CN208828174U - 一种针管自动输送及摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针管自动输送及摆放装置，包括输送机构主体、第三伸缩气缸、检测分离机构主体和摆放装置主体，所述输送机构主体包括第一台体、所述检测分离机构主体包括第二台体，所述摆放装置主体包括第三台体，通过液压杆带动第一夹持板上下调节角度，第一伸缩气缸带动第一夹持板横向调节角度，通过第一夹持板将针管夹持住进行输送，多角度的调节，不同型号的针管都能夹持输送至下一工序，实用性高，操作便利，并且通过第二伸缩气缸带动推板将针管推送至收集槽内部，无需人工剔除挑选。该针管自动输送及摆放装置，结构合理，具有自动化程度高，节约人力等特点，可广泛使用。

Description

一种针管自动输送及摆放装置

技术领域

本实用新型属于注射器生产技术领域，具体涉及一种针管自动输送及摆放装置。

背景技术

注射针管又叫注射器，注射器是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

目前，注射器在生产输送时，输送设备结构复杂，自动化程度低，对于针管的夹持不紧密，针管容易倾斜导致输送线上的针管堵塞，影响工作效率。

需要将不合格的针管剔除出来，而针管的摆放现有技术还不够自动化，不能节省人力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针管自动输送及摆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针管自动输送及摆放装置，包括输送机构主体、第三伸缩气缸、检测分离机构主体和摆放装置主体，所述输送机构主体包括第一台体、所述检测分离机构主体包括第二台体，所述摆放装置主体包括第三台体，所述第一台体内部水平铺设有第一辊道，所述第一辊道两端均转动连接第一台体，所述第一辊道外端套设有第一传送带，所述第一台体下端水平安装有两组支撑板，两组所述支撑板对称焊接在第一台体的下端两侧，所述支撑板外壁上安装有液压杆，所述液压杆竖直共对称设置有四组，所述液压杆与支撑板之间呈垂直分布，所述液压杆顶端呈垂直分布设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸一端固定连接第一夹持板，所述第一夹持板对称设置有两组，所述第一夹持板包括上板体和下板体，所述上板体和下板体之间呈并排分布，且下板体内部开设有空腔，空腔内部设置有第一滑轮，所述第三台体的上表面内部开设有滑道，所述滑道为L形结构，所述第三台体的侧壁上开设有通气孔，所述通气孔贯穿侧壁朝向滑道，所述第三台体与通气孔相对一面的上表面上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有第二滑轮，所述第二滑轮安装在第二夹持板的底端面，所述第二夹持板为L形板状结构，所述第二滑轮呈一字排开分布设置，所述第二夹持板顶端内壁上安装有两组电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆竖直并排设置，且电动伸缩杆的底端面呈垂直分布固定连接有固定板，所述固定板为方形板状结构，所述第二台体一端设置有倾斜部，另一端底侧设置有第二驱动电机，所述第二台体的上表面上固定焊接有挡板，所述挡板与第二台体呈同一轴线分布由第二台体的倾斜部延伸至第二台体的靠近第二驱动电机的一端，所述挡板对称设置有两组，且挡板上表面上固定设置有支架，所述支架为U形结构，所述支架顶端居中位置安装有长度检测传感器，所述挡板内部底端转动连接有第二辊道，所述第二辊道的外壁上套设有第二传送带，所述挡板靠近第二驱动电机的一端上开设有第一凹槽，所述第一凹槽对称开设有两组，所述第一凹槽为矩形槽，所述第一凹槽任意一组内部安装有推板，且与推板相对的一组第一凹槽的旁侧在第二台体的上表面上开设有收集槽。

优选的，所述上板体和下板体之间竖直转动连接转轴，且连接处安装轴承，所述转轴在上板体和下板体两端对称安装有两组，所述转轴外壁上套设有皮带，所述第一滑轮呈一字排开分布设置，所述第一夹持板为两端开口内侧中空C形结构。

优选的，所述第一辊道的主轴上套设有第一传动带，所述第一传动带的另一端套设在与第一驱动电机输出轴固定连接的第一主动轮外端，所述第一驱动电机放置在承载板上端，所述承载板固定焊接在第一台体的底端内侧。

优选的，所述第三伸缩气缸水平设置在第三台体上表面，所述第二夹持板边壁上固定连接第三伸缩气缸的伸缩端，所述第三伸缩气缸带动第二夹持板移动，所述固定板底端设置有吸盘，所述吸盘上固定连接有穿过固定板的气管，所述第三台体底端面设置有第二支腿。

