三维结构示意图；

图11是本实用新型实施例中榨汁机构的背面三维结构示意图；

图12是本实用新型实施例中榨汁机构的正面三维结构爆炸示意图；

图13是本实用新型实施例中榨汁机构的背面三维结构爆炸示意图；

图14是本实用新型实施例中杯位传送装置的三维结构示意图；

图15是本实用新型实施例中转杯机构的三维结构示意图；

图16是本实用新型实施例中转盘的三维结构示意图；

图17是本实用新型实施例中落杯机构的三维结构爆炸图；

图18是本实用新型实施例中下料机构的底部三维结构示意图；

图19是本实用新型实施例中下料机构的顶部三维结构示意图；

图20是本实用新型实施例中落盖机构的三维结构爆炸图；

图21是本实用新型实施例中压盖机构的三维结构示意图；

图22是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用实施例中鲜榨果汁自助售货机的三维结构示意图。本实用新型实施例提供了一种鲜榨果汁自助售货机，所述鲜榨果汁自助售货机包括机柜1，所述机柜1上设置有人机交互模块2和取货口3，所述机柜1内设置用于将水果切开并进行榨汁的榨汁机构6、用于运送水果至所述榨汁机构的水果转运组件和杯位传送装置7，通过所述人机交互模块2完成所述鲜榨果汁自助售货机的自助下单，通过所述水果转运组件将水果运送至所述榨汁机构6，所述榨汁机构6将水果切开并进行榨汁，通过所述杯位传送装置7完成所述鲜榨果汁自助售货机的出货过程。在本实用新型实施例中，所述人机交互模块2为设置在所述机柜1上的触摸屏，通过所述触摸屏完成自助下单的过程。所述水果转运组件用于运送水果至所述榨汁机构6，在本实用新型实施例中，所述水果转运组件包括料仓运转机构4和输送装置5。

图2是本实用实施例中料仓运转机构的三维结构正面示意图，图3是本实用新型实施例中料仓运转机构的三维结构背面示意图。

在本实用新型实施例中，通过所述料仓运转机构4储存和运送水果，所述料仓运转机构包括在所述机柜1内循环运转的多个料仓41以及料仓运转驱动组件42、第一链轮组件43和第二链轮组件44。所述料仓41内储存有多个水果，以实现对水果的储存。

所述第一链轮组件43和第二链轮组件44在所述料仓运转驱动组件42的驱动下同步运动。所述机柜1包括相互平行的第一侧面11和第二侧面12；其中，所述第一链轮组件43包括多个第一链轮431和第一链条432，所述多个第一链轮431在所述第一侧面11上依次设置，且所述多个第一链轮431间通过所述第一链条432连接；其中，所述第二链轮组件44包括与所述多个第一链轮431一一对应的多个第二链轮441和第二链条442，所述多个第二链轮441在所述第二侧面12上依次设置，且所述多个第二链轮441间通过第二链条442连接；所述多个料仓41中任一个料仓41的一端铰接在所述第一链条432上，任一个料仓41的另一端铰接在所述第二链条442上，基于所述第一链条432和第二链条442的同步运动带动所述多个料仓41的运转，以实现对水果的运送。

具体的，所述多个第一链轮431在所述第一侧面11上依次设置，所述多个第一链轮431包括第一主动链轮4311和多个第一从动链轮4312，所述第一主动链轮4311和多个第一从动链轮4312间通过所述第一链条432连接，类似于链传动的连接方式，即所述驱动组件42驱动所述第一主动链轮4311的旋转，所述第一主动链轮4311的旋转带动所述第一链条432的运动，所述第一链条432的运动带动所述多个第一从动链轮4312随所述第一主动链轮4311同步旋转。

其中，所述第一主动链轮4311连接在第一主动链轮连接轴4313上，所述第一主动链轮连接轴4313基于第一轴承461铰接在所述第一侧面11。

其中，所述第一侧面11上固定有与所述多个第一从动链轮4312一一对应的多根第一从动链轮连接轴111，所述多个第一从动链轮4312铰接在对应第一从动链轮连接轴111上。

同样的，所述多个第二链轮441在所述第二侧面12上依次设置，所述多个第二链轮441包括第二主动链轮4411和多个第二从动链轮4412，所述第二主动链轮4411和多个第二从动链轮4412间通过第二链条442连接，类似链传动的连接方式，即所述驱动组件42驱动所述第二主动链轮4411的旋转，所述第二主动链轮4411的旋转带动所述第二链条442的运动，所述第二链条442的运动带动所述多个第二从动链轮4412随所述第二主动链轮4411同步旋转。其中，所述第二主动链轮4411连接在第二主动链轮连接轴4413上，所述第二主动链轮连接轴4413基于第二轴承462铰接在所述第二侧面12。其中，所述第二侧面12上固定有与所述多个第二从动链轮4412一一对应的多根第二从动链轮连接轴4521，所述多个第二从动链轮4412铰接在对应第二从动链轮连接轴4521上。所述料仓运转驱动组件42驱动所述第一主动链轮4311和所述第二主动链轮441同步旋转，以带动所述第一链条432和所述第二链条442同步运动。

图4是本实用新型实施例中料仓运转驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮和传动杆的连接示意图。在本实用新型实施例中，所述料仓运转驱动组件42包括料仓运转驱动电机421、驱动齿轮422、第一传动齿轮423、第一从动齿轮424、传动杆425、第二传动齿轮426和第二从动齿轮427。其中，所述传动杆425的一端基于第三轴承463铰接在所述第一侧面11，所述传动杆425的另一端基于第四轴承464铰接在所述第二侧面12。其中，所述料仓运转驱动电机421固定在所述机柜1内，所述驱动齿轮422连接在所述料仓运转驱动电机421的输出端，所述驱动齿轮422在所述料仓运转驱动电机421的驱动下旋转。

所述第一传动齿轮423连接在所述传动杆425靠近所述驱动齿轮422的一端，且所述第一传动齿轮423与所述驱动齿轮422配合，所述驱动齿轮422可带动所述第一传动齿轮423的旋转，同时带动所述传动杆425的旋转。所述第一从动齿轮424连接在所述第一主动链轮连接轴4313上，且所述第一从动齿轮424与所述第一传动齿轮423配合，所述第一传动齿轮423可带动所述第一从动齿轮424的旋转，同时带动所述第一主动链轮连接轴4313的旋转，以此方式驱动所述第一主动链轮4311的旋转。

所述第二传动齿轮426连接在所述传动杆425靠近所述第二主动链轮4411的一端，所述传动杆425的旋转可带动所述第二传动齿轮426的旋转；所述第二从动齿轮427连接在所述第二主动链轮连接轴4413上，且所述第二传动齿轮426与所述第二从动齿轮427配合，所述第二传动齿轮426可带动所述第二从动齿轮427的旋转，同时带动所述第二主动链轮连接轴4413的旋转，以此方式驱动所述第二主动链轮441的同步旋转。

