CN114604639B - 食材盒逐个下料输出分盒装置 - Google Patents

食材盒逐个下料输出分盒装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种食材盒逐个下料输出分盒装置，旨在提供一种结构简单、操控方便，且能够实现食材盒的自动分盒输出的食材盒逐个下料输出分盒装置。它包括支架，支架上设有食材盒落料口；食材盒支撑与分盒机构，食材盒支撑与分盒机构包括若干转动设置在支架上的竖向转轴、设置在竖向转轴的外壁上用于支撑食材盒的螺旋支撑片及用于驱动各竖向转轴同步转动的同步驱动执行机构，各竖向转轴分布在食材盒落料口的四周，螺旋支撑片沿竖向转轴的轴向螺旋延伸。

Description

食材盒逐个下料输出分盒装置
技术领域
本发明涉及一种食材盒分盒装置，具体涉及一种食材盒逐个下料输出分盒装置。
背景技术
传统的食材装盒为人工手动装盒，即通过人工手动操作的方式将食材装入食材盒内。传统的食材的装盒不仅装盒效率低，人成本高；而且存在食材人工手动装盒不卫生的问题。
为了解决传统的食材人工手动装盒存在的上述问题，一些发明人发明了食材自动装盒设备，通过机械设备来实现食材的自动装盒。食材自动装盒设备的第一步就涉及到食材盒的逐个分盒输送的问题，目前的食材自动装盒设备的食材盒逐个分盒输送分为以下两种，一种采用人工手动分盒，将食材盒逐个放入食材盒输送带上；另一种采用食材盒自动分盒装置来实现自动分盒，将食材盒逐个放入食材盒输送带上。目前的食材自动装盒设备中，采用人工手动分盒同样存在上述不足，而采用食材盒自动分盒装置虽然可以实现自动分盒，但目前的采用食材盒自动分盒装置存在不仅结构复杂，并且控制程序也比较繁琐的问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种结构简单、操控方便，且能够实现食材盒的自动分盒输出的食材盒逐个下料输出分盒装置。
本发明的技术方案是：
一种食材盒逐个下料输出分盒装置，包括：
支架，支架上设有食材盒落料口；
食材盒支撑与分盒机构，食材盒支撑与分盒机构包括若干转动设置在支架上的竖向转轴、设置在竖向转轴的外壁上用于支撑食材盒的螺旋支撑片及用于驱动各竖向转轴同步转动的同步驱动执行机构，各竖向转轴分布在食材盒落料口的四周，螺旋支撑片沿竖向转轴的轴向螺旋延伸。
食材盒的盒口边缘具有往外延伸形成的环形凸缘，食材盒支撑与分盒机构上的食材盒自上而下依次叠放，并通过位于最下的食材盒的环形凸缘支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上；在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上。
本方案的食材盒逐个下料输出分盒装置在实际使用时，只需要通过同步驱动执行机构驱动各竖向转轴和螺旋支撑片同步转动，即可实现食材盒的逐个下料输出（即实现食材盒的自动分盒输出），具体的，在竖向转轴转动过程中，当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上，以使位于次下方的食材盒的上方的食材盒保持在食材盒支撑与分盒机构上；而位于最下方的一个食材盒将在自重的作用下通过食材盒落料口下落输出，如此，在竖向转轴转动过程中，即可实现食材盒的逐个下料输出；并且本方案的食材盒逐个下料输出分盒装置结构简单，操控方便、无需复杂的控制程序和传感器。
作为优选，还包括食材盒落料防黏连装置，食材盒落料防黏连装置包括设置在竖向转轴上的弹性压片；在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离。由于食材盒一般由塑料制成，质量很轻，因而当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，该食材盒可能与位于次下方的一个食材盒发生黏连，使得位于最下方的一个食材盒无法在自重作用下往下落，导致出现一次落料输出两个甚至多个叠放在一起的食材盒。为了解决这一问题，本方案设置了食材盒落料防黏连装置，具体的，当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴旋转过程中将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离，使位于最下方的一个食材盒通过食材盒落料口下落输出，从而有效解决上述问题。
作为优选，弹性压片倾斜分布。如此，有利于弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离。
作为优选，同步驱动执行机构包括同步带传动机构及驱动电机，同步带传动机构包括一一对应的设置在竖向转轴上的同步带轮及环绕在各竖向转轴的同步带轮上的同步传动带，所述驱动电机用于驱动其中一根竖向转轴转动。如此，保证同步驱动执行机构能够驱动各竖向转轴同步转动。
