CN208217919U - 一种雪糕棒上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雪糕棒上料装置，包括机架以及均安装在机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，第二料斗仓位于第一料斗仓与皮带传送机构之间；皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在第二料斗仓内并将第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；拨料轮安装在第一料斗仓出料口处并将第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至第二料斗仓内；位置检测组件安装在第二料斗仓的一侧，控制器用于控制位置检测组件实时采集第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据堆积高度控制拨料轮开始拨料或停止拨料。本实用新型的雪糕棒上料装置可对第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度进行实时监测，可实现全自动化运动。

Description

一种雪糕棒上料装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体涉及一种用于雪糕棒的上料装置。

背景技术

目前，现有的雪糕棒上料装置一般是采用履带式或链条式输送带对雪糕棒进行输送，但是在上料过程中，很难保证传送带上所有的上料槽都不会出现空载，而且人工参与较多，例如当出现上料拥堵或上料不均时，很难实现自动化控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种雪糕棒上料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种雪糕棒上料装置，包括机架以及均安装在所述机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；所述第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，所述第二料斗仓位于所述第一料斗仓与所述皮带传送机构之间；

所述皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在所述第二料斗仓内并将所述第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；

所述拨料轮安装在所述第一料斗仓出料口处并将所述第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至所述第二料斗仓内；

所述位置检测组件安装在所述第二料斗仓的一侧，所述控制器用于控制所述位置检测组件实时采集所述第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据所述堆积高度控制所述拨料轮开始拨料或停止拨料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的雪糕棒上料装置，设置两个连通的料斗仓，并在第二料斗仓内安装位置检测组件，位置检测组件结合拨料轮可对第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度进行实时监测，防止雪糕棒堆积过多，可实现全自动化运动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述位置检测组件包括高位监测传感器和低位监测传感器，所述高位监测传感器安装在所述低位监测传感器的上方；

当所述雪糕棒的堆积高度低于所述低位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮开始拨料；当所述雪糕棒的堆积高度高于所述高位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮停止拨料。

采用上述进一步方案的有益效果是：在第二料斗仓内设置上下布置的两个监测传感器，可对雪糕棒的最高堆积高度进行实时监控，防止雪糕棒堆积过高，造成上料的拥堵。

进一步，还包括监测双料轮，所述监测双料轮安装在所述第二料斗仓的内侧壁上并位于所述位置检测组件的上方，所述监测双料轮的周侧面靠近所述传送带设置且与所述传送带的传送方向相切；

所述传送带上开设有若干两端敞口的上料槽，所述上料槽与所述传送带的传送方向垂直布设，所述上料槽的深度与所述雪糕棒的厚度相适配；当所述上料槽内叠放两个或以上的雪糕棒且经过所述监测双料轮时，多余的雪糕棒被所述监测双料轮拨下。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置监测双料轮，可防止上料槽内出现双料或多料的情况，可确保每一个上料槽内只有一个雪糕棒。

进一步，所述传送带上表面安装有若干并排设置的U型块，所述上料槽开设在所述U型块上。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用U型块形成上料槽，相比现有的L型块，U型块的间距不会变，使得雪糕棒在上料的时候不容易被振动滑落，极大提到上料率。

进一步，还包括凸轮，所述凸轮安装在所述第二料斗仓的下方并通过转动对所述第二料斗仓底部进行震动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置凸轮，可对第二料斗仓底部进行振动，提高上料率。

进一步，所述第一料斗仓底部设有挡板，所述挡板倾斜布置且下端延伸至所述第二料斗仓的下方，所述凸轮位于挡板的下方并通过转动对所述第二料斗仓底部进行震动；

所述第一料斗仓和第二料斗仓之间通过隔板隔开，所述隔板下端与所述挡板之间形成所述第一料斗仓的出料口；

所述挡板与所述第一料斗仓的侧壁和所述第二料斗仓的侧壁之间均预留有间隙，所述拨料轮位于所述间隙内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置挡板，并将拨料轮设置在挡板与料斗仓侧壁之间的间隙中，一方面，间隙的设置可配合凸轮对挡板进行抖动，另一方面，方便拨料轮插入到料斗仓内对料斗仓内的雪糕棒进行拨动。

