JP2000308855A - 廃棄プラスチックの選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 廃棄プラスチックボトル等の整列を安定して
素早くすることが可能であり、これにより廃棄プラスチ
ックの選別の効率を大幅に向上させることができ、さら
に比較的簡単な構造の廃棄プラスチックの選別装置を提
供することを目的とするものである。 【解決手段】 （１）第１の整列手段に廃棄プラスチッ
クを投入する投入手段と、（２）上記投入手段により投
入された廃棄プラスチックを、廃棄プラスチックの長手
方向に一列に整列させる第１整列手段と、（３）上記第
１整列手段により整列させた廃棄プラスチックの内、一
列に整列されなかった廃棄プラスチックを選別排除する
第２整列手段と、（４）上記第２整列手段により一列に
整列された廃棄プラスチックを検知する検知手段と、
（５）上記第２整列手段により一列に整列された廃棄プ
ラスチックを仕分ける仕分手段と、（６）上記検知手段
により検知された情報にしたがって、上記仕分手段の仕
分作業を制御する仕分制御手段とを有することを特徴と
する廃棄プラスチックの選別装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、資源ゴミである廃
棄プラスチック中のプラスチックボトルおよびこれに形
状が近い玩具等のハードプラスチックを材質別および色
別等に分別する廃棄プラスチックの選別装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プラスチックの近赤外光吸収
スペクトルはその材質により特有であることは良く知ら
れている。環境先進国であるヨーロッパにおいては、こ
のような近赤外光吸収スペクトルを用いて材質を特定す
る計測手段を用いた廃棄プラスチックボトルの自動選別
装置の開発が早くから行われ、商品化されている（特開
平９−２２０５３２号公報）。また、我が国において
も、ここ数年このような技術に関連する技術開発が盛ん
になり、いくつかの技術が公開されている（特開平８−
１１０１号公報、特開平９−８９７６８号公報、特開平
９−２２０５３２号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような、近赤外光
吸収スペクトルによるプラスチックの材質の測定速度
は、近赤外分光素子と近赤外領域で使用できる一次元固
体撮像素子との組合わせによる分光システムにより、一
点あたり０．０１秒未満のものも開発されている。ま
た、プラスチックの色の測定測度も極めて短い時間で行
われるようになってきた。したがって、廃棄プラスチッ
クボトル等の自動選別システムの処理能力は、雑多に投
入されたプラスチックボトル等を一列に整列させる速度
によって決定されることになる。

【０００４】しかしながら、この廃棄プラスチックボト
ル等は、圧縮され扁平に潰れている場合が多く、しかも
軽量であるため整列が極めて困難であった。このため、
廃棄プラスチックボトルの自動選別装置においては、プ
ラスチックボトルの整列が困難であることから処理能力
を向上させることが難しく、また装置が複雑となってし
まうといった問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みて成し遂げら
れたものであり、廃棄プラスチックボトル等の整列を安
定して素早くすることが可能であり、これにより廃棄プ
ラスチックの選別の効率を大幅に向上させることがで
き、さらに比較的簡単な構造の廃棄プラスチックの選別
装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１において、（１）第１の整列手
段に廃棄プラスチックを投入する投入手段と、（２）上
記投入手段により投入された廃棄プラスチックを、廃棄
プラスチックの長手方向に一列に整列させる第１整列手
段と、（３）上記第１整列手段により整列させた廃棄プ
ラスチックの内、一列に整列されなかった廃棄プラスチ
ックを選別排除する第２整列手段と、（４）上記第２整
列手段により一列に整列された廃棄プラスチックを検知
する検知手段と、（５）上記第２整列手段により一列に
整列された廃棄プラスチックを仕分ける仕分手段と、
（６）上記検知手段により検知された情報にしたがっ
て、上記仕分手段の仕分作業を制御する仕分制御手段と
を有することを特徴とする廃棄プラスチックの選別装置
を提供するものである。

【０００７】このように、本発明の廃棄プラスチックの
選別装置は、第１整列手段と第２整列手段を有するの
で、効率良く廃棄プラスチックを長手方向に一列に整列
することが可能となり、その後の仕分作業を効率よく行
うことができるという効果を有する。