作为优选，同步带轮与同步传动带均位于支架的上方。如此，一方面有利于清理同步带轮与同步传动带，另一方面，可以避免通过食材盒落料口下落输出的食材盒在水平方向上输出的过程中与同步传动带发生干涉。
作为优选，螺旋支撑片位于支架的上方。如此，有利于清理螺旋支撑片。
作为优选，食材盒支撑与分盒机构还包括若干绕食材盒落料口边缘分布的竖直挡板，竖直挡板固定在支架上，各竖直挡板之间的空间构成放置食材盒的食材盒放置空间。如此，可以通过竖直挡板对自上而下依次叠放的食材盒径向限位和导向。
作为优选，还包括机架及设置在机架上的食材盒输送带，所述支架通过安装件固定在机架上，所述食材盒落料口位于食材盒输送带的上方。如此，通过食材盒落料口下落输出的食材盒，将落在食材盒输送带上，通过食材盒输送带将食材盒输出。
本发明的有益效果是：能够实现食材盒的自动分盒输出，并且结构简单，操控方便，无需复杂的控制程序和传感器。
附图说明
图1是本发明的具体实施例一的食材盒逐个下料输出分盒装置的一种三维结构示意图。
图2是本发明的具体实施例一的食材盒逐个下料输出分盒装置的一种局部侧视图。
图3是本发明的具体实施例二的食材盒落料防黏连装置处的一种局部结构示意图。
图中：
机架1；
食材盒输送带2；
支架3.0，支撑板3.01，食材盒落料口3.02，安装件3.03；
竖向转轴3.1；
螺旋支撑片3.2；
同步带传动机构3.3，同步带轮3.31，同步传动带3.32；
竖直挡板3.4；
驱动电机3.5；
弹性压片3.6；
食材盒4，环形凸缘4.1。
具体实施方式
具体实施例一：如图1 、图2所示，一种食材盒逐个下料输出分盒装置，包括支架3.0及食材盒支撑与分盒机构。支架上设有食材盒落料口3.02。食材盒支撑与分盒机构包括若干转动设置在支架上的竖向转轴3.1、设置在竖向转轴的外壁上用于支撑食材盒4的螺旋支撑片3.2及用于驱动各竖向转轴同步转动的同步驱动执行机构。各竖向转轴分布在食材盒落料口的四周，螺旋支撑片沿竖向转轴的轴向螺旋延伸。
食材盒的盒口边缘具有往外延伸形成的环形凸缘4.1，食材盒支撑与分盒机构上的食材盒自上而下依次叠放，并通过位于最下的食材盒的环形凸缘支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上。在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上。
本实施例的食材盒逐个下料输出分盒装置在实际使用时，只需要通过同步驱动执行机构驱动各竖向转轴和螺旋支撑片同步转动，即可实现食材盒的逐个下料输出（即实现食材盒的自动分盒输出），具体的，在竖向转轴转动过程中，当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上，以使位于次下方的食材盒的上方的食材盒保持在食材盒支撑与分盒机构上；而位于最下方的一个食材盒将在自重的作用下通过食材盒落料口下落输出，如此，在竖向转轴转动过程中，即可实现食材盒的逐个下料输出；并且本方案的食材盒逐个下料输出分盒装置结构简单，操控方便、无需复杂的控制程序和传感器。本实施例，各竖向转轴每旋转一周，通过食材盒落料口下落输出一个食材盒。
具体的，食材盒落料口呈方形，竖向转轴为四根，四根竖向转轴分布在食材盒落料口的四个顶点部位。
如图1 、图2所示，同步驱动执行机构包括同步带传动机构3.3及驱动电机3.5。同步带传动机构包括一一对应的设置在竖向转轴上的同步带轮3.31及环绕在各竖向转轴的同步带轮上的同步传动带3.32。驱动电机用于驱动其中一根竖向转轴转动。本实施例中，驱动电机的输出轴与其中一根竖向转轴通过齿轮传动机构或链轮传动机构或带轮传动机构连接。如此，保证同步驱动执行机构能够驱动各竖向转轴同步转动。
当然，同步驱动执行机构也可以由若干与竖向转轴一一对应的电机构成，电机驱动各竖向转轴同步转动。
进一步的，如图1 、图2所示，食材盒支撑与分盒机构还包括若干绕食材盒落料口边缘分布的竖直挡板3.4，竖直挡板固定在支架上，各竖直挡板之间的空间构成放置食材盒的食材盒放置空间。如此，可以通过竖直挡板对自上而下依次叠放的食材盒径向限位和导向。本实施例中，竖直挡板为四块，呈方形的食材盒落料口的每条侧边上设置一块竖直挡板。
进一步的，如图1 、图2所示，螺旋支撑片3.2位于支架的上方。如此，有利于清理螺旋支撑片。
进一步的，如图1所示，一种食材盒逐个下料输出分盒装置，还包括机架1及设置在机架上的食材盒输送带2。支架通过安装件3.03固定在机架上。食材盒落料口位于食材盒输送带的上方。食材盒输送带呈水平分布。如此，通过食材盒落料口下落输出的食材盒，将落在食材盒输送带上，通过食材盒输送带将食材盒输出。
本实施例中，支架3.0包括水平分布的支撑板3.01，食材盒落料口设置在支撑板上，竖向转轴也设置在支撑板上。支撑板呈水平分布，支撑板位于食材盒输送带的上方，且支撑板与食材盒输送带之间的间距大于一个食材盒的高度，以保证通过食材盒落料口下落到食材盒输送带上的食材盒，能够顺利的通过食材盒输送带输出。
