CN206954590U - 一种速冻汤圆自动装托包装线 - Google Patents

Abstract

一种速冻汤圆自动装托包装线，包括主机架及设于其上的自动刮料机构、汤圆缓冲机构、汤圆入托机构：其中，所述的自动刮料机构包括料斗，料斗内设置有若干隔板，将料斗下方的出料口分割成若干个出料腔，所述的主机架内设置有输送带，输送带表面设置有若干刮料板，相邻两隔板间形成取料腔，刮料板在输送带的驱动下在出料腔下方运动，将料斗最底部的汤圆刮落入取料腔内，并由输送带送出。本实用新型的有益效果是：利用若干刮料板在料斗下方不断的运动，且取料腔与汤圆大小相配合，使得汤圆能够不断的进入各个取料腔并由输送带送出。

Description

一种速冻汤圆自动装托包装线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体是一种速冻汤圆自动装托包装线。

背景技术

汤圆是外面用糯米粉等、馅用各种果饵做的球形食品，煮熟后，吃起来香甜可口，饶有风趣，是中国代表小吃之一。如今生活节奏加快 , 人们早已不自己动手制作汤圆 ,而是更加青睐全自动生产的速冻汤圆。但是在制备速冻汤圆过程中，将汤圆速冻后，汤圆与脱盘不易分离，工人需要用很大的力气将速冻后的汤圆与脱盘分离，致使汤圆的加工不能从制备汤圆、冷冻、包装的一体化生产，不仅增加了工人的劳动强度，而且生产效率较低，因此有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现汤圆按需下料，且能整齐排列及自动入托的一种速冻汤圆自动装托包装线。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：其包括主机架及设于其上的自动刮料机构、汤圆缓冲机构、汤圆入托机构：

其中，所述的自动刮料机构包括料斗，料斗内设置有若干隔板，将料斗下方的出料口分割成若干个出料腔，所述的主机架内设置有输送带，输送带表面设置有若干刮料板，相邻两隔板间形成取料腔，刮料板在输送带的驱动下在出料腔下方运动，将料斗最底部的汤圆刮落入取料腔内，并由输送带送出；

所述的汤圆缓冲机构包括安装在输送带出料端的缓冲槽，缓冲槽的出料端向下倾斜设置，使得汤圆在其重力作用下，沿着缓冲槽单排分布；

所述的汤圆入托机构包括安装座及设于其上的上料模，上料模通过电机驱动可在安装座内旋转，上料模呈圆筒状，在其柱面上设置有若干容置孔，汤圆可掉落入该容置孔内，所述的上料模表面安装有下料套，下料套的顶端设置有进料孔，进料孔导通缓冲槽及容置孔，下料套底部设置有出料孔，上料模上的容置孔与该出料孔对齐后，位于容置孔内的汤圆通过该出料孔下落至托盘内。

所述的刮料板间的间距A，汤圆直径D，且D＞A＞D。

输送带上设置有若干与输送带运动方向一致的导向板，导向板在输送带上方分割成若干条导料槽，刮料板对应导向板位置设置有避空槽，导向板与刮料板合围形成取料腔。

所述的导向板通过支架安装在横跨输送带上方的导杆上，导杆两端通过连接座与主机架连接。

所述的导向板设置有四条，均匀分布在输送带上方，在输送带上分割出三条导料槽。

所述的缓冲槽设置有三条，均匀分布在底座板上，缓冲槽与自动刮料机构的导料槽连接。

所述的缓冲槽表面覆盖有透明挡板。

所述的容置孔对应导料槽出料位置设置，若干容置孔均匀阵列分布在上料模的外圆柱面上。

所述的出料孔上安装有导料管，汤圆通过导料管的导向进入托盘内。

所述的主机架下方还设置托盘送料带，若干托盘通过该托盘送料带进入导料管下方并作短暂停留，使得托盘内的定位孔与导料管对正，令汤圆装入托盘的定位孔内。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用若干刮料板在料斗下方不断的运动，且取料腔与汤圆大小相配合，使得汤圆能够不断的进入各个取料腔并由输送带送出；3、缓冲机构能够连续储存多颗汤圆，从而满足入托机构需要连续入料的使用需求；4、入托机构采用连续圆周式入托，能够根据托盘的运动作同步运动，保证托盘每个定位孔内都能装入汤圆；5、全程自动化操作，无需人工干预，工作稳定，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中自动刮料机构总装效果图。

