CN111332742B - 雪糕棒自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雪糕棒自动上料系统，包含进料仓，进料仓为漏斗状，从进料仓的上方投入雪糕棒，雪糕棒从进料仓底部细长形的出口滑出；进料滑道，进料滑道倾斜布置使得雪糕棒由重力作用滑下；传送部，包含链轮、链条和载料板，载料板固定在所述链条上，传送部的起始端位于进料滑道的下方；上料部，包含接料板和出料滑道；接料板包含两个支板，两个支板分列于传送部末端的两侧，接料板连接出料滑道。雪糕棒被投入进料仓后经过进料滑道被转移至传送部的载料板上，当雪糕棒被传送部运送到传送部的末端时，雪糕棒的两端搭在接料板上，随着载料板的继续运动，雪糕棒从载料板上抬起并被推至出料滑道上，进入雪糕棒加工生产线。

Description

雪糕棒自动上料系统

技术领域

本发明属于自动化生产线技术领域，特别是涉及雪糕棒自动上料系统。

背景技术

雪糕棒是以桦木等为原料，经过造材、蒸煮、剥皮、旋切、冲切、烘干、磨光、分选、检验包装等生产工艺而成的，供雪糕、热狗等食品作柄把之用的小木制品。雪糕棒的棒体成型后，经过挑选剔除、热印标记、打码等操作，为雪糕、热狗等生产客户提供包扎整齐的定制雪糕棒成品。目前，雪糕棒的挑选剔除、热印标记、打码等自动化生产线中采用履带式或链条式输送带对雪糕棒进行输送。这些自动化生产线上往往配套使用自动上料系统，自动上料系统用于将雪糕棒从料车上转移至挑选剔除、热印标记、打码等自动化生产线的入口端。

现有的雪糕棒自动上料系统存在上料效率慢无法满足后序加工工艺的节拍要求、上料方位错乱以致需增加理料操作才能以满足后序自动化生产线进料方向要求等问题。

申请号为2018207991070的实用新型专利中公开了一种雪糕板代料机构，雪糕板从周转箱内滑落至料仓里的代料结构的料板上，然后通过给料块或给料链将雪糕棒输送至料仓的出口。雪糕板从周转箱内滑落至料仓里的代料结构的料板上时无法保证雪糕棒方向一致，再通过给料块或给料链将雪糕棒输送至料仓的出口后雪糕棒的方向依然无法纠正理顺。

申请号为2018104703292的专利申请中公开了一种雪糕棒上料装置，其中传送带倾斜布置在第二料斗仓内并将第二料斗仓内的雪糕棒向上运输，雪糕棒单个或几个重叠的被转载在传送带上，转载过程运输效率较低。

发明内容

本发明提供了一种雪糕棒自动上料系统，解决了现有技术中雪糕棒上料方向杂乱、上料效率低的问题。

本发明提供的雪糕棒自动上料系统，包含：

进料仓，所述进料仓为漏斗状，所述进料仓的出口为细长形；

进料滑道，所述进料滑道包含底板和若干壁板，所述壁板互相平行且间隔设置在所述底板上；所述进料滑道的第一端为与所述进料仓的出口相接的一端，所述进料滑道的第二端与第一端相对，所述进料滑道的第一端高于所述第二端；所述壁板从所述进料滑道的第一端延伸至第二端；

传送部，包含链轮、链条和载料板，所述载料板固定在所述链条上，所述载料板的宽度小于雪糕棒的长度；其中，所述传送部的起始端位于所述进料滑道的第二端的下方；

上料部，包含接料板和出料滑道；所述接料板包含两个支板，两个支板分列于所述传送部末端的两侧；所述接料板的第一端低于所述载料板，由所述接料板的第一端斜向上延伸至所述载料板上方的为所述接料板的第二端；所述接料板的第一端向第二端延伸的方向与所述传送部的传输方向一致；所述接料板的第二端与所述出料滑道连接；

其中，所述进料滑道从第一端延伸至第二端的方向与所述传送部的传输方向垂直。

优选地，所述进料滑道和所述接料板的倾斜角度均为可调整的，使得其与传送部的传送速度相匹配，所述传送部的传送速度与雪糕棒加工生产线的加工节拍相匹配。

优选地，所述进料仓的仓壁上安装有振动电机。

优选地，所述壁板的间隔距离小于雪糕棒的长度。

优选地，所述进料滑道相对于水平面的倾斜角度大于20-90度；所述接料板相对水平面的倾斜角度为4-10度。

优选地，所述传送部的起始端与所述进料滑道的第二端相对一侧设有挡板，所述挡板高于所述载料板的上表面且所述挡板与所述载料板之间有空隙，所述挡板的长度覆盖所述进料滑道在所述传送部的传送方向的宽度。