优选的，所述第二夹持板的顶端内壁上在电动伸缩杆的旁侧开设有两组连接孔，所述连接孔内部与气管连通，所述滑道一侧边壁内部一体构造有凸起部，所述凸起部与滑道相对的内壁上均开设有第二凹槽，且第二凹槽内部安装有夹板，所述第三伸缩气缸与第二夹持板均与PLC控制器连接。

优选的，所述收集槽为矩形槽，且为与第一凹槽呈垂直分布，所述收集槽位置与第一凹槽平齐，所述第二驱动电机放置在固定架上，所述固定架一端固定焊接在第二台体的底面，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮上套设有第二传动带，所述第二传动带另一端穿过第二台体套设在主动轴外端。

优选的，所述第二辊道包括主动轴，所述主动轴一端穿过挡板延伸至挡板的外端，所述第二台体的底端面上固定安装有第一支腿。

优选的，所述推板上固定连接第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与长度检测传感器均与PLC控制器连接。

本实用新型的技术效果和优点：该针管自动输送及摆放装置，通过液压杆带动第一夹持板上下调节角度，第一伸缩气缸带动第一夹持板横向调节角度，通过第一夹持板将针管夹持住进行输送，多角度的调节，不同型号的针管都能夹持输送至下一工序，实用性高，操作便利，对于针管的夹持紧密度高，通过第二传送带将针管运输，通过长度检测传感器检测针管的长度，自动化程度高，能检测出不符合要求的针管，并且通过第二伸缩气缸带动推板将针管推送至收集槽内部，无需人工剔除挑选，原理简单，便于实现，有效提升工作效率，通过第二夹持板将针管吸附起来，第二夹持板可移动设置，通过第三伸缩气缸拉动第二夹持板移动，进而将针管摆放至包装袋上，进行后续的封装工序，自动化程度高，节省人力，提升工作效率，针管摆放层次分明，该针管自动输送及摆放装置，结构合理，具有自动化程度高，节约人力，提升工作效率等特点，可广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送机构主体结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构主视图；