进一步，所述皮带传送机构包括传送带、电机、前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮，所述电机、前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮均安装在机架上，所述前传动带滚轮位于所述第二料斗仓上端的右侧，所述传送带套设在所述前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮上，所述电机通过链条带动所述链轮转动。

进一步，所述前传送带滚轮为三个且安装在所述第二料斗仓的右侧上方，三个所述前传送带滚轮分别为等间距设置的第一前传送带滚轮、第二前传送带滚轮和第三前传送带滚轮，所述链轮位于所述第二料斗仓的右侧底部，所述第一前传送带滚轮位于所述链轮右侧的上方，所述第二前传送带滚轮位于所述第一前传送带滚轮右侧的上方，所述第三前传送带滚轮位于所述第二前传送带滚轮右侧的上方，所述第三前传送带滚轮与所述后传送带滚轮位于同一水平方向上；所述传送带经过三个所述前传送带滚轮所在位置时表面为弧形结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置三个前传送带滚轮，可加大了传动带的转弯半径，使得此处传送带的速度变化较为缓慢，提高上料率。

进一步，所述传送带上方安装有压料板，所述压料板为弧形且位于所述前传送带滚轮上方。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置压料板，用于压着但不接触传送带上的雪糕棒，使得雪糕棒由于速度的变化不容易从传送带上脱落。

进一步，所述第一料斗仓上端设有将上料箱与其分隔开的插板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置插板，防止将上料箱倒扣在第一料斗仓上时，雪糕棒掉出。

附图说明

图1为本实用新型雪糕棒上料装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；11、安装滑槽；12、调节杆；2、第一料斗仓；21、挡板；211、间隙；22、隔板；23、出料口；24、上料箱；25、插板；3、第二料斗仓；4、拨料轮；5、高位监测传感器；6、低位监测传感器；7、皮带传送机构；71、U型块；711、螺钉；72、上料槽；73、传送带；731、压料板；74、电机；741、链条；75、第一前传送带滚轮；76、第二前传送带滚轮；77、第三前传送带滚轮；78、后传送带滚轮；79、链轮；8、监测双料轮；9、凸轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图3所示，一种雪糕棒上料装置，包括机架1以及均安装在所述机架1上的第一料斗仓2、第二料斗仓3、位置检测组件、拨料轮4、皮带传送机构7和控制器；所述第一料斗仓2和第二料斗仓3的底部连通，所述第二料斗仓3位于所述第一料斗仓2与所述皮带传送机构7之间；

所述皮带传送机构7的一部分传送带73倾斜布置在所述第二料斗仓3内并将所述第二料斗仓3内的雪糕棒向上运输；

所述拨料轮4安装在所述第一料斗仓2出料口23处并将所述第一料斗仓2出料口23的雪糕棒拨送至所述第二料斗仓3内；

所述位置检测组件安装在所述第二料斗仓3的一侧，所述控制器用于控制所述位置检测组件实时采集所述第二料斗仓3内雪糕棒的堆积高度，并根据所述堆积高度控制所述拨料轮4开始拨料或停止拨料。

本实施例的皮带传送机构7位于第二料斗仓3内的一部分传送带73的下端位于第二料斗仓3右侧底部，上端位于第二料斗仓3右侧上端，该部分传送带73上端向远离所述第二料斗仓3的方向倾斜。

本实施例的雪糕棒上料装置，先将雪糕棒放入到第一料斗仓中，通过拨料轮将第一料斗仓中的雪糕棒从底部进入第二料斗仓中，控制器根据位置检测组件采集到的第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度控制拨料轮的运动。本实施例的雪糕棒上料装置，设置两个连通的料斗仓，并在第二料斗仓内安装位置检测组件，位置检测组件结合拨料轮可对第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度进行实时监测，防止雪糕棒堆积过多，可实现全自动化运动。