优选地，所述传送部的载料板呈槽状，所述载料板的槽底的宽度小于槽口的宽度；所述载料板运动到水平面时，相邻载料板的槽壁上沿相搭接。

优选地，所述载料板与所述出料滑道之间设有空隙，所述空隙的高度大于雪糕棒的厚度。

优选地，还包含位于所述传送部末端下方的接料盒，所述接料盒用于收纳未从所述传送部转移到所述接料板上的雪糕棒。

优选地，所述出料滑道相对水平面倾斜布置，所述出料滑道上与所述接料板连接的一端较高。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现一种雪糕棒自动上料系统，在一种实现方式下，该雪糕棒自动上料系统包含：进料仓，所述进料仓为漏斗状，从所述进料仓的上方投入雪糕棒，雪糕棒从进料仓底部的细长形的出口滑出；进料滑道，所述进料滑道倾斜布置使得雪糕棒由重力作用滑下；传送部，包含链轮、链条和载料板，所述载料板固定在所述链条的链板上，所述传送部的起始端位于所述进料滑道的下方；上料部，包含接料板和出料滑道；所述接料板的两个支板分列于所述传送部末端的两侧，所述接料板连接出料滑道。雪糕棒被投入进料仓后经过进料滑道被转移至所述传送部的载料板上，随传送部运动，当雪糕棒被传送部运送到传送部的末端时，雪糕棒的两端搭在接料板上，随着载料板的继续运动，雪糕棒从所述载料板上抬起并被推至出料滑道上，出料滑道与雪糕棒加工生产线连接，实现对雪糕棒加工生产线的自动上料功能。

与现有技术相比，本申请提供的雪糕棒自动上料系统，首先，进料仓的细长形的出口限制了进入进料滑道的雪糕棒的方向，完成雪糕棒上料方向的第一步规整；之后，进料滑道壁板的间隔距离小于雪糕棒的长度，因此雪糕棒在进料滑道上的偏转角度受限，使得落到所述载料板上的雪糕棒的方向得到进一步规整；最后，由于接料板只能抬起两端都超出载料板的雪糕棒，因此偏转角度过大的雪糕棒无法转移到出料滑道上，使得进入雪糕棒加工生产线的雪糕棒均呈横向，方向一致。

本申请中为雪糕棒加工生产线进行上料的雪糕棒通过进料仓的出口、进料滑道和接料板三个结构的设置，从第一步方向整理、到第二步密度疏导，再到第三步对偏转、堆叠的雪糕棒剔除，实现最后的精确传输上料，每一步都是为下一步的调整做好铺垫，每一步对雪糕棒方向的整理都较上一步更加准确，步步递进使得进入雪糕棒加工生产线的雪糕棒方向一致，满足上料要求。

后上接料板的雪糕棒推动已经在接料板上的雪糕棒向前运动，雪糕棒的上料速度由传送部的速度决定，传送部的速度越快雪糕棒进入雪糕棒加工生产线的速度越快。

所述进料滑道的倾斜角度、接料板的倾斜角度与传送部的传送速度相匹配，所述传送部的传送速度与雪糕棒加工生产线的生产节拍相匹配。通过控制所述进料滑道的倾斜角度、传送部的输送速度及接料板的倾斜角度改变所述雪糕棒自动上料系统的上料速度，使得所述雪糕棒自动上料系统的上料速度满足雪糕棒加工生产线的生产节拍。

当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的雪糕棒自动上料系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的雪糕棒自动上料系统中接料板部分的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的雪糕棒自动上料系统中进料仓的结构示意图。

图中：进料仓1、底板21、壁板22、链轮31、链条32、载料板33、接料板41、出料滑道41、挡板5、振动电机6、雪糕棒7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1至图3，本发明实施例提供的一种雪糕棒自动上料系统，该雪糕棒自动上料系统，包含：

进料仓1，进料仓1为漏斗状，进料仓1的出口为细长形。从进料仓1的上方投入雪糕棒，雪糕棒从进料仓1底部的细长形的出口滑出。

进料滑道，所述进料滑道包含底板21和若干壁板22，壁板22互相平行且间隔设置在底板21上；所述进料滑道的第一端为与所述进料仓1的出口相接的一端，所述进料滑道的第二端与第一端相对，所述进料滑道的第一端高于所述第二端，使得雪糕棒由重力作用从第一端滑至第二端；所述壁板22从所述进料滑道的第一端延伸至第二端。