【０００８】上記請求項１に記載の廃棄プラスチックの
選別装置においては、請求項２に記載するように、第１
整列手段が、幅方向に傾斜して配置された移送コンベア
と、この幅方向に傾斜した移送コンベアの下側の辺に沿
って設けられた走行ガイドと、上記移送コンベア上で搬
送される廃棄プラスチックを長手方向に一列に配列させ
る配列手段とを有することが好ましい。

【０００９】このように、移送コンベアを幅方向に傾斜
して配置することにより、投入手段により移送コンベア
に投入された廃棄プラスチックは、この傾斜により下側
に設けられた走行ガイド側に滑り落ちる。ここで、走行
ガイドと移送コンベアの移動速度を変化させておけば、
走行ガイドに触れた廃棄プラスチックは、長手方向に整
列されることになる。さらに、この移送コンベア上には
搬送される廃棄プラスチックを長手方向に一列に配列さ
せる配列手段を有しているので、廃棄プラスチックを長
手方向に一列に配列することができる。

【００１０】上記請求項２に記載の廃棄プラスチックの
選別装置においては、請求項３に記載するように、上記
配列手段を、少なくとも移送コンベアの下流側では廃棄
プラスチックを長手方向に一列で搬送し得る幅の移送コ
ンベア面を残して移送コンベア表面を覆うカバーとする
ことができる。

【００１１】このように、少なくとも移送コンベアの下
流側では廃棄プラスチックを長手方向に一列で搬送し得
る幅の移送コンベア面を残して移送コンベア表面を覆う
カバーを設けることにより、投入手段により移送コンベ
ア上流側に投入された廃棄プラスチックは、下側の走行
ガイド側の一列を除いて、移送コンベア下流にいくにし
たがって、このカバーに乗り上げることになり、それ以
上前に進まなくなる。これにより、廃棄プラスチックを
一列に配列することが可能となる。

【００１２】さらに、上記請求項３に記載の廃棄プラス
チックの選別装置においては、請求項４に記載するよう
に、この第１整列手段が、さらに幅方向に傾斜する移送
コンベアの上側から下側の走行ガイド側に向かってエア
ーを噴出することができるノズルを有することが好まし
い。このように、移送コンベアの幅方向の上側から下側
の走行ガイドの方にエアーを噴出することにより、扁平
かつ軽量であるため、走行ガイド側に滑り落ち難かった
廃棄プラスチックを走行ガイド側に押し出すことが可能
であり、これにより廃棄プラスチックを長手方向に一列
に配列しやすくなる。特に、カバーに乗り上げた廃棄プ
ラスチックを、走行ガイド側に移動させるのに有効であ
る。

【００１３】一方、上記請求項２に記載の廃棄プラスチ
ックの選別装置において、請求項５に記載するように、
上記配列手段が、上記投入手段により廃棄プラスチック
が投入される移送コンベアの廃棄プラスチック投入部位
から移送コンベアの第２整列手段側端部にかけて、上記
移送コンベア上に張設されたロープ状物であって、この
ロープ状物と走行ガイドとの隙間が上記廃棄プラスチッ
ク投入部位から上記第２整列手段側端部にかけて拡大す
るように配置されたロープ状物であってもよい。

【００１４】このように、ロープ状物と走行ガイドとの
隙間が上記廃棄プラスチック投入部位から上記第２整列
手段側端部にかけて拡大するようにロープ状物を配置す
ることにより、以下のような作用により廃棄プラスチッ
クを長手方向に一列に配列させる。すなわち、廃棄プラ
スチックは移送コンベアの廃棄プラスチック投入部位で
投入された際に、上述したように移送コンベアと走行ガ
イドとの作用により長手方向に整列される。この際、例
えば２本の廃棄プラスチックが一度に移送コンベアに投
入された場合、廃棄プラスチックは、２本が長手方向に
平行に整列されて移動することになる。ここで、上記配
列手段であるロープ状物を廃棄プラスチックの幅と略同
等の幅で走行ガイドとの隙間を有するように配置するこ
とにより、平行に整列された２本の廃棄プラスチックの
間にロープ状物が配置されることになる。この状態で、
移送コンベアで搬送すると、ロープ状物と走行ガイドと
の隙間が廃棄プラスチック投入部位から第２整列手段側
端部にかけて拡大しているので、外側の廃棄プラスチッ
クは、徐々に走行ガイドから離れる方向に移動し、２本
の廃棄プラスチックが離れていく。これにより、走行ガ
イド側の廃棄プラスチックは長手方向に一列に配列され
ることになる。