实施例2

如图1-图3所示，本实施例的雪糕棒上料装置除了具备实施例1的技术特征外，其中的所述位置检测组件包括高位监测传感器5和低位监测传感器6，所述高位监测传感器5安装在所述低位监测传感器6的上方；高位监测传感器5和低位传感器6都用于监测第二料斗仓3内雪糕棒的多少，实际上也就是监测第二料斗仓3内雪糕棒的堆积高度；

当所述雪糕棒的堆积高度低于所述低位监测传感器6所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮4开始拨料；当所述雪糕棒的堆积高度高于所述高位监测传感器5所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮4停止拨料。

在第二料斗仓2内设置上下布置的两个监测传感器，低位监测传感器6与高位监测传感器5相互配合，可对雪糕棒的最高堆积高度进行实时监控，防止雪糕棒堆积过高，造成上料的拥堵。

本实施例的雪糕棒上料装置，先将雪糕棒放入到第一料斗仓中，通过拨料轮将第一料斗仓中的雪糕棒从底部进入第二料斗仓中，当第二料斗仓中的雪糕棒堆积高度高于高位监测传感器所在位置高度时，控制器控制拨料轮停止拨料，当第二料斗仓中的雪糕棒堆积高度低于低位监测传感器所在位置高度时，控制器控制拨料轮开始拨料。

实施例3

如图1-图3所示，本实施例的雪糕棒上料装置在实施例2和/或实施例1的基础上，还包括监测双料轮8，所述监测双料轮8安装在所述第二料斗仓3的内侧壁上并位于所述位置检测组件的上方，所述监测双料轮8的周侧面靠近所述传送带73设置且与所述传送带73的传送方向相切；而且监测双料轮8的中心轴线与传送带73的运行方向垂直，监测双料轮8靠近传送带73设置；

如图1-图3所示，本实施例的所述传送带73上开设有若干两端敞口的上料槽72，所述上料槽72与所述传送带73的传送方向垂直布设，所述上料槽72的深度与所述雪糕棒的厚度相适配；监测双料轮8为塑料制的柔性轮，用于监测双料或多料，确保传送带上每一个上料槽72内只有一根雪糕棒；当所述上料槽72内叠放两个或以上的雪糕棒且经过所述监测双料轮8时，多余的雪糕棒被所述监测双料轮拨8下。通过设置监测双料轮，可防止上料槽内出现双料或多料的情况，可确保每一个上料槽内只有一个雪糕棒。

具体的，如图1和图2所示，所述传送带73上表面安装有若干并排设置的U型块71，每相邻两个U型块71紧邻接触设置，所述上料槽72开设在所述U型块71上，而且U型块71中上料槽72的中部设置有用于支撑雪糕棒或卡接雪糕棒的螺钉711。采用U型块形成上料槽，相比现有的L型块，U型块的间距不会变，使得雪糕棒在上料的时候不容易被振动滑落，极大提到上料率。

其中，如图1所示，为了提高上料率，本实施例的雪糕棒上料装置还包括凸轮9，所述凸轮9安装在所述第二料斗仓3的下方并通过转动对所述第二料斗仓3底部进行震动。凸轮9的中心轴线与所述监测双料轮8的中心轴线平行布置，通过设置凸轮，可对第二料斗仓底部进行振动，提高上料率。

本实施例中，如图1所示，第一料斗仓2和第二料斗仓3的整体结构实际上一个料斗筒，然后通过隔板22将料斗筒分隔成第一料斗仓2和第二料斗仓3，所述第一料斗仓2底部设有挡板21，所述挡板21倾斜布置且下端延伸至所述第二料斗仓3的下方，所述凸轮9位于挡板21的下方并通过转动对所述第二料斗仓3底部进行震动；所述第一料斗仓2和第二料斗仓3之间通过隔板22隔开，所述隔板22下端与所述挡板21之间形成所述第一料斗仓2的出料口23；所述挡板21与所述第一料斗仓2的侧壁和所述第二料斗仓3的侧壁之间均预留有间隙211，所述拨料轮4位于所述间隙211内。通过设置挡板，并将拨料轮设置在挡板与料斗仓侧壁之间的间隙中，一方面，间隙的设置可配合凸轮对挡板进行抖动，另一方面，方便拨料轮插入到料斗仓内对料斗仓内的雪糕棒进行拨动。本实施例中，可通过另一电机带动凸轮9进行转动，通过凸轮9对第二料斗仓2底部进行震动。