在本实用新型实施例中，所述料仓41的一端铰接在所述第一链条432上，另一端铰接在所述第二链条442上，所述料仓41采用铰接的方式进行连接，便于将所述料仓41内的多个水果从料仓41中倒出。

特别的，所述料仓41的内部开有斜槽413，且所述斜槽413的纵截面为等腰梯形，等腰梯形的斜槽413不仅能使水果的出料过程更加流畅，还能避免料仓41内的水果在料仓41循环运转过程中出现脱落的情况。

图5是本实用新型实施例中料仓驱动结构的结构示意图，图6是本实用新型实施例中料仓驱动机构的三维结构示意图。

另外，任一个料仓41的外侧底部设置有料仓驱动结构414，所述输送装置5的顶部设置有与所述料仓驱动结构414配合的料仓驱动机构59，基于所述料仓驱动机构59与所述料仓驱动结构414的配合可驱动所述料仓41的旋转，以将所述料仓41内的多个水果倒出至所述输送装置5中。

具体的，所述料仓驱动机构59包括驱动机架591、驱动连接轴592和驱动件593；所述驱动机架591固定在所述输送装置5的顶部，所述驱动连接轴592固定在所述驱动机架591的顶端，且所述驱动机架591中竖直设置有机架挡板5911；所述驱动件593的顶端铰接有驱动轮5931，所述驱动件5931的中部铰接在所述驱动连接轴592上；所述驱动件593的底端可与所述机架挡板5911配合，基于所述机架挡板5911限制所述驱动件593的旋转行程。

另外，所述驱动件593的中部设置有L型板5932，所述L型板5932基于弹簧5933与所述机架挡板5911连接，通过所述弹簧5933实现所述料仓驱动机构59的自动复位。

在本实用新型实施例中，所述驱动轮5931与所述料仓驱动结构414的配合可驱动所述料仓41的旋转，以将所述料仓41内的多个水果倒出至所述输送装置5中，所述输送装置5的位置与所述榨汁机构6相对应，所述输送装置5将多个水果输依次逐个地送入榨汁机构中6中进行榨汁。

图7是本实用新型实施例中输送装置的第一三维结构示意图，图8是本实用新型实施例中输送装置的第二三维结构示意图，图9是本实用新型实施例中输送装置的第三三维结构示意图。

具体的，所述输送装置5包括第一输送驱动机构51、第一输送皮带52、第二输送驱动机构53、第二输送皮带54、第一支撑板55和第二支撑板56。

其中，所述第一支撑板55和所述第二支撑板56相互平行，且所述第一支撑板55和所述第二支撑板56都为中空。

所述第一输送皮带52设置在所述第一支撑板55和所述第二支撑板56之间，所述第一支撑板55和所述第二支撑板56之间的顶部区域为所述输送装置5的输送装置进料口57；所述第二输送皮带54设置在所述第一支撑板55和所述第二支撑板56之间，所述第一输送皮带52的末端位于所述第二输送皮带54的开端的上方，所述第二输送皮带54的末端为所述输送装置5的输送装置出料口58。

所述第一输送驱动机构51和所述第二输送驱动机构53设置在所述第一支撑板55内，通过中空的第一支撑板55保护所述第一输送驱动机构51和所述第二输送驱动机构53，保证所述第一驱动机构51和所述第二驱动机构53的正常运行。

在本实用新型实施例中，所述料仓41内的多个水果经所述输送装置进料口57落入所述第一输送皮带52上，所述第一输送驱动机构51与所述第一输送皮带52连接，所述第一输送皮带52基于所述第一输送驱动机构51驱动沿第一方向运动，以将所述第一输送皮带52上的多个水果依次送至所述第二输送皮带54上；所述第二输送驱动机构53与所述第二输送皮带54连接，所述第二输送皮带4基于所述第二输送驱动机构53驱动沿第二方向运动，且所述第二方向与所述第一方向相反，以将所述第二输送皮带54上的水果依次逐个地经所述输送装置出料口58送至所述榨汁机构6中。

特别的，所述第一输送皮带52上等间隔均匀分布有多个第一皮带隔板521，所述多个第一皮带隔板521能将落入所述第一输送皮带52上多个水果依次分隔，保证所述第一输送皮带52上的多个水果逐个落入所述第二输送皮带54上；相应的，所述第二输送皮带54上等间隔均匀分布有多个第二皮带隔板541，所述多个第二皮带隔板541的设置，保证第二输送皮带54上的水果能依次逐个地经所述输送装置出料口58送至所述榨汁机构6中。

所述第一输送皮带52设置在所述第一支撑板55和所述第二支撑板56之间的实施方式可为多种；在本实用新型实施例中，所述第一输送皮带52的一端设置有第一连接轴522，所述第一输送皮带52的另一端设置有第二连接轴523，所述第一连接轴522的两端分别铰接在所述第一支撑板55和所述第二支撑板56内，所述第二连接轴523的两端分别铰接在所述第一支撑板55和所述第二支撑板56内，以此方式固定所述第一输送皮带52。

同样的，所述第二输送皮带54设置在所述第一支撑板55和所述第二支撑板56之间的实施方式可为多种；在本实用新型实施例中，所述第二输送皮带54的一端设置有第三连接轴542，所述第二输送皮带54的另一端设置有第四连接轴543，所述第三连接轴542的两端分别铰接在所述第一支撑板55和所述第二支撑板56内，所述第四连接轴543的两端分别铰接在所述第一支撑板55和所述第二支撑板56内。

所述第一输送驱动机构51的实施方式可为多种，只要能起到驱动所述第一输送皮带52沿第一方向运动的效果即可；在本实用新型实施例中，所述第一输送驱动机构51包括第一输送驱动电机511、第一输送驱动齿轮和第一输送传动齿轮513；所述第一输送驱动电机511固定在所述第一支撑板55内，所述第一输送驱动齿轮设置在所述第一输送驱动电机511的输出端，所述第一输送驱动齿轮在所述第一输送驱动电机511的驱动下旋转；所述第一输送传动齿轮513连接在所述第一连接轴522上，且所述第一输送传动齿轮513与所述第一输送驱动齿轮配合，所述第一连接轴522在所述第一输送传动齿轮513与所述第一输送驱动齿轮的配合下旋转，以此方式带动所述第一输送皮带52的运行。

同样的，所述第二输送驱动机构53的实施方式可为多种，只要能起到驱动所述第二输送皮带54沿所述第二方向运动的效果即可；在本实用新型实施例中，所述第二输送驱动机构53包括第二输送驱动电机531、第二输送驱动齿轮532和第二输送传动齿轮33；所述第二输送驱动电机531固定在所述第一支撑板55内，所述第二输送驱动齿轮532设置在所述第二输送驱动电机531的输出端，所述第二输送驱动齿轮532在所述第二输送驱动电机531的驱动下旋转；所述第二输送传动齿轮533连接在所述第三连接轴542上，且所述第二输送传动齿轮533与所述第二输送驱动齿轮532配合，所述第三连接轴542在所述第二输送传动齿轮533与所述第二输送驱动齿轮532的配合下旋转，以此方式带动所述第二输送皮带54的运行。