传送部，包含链轮31、链条32和载料板33，载料板33固定在链条32上，载料板33的宽度小于雪糕棒7的长度。其中，所述传送部的起始端位于所述进料滑道的第二端的下方。雪糕棒被投入进料仓后经过进料滑道被转移至所述传送部的载料板33上，随传送部运动。

上料部，包含接料板41和出料滑道42；接料板41包含两个支板，两个支板分列于所述传送部末端的两侧；接料板41的第一端低于载料板33，由接料板41的第一端斜向上延伸至载料板33上方的为接料板41的第二端；接料板41的第一端向第二端延伸的方向与所述传送部的传输方向一致，即图1和图2中的箭头A的指向；出料滑道42与接料板41的第二端连接。

其中，所述进料滑道从第一端延伸至第二端的方向与所述传送部的传输方向垂直,所述传送部的传输方向如图1和图2中的箭头A的指向。

如图2所示，当雪糕棒7由所述传送部运输到所述上料部时，接料板41将雪糕棒7从载料板33上抬起，雪糕棒7在接料板41上堆积并被推至出料滑道42上，出料滑道42与雪糕棒加工生产线连接，实现对雪糕棒加工生产线的自动上料功能。

其中，壁板22的间隔距离小于雪糕7的长度，因此雪糕棒7沿所述进料滑道滑落时是竖向或与竖向偏转较小，这使得落在传送部上的雪糕棒7方向为横向或与横向偏转角较小。

在本实施例中，载料板33的宽度小于雪糕棒7的长度。加之，所述进料滑道相对于水平面的倾斜角度为20-90度，使得雪糕棒7从进料滑道滑下落到载料板33上后，雪糕棒7的两端均超出载料板33。所述传送部的起始端处与所述进料滑道的第二端相对的一侧设有挡板5，挡板5高于载料板33的上表面且挡板5与载料板33之间有空隙。挡板5的长度覆盖所述进料滑道在所述传送部的传送方向的宽度。当雪糕棒7从所述进料滑道滑出后，由于重力及所述进料滑道的倾斜角度的设置，雪糕棒7的一端会冲出载料板33。有些滑动速度过快的雪糕棒7会撞击在挡板5上后停在载料板33上，从而保证所述传送部上的雪糕棒7的两端均超出载料板33，这使得接料板41能够从雪糕棒7的两端将其从载料板33上抬起，也实现了在上料部剔除与横向偏差角度过大的雪糕棒7的功能。

其中，载料板33呈槽状，载料板33的槽底的宽度小于槽口的宽度；载料板33运动到水平面时，相邻载料板33的槽壁上沿相搭接。一方面，相对于平板状，槽状的载料板33的槽壁能够继续推动已经被接料板42抬起的雪糕棒7向前运动一段距离，为雪糕棒7在接料板41上的运动增加动力，提高雪糕棒自动上料系统的流畅程度；另一方面，槽状的载料板33利于承载更多的雪糕棒7，提升雪糕棒上料系统的工作效率。位于所述传送部水平部分的相邻的载料板33的槽壁上沿相接，防止雪糕棒7从载料板33之间的缝隙中掉落，造成链条32被卡住的状况。

其中，载料板33与出料滑道42之间设有空隙，所述空隙的高度大于雪糕棒7的厚度，未从所述传送部转移到接料板41上的雪糕棒从所述空隙中离开所述传送部。所述传送部末端下方设有接料盒，所述接料盒用于收纳未从所述传送部转移到所述接料板41上的雪糕棒，所述接料盒中的雪糕棒再倒入进料仓1。

其中，接料板41相对水平面的倾斜角度为5-8度，接料板41的倾斜角度与载料板33的送料量有关，载料板33的送料量越大，接料板41的倾斜角度越小。刚从所述传送部转移到接料板41上的雪糕棒会推着已经在接料板41上的雪糕棒向前运动，接料板41的倾斜角度越小，雪糕棒更容易被推送，因此当载料板33的送料量大时，将接料板41的倾斜角度设置的更小，防止在接料板41上的雪糕棒堆积过多。但是接料板41的倾斜角不能过小，过小会造成雪糕棒卡在接料板41和载料板33之间，引发机器故障。

其中，出料滑道42相对水平面倾斜布置，出料滑道42与接料板41连接的一端较高，使得雪糕棒7能够依靠自身重力滑至雪糕棒加工生产线的入口。

在另一实施例中，参见图3，在进料仓1的仓壁上安装有振动电机6，振动电机6带动进料仓1震动，以防雪糕棒在进料仓1的出口处卡料。

在另一实施例中，所述链条32为弯板输送链条，将载料板安装在所述弯板输送链条的弯板上。

在其他实施例中，传送部可以采用带轮和皮带的方式，所述传送带上可以装置槽状的载料板。

所述进料滑道的倾斜角度、接料板的倾斜角度通过现有技术的机械结构实现倾斜角度的调整，如进料滑道第一端与进料仓出口一端设置为转轴连接等，所述接料板第一端设置有旋转装置，以控制接料板的倾斜角度调整。传送部的传送速度调整采用现有技术来实现。