图3为本实用新型中自动刮料机构结构装配图。

图4为本实用新型中自动刮料机构结构剖视图。

图5为本实用新型中自动刮料机构的导向板与输送带装配图。

图6为本实用新型中自动刮料机构的输送带与刮料板装配图。

图7为本实用新型中图1的局部结构放大图。

图8为本实用新型中缓冲机构及入托机构隐藏透明挡板及下料套后结构示意图。

图9为本实用新型中缓冲机构及入托机构结构装配图。

图10为本实用新型中缓冲机构及入托机构结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：其包括主机架1及设于其上的自动刮料机构、汤圆缓冲机构8、汤圆入托机构9：

其中，所述的自动刮料机构包括料斗2，料斗内设置有若干隔板3，将料斗下方的出料口分割成若干个出料腔4，所述的主机架内设置有输送带5，输送带5表面设置有若干刮料板51，相邻两隔板间形成取料腔52，刮料板51在输送带的驱动下在出料腔4下方运动，将料斗2最底部的汤圆6刮落入取料腔52内，并由输送带5送出；

所述的汤圆缓冲机构8包括安装在输送带5出料端的缓冲槽81，缓冲槽81的出料端向下倾斜设置，使得汤圆6在其重力作用下，沿着缓冲槽81单排分布；

所述的汤圆入托机构9包括安装座91及设于其上的上料模92，上料模92通过电机驱动可在安装座91内旋转，上料模92呈圆筒状，在其柱面上设置有若干容置孔93，汤圆可掉落入该容置孔93内，所述的上料模92表面安装有下料套94，下料套94的顶端设置有进料孔95，进料孔95导通缓冲槽81及容置孔93，下料套94底部设置有出料孔96，上料模92上的容置孔93与该出料孔96对齐后，位于容置孔93内的汤圆通过该出料孔96下落至托盘10内。

所述的刮料板51间的间距A，汤圆直径D，且2D＞A＞D，这样的尺寸设计，即可保证单颗汤圆进入取料腔。

输送带5上设置有若干与输送带运动方向一致的导向板7，导向板7在输送带5上方分割成若干条导料槽，刮料板51对应导向板7位置设置有避空槽53，导向板7与刮料板51合围形成取料腔52。

所述的导向板7通过支架71安装在横跨输送带上方的导杆72上，导杆72两端通过连接座73与主机架1连接。

所述的导向板7设置有四条，均匀分布在输送带5上方，在输送带5上分割出三条导料槽。

所述的缓冲槽81设置有三条，均匀分布在底座板82上，缓冲槽81与自动刮料机构的导料槽连接。

所述的缓冲槽81表面覆盖有透明挡板83，透明挡板即可起到对汤圆的限位作用，也可便于用户对缓冲槽内汤圆观察作用。

所述的容置孔93对应导料槽出料位置设置，若干容置孔93均匀阵列分布在上料模92的外圆柱面上，容置孔的数量，分布列数都可根据汤圆托盘的尺寸进行定制或是修改，从而满足不同产品的包装使用需求。

所述的出料孔96上安装有导料管97，汤圆6通过导料管97的导向进入托盘10内。

所述的主机架1下方还设置托盘送料带11，若干托盘10通过该托盘送料带11进入导料管下方并作短暂停留，使得托盘内的定位孔与导料管对正，令汤圆装入托盘的定位孔内。

工作原理：使用时，经过急冻加工的若干汤圆通过人工或是自动化设备倒入料斗内，料斗内的汤圆在其自身的重力下有序或是无需的进入到各个出料腔内。于此同时，输送带驱动若干刮料板在出料腔下方不断的运动，汤圆在其自身的重力作用下，掉落入由刮料板与隔板形成的取料腔内。进入取料腔内的汤圆被输送带送出，最终进入汤圆装托机构内进行装托处理。

其中需要说明的是：本案中的隔板设置有三条或三条以上，在输送带上隔离出两条以上的导料槽，因此输送带在运动时，汤圆会通过不同的导流槽运动，从而实现汤圆的自动落料，自动排序及自动输送等功能，使得杂乱无章的汤圆整齐有序的进入到汤圆缓冲机构内。