进一步的，如图1 、图2所示，同步带轮3.31与同步传动带3.32均位于支架的上方。如此，一方面有利于清理同步带轮与同步传动带，另一方面，可以避免通过食材盒落料口下落输出的食材盒在水平方向上输出的过程中与同步传动带发生干涉。本实施例中，同一竖向转轴上的螺旋支撑片位于同步带轮的下方。
具体实施例二，本实施例的其余结构参照具体实施例一，其不同之处在于，
如图3所示，食材盒逐个下料输出分盒装置，还包括食材盒落料防黏连装置。食材盒落料防黏连装置包括设置在竖向转轴上的弹性压片3.6。在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离。
具体的，弹性压片3.6倾斜分布。弹性压片位于螺旋支撑片下端的一侧，弹性压片的上端固定在竖向转轴上。弹性压片的上端所在位置高度高于螺旋支撑片下端所在位置高度，且弹性压片的上端与螺旋支撑片的下端之间在竖直方向上的间距小于螺旋支撑片的螺距。弹性压片的下端往远离螺旋支撑片下端的方向斜向下延伸，且弹性压片的下端所在位置高度低于螺旋支撑片下端所在位置高度。
由于食材盒一般由塑料制成，质量很轻，因而当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，该食材盒可能与位于次下方的一个食材盒发生黏连，使得位于最下方的一个食材盒无法在自重作用下往下落，导致出现一次落料输出两个甚至多个叠放在一起的食材盒。为了解决这一问题，本方案设置了食材盒落料防黏连装置，具体的，当位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴旋转过程中将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离，使位于最下方的一个食材盒通过食材盒落料口下落输出，从而有效解决上述问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种食材盒逐个下料输出分盒装置，其特征是，包括：
支架，支架上设有食材盒落料口；
食材盒支撑与分盒机构，食材盒支撑与分盒机构包括若干转动设置在支架上的竖向转轴、设置在竖向转轴的外壁上用于支撑食材盒的螺旋支撑片及用于驱动各竖向转轴同步转动的同步驱动执行机构，各竖向转轴分布在食材盒落料口的四周，螺旋支撑片沿竖向转轴的轴向螺旋延伸；食材盒的盒口边缘具有往外延伸形成的环形凸缘，食材盒支撑与分盒机构上的食材盒自上而下依次叠放，并通过位于最下的食材盒的环形凸缘支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上；在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，位于次下方的一个食材盒的环形凸缘将支撑于各竖向转轴的螺旋支撑片上；
食材盒落料防黏连装置，食材盒落料防黏连装置包括设置在竖向转轴上的弹性压片；弹性压片倾斜分布，弹性压片位于螺旋支撑片下端的一侧；弹性压片的上端固定在竖向转轴上；弹性压片的上端所在位置高度高于螺旋支撑片下端所在位置高度，且弹性压片的上端与螺旋支撑片的下端之间在竖直方向上的间距小于螺旋支撑片的螺距；弹性压片的下端往远离螺旋支撑片下端的方向斜向下延伸，且弹性压片的下端所在位置高度低于螺旋支撑片下端所在位置高度；
在竖向转轴转动过程中，当自上而下依次叠放的食材盒中，位于最下方的一个食材盒的环形凸缘与螺旋支撑片分离时，若该食材盒与位于次下方的一个食材盒发生黏连，无法在自重作用下往下落，则竖向转轴将带动弹性压片抵压在位于最下方的一个食材盒的环形凸缘的上表面上，以迫使位于最下方的一个食材盒与次下方的一个食材盒分离。
2.根据权利要求1所述的一种食材盒逐个下料输出分盒装置，其特征是，所述同步驱动执行机构包括同步带传动机构及驱动电机，同步带传动机构包括一一对应的设置在竖向转轴上的同步带轮及环绕在各竖向转轴的同步带轮上的同步传动带，所述驱动电机用于驱动其中一根竖向转轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种食材盒逐个下料输出分盒装置，其特征是，所述同步带轮与同步传动带均位于支架的上方。
4.根据权利要求1或2所述的一种食材盒逐个下料输出分盒装置，其特征是，所述螺旋支撑片位于支架的上方。
5.根据权利要求1或2所述的一种食材盒逐个下料输出分盒装置，其特征是，所述食材盒支撑与分盒机构还包括若干绕食材盒落料口边缘分布的竖直挡板，竖直挡板固定在支架上，各竖直挡板之间的空间构成放置食材盒的食材盒放置空间。
6.根据权利要求1或2所述的一种食材盒逐个下料输出分盒装置，其特征是，还包括机架及设置在机架上的食材盒输送带，所述支架通过安装件固定在机架上，所述食材盒落料口位于食材盒输送带的上方。
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