当所述雪糕棒自动上料系统用于为雪糕棒挑选生产线上料时，雪糕棒挑选生产线的传输速度为45mm/s,为满足雪糕棒挑选生产线的传输速度，所述传送部的输送速度为40mm/s，所述进料滑道的倾斜角度25度，接料板的倾斜角度为8度。

当所述雪糕棒自动上料系统用于为雪糕棒打码生产线上料时，雪糕棒挑选生产线的传输速度为30mm/s,为满足雪糕棒挑选生产线的传输速度，所述传送部的输送速度为35mm/s，所述进料滑道的倾斜角度21度，接料板的倾斜角度为6度。

雪糕棒自动上料系统的工作过程：

将雪糕棒自动上料系统的出料滑道42的末端与雪糕棒加工生产线，例如雪糕棒挑选或打码等生产线，的入口连接；

人工或通过移动料车将雪糕棒倒入进料仓1中；

雪糕棒从进料仓1的细长形的出口分散进入进料滑道中，由进料滑道进行疏导并进行初步导向后落到载料板33上，雪糕棒随载料板33移动到上料部后，雪糕棒的两端被接料板41抬起，方向偏转过大的雪糕棒无法被接料板41抬起从而剔除这些偏转角度过大的雪糕棒，位于接料板41上的雪糕棒随着传送部的运输被推至出料滑道42上；

出料滑道42上的雪糕棒受自身重力作用滑至雪糕棒加工生产线的入口。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.雪糕棒自动上料系统，其特征在于，包含：

进料仓，所述进料仓为漏斗状，所述进料仓的出口为细长形；

进料滑道，所述进料滑道包含底板和若干壁板，所述壁板互相平行且间隔设置在所述底板上；所述进料滑道的第一端为与所述进料仓的出口相接的一端，所述进料滑道的第二端与所述进料滑道的第一端相对，所述进料滑道的第一端高于所述所述进料滑道的第二端；所述壁板从所述进料滑道的第一端延伸至所述进料滑道的第二端；

传送部，包含链轮、链条和载料板，所述载料板固定在所述链条上，所述载料板的宽度小于雪糕棒的长度；其中，所述传送部的起始端位于所述进料滑道的第二端的下方；

上料部，包含接料板和出料滑道；所述接料板包含两个支板，两个支板分列于所述传送部末端的两侧；所述接料板的第一端低于所述载料板，由所述接料板的第一端斜向上延伸至所述载料板上方的为所述接料板的第二端；所述接料板的第一端向所述接料板的第二端延伸的方向与所述传送部的传输方向一致；所述接料板的第二端与所述出料滑道连接；

其中，所述进料滑道从所述进料滑道的第一端延伸至所述进料滑道的第二端的方向与所述传送部的传输方向垂直。

2.根据权利要求1所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，所述进料滑道和所述接料板的倾斜角度均为可调整的，使得其与传送部的传送速度相匹配，所述传送部的传送速度与雪糕棒加工生产线的加工节拍相匹配。

3.根据权利要求1所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，所述进料仓的仓壁上安装有振动电机。

4.根据权利要求1所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，所述壁板的间隔距离小于雪糕棒的长度。

5.根据权利要求1所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，所述进料滑道相对于水平面的倾斜角度为20-90度；所述接料板相对水平面的倾斜角度为4-10度。

6.根据权利要求5所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，所述传送部的起始端与所述进料滑道的第二端相对一侧设有挡板，所述挡板高于所述载料板的上表面且所述挡板与所述载料板之间有空隙，所述挡板的长度覆盖所述进料滑道在所述传送部的传送方向的宽度。

7.根据权利要求1所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，所述传送部的载料板呈槽状，所述载料板的槽底的宽度小于槽口的宽度；所述载料板运动到水平面时，相邻载料板的槽壁上沿相搭接。

8.根据权利要求1所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，所述载料板与所述出料滑道之间设有空隙，所述空隙的高度大于雪糕棒的厚度。

9.根据权利要求8所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，还包含位于所述传送部末端下方的接料盒，所述接料盒用于收纳未从所述传送部转移到所述接料板上的雪糕棒。

10.根据权利要求1所述的雪糕棒自动上料系统，其特征在于，所述出料滑道相对水平面倾斜布置，所述出料滑道上与所述接料板连接的一端较高。

Images