特别的，所述第一支撑板55内设置有第一光眼555和第二光眼556，所述第一光眼555位于所述第二输送皮带54的开端，所述第二光眼556位于所述第二输送皮带54的末端；所述第二支撑板56内设置有第三光眼565，所述第三光眼565位于所述第一输送皮带52的末端。

在本实用新型实施例中，所述第三光眼565用于检测第一输送皮带52内是否还有水果，当所述第三光眼565检测不到水果时，基于所述料仓驱动机构59与所述料仓驱动结构414的配合将所述料仓41内的多个水果经所述输送装置进料口57落入所述第一输送皮带52上；所述第一光眼555用于检测是否有水果从第一输送皮带52落入所述第二输送皮带54中，若所述第一光眼555检测不到水果，则所述第一输送皮带52继续运行，直到有水果从第一输送皮带52落入所述第二输送皮带54为止；所述第二光眼556用于检测是否第二输送皮带54的末端是否有水果，以保证有水果经所述输送装置出料口58送至所述榨汁机构6中。

图10是本实用新型实施例中榨汁机构的正面三维结构示意图，图11是本实用新型实施例中榨汁机构的背面三维结构示意图。该榨汁机构6包括榨汁机座61以及设置在所述榨汁机座61上的滑动机架62、驱动组件63、主动滑动组件64、从动滑动组件65和分切导向座66。

图12是本实用新型实施例中榨汁机构的正面三维结构爆炸示意图，图13是本实用新型实施例中榨汁机构的背面三维结构爆炸示意图。具体的，所述主动滑动组件64包括主动滑块641和主动压板642，所述主动压板642设置在所述主动滑块641上，所述驱动组件63与所述主动滑块641连接，所述主动滑块641基于所述驱动组件63驱动沿所述滑动机架2的中心轴滑动。由于所述榨汁机构6的运行过程需要较大的转矩，因此在本实用新型实施例中，所述驱动组件63包括交流电机631、RV减速器632、曲轴633和摆杆634。其中，所述RV减速器632固定在所述榨汁机座61上，所述RV减速器632的顶部设置有电机固定板6321，所述交流电机631通过减震胶6311固定在所述电机固定板6321上；将所述交流电机631固定在所述RV减速器632的上方，方便了所述交流电机631和所述RV减速器632间的连接，另外，所述减震胶6311的设置，有效吸收了交流电机631在运行过程中产生的震动。

其中，所述交流电机631的输出端连接有第一同步轮6312，所述RV减速器632的输入端连接有第二同步轮6322，所述第二同步轮6322通过第一同步带6313与所述第一同步轮6312连接；所述曲轴633的一端与所述RV减速器632的输出端连接，所述曲轴633的另一端铰接在所述滑动机架62上；在本实用新型实施例中，所述交流电机631经所述RV减速器632与所述曲轴633连接，驱动所述曲轴633的旋转。

其中，所述摆杆634的一端连接在所述曲轴633的轴颈上，所述摆杆634的另一端与所述主动滑块641连接，所述主动滑块641基于所述摆杆634驱动沿所述滑动机架62的中心轴滑动；在本实用新型实施例中，所述曲轴633的旋转经所述摆杆634转化为所述主动滑块641的直线滑动，带动所述主动滑块641沿所述滑动机架62的中心轴滑动。

具体的，所述从动滑动组件65包括滑动在所述滑动机架62两侧的第一从动滑块651和第二从动滑块652，所述第一从动滑块651和所述第二从动滑块652居中对称设置在所述滑动机架62的两侧；当所述主动滑块641沿所述滑动机架62的中心轴向下滑动时，所述主动滑块641与所述第一从动滑块651和第二从动滑块652配合，所述第一从动滑块651和所述第二从动滑块652基于所述主动压板642驱动朝所述分切导向座66方向同步滑动。

具体的，所述分切导向座66的中部设置有裁切刀片661，所述裁切刀片661两侧的分切导向座66上分别设置有第一球芯6621和第二球芯6622。

相应的，所述第一从动滑块651上铰接有第一从动轴6511，所述第一从动轴6511上设置有与所述第一球芯6621相适配的第一球帽6512；所述第二从动滑块652上铰接有第二从动轴6521，所述第二从动轴6521上设置有与所述第二球芯6622相适配的第二球帽6522。

所述驱动组件63分别与所述第一从动轴6511和所述第二从动轴6521连接，带动所述第一从动轴6511和所述第二从动轴6521的旋转，从而带动所述第一球帽6512和第二球帽6522的旋转。

在本实用新型实施例中，所述驱动组件63还包括齿轮板635，所述摆杆634的另一端通过所述齿轮板635与所述主动滑块641连接，所述齿轮板635的一侧设置有第一齿条6351，所述齿轮板635的另一侧设置有第二齿条6352；相应的，所述第一从动轴6511上连接有与所述第一齿条6351配合的第一从动齿轮6513，所述第一从动轴6511在所述第一从动齿轮6513与所述第一齿条6351的配合下旋转；同样的，所述第二从动轴6521上连接有与所述第二齿条6352配合的第二从动齿轮6523，所述第二从动轴6521在所述第二从动齿轮6523与所述第二齿条6352的配合下旋转。

所述主动滑块641基于所述摆杆634驱动沿所述滑动机架62的中心轴滑动，所述主动滑块641带动所述齿轮板635沿所述滑动机架62的中心轴滑动，在所述齿轮板635的滑动过程中，所述齿轮板635驱动所述第一从动轴6511和所述第二从动轴6521同步旋转，且所述第一从动轴6511和所述第二从动轴6521的旋转方向相反。在本实用新型实施例中，所述第一球帽6512和所述第二球帽6522首先旋转至所述裁切刀片61处，通过所述裁切刀片61对水果进行裁切，使水果一分为二，所述第一球帽6512和所述第二球帽6522各自承载一半的水果；然后所述第一球帽6512旋转至所述第一球芯6621处，通过所述第一球芯6621对所述第一球帽6512中的半边水果进行榨汁，所述第二球帽6522则旋转至所述第二球芯6622处，通过所述第二球芯6622对所述第二球帽6522中的另外半边水果进行榨汁。

特别的，为了保证所述第一球帽6512和所述第二球帽6522的正常旋转，所述裁切刀片661与所述第一球芯6621和所述第二球芯6622之间都呈圆弧过渡，且所述圆弧过渡的半径与所述第一球帽6512和所述第二球帽6522的旋转半径相适配。