【００１５】さらに、上記請求項５に記載された廃棄プ
ラスチックの選別装置においては、請求項６に記載する
ように、上記ロープ状物の上記廃棄プラスチック投入部
位と上記第２整列手段側端部との中間部より第２整列手
段側端部側の部位を起点として、上記第２整列手段側端
部にかけて配置され、かつ上記移送コンベアに対し離れ
る方向に張設されたＹ字ロープ状物が設けられているこ
とが好ましい。

【００１６】これは、配列手段としてロープ状物を配置
した場合、廃棄プラスチックがこのロープ状物をまたい
だ状態で移送コンベア上を搬送される場合があり、この
ような場合は移送コンベアから次ぎの第２整列手段に乗
り継ぐ際に、廃棄プラスチックが不安定な挙動を示し、
廃棄プラスチックの流れを乱すことがある。この場合、
上記Ｙ字ロープ状物を設けることにより、ロープ状物を
またいで搬送されていた廃棄プラスチックは、鉛直方向
に傾斜を有するＹ字ロープ状物に乗り上げることによ
り、ロープ状物の内側、ずなわち走行ガイド側、もしく
は外側に倒されることになり、走行ガイドと平行な状態
となることから、廃棄プラスチックの流れを乱すことを
未然に防止することができる。

【００１７】上記請求項１から請求項６までのいずれか
の請求項に記載の廃棄プラスチックの選別装置において
は、請求項７に記載するように、第２整列手段が、廃棄
プラスチックを長手方向に一列で搬送し得る幅を有する
搬送コンベアと、この搬送コンベアで搬送されなかった
廃棄プラスチックを上記投入手段に戻す戻し搬送手段と
を有することが好ましい。第１整列手段によっても一列
に整列されなかった廃棄プラスチックは、第２整列手段
が廃棄プラスチックを長手方向に一列に搬送し得る幅し
かない搬送コンベアであるので、この搬送コンベア上に
は乗ることができずに強制的に選別排除され、戻し搬送
手段により上記投入手段に戻される。これにより、より
確実に廃棄プラスチックを一列に配列することができ
る。

【００１８】さらに、請求項７に記載の廃棄プラスチッ
クの選別装置においては、請求項８に記載するように、
第２整列手段が、搬送コンベア上における廃棄プラスチ
ックの長さおよび廃棄プラスチック間の間隔を検知する
非整列センサと、搬送コンベア上から廃棄プラスチック
を排除する排除手段と、非整列センサからの情報に基づ
いて排除手段による廃棄プラスチックの排除を制御する
排除制御手段とを有することが好ましい。これは、廃棄
プラスチックが扁平である場合、通常は一列しか乗らな
い幅の搬送コンベアであっても、上下２段重なり合って
搬送されることがある。この場合は、この非整列センサ
により廃棄プラスチックの長さを測定し、一本分より長
さが長い場合は重なり合ったものであるとして検出し、
排除手段により排除することにより対応することができ
るのである。

【００１９】上記請求項１から請求項８までのいずれか
の請求項に記載される廃棄プラスチックの選別装置にお
いては、請求項９に記載するように、検知手段が、廃棄
プラスチックの色、材質、または色および材質を検知す
る検知手段であることが好ましい。廃棄プラスチックの
材質および／または色を検知し、これにより仕分・選別
を行うことにより、仕分・選別された廃棄プラスチック
の再利用を円滑に行うことができるからである。