本实施例的雪糕棒上料装置，不仅能够通过高位监测传感器和低位监测传感器实时监测第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，还能够通过监测双料轮对传送带上上料槽内雪糕棒的数量进行控制，当上料槽内雪糕棒存在双料或多料的情况时，采用监测双料轮将上料槽内多余的雪糕棒拨下；监测双料轮采用塑料制的柔性轮，当监测双料轮转动并将上料槽内的多余的雪糕棒拨下时，避免监测双料轮与雪糕棒过硬接触造成挤压。

实施例4

如图1所示，本实施例的雪糕棒上料装置除了具备实施例1和/或实施例2和/或实施例3的技术特征外，其中的所述皮带传送机构7还包括传送带73、电机74、前传送带滚轮、后传送带滚轮78和链轮79，所述电机74、前传送带滚轮、后传送带滚轮78和链轮79均安装在机架1上，所述前传动带滚轮位于所述第二料斗仓3上端的右侧，所述传送带73套设在所述前传送带滚轮、后传送带滚轮78和链轮79上，所述电机74通过链条741带动所述链轮79转动。

其中，如图1所示，本实施例的所述前传送带滚轮为三个且安装在所述第二料斗仓3的右侧上方，三个所述前传送带滚轮分别为等间距设置的第一前传送带滚轮75、第二前传送带滚轮76和第三前传送带滚轮77，所述链轮79位于所述第二料斗仓2的右侧底部，所述第一前传送带滚轮75位于所述链轮79右侧的上方，所述第二前传送带76滚轮位于所述第一前传送带滚轮75右侧的上方，所述第三前传送带滚轮77位于所述第二前传送带滚轮76右侧的上方，所述第三前传送带滚轮77与所述后传送带滚轮78位于同一水平方向上；所述传送带73经过三个所述前传送带滚轮所在位置时表面为弧形结构。通过设置三个前传送带滚轮，可加大了传动带的转弯半径，使得此处传送带的速度变化较为缓慢，提高上料率。

如图1所示，本实施例的后传送带滚轮78上还安装有竖直布置的调节杆12，调节杆12上端与所述后传送带滚轮78中心固定连接，调节杆12下端滑动安装在所述机架1上的安装滑槽11内，安装滑槽11为水平布置的长条形结构，调节杆12下端滑动设置在安装滑槽11内并可在预设位置进行卡接。后传送带滚轮78可通过安装滑槽11调节后传送带滚轮78的位置，以便来调节传送带73的张紧程度。

如图1和图3所示，本实施例的所述传送带73上方安装有压料板731，所述压料板731为弧形且位于所述前传送带滚轮上方。通过设置压料板，用于压着但不接触传送带上的雪糕棒，使得雪糕棒由于速度的变化不容易从传送带上脱落。

如图1所示，本实施例的所述第一料斗仓2上端设有将上料箱24与其分隔开的插板25。通过设置插板，防止将上料箱倒扣在第一料斗仓上时，雪糕棒掉出。第一料斗仓2上端为敞口结构，在第一料斗仓2上端设置有插板25，在插板25上设置有上料箱24，先人工将整箱雪糕棒放入到上料箱24内，然后用插板25将上料箱24上口堵住，完后倒扣过来放在第一料斗仓2上方，抽掉插板25就可以将雪糕棒整齐的放入第一料斗仓2内。