图4为本实用新型的第一夹持板结构示意图；

图5为本实用新型的检测分离机构主体结构示意图；

图6为本实用新型的检测分离机构主体主视图；

图7为本实用新型的摆放装置主体结构示意图；

图8为本实用新型的第三台体结构示意图；

图9为本实用新型的第二夹持板结构示意图。

图中：1输送机构主体、2检测分离机构主体、3摆放装置主体、101第一台体、102第一伸缩气缸、103第一夹持板、104第一传送带、105支撑板、106液压杆、107第一辊道、108第一传动带、109第一主动轮、1010承载板、1011第一驱动电机、1012上板体、1013皮带、1014下板体、1015第一滑轮、1016转轴、201第二台体、202第一支腿、203倾斜部、204挡板、205长度检测传感器、206支架、207第一凹槽、208收集槽、209第二辊道、2010固定架、2011第二驱动电机、2012第二主动轮、2013第二传动带、2014主动轴、2015第二伸缩气缸、2016推板、2017第二传送带、301第三台体、302第二支腿、303第二夹持板、304第三伸缩气缸、305滑道、306通气孔、307凸起部、308夹板、309第二凹槽、3010连接孔、3011电动伸缩杆、3012气管、3013固定板、3014吸盘、3015第二滑轮、3016滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-9所示的一种针管自动输送及摆放装置，包括输送机构主体1、第三伸缩气缸304、检测分离机构主体2和摆放装置主体3，所述输送机构主体1包括第一台体101、所述检测分离机构主体2包括第二台体201，所述摆放装置主体3包括第三台体301，所述第一台体101内部水平铺设有第一辊道107，所述第一辊道107两端均转动连接第一台体101，所述第一辊道107外端套设有第一传送带104，所述第一台体101下端水平安装有两组支撑板105，两组所述支撑板105对称焊接在第一台体101的下端两侧，所述支撑板105外壁上安装有液压杆106，所述液压杆106竖直共对称设置有四组，所述液压杆106与支撑板105之间呈垂直分布，所述液压杆106顶端呈垂直分布设置有第一伸缩气缸102，所述第一伸缩气缸102一端固定连接第一夹持板103，所述第一夹持板103对称设置有两组，所述第一夹持板103包括上板体1012和下板体1014，所述上板体1012和下板体1014之间呈并排分布，且下板体1014内部开设有空腔，空腔内部设置有第一滑轮1015，所述第三台体301的上表面内部开设有滑道305，所述滑道305为L形结构，所述第三台体301的侧壁上开设有通气孔306，所述通气孔306贯穿侧壁朝向滑道305，所述第三台体301与通气孔306相对一面的上表面上开设有滑槽3016，所述滑槽3016内部滑动设置有第二滑轮3015，所述第二滑轮3015安装在第二夹持板303的底端面，所述第二夹持板303为L形板状结构，所述第二滑轮3015呈一字排开分布设置，所述第二夹持板303顶端内壁上安装有两组电动伸缩杆3011，两组所述电动伸缩杆3011竖直并排设置，且电动伸缩杆3011的底端面呈垂直分布固定连接有固定板3013，所述固定板3013为方形板状结构，所述第二台体201一端设置有倾斜部203，另一端底侧设置有第二驱动电机2011，所述第二台体201的上表面上固定焊接有挡板204，所述挡板204与第二台体201呈同一轴线分布由第二台体201的倾斜部203延伸至第二台体201的靠近第二驱动电机2011的一端，所述挡板204对称设置有两组，且挡板204上表面上固定设置有支架206，所述支架206为U形结构，所述支架206顶端居中位置安装有长度检测传感器205，所述挡板204内部底端转动连接有第二辊道209，所述第二辊道209的外壁上套设有第二传送带2017，所述挡板204靠近第二驱动电机2011的一端上开设有第一凹槽207，所述第一凹槽207对称开设有两组，所述第一凹槽207为矩形槽，所述第一凹槽207任意一组内部安装有推板2016，且与推板2016相对的一组第一凹槽207的旁侧在第二台体201的上表面上开设有收集槽208，通过液压杆106将第一夹持板103上升至需要的高度，再通过第一伸缩气缸102将两组第一夹持板103向内推送至需要位置，多角度的调节。

具体的，所述上板体1012和下板体1014之间竖直转动连接转轴1016，且连接处安装轴承，所述转轴1016在上板体1012和下板体1014两端对称安装有两组，所述转轴1016外壁上套设有皮带1013，所述第一滑轮1015呈一字排开分布设置，所述第一夹持板103为两端开口内侧中空C形结构，皮带1013由随着针管的移动而转动，皮带1013夹持着针管。

具体的，所述第一辊道107的主轴上套设有第一传动带108，所述第一传动带108的另一端套设在与第一驱动电机1011输出轴固定连接的第一主动轮109外端，所述第一驱动电机1011放置在承载板1010上端，所述承载板1010固定焊接在第一台体101的底端内侧，第一驱动电机1011作为动力源，带动第一辊道107转动。

具体的，所述第三伸缩气缸304水平设置在第三台体301上表面，所述第二夹持板303边壁上固定连接第三伸缩气缸304的伸缩端，所述第三伸缩气缸304带动第二夹持板303移动，所述固定板3013底端设置有吸盘3014，所述吸盘3014上固定连接有穿过固定板3013的气管3012，所述第三台体301底端面设置有第二支腿302，通过抽气机工作，使吸盘3014具有吸附力，气管3012为可弯曲的软管材质。

具体的，所述第二夹持板303的顶端内壁上在电动伸缩杆3011的旁侧开设有两组连接孔3010，所述连接孔3010内部与气管3012连通，所述滑道305一侧边壁内部一体构造有凸起部307，所述凸起部307与滑道305相对的内壁上均开设有第二凹槽309，且第二凹槽309内部安装有夹板308，所述第三伸缩气缸304与第二夹持板303均与PLC控制器连接。

具体的，所述收集槽208为矩形槽，且为与第一凹槽207呈垂直分布，所述收集槽208位置与第一凹槽207平齐，所述第二驱动电机2011放置在固定架2010上，所述固定架2010一端固定焊接在第二台体201的底面，所述第二驱动电机2011的输出轴上固定连接有第二主动轮2012，所述第二主动轮2012上套设有第二传动带2013，所述第二传动带2013另一端穿过第二台体201套设在主动轴2014外端，收集槽208的长度要大于第一凹槽207的长度。