特别的，所述第一从动滑块651的底部通过第一拉伸弹簧6531与所述滑动机架62的底部连接，所述第二从动滑块652的底部通过第二拉伸弹簧6532与所述滑动机架62的底部连接；在所述第一从动滑块651和所述第二从动滑块652的沿所述滑动机架62向上滑动的滑动过程中，所述第一拉伸弹簧6531和所述第二拉伸弹簧6532能提供了一定的弹性作用力，减少所述主动滑块641、第一从动滑块651和所述第二从动滑块652所需要的运行力矩，降低所述驱动组件3的驱动负担。

特别的，所述电机固定板6321上设置有行程开关63211，所述行程开关63211与所述交流电机631电连接；在所述第一球帽6512和所述第二球帽6522旋转至竖直朝上时，所述曲轴633的曲柄臂与所述行程开关63211配合，此时所述行程开关63211产生行程开关信号并将所述行程开关信号传输至所述交流电机631中，所述交流电机631基于所述行程开关信号停止运行或基于所述行程开关信号沿相反的旋转方向运行。

在本实用新型实施例中，所述分切导向座66设置在压料仓67，所述压料仓67固定在所述滑动机架62上。

其中，所述压料仓67的底部设置有榨汁出料口671，榨好的果汁经所述榨汁出料口671流出，且所述压料仓67在所述榨汁出料口671与所述分切导向座66之间设置有过滤架672，通过所述过滤架672对果汁的果渣进行过滤。

在本实用新型实施例中，所述过滤架672的底部设置有多个过滤孔6721，所述过滤架672的两侧分别铰接有第一过滤轮6722和第二过滤轮6723，所述第一过滤轮6722位于所述第一球芯6621下方，所述第二过滤轮6723位于所述第二球芯6622下方，通过所述多个过滤孔6721、所述第一过滤轮6722和所述第二过滤轮6723对果汁中的果渣进行过滤。

相应的，所述滑动机架62上设置有过滤轮驱动组件673，通过所述过滤轮驱动组件673驱动所述第一过滤轮6722和第二过滤轮6723的旋转。

在本实用新型实施例中，所述过滤轮驱动组件673包括过滤轮驱动第三同步轮6731和过滤轮驱动第四同步轮6732，所述过滤轮驱动第三同步轮6731与所述曲轴633铰接在所述滑动机架62上的一端连接，所述曲轴633的旋转可带动所述过滤轮驱动第三同步轮6731的旋转，所述过滤轮驱动第三同步轮6731和所述过滤轮驱动第四同步轮6732之间通过过滤轮驱动第二同步带6733连接，所述过滤轮驱动第三同步轮6731基于所述过滤轮驱动第二同步带6733驱动所述过滤轮驱动第四同步轮6732同步运动；所述过滤轮驱动第四同步轮6732与所述过滤轮驱动第一过滤轮6722连接，驱动所述第一过滤轮6722的旋转。

同样的，所述过滤轮驱动组件673还包括过滤轮驱动第四同步轮和过滤轮驱动第五同步轮，所述过滤轮驱动第四同步轮与所述曲轴633铰接在所述滑动机架62上的一端连接，所述曲轴633的旋转可带动所述过滤轮驱动第四同步轮的旋转，所述过滤轮驱动第四同步轮和过滤轮驱动第五同步轮之间通过过滤轮驱动第三同步带连接，所述过滤轮驱动第四同步轮基于所述过滤轮驱动第三同步带驱动所述过滤轮驱动第五同步轮同步运动；所述过滤轮驱动第五同步轮与所述第二过滤轮6723连接，驱动所述第二过滤轮6723的旋转。

特别的，所述压料仓67的靠近所述第一球芯6621的一侧设置有向下倾斜的第一过渡板6741，所述压料仓67的靠近所述第二球芯6622的一侧设置有向下倾斜的第二过渡板6742，所述压料仓67的底部设置有果渣箱；在本实用新型实施例中，所述第一球帽6512中榨汁后的水果可旋转至所述第一过渡板6741处，榨汁后的水果可经所述第一过渡板6741落入到所述果渣箱中；所述第二球帽522中榨汁后的水果可旋转至所述第二过渡板742处，榨汁后的水果可经所述第二过渡板742落入到所述果渣箱中，以此方式实现对榨汁后的水果进行回收。

另外，所述机柜1的一侧设置有储水箱13，所述榨汁机构6上设置有水管接头，所述水管接头基于水管与所述储水箱13连接，且所述水管上设置有水泵14，通过所述水泵14将储水箱13内的水抽至所述榨汁机构6中，以对所述榨汁机构6进行定时清洗。

需要说明的是，采用上述榨汁机构6的鲜榨果汁自助售货机，可以对多种水果进行榨汁，消除了鲜榨果汁自助售货机的使用局限性。

图14是本实用新型实施例中杯位传送装置的三维结构示意图，图15是本实用新型实施例中转杯机构的三维结构示意图。在本实用新型实施例中，所述杯位传送装置7包括箱体71以及设置在所述箱体71内的转杯机构72、落杯机构73、下料机构74、落盖机构75和压盖机构76，所述榨汁机构6与所述下料机构74的位置相对应。其中，所述转杯机构72包括转盘722和转盘驱动装置723，所述转盘722上设置有若干个杯托721，所述转盘722设置在所述转盘驱动装置723的输出端。

所述转盘722基于所述转盘驱动装置723驱动绕轴线旋转，所述若干个杯托721中任一个杯托依次经过若干个固定工位和一个取货工位，所述落杯机构73、下料机构74、落盖机构75和压盖机构76分别设置在所述若干个固定工位上方，所述取货工位与所述取货口3相对；所述落杯机构73将果汁杯落入到所述杯托721中，所述榨汁出料口671的位置与所述下料机构74相对应，果汁经所述下料机构74送入所述果汁杯中，所述落盖机构75将杯盖送至所述果汁杯上，通过所述压盖机构76盖合所述果汁杯上的杯盖，通过所述取货口3取走制作完成的果汁杯。

在本实用新型实施例中，所述若干个杯托721中任一个杯托沿一圆周轨迹运动并依次经过若干个个固定工位，所述若干个固定工位包括第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和第四固定工位，所述落杯机构73设置在所述第一固定工位上方，所述下料机构74设置在所述第二固定工位上方，所述落盖机构75设置在所述第三固定工位上方，所述压盖机构76固定在所述第四固定工位上方；为了方便对所述杯位传送装置7的运行过程进行控制，所述第一固定工位、第二固定工位、第三固定工位和第四固定工位之间沿同样的圆周轨迹且相隔90度依次设置，即所述落杯机构73、下料机构74、落盖机构75和压盖机构76沿同样的圆周轨迹且相隔90度依次设置。

具体的，所述转杯机构72还包括转盘底板724和驱动装置固定架725，所述驱动装置固定架725固定在所述转盘底板724的底部并形成配合腔室726。

其中，所述转盘驱动装置723固定在所述驱动装置固定架725的底部，所述转盘驱动装置723的输出端伸入所述配合腔室726内，且所述转盘驱动装置723的输出端连接有第一转盘齿轮7231。