【００２０】さらに、上記請求項１から請求項９までの
いずれかの請求項に記載の廃棄プラスチックの選別装置
においては、請求項１０に記載するように、投入手段
は、搬送速度が外部信号で制御できる桟付傾斜コンベア
である投入コンベアと、この投入コンベア上に少なくと
も一つ設けられたコンベア面と平行な軸を有する回転式
の回転平滑機とを有することが好ましい。このように、
桟付傾斜コンベアと回転式の平滑機との組合わせによ
り、コンベアの桟にて形成される区画（以下、升とす
る。）に入る廃棄プラスチックの量をほぼ一定とするこ
とができる。これにより第１および第２整列手段に送ら
れる廃棄プラスチックの量を一定とすることができ、整
列手段の能力を最大限発揮させることが可能となる。よ
って、本発明の廃棄プラスチックの選別装置が有する能
力を最大限発揮させることができる。

【００２１】また、上記請求項１から請求項１０までの
いずれかの請求項に記載の廃棄プラスチックの選別装置
においては、請求項１１に記載するように、上記投入手
段と上記第１整列手段との間に、上記第１整列手段の所
定の位置に廃棄プラスチックを投入することができる乗
り継ぎシュートが配置されることが好ましい。

【００２２】このような乗り継ぎシュートを設けること
により、投入手段から第１整列手段に廃棄プラスチック
を投入した際に、廃棄プラスチックが第１整列手段の所
定の位置に投入されるので、第１整列手段において廃棄
プラスチックを一列に整列しやすくなるからである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の廃棄プラスチックの選別装置の一例を
示すものである。本発明において、まず廃棄プラスチッ
クは、ホッパー１に投入される。なお、本発明でいう廃
棄プラスチックとは、廃棄プラスチックボトルおよびこ
れに形状が近い玩具等のハードプラスチックを含むもの
であり、特に幅に比べて長さの長い廃棄プラスチックが
本発明の選別装置に好適に用いることができる。中で
も、特に近年多量に消費されるようになってきた廃棄プ
ラスチックボトルに適用されることが、本発明をより有
効に活用することができる点で好ましい。

【００２４】ホッパー１に投入された廃棄プラスチック
は、投入コンベア２によりホッパー１から引き出され、
搬送途中において回転平滑機３で均一にならされる。均
一にならされた廃棄プラスチックは投入コンベア２から
引き出しコンベア４を経て、第１整列手段Ａに投入され
る。以下、まず投入手段である投入コンベア２および回
転平滑機３について説明する。

【００２５】図２は、上記投入コンベア２および回転平
滑機３の一例を示すものである。図２に示すように、投
入コンベア２はホッパー１から斜め上方に傾斜して設け
られたものであり、所定の間隔で桟６が設けられてい
る。ホッパー１内の廃棄プラスチック７は、この桟６内
に収容されつつ投入コンベア２により斜め上方に移動す
る。そして、この投入コンベア２の途中には、少なくと
も一つの回転平滑機３が設けられており、桟６で区切ら
れた升内の廃棄プラスチックの量を一定としている。

【００２６】従来よりこの投入コンベア２のような桟付
の傾斜コンベアの上面に、簾やかきおとし板を設けて、
升内に収容された搬送物をならして搬送量を定量化する
方法は良く用いられていた。しかしながら、このような
方法は、搬送物が粉体や粒状体のように大きさが小さく
粒が揃っている場合には問題が少なく効果的であるが、
本発明における廃棄プラスチックのように個別の大きさ
が大きく、かつ様々な形状を有する場合には、問題を生
じる場合があった。すなわち、廃棄プラスチックを搬送
する場合、簾やかきおとし板を設けても一升当たりの本
数が必ずしも一定とならないばかりでなく、ときとして
コンベア上面のかきおとし板とコンベアの桟の間に廃棄
プラスチックが挟まれてコンベアがオーバーロードとな
り停止してしまうといったトラブルが発生するという問
題が生じるのであった。上記、回転平滑機３はこのよう
な問題点を解決したものである。

【００２７】すなわち、投入コンベアと平行な軸を有す
る回転式の平滑機を少なくとも一つ投入コンベア上に設
け、回転させることにより、升内の廃棄プラスチックの
量をほぼ均等とし、さらに廃棄プラスチックが挟まって
投入用コンベアが停止する等のトラブルの発生を防止す
るようにしたものである。