本实施例的雪糕棒上料装置中，通过设置前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮，设置成一个类似三角形的传送回路，前传送带滚轮和后传送带滚轮上方的传送带为水平布置，左侧的传送带设置在第二料斗仓内并且倾斜布置。前传送带滚轮设置为3个，用3个前传送带滚轮加大了传送带的转弯半径，为了使此处的速度变化较为缓慢，提高上料率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种雪糕棒上料装置，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的第一料斗仓、第二料斗仓、位置检测组件、拨料轮、皮带传送机构和控制器；所述第一料斗仓和第二料斗仓的底部连通，所述第二料斗仓位于所述第一料斗仓与所述皮带传送机构之间；

所述皮带传送机构的一部分传送带倾斜布置在所述第二料斗仓内并将所述第二料斗仓内的雪糕棒向上运输；

所述拨料轮安装在所述第一料斗仓出料口处并将所述第一料斗仓出料口的雪糕棒拨送至所述第二料斗仓内；

所述位置检测组件安装在所述第二料斗仓的一侧，所述控制器用于控制所述位置检测组件实时采集所述第二料斗仓内雪糕棒的堆积高度，并根据所述堆积高度控制所述拨料轮开始拨料或停止拨料。

2.根据权利要求1所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述位置检测组件包括高位监测传感器和低位监测传感器，所述高位监测传感器安装在所述低位监测传感器的上方；

当所述雪糕棒的堆积高度低于所述低位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮开始拨料；当所述雪糕棒的堆积高度高于所述高位监测传感器所在位置时，所述控制器控制所述拨料轮停止拨料。

3.根据权利要求1所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，还包括监测双料轮，所述监测双料轮安装在所述第二料斗仓的内侧壁上并位于所述位置检测组件的上方，所述监测双料轮的周侧面靠近所述传送带设置且与所述传送带的传送方向相切；

所述传送带上开设有若干两端敞口的上料槽，所述上料槽与所述传送带的传送方向垂直布设，所述上料槽的深度与所述雪糕棒的厚度相适配；当所述上料槽内叠放两个或以上的雪糕棒且经过所述监测双料轮时，多余的雪糕棒被所述监测双料轮拨下。

4.根据权利要求3所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述传送带上表面安装有若干并排设置的U型块，所述上料槽开设在所述U型块上。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，还包括凸轮，所述凸轮安装在所述第二料斗仓的下方并通过转动对所述第二料斗仓底部进行震动。

6.根据权利要求5所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述第一料斗仓底部设有挡板，所述挡板倾斜布置且下端延伸至所述第二料斗仓的下方，所述凸轮位于挡板的下方并通过转动对所述第二料斗仓底部进行震动；

所述第一料斗仓和第二料斗仓之间通过隔板隔开，所述隔板下端与所述挡板之间形成所述第一料斗仓的出料口；

所述挡板与所述第一料斗仓的侧壁和所述第二料斗仓的侧壁之间均预留有间隙，所述拨料轮位于所述间隙内。

7.根据权利要求1至4、6任一项所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述皮带传送机构包括传送带、电机、前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮，所述电机、前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮均安装在机架上，所述前传动带滚轮位于所述第二料斗仓上端的右侧，所述传送带套设在所述前传送带滚轮、后传送带滚轮和链轮上，所述电机通过链条带动所述链轮转动。

8.根据权利要求7所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述前传送带滚轮为三个且安装在所述第二料斗仓的右侧上方，三个所述前传送带滚轮分别为等间距设置的第一前传送带滚轮、第二前传送带滚轮和第三前传送带滚轮，所述链轮位于所述第二料斗仓的右侧底部，所述第一前传送带滚轮位于所述链轮右侧的上方，所述第二前传送带滚轮位于所述第一前传送带滚轮右侧的上方，所述第三前传送带滚轮位于所述第二前传送带滚轮右侧的上方，所述第三前传送带滚轮与所述后传送带滚轮位于同一水平方向上；所述传送带经过三个所述前传送带滚轮所在位置时表面为弧形结构。

9.根据权利要求8所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述传送带上方安装有压料板，所述压料板为弧形且位于所述前传送带滚轮上方。

10.根据权利要求1至4、6、8、9任一项所述一种雪糕棒上料装置，其特征在于，所述第一料斗仓上端设有将上料箱与其分隔开的插板。