其中，所述转盘722设置在所述转盘底板724的上表面，所述转盘底板724的上表面设置有多个转盘轴承7241，所述多个转盘轴承7241设置在同一水平高度，所述多个转盘轴承7241起到支撑所述转盘722的作用，保证所述转盘722的正常旋转。

另外，所述转盘722的中心位置设置有转盘转轴7221，所述转盘722基于所述转盘转轴7221与所述转盘底板724转动连接，且所述转盘转轴7221伸入所述配合腔室726内，所述转盘转轴7221上键连接有与所述第一转盘齿轮7231配合的第转盘二齿轮。在本实用新型实施例中，所述转盘驱动装置723驱动所述第一转盘齿轮7231的旋转，所述转盘722在所述第二转盘齿轮与所述第一转盘齿轮7231的配合下旋转，所述转盘驱动装置723通过齿轮传动的方式驱动所述转盘722的旋转，有传动效率高、工作可靠以及运行寿命长的优点；另外，所述第二转盘齿轮与所述第一转盘齿轮7231在所述配合腔室726内配合，能降低外界对齿轮传动的干扰，保证齿轮传动的正常进行。

所述转盘722上设置有若干个杯托721，在本实用新型实施例中，为了提高所述鲜榨果汁自助售货机的出货效率，所述转盘722上设置有两个杯托721，所述两个杯托分别为第一杯托7211和第二杯托7212，所述第一杯托7211和第二杯托7212设置在同一圆周上且相隔180度，所述第一杯托7211和第二杯托7212基于所述转盘驱动装置723驱动沿同一圆周轨迹运动。

图16是本实用新型实施例中转盘的三维结构示意图。另外，所述转盘722的外周固定有四片感应片7223，所述四片感应片7223分别为第一感应片72231、第二感应片72232、第三感应72233和第四感应片72234，所述第一感应片72231、第二感应片72232、第三感应片72233和第四感应片72234沿所述转盘722的外周相隔90度依次设置，所述第一感应片72231与所述第一杯托7211相对，所述第三感应片72233与所述第二杯托7212相对。相应的，所述箱体71的内壁设置有与所述感应片7223配合的感应光眼711，所述感应光眼711位于所述落杯机构73的正下方；所述感应光眼711与所述转盘驱动装置723电连接，所述感应光眼711能感应所述感应片7223并产生相应的感应信号，所述转盘驱动装置273基于所述感应信号驱动所述转盘722的旋转。

图17是本实用新型实施例中落杯机构的三维结构爆炸图。具体的，所述落杯机构73包括落杯器731与杯筒732，所述杯筒732内储存有多个果汁杯，所述杯筒732与所述落杯器731相连通，所述落杯器731上设置有落杯口，所述落杯口朝向所述第一固定工位，所述杯筒732内的果汁杯经所述落杯器731的落杯口送入所述杯托721中；在本实用新型实施例中，通过所述落杯器731控制所述落杯机构73的落杯过程，保证每次只有一只果汁杯送入所述杯托721中。

图18是本实用新型实施例中下料机构的底部三维结构示意图，图19是本实用新型实施例中下料机构的顶部三维结构示意图。具体的，所述下料机构74包括料斗741、料斗固定架742和料斗限位机构743，所述料斗固定架742固定在所述箱体71上，所述料斗741与所述料斗固定架742铰接。在本实用新型实施例中，所述料斗741中设置有料斗连接轴7411，所述料斗741基于所述料斗连接轴7411与所述料斗固定架742铰接。

其中，所述料斗741包括料斗进料口7412和料斗出料口7413，所述榨汁出料口671朝向所述料斗进料口7412，果汁经所述料斗进料口7412送入所述料斗741中；所述料斗出料口7413朝向所述第二固定工位，果汁再经所述料斗出料口7413从所述料斗741中送出至所述杯托721中的果汁杯中；由于所述料斗741与所述料斗固定架742铰接，因此所述料斗741的倾斜度可根据实际情况进行变化：当果汁经所述料斗进料口7412送入所述料斗741时，在果汁的重力作用力下，所述料斗741向所述料斗出料口7413倾斜，即所述料斗出料口7413的水平高度低于所述料斗进料口7412的水平高度，使果汁汁更流畅地经所述料斗出料口7413从所述料斗741中送出至所述杯托721中的果汁杯中；当没有果汁经所述料斗进料口7412送入所述料斗741时，在所述料斗741自身的重力作用下，所述料斗741向所述料斗出料口7413倾斜，即所述料斗出料口7413的水平高度高于所述料斗进料口7412的水平高度，此时料斗741中残余的果汁会流入所述废料盆63中，保证所述果汁杯中的果汁量。

特别的，在本实用新型实施例中，基于所述料斗限位机构743可对所述料斗741在下料过程中的倾斜度进行调节；其中，所述料斗限位机构743包括料斗限位板7431和料斗限位滑杆7432，所述料斗限位滑杆7432竖直设置在所述箱体71内，所述料斗限位板7431与所述料斗741配合，且所述料斗限位板7431中设置有料斗限位滑块74311，所述料斗限位板7431基于所述料斗限位滑块74311滑动设置在所述料斗限位滑杆7432上。在本实用新型实施例中，当果汁经所述料斗进料口7412送入所述料斗741时，在果汁的作用力下，所述料斗741向所述料斗出料口7413倾斜，且基于所述料斗限位板7431与所述料斗741配合限制所述料斗741的倾斜度；另外，所述料斗限位板7431滑动设置在所述料斗限位滑杆7432上，当所述料斗限位板7431处于不同的水平高度时，所述料斗741在下料过程中的倾斜度也有所不同，所述料斗限位板7431在所述料斗限位滑杆7432上的滑动，可根据需要对所述料斗741的倾斜度进行调节。

另外，当没有果汁经所述料斗进料口7412送入所述料斗41时，所述料斗41在自身重力作用下向所述料斗出料口413倾斜，此时所述料斗41的倾斜度则由所述料斗连接轴411与所述料斗固定架42的铰接进行限制。

特别的，所述料斗限位板7431上竖直设置有液位杆74312，所述液位杆74312朝向所述转盘722，在所述下料机构74的下料过程中，所述液位杆74312伸入所述杯托721中的果汁杯中，以对果汁杯中的果汁量进行测量。

图20是本实用新型实施例中落盖机构的三维结构爆炸图。具体的，所述落盖机构75包括落盖器751与杯盖筒752，所述杯盖筒752内储存有多个杯盖，所述杯盖筒752与所述落盖器751，所述落盖器751上设置有落盖口，所述落盖口朝向所述第三固定工位，所述杯盖筒752内的杯盖经所述落盖器751的落盖口送至所述果汁杯上；在本实用新型实施例中，通过所述落盖器751控制所述落盖机构75的落盖过程，保证每次只有一个杯盖送至所述果汁杯上。