具体的，所述第二辊道209包括主动轴2014，所述主动轴2014一端穿过挡板204延伸至挡板204的外端，所述第二台体201的底端面上固定安装有第一支腿202。

具体的，所述推板2016上固定连接第二伸缩气缸2015，所述第二伸缩气缸2015与长度检测传感器205均与PLC控制器连接。

具体的，该针管自动输送及摆放装置，在使用时，根据针管的型号调节第一夹持板103的位置，通过液压杆106将第一夹持板103上升至需要的高度，再通过第一伸缩气缸102将两组第一夹持板103向内推送至需要位置，开启第一驱动电机1011，由输出轴带动第一主动轮109转动，第一主动轮109通过第一传动带108带动第一辊道107的主轴转动，进而第一传送带104转动，此时将针管放置在两组第一夹持板103之间，由第一传送带104带动针管前移，针管两侧在皮带1013之间夹持，皮带1013由随着针管的移动而转动，第一夹持板103的底端设置有第一滑轮1015，第一滑轮1015在第一传送带104的上表面滑动，针管被输送至下一工序滑动至检测分离机构主体2上的倾斜部203内，长度检测传感器205型号为MSE-LT150，第二台体201的倾斜部203为倾斜设置，便于针管从上一工序滑落，针管沿着倾斜部203滑落至第二传送带2017上表面，打开第二驱动电机2011，第二主动轮2012转动并通过第二传动带2013带动第二辊道209的主动轴2014转动，第二传送带2017随着第二辊道209的转动移动，针管沿着第二传送带2017移动，长度检测传感器205和第二伸缩气缸2015均与PLC控制器连接，当针管没有携带针头时，或者出现其它与操作人员的设定不符合的状况时，PLC控制器控制第二伸缩气缸2015带动推板2016将第二辊道209上的针管推动穿过第一凹槽207，针管掉落在收集槽208中，针管在第二辊道209上的流动速度与针管的密度要设置合理，并且留有足够的时间让推板2016推送针管，合格的针管继续流入下一道工序摆放装置主体3上的滑道305内部，通气孔306内部安装气嘴，且气嘴与气泵连接，在针管从上一工序滑落至滑道305内部时，通过气嘴喷出气体的压力，将针管推送至滑道5的边壁，此时PLC控制控制第二夹持板303工作，通过电动伸缩杆3011将固定板3013移动至针管的上表面将吸盘3014与针管贴合，抽气机与连接孔3010连接，由PLC控制器控制抽风机工作，抽气机工作吸盘3014将针管吸附，此时电动伸缩杆3011缩回，第三伸缩气缸304缩回并带动第二夹持板303滑动至滑道305的另一端，在夹板308上夹持有展开的包装袋，第二夹持板303移动至包装袋的上方，通过电动伸缩杆3011将固定板3013向下移动，移动至与包装袋贴合时，抽气机停止工作，吸盘3014失去吸附力，针管留在包装袋上，完成摆放，电动伸缩杆3011缩回，由第三伸缩气缸304带动第二夹持板303滑动回原位，继续夹持针管进行摆放，