进一步地：本案中的汤圆缓冲机构的缓冲槽具有一定的长度，且缓冲槽的宽度根据汤圆的直径设置，使得进入该缓冲槽内的汤圆只能够是若干颗单排排列。其中由于刮料机构的送料并不是连续出料，所以缓冲机构的设置能够使得刮料机构的断续送料缓冲为为汤圆入托机构连续送料。其中缓冲槽的数量，长度可以根据入托机构的实际需求进行设置，也可以通过调整刮料机构的速度进行配合。

进一步地：由于缓冲槽具有一定的斜度，汤圆在其自身重力作用下向前运动，当上料模92上的容置孔93与下料套顶端的进料孔95导通后，位于缓冲槽81内的汤圆在其重力作用下落入容置孔93。位于容置孔93内的汤圆在上料模的转动及下料套94的限位作用下，随着上料摸运动，当装有汤圆的容置孔与下料套94底部设置出料孔96对齐后，汤圆通过该出料孔落入托盘的定位孔内，实现汤圆的自动入托。

进一步地：本案中的上料模在不断的转动中，汤圆即可不断的进入上料模内，同时也有汤圆不断的从出料孔落入托盘，托盘在托盘送料带的带动下，不断的将托盘未装汤圆的定位孔与导料管对其，从而实现了汤圆连续不断的入托生产。与传统技术相比，本案中的结构能够实现汤圆的自动下料，有序排列，及连续不断自动入托操作，具有全程自动化操作，无需人工干预，生产效率高等优点，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的自动刮料机构、汤圆缓冲机构（8）、汤圆入托机构（9）：

其中，所述的自动刮料机构包括料斗（2），料斗内设置有若干隔板（3），将料斗下方的出料口分割成若干个出料腔（4），所述的主机架内设置有输送带（5），输送带（5）表面设置有若干刮料板（51），相邻两隔板间形成取料腔（52），刮料板（51）在输送带的驱动下在出料腔（4）下方运动，将料斗（2）最底部的汤圆（6）刮落入取料腔（52）内，并由输送带（5）送出；

所述的汤圆缓冲机构（8）包括安装在输送带（5）出料端的缓冲槽（81），缓冲槽（81）的出料端向下倾斜设置，使得汤圆（6）在其重力作用下，沿着缓冲槽（81）单排分布；

所述的汤圆入托机构（9）包括安装座（91）及设于其上的上料模（92），上料模（92）通过电机驱动可在安装座（91）内旋转，上料模（92）呈圆筒状，在其柱面上设置有若干容置孔（93），汤圆可掉落入该容置孔（93）内，所述的上料模（92）表面安装有下料套（94），下料套（94）的顶端设置有进料孔（95），进料孔（95）导通缓冲槽（81）及容置孔（93），下料套（94）底部设置有出料孔（96），上料模（92）上的容置孔（93）与该出料孔（96）对齐后，位于容置孔（93）内的汤圆通过该出料孔（96）下落至托盘（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：所述的刮料板（51）间的间距A，汤圆直径D，且2D＞A＞D。

3.根据权利要求1所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：输送带（5）上设置有若干与输送带运动方向一致的导向板（7），导向板（7）在输送带（5）上方分割成若干条导料槽，刮料板（51）对应导向板（7）位置设置有避空槽（53），导向板（7）与刮料板（51）合围形成取料腔（52）。

4.根据权利要求3所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：所述的导向板（7）通过支架（71）安装在横跨输送带上方的导杆（72）上，导杆（72）两端通过连接座（73）与主机架（1）连接。

5.根据权利要求3所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：所述的导向板（7）设置有四条，均匀分布在输送带（5）上方，在输送带（5）上分割出三条导料槽。

6.根据权利要求1所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：所述的缓冲槽（81）设置有三条，均匀分布在底座板（82）上，缓冲槽（81）与自动刮料机构的导料槽连接。

7.根据权利要求6所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：所述的缓冲槽（81）表面覆盖有透明挡板（83）。

8.根据权利要求1所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：所述的容置孔（93）对应导料槽出料位置设置，若干容置孔（93）均匀阵列分布在上料模（92）的外圆柱面上。

9.根据权利要求1所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：所述的出料孔（96）上安装有导料管（97），汤圆（6）通过导料管（97）的导向进入托盘（10）内。

10.根据权利要求1所述的一种速冻汤圆自动装托包装线，其特征在于：所述的主机架（1）下方还设置托盘送料带（11），若干托盘（10）通过该托盘送料带（11）进入导料管下方并作短暂停留，使得托盘内的定位孔与导料管对正，令汤圆装入托盘的定位孔内。