图21是本实用新型实施例中压盖机构的三维结构示意图。具体的，所述压盖机构76包括压盖座761和压盖座驱动装置762，所述压盖座驱动装置762固定在所述箱体71中，所述压盖座761设置在所述压盖座驱动装置762的输出端，所述压盖座761基于所述压盖座驱动装置762驱动朝向或背离所述第四固定工位运动，以将杯盖盖合到所述果汁杯上。

优选地，所述压盖座驱动装置762为电动推杆，所述压盖座761在所述电动推杆的驱动下沿竖直方向运动。

在本实用新型实施例中，所述取货工位和所述第四固定工位重合，即所述第四固定工位与所述取货口3相对。

图22是本实用新型实施例中升降门机构的三维结构示意图。另外，所述机柜1上设置有升降门机构8，所述升降门机构8包括升降门固定板81、升降门82、升降门导向机构83和升降门驱动装置84。

其中，所述取货口3设置在所述升降门固定板81上，所述杯托721在所述压盖机构76所对应的固定工位时的位置与所述取货口3相对应；所述升降门82设置在所述升降门固定板81的背面，且所述升降门82设置在所述升降门驱动装置84的输出端，所述升降门82基于所述升降门驱动装置84驱动沿所述升降门导向机构83运动，以开启或封闭所述取货口3。

在本实用新型实施例中，所述升降门导向机构83为滑轨组件，所述升降门82基于所述升降门驱动装置84驱动沿所述滑轨组件运动，以开启或封闭所述取货口3；具体的，所述滑轨组件固定在所述升降门固定板81的背面，所述滑轨组件包括轴线与所述升降固定板81背面平行的第一滑轨831和第二滑轨832；相应的，所述升降门82的两端分别设置有第一凹型件和第二凹型件，所述升降门82的一端基于所述第一凹型件滑动配合在所述第一滑轨831上，所述升降门82的另一端基于所述第二凹型件滑动配合在所述第二滑轨832上。

优选地，所述升降门驱动装置84为直线丝杆步进电机，直线丝杆步进电机有承载能力强和可靠性好的优点；所述升降门82设置在所述直线丝杆步进电机的输出端，所述升降门82基于所述直线丝杆步进电机驱动沿所述滑轨组件运动。

另外，所述升降门82靠近所述第二滑轨832的一端设置有升降门触动片823，所述升降门固定板81上设置有与所述升降门触动片823配合的第一行程开关812和第二行程开关813，所述第一行程开关812和第二行程开关713设置在与所述第二滑轨832平行的直线上。其中，在所述升降门82滑动至所述滑轨组件的第一行程终点时，所述升降门触动片823与所述第一行程开关812位置相对应；在所述升降门82滑动至所述滑轨组件的第二行程终点时，所述升降门触动片823与所述第二行程开关813位置相对应。在本实用新型实施例中，所述第一行程开关812和第二行程开关813与所述升降门驱动装置84电连接，通过所述第一行程开关812和第二行程开关813限制所述升降门82在所述滑轨组件上的滑动行程。

另外，所述升降门固定板81在所述取货口3的外周设置有防夹手光眼814，所述防夹手光眼814与所述升降门驱动装置84电连接，在所述升降门82的滑动过程，若消费者的手部经过取货口3时，所述防夹手光眼814产生防夹手信号并将所述防夹手感应信号传输到所述升降门驱动装置84中，所述升降门驱动装置84基于所述防夹手信号暂停运行，避免所述升降门82出现夹手的意外。

另外，所述机柜1的顶部设置有制冷装置，通过所述制冷装置对所述机柜1内部进行制冷，以对水果进行保鲜。

本实用新型实施例提供了一种鲜榨果汁自助售货机，所述鲜榨果汁自助售货机的工作过程如下：

消费者通过所述人机交互模块2进行自助下单，所述鲜榨果汁自助售货机内的料仓运转机构4、输送装置5、榨汁机构6和杯位传送装置7基于所述下单信息开始运动。

当所述输送装置5中的第二光眼556检测到所述第二输送皮带54的末端有水果时，所述第二输送皮带54基于所述第二输送驱动机构53驱动沿所述第二方向运行，以将水果逐个地经所述输送装置出料口58送至所述榨汁机构6中。

若所述输送装置5中的第二光眼556检测到所述第二输送皮带54的末端没有水果时，所述第二输送皮带54基于所述第二输送驱动机构53驱动沿所述第二方向运行，在所述第二输送皮带54的运行过程中，若所述第二光眼556持续检测不到水果，则代表所述第二输送皮带54上没有水果，此时所述第一输送皮带52基于所述第一输送驱动机构51驱动沿第一方向运行，以将所述第一输送皮带52上的多个水果依次送至所述第二输送皮带54上，且通过所述第一光眼555检测是否有水果从第一输送皮带52落入所述第二输送皮带54中；在所述第一输送皮带52的运行过程中，若所述第一光眼555持续检测不到水果，且所述第三光眼565检测不到水果时，则代表所述第一输送皮带52上没有水果。

当所述第一输送皮带52上没有水果时，通过所述驱动电机421驱动所述第一主动链轮4311和所述第二主动链轮4411同步旋转，带动所述第一链条432和所述第二链条442沿顺时针方向同步运动，以实现所述多个料仓41在所述机柜1内沿顺时针方向循环运转；当任一个料仓41位于所述输送装置5的顶部时，所述料仓的料仓驱动结构414与所述输送装置5顶部的料仓驱动机构59配合，但由于所述机架挡板5911的设置，所述驱动件593不能沿顺时针方向旋转，此时所述驱动件593处于固定状态，所述料仓41则基于所述料仓驱动结构414与所述驱动轮5931的配合沿顺时针方向旋转，以将所述料仓41内的多个水果经所述输送装置进料口57倒出至所述输送装置5中的第二输送皮带54上。

另外，在水果汁自助售货的运行过程中，当大部分料仓41中都没有水果时，则需要及时向料仓41内补充水果，以保证所述水果汁自助售货的正常运行；通过所述驱动电机421驱动所述第一主动链轮4311和所述第二主动链轮4411同步旋转，带动所述第一链条432和所述第二链条442沿逆时针方向同步运动，以实现所述多个料仓41在所述机柜1内沿逆时针方向循环运转，当料仓41沿逆时针方向运转至较低的水平高度时，可向所述料仓41中补充水果；而且，在所述多个料仓41沿逆时针方向循环运转的过程中，当任一个料仓41位于所述输送装置5的顶部时，所述料仓的料仓驱动结构414与所述输送装置5顶部的料仓驱动机构59配合，所述驱动件593可沿逆时针方向旋转，此时所述驱动件593处于旋转状态，所述料仓41不会基于所述料仓驱动结构414与所述驱动轮5931的配合下旋转，即在所述多个料仓41沿逆时针方向循环运转的过程中，所述料仓41内的多个水果不会经所述输送装置进料口57倒出至所述输送装置5中的第二输送皮带54上，避免第二输送皮带54上出现水果堆积的情况。