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种针管自动输送及摆放装置，包括输送机构主体（1）、第三伸缩气缸（304）、检测分离机构主体（2）和摆放装置主体（3），其特征在于：所述输送机构主体（1）包括第一台体（101）、所述检测分离机构主体（2）包括第二台体（201），所述摆放装置主体（3）包括第三台体（301），所述第一台体（101）内部水平铺设有第一辊道（107），所述第一辊道（107）两端均转动连接第一台体（101），所述第一辊道（107）外端套设有第一传送带（104），所述第一台体（101）下端水平安装有两组支撑板（105），两组所述支撑板（105）对称焊接在第一台体（101）的下端两侧，所述支撑板（105）外壁上安装有液压杆（106），所述液压杆（106）竖直共对称设置有四组，所述液压杆（106）与支撑板（105）之间呈垂直分布，所述液压杆（106）顶端呈垂直分布设置有第一伸缩气缸（102），所述第一伸缩气缸（102）一端固定连接第一夹持板（103），所述第一夹持板（103）对称设置有两组，所述第一夹持板（103）包括上板体（1012）和下板体（1014），所述上板体（1012）和下板体（1014）之间呈并排分布，且下板体（1014）内部开设有空腔，空腔内部设置有第一滑轮（1015），所述第三台体（301）的上表面内部开设有滑道（305），所述滑道（305）为L形结构，所述第三台体（301）的侧壁上开设有通气孔（306），所述通气孔（306）贯穿侧壁朝向滑道（305），所述第三台体（301）与通气孔（306）相对一面的上表面上开设有滑槽（3016），所述滑槽（3016）内部滑动设置有第二滑轮（3015），所述第二滑轮（3015）安装在第二夹持板（303）的底端面，所述第二夹持板（303）为L形板状结构，所述第二滑轮（3015）呈一字排开分布设置，所述第二夹持板（303）顶端内壁上安装有两组电动伸缩杆（3011），两组所述电动伸缩杆（3011）竖直并排设置，且电动伸缩杆（3011）的底端面呈垂直分布固定连接有固定板（3013），所述固定板（3013）为方形板状结构，所述第二台体（201）一端设置有倾斜部（203），另一端底侧设置有第二驱动电机（2011），所述第二台体（201）的上表面上固定焊接有挡板（204），所述挡板（204）与第二台体（201）呈同一轴线分布由第二台体（201）的倾斜部（203）延伸至第二台体（201）的靠近第二驱动电机（2011）的一端，所述挡板（204）对称设置有两组，且挡板（204）上表面上固定设置有支架（206），所述支架（206）为U形结构，所述支架（206）顶端居中位置安装有长度检测传感器（205），所述挡板（204）内部底端转动连接有第二辊道（209），所述第二辊道（209）的外壁上套设有第二传送带（2017），所述挡板（204）靠近第二驱动电机（2011）的一端上开设有第一凹槽（207），所述第一凹槽（207）对称开设有两组，所述第一凹槽（207）为矩形槽，所述第一凹槽（207）任意一组内部安装有推板（2016），且与推板（2016）相对的一组第一凹槽（207）的旁侧在第二台体（201）的上表面上开设有收集槽（208）。

2.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述上板体（1012）和下板体（1014）之间竖直转动连接转轴（1016），且连接处安装轴承，所述转轴（1016）在上板体（1012）和下板体（1014）两端对称安装有两组，所述转轴（1016）外壁上套设有皮带（1013），所述第一滑轮（1015）呈一字排开分布设置，所述第一夹持板（103）为两端开口内侧中空C形结构。

3.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第一辊道（107）的主轴上套设有第一传动带（108），所述第一传动带（108）的另一端套设在与第一驱动电机（1011）输出轴固定连接的第一主动轮（109）外端，所述第一驱动电机（1011）放置在承载板（1010）上端，所述承载板（1010）固定焊接在第一台体（101）的底端内侧。

4.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第三伸缩气缸（304）水平设置在第三台体（301）上表面，所述第二夹持板（303）边壁上固定连接第三伸缩气缸（304）的伸缩端，所述第三伸缩气缸（304）带动第二夹持板（303）移动，所述固定板（3013）底端设置有吸盘（3014），所述吸盘（3014）上固定连接有穿过固定板（3013）的气管（3012），所述第三台体（301）底端面设置有第二支腿（302）。

5.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第二夹持板（303）的顶端内壁上在电动伸缩杆（3011）的旁侧开设有两组连接孔（3010），所述连接孔（3010）内部与气管（3012）连通，所述滑道（305）一侧边壁内部一体构造有凸起部（307），所述凸起部（307）与滑道（305）相对的内壁上均开设有第二凹槽（309），且第二凹槽（309）内部安装有夹板（308），所述第三伸缩气缸（304）与第二夹持板（303）均与PLC控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述收集槽（208）为矩形槽，且为与第一凹槽（207）呈垂直分布，所述收集槽（208）位置与第一凹槽（207）平齐，所述第二驱动电机（2011）放置在固定架（2010）上，所述固定架（2010）一端固定焊接在第二台体（201）的底面，所述第二驱动电机（2011）的输出轴上固定连接有第二主动轮（2012），所述第二主动轮（2012）上套设有第二传动带（2013），所述第二传动带（2013）另一端穿过第二台体（201）套设在主动轴（2014）外端。

7.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述第二辊道（209）包括主动轴（2014），所述主动轴（2014）一端穿过挡板（204）延伸至挡板（204）的外端，所述第二台体（201）的底端面上固定安装有第一支腿（202）。

8.根据权利要求1所述的一种针管自动输送及摆放装置，其特征在于：所述推板（2016）上固定连接第二伸缩气缸（2015），所述第二伸缩气缸（2015）与长度检测传感器（205）均与PLC控制器连接。