所述第二输送皮带54将水果逐个地经所述输送装置出料口58送至所述第一球帽6512中；水果落入到所述第一球帽6512后，所述驱动组件63开始运行，驱动所述主动滑块641沿所述滑动机架62的中心轴向下滑动，所述主动滑块641驱动所述第一从动滑块651和所述第二从动滑块652朝所述分切导向座66方向同步滑动；同时，所述驱动组件63驱动所述第一从动轴6511沿顺时针方向旋转，带动所述第一球帽6512沿顺时针方向旋转，且所述驱动组件63驱动所述第二从动轴6521沿逆时针方向旋转，带动所述第二球帽6522沿逆时针方向旋转；在所述第一球帽6512和所述第二球帽6522的旋转过程中，所述第一球帽6512配合所述第二球帽6522承载所述水果。

当所述第一球帽6512沿顺时针方向旋转90度，所述第二球帽6522沿逆时针方向旋转90度时，通过所述分切导向座66中的裁切刀片661对水果进行裁切，使水果一分为二，所述第一球帽6512和所述第二球帽6522各自承载半个水果；然后所述第一球帽6512继续沿顺时针方向旋转至所述第一球芯6621处，通过所述第一球芯6621对所述第一球帽6512中的半个水果进行榨汁，所述第二球帽6522继续沿逆时针方向旋转至所述第二球芯622处，通过所述第二球芯622对所述第二球帽522中的半个水果进行榨汁；榨好的果汁经所述榨汁出料口671流出，所述榨汁出料口671朝向所述料斗进料口7412，榨得的果汁可经所述榨汁出料口62、所述料斗进料口7412流入所述料斗741中。

榨汁完成后，所述第一球帽6512继续沿顺时针方向旋转至所述第一过渡板6741处，榨汁后的半个水果可经所述第一过渡板6741落入到果渣箱中；所述第二球帽6522继续沿逆时针方向旋转至所述第二过渡板6742处，榨汁后的半个水果可经所述第二过渡板6742落入到果渣箱中。

完成对果渣的回收后，所述第一球帽6512继续沿顺时针方向旋转，所述第二球帽6522继续沿逆时针方向旋转，在所述第一球帽6512和所述第二球帽6522旋转至竖直朝上时，所述曲轴633的曲柄臂与所述行程开关63211配合，此时所述行程开关63211产生行程开关信号并将所述行程开关信号传输至所述交流电机631中，所述交流电机631基于所述行程开关信号停止运行，所述第一球帽6512和所述第二球帽6522恢复至竖直朝上的状态，以等待下一个榨汁循环。

在所述榨汁机构6的榨汁过程中，所述第一杯托7211位于第二固定工位，此时所述第一杯托7211内放置有果汁杯且所述果汁杯位于所述料斗出料口7413的下方，所述料斗741中的果汁可经所述料斗出料口7413流入所述第一杯托7211的果汁杯中，且所述液位杆74312伸入所述果汁杯中，当果汁杯中的果汁量到达所述液位杆74312预设的液位高度时，停止向所述第一杯托7211的果汁杯添加果汁，此时所述第一杯托7211的果汁杯完成果汁下料过程。此时，所述第二杯托7212位于第四固定工位，所述第二杯托7212位于所述压盖机构76的下方，所述升降门82位于所述滑轨组件的第二行程终点，即所述取货口3处于封闭状态。

所述第一杯托7211的果汁杯完成果汁下料过程后，所述转盘722基于所述转盘驱动装置723驱动沿顺时针方向旋转90度，当所述第三感应片72233与所述感应光眼711位置相对时，所述感应光眼711能感应所述第三感应片72233并产生相应的第三感应信号，所述转盘驱动装置723基于所述第三感应信号暂停运转；此时，所述第一杯托7211位于第三固定工位，所述第一杯托7211的饮料杯位于所述落盖机构75的下方，所述落盖机构75基于所述第三感应信号将杯盖落至所述第一杯托7211的饮料杯上，所述第一杯托7211的果汁杯完成落盖过程；同时，所述第二杯托7212位于第一固定工位，所述第二杯托7212位于所述落杯机构73的下方，所述落杯机构73基于所述第三感应信号将果汁杯送至所述第二杯托7212中，所述第二杯托7212以此完成落杯过程，为下个循环的果汁下料过程做准备。

所述第一杯托7211的果汁杯完成落盖过程以及所述第二杯托7212完成落杯过程后，所述转盘722基于所述转盘驱动装置723驱动沿顺时针方向旋转90度，当所述第四感应片72234与所述感应光眼711位置相对时，所述感应光眼711能感应所述第四感应片72234并产生相应的第四感应信号，所述转盘驱动装置723基于所述第四感应信号暂停运转；此时，所述第一杯托7211位于第四固定工位，所述第一杯托7211的果汁杯位于所述压盖机构76的下方，所述压盖机构76基于所述第四感应信号将杯盖盖合到所述果汁杯上，所述第一杯托7211的果汁杯完成压盖过程；同时，所述1第二杯托7212位于第二固定工位，所述第二杯托7212位于所述料斗出料口7413的下方，所述第二杯托7212的果汁杯等待下个循环的果汁下料过程。

当所述第一杯托7211的果汁杯完成压盖过程后，所述第一杯托7211的果汁杯的制作过程也相应完成，当所述第一杯托7211位于第四固定工位时，所述第一杯托7211同样位于所述取货工位，此时所述升降门82基于所述升降门驱动装置84驱动沿所述升降门导向机构83并朝所述第一行程开关方向812运动，以开启所述取货口3；当所述升降门触动片823运动至与所述第一行程开关812位置相对应，所述升降门驱动装置84暂停运作，此时所述取货口3处于完全开启的状态，消费者可经所述取货口3取走制作完成的果汁杯，所述第一杯托7211的果汁杯完成取杯过程。

所述第一杯托7211的果汁杯完成取杯过程后，所述升降门82基于所述升降门驱动装置84驱动沿所述升降门导向机构83并朝所述第二行程开关方向813运动，以关闭所述取货口3；当所述升降门触动片823运动至与所述第二行程开关813位置相对应，所述升降门驱动装置84暂停运作，此时所述取货口3处于完全关闭的状态，所述鲜榨果汁自助售货机以此完成单个果汁杯的工作过程，所述鲜榨果汁自助售货机等待下一个下单信息，以此循环。

本实用新型实施例提供了一种鲜榨果汁自助售货机，所述鲜榨果汁自助售货机能对有果皮的水果进行榨汁，消除了鲜榨果汁自助售货机的局限性；且所述鲜榨果汁自助售货机有自动化程度高和出货效率高的优点，能为消费者带来更好的实际使用效果，提高了消费者的购买欲望和鲜榨果汁自助售货机的竞争力，为商家带来更好的经济效益。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种鲜榨果汁售货机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述鲜榨果汁自助售货机包括机柜，所述机柜上设置有人机交互模块和取货口，所述机柜内设置有用于将水果切开并榨汁的榨汁机构、用于运送水果至所述榨汁机构的水果转运组件和杯位传送装置；

所述榨汁机构包括滑动机架、从动滑块组件和分切导向座；所述从动滑块组件包括滑动在所述滑动机架两侧的从动滑块，所述从动滑块朝向或背离所述分切导向座同步滑动；所述分切导向座的中部设置裁切刀片，所述裁切刀片两侧的分切导向座上设置球芯，所述从动滑块上铰接有与所述球芯相适配的球帽；

所述水果转运组件的位置与所述榨汁机构相对应，所述水果转运组件运送水果至所述滑动机架任一侧的球帽上；在所述从动滑块朝向所述分切导向座同步滑动的过程中，所述滑动机架两侧的球帽依次旋转至所述裁切刀片和对应侧的球芯处；且所述榨汁机构具有一榨汁出料口，所述榨汁出料口的位置与所述杯位传送装置相对应，基于所述杯位传送装置完成所述鲜榨果汁自助售货机的出货过程。

2.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述榨汁机构还包括驱动组件和主动滑动组件；

所述主动滑动组件包括主动滑块和主动压板，所述主动压板设置在所述主动滑块上，所述驱动组件与所述主动滑块连接，所述主动滑块基于所述驱动组件驱动沿所述滑动机架的中心轴滑动；所述主动滑块与所述滑动机架两侧的从动滑块配合，所述从动滑块基于所述主动滑块驱动朝所述分切导向座方向同步滑动；

所述从动滑块上铰接有从动轴，所述球帽设置在所述从动轴上，所述驱动组件与所述从动轴连接，所述滑动机架两侧的球帽基于所述驱动组件驱动依次旋转至所述裁切刀片和对应侧的球芯处。

3.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述分切导向座设置在压料仓中，所述压料仓固定在所述滑动机架上；

所述榨汁出料口设置在所述压料仓的底部，且所述压料仓在所述榨汁出料口与所述分切导向座之间设置有过滤架，所述过滤架的两侧铰接有过滤轮，所述过滤轮位于对应侧的球芯下方。

4.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述水果转运组件包括料仓运转机构和输送装置；

所述料仓运转机构包括在所述机柜内循环运转的多个料仓，所述多个料仓中任一个料仓的外侧底部设置有料仓驱动结构，所述输送装置上设置有与所述料仓驱动结构配合的料仓驱动机构，基于所述料仓驱动机构与所述料仓驱动结构的配合驱动所述料仓的旋转，以将所述料仓中的多个水果运送至所述输送装置中；

所述输送装置的位置与所述榨汁机构相对应，所述输送装置将所述多个水果逐个地运送至所述滑动机架任一侧的球帽上。

5.根据权利要求4所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述料仓运转机构还包括料仓运转驱动组件、第一链轮组件和第二链轮组件，所述第一链轮组件和所述第二链轮组件在所述料仓运转驱动组件的驱动下同步运动；

所述第一链轮组件包括多个第一链轮和第一链条，所述多个第一链轮在第一平面上依次设置，且所述多个第一链轮间通过所述第一链条连接；

所述第二链轮组件包括与所述多个第一链轮一一对应的多个第二链轮和第二链条，所述多个第二链轮在第二平面上依次设置，所述第二平面与所述第一平面相互平行，且所述多个第二链轮间通过所述第二链条连接；

所述多个料仓中任一个料仓的一端铰接在所述第一链条上，任一个料仓的另一端铰接在所述第二链条上。

6.根据权利要求4所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述输送装置包括第一输送驱动机构、第一输送皮带、第二输送驱动机构和第二输送皮带；

所述第一输送皮带的末端位于所述第二输送皮带的开端的上方，且所述第一输送皮带上设置有多个第一皮带隔板，所述第二输送皮带上设置有多个第二皮带隔板，所述多个第一皮带隔板和所述多个第二皮带隔板对应设置；

所述第一输送驱动机构与所述第一输送皮带连接，所述第一输送皮带基于所述第一输送驱动机构驱动沿第一方向运动；所述第二输送驱动机构与所述第二输送皮带连接，所述第二输送皮带基于所述第二输送驱动机构驱动沿第二方向运动，且所述第二方向与所述第一方向相反。

7.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述杯位传送装置包括转杯机构、落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构，所述榨汁出料口的位置与所述下料机构相对应；

所述转杯机构包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘上设置有若干个杯托，所述转盘设置在所述转盘驱动装置的输出端；

所述转盘基于所述转盘驱动装置驱动绕轴线旋转，所述若干个杯托中任一个杯托依次经过若干个固定工位和一个取货工位，所述落杯机构、下料机构、落盖机构和压盖机构分别设置在所述若干个固定工位上方，所述取货工位与所述取货口相对。

8.根据权利要求7所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述落杯机构包括落杯器和杯筒，所述杯筒与所述落杯器相连通；所述若干个固定工位包括第一固定工位，所述落杯器上设置有落杯口，所述落杯口朝向所述第一固定工位；

所述下料机构包括料斗，所述料斗包括料斗进料口和料斗出料口，所述榨汁出料口朝向所述料斗进料口；所述若干个固定工位包括第二固定工位，所述料斗出料口朝向所述第二固定工位；

所述落盖机构包括落盖器和杯盖筒，所述杯盖筒与所述落盖器相连通；所述若干个固定工位包括第三固定工位，所述落盖器上设置有落盖口，所述落盖口朝向所述第三固定工位；

所述压盖机构包括压盖座和压盖座驱动装置，所述压盖座设置在所述压盖座驱动装置的输出端，且所述若干个固定工位包括第四固定工位，所述压盖座基于所述压盖座驱动装置驱动朝向或背离所述第四固定工位运动。

9.根据权利要求8所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述下料机构还包括料斗固定架和料斗限位机构；

所述料斗固定架固定在所述机柜内，所述料斗中设置有料斗连接轴，所述料斗基于所述料斗连接轴与所述料斗固定架铰接；

所述料斗限位机构包括料斗限位板和料斗限位滑杆，所述料斗在下料过程中与所述料斗限位板配合；所述料斗限位滑杆竖直设置在所述机柜内，且所述料斗限位板中设置有料斗限位滑块，所述料斗限位板基于所述料斗限位滑块滑动设置在所述料斗限位滑杆上。

10.根据权利要求7所述的鲜榨果汁自助售货机，其特征在于，所述机柜上设置有升降门机构，所述升降门机构包括升降门固定板、升降门、升降门导向机构和升降门驱动装置；

所述取货口设置在所述升降门固定板上，且所述升降门固定板在所述取货口的外周设置有防夹手光眼；

所述升降门设置在所述升降门固定板的背面，且所述升降门设置在所述升降门驱动装置的输出端，所述升降门基于所述升降门驱动装置驱动沿所述升降门导向机构运动，以开启或封闭所述取货口。

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