【００２８】このような回転平滑機３の一例を図３に示
す。この回転平滑機３は、回転軸８に短冊状の羽板９が
取付けられたものである。本発明において、この羽板９
は、樹脂等の可撓性のある材料で形成されていることが
好ましく、例えばＦＲＰ等により形成される。この回転
平滑機３の回転軸８は、投入コンベア２と平行に配置さ
れ、羽板９の先端が桟６の先端とほぼ接するように配置
される。

【００２９】図２に示すように、ホッパー１に投入され
た廃棄プラスチック７は、投入コンベア２の桟６により
引き上げられ上方に搬送される。この際、廃棄プラスチ
ック７は桟６の間に山盛り状態で収納されている。これ
を投入コンベア２上に設けられた上記回転平滑機３を、
廃棄プラスチック７が下方にかきおとされる方向に回転
させることにより、山盛り状態の廃棄プラスチック７を
桟６の上端を結ぶ平面にならすことができる。これによ
り各桟６の間の升内の空間にほぼ均一に廃棄プラスチッ
ク７を収容することができる。

【００３０】さらに、後述する第１および第２整列手段
の能力に見合った廃棄プラスチックを常時過不足無く供
給するために、投入コンベア２は外部信号でその速度を
コントロールすることができる構造とされており、その
信号としては、例えば後述する第２整列手段に設けられ
た非整列センサによる単位時間当たりの搬送本数等を用
いることができる。このように整列手段の状況に対応し
た外部信号により投入コンベアの速度を制御することに
より、整列手段に供給される廃棄プラスチックの量は常
に適正となり、廃棄プラスチックをスムースに整列手段
により整列することができる。これにより、廃棄プラス
チックの選別の処理速度が大幅に向上するばかりでな
く、廃棄プラスチック相互の重なりも激減し最終的な仕
分の精度も向上する。

【００３１】このように投入コンベア２により搬送され
た廃棄プラスチック７は、図１に示すように引き出しコ
ンベア４を経て、第１整列手段Ａである移送コンベアお
よび走行ガイドに投入される。次に、この第１整列手段
Ａについて、図４、図５および図６を用いて説明する。

【００３２】引き出しコンベア４により搬送された廃棄
プラスチック７は、移送コンベア５に投入される。この
移送コンベア５は、図５に示すように、幅方向に傾斜し
て設けられている。この幅方向に傾斜した移送コンベア
５の下側の辺には、この辺に沿って移送コンベア５とほ
ぼ直角に設けられた走行ガイド１０が配置されている。

【００３３】この例における第１整列手段Ａにおいて
は、このような移送コンベア５および走行ガイド１０
と、さらに移送コンベア５上で搬送される廃棄プラスチ
ックを長手方向に一列に配列させる配列手段が設けられ
て第１整列手段とされている。図４、図５および図６に
示す例においては、この配列手段として、例えば図４に
示すように、少なくとも移送コンベア５の下流側では廃
棄プラスチックを長手方向に一列で搬送し得る幅の移送
コンベア５の面を残して移送コンベア５の表面を覆うカ
バー１１を有するものである。この配列手段であるカバ
ー１１は、図５および図６から明らかなように、上流
側、すなわち引き出しコンベア４側では、移送コンベア
５の上側の一部を覆うものであり、下流に行くにしたが
ってカバー１１の覆う面積が大きくなり、最終的には図
４および図６に示すように廃棄プラスチック７が長手方
向に一列で搬送し得る幅の移送コンベア５の面を残し、
上側全ての面を覆うように設けられている。

【００３４】この移送コンベア５の上側には、図４に示
すように、移送コンベア５の表面に平行に走行ガイド１
０側にエアーを噴射できるエアーノズル１２が配置され
ている。このエアーノズル１２は、移送コンベア５の全
長にわたって設けられていることが好ましいが、エアー
消費量の関係で、スポット的に移送コンベア５に沿って
複数個設けられていてもよい。

【００３５】次に、このような第１整列手段による廃棄
プラスチックの整列について説明する。引き出しコンベ
ア４から移送コンベア５に投入された廃棄プラスチック
７は、移送コンベア５が幅方向に傾斜しているため、下
側、すなわち走行ガイド１０側に落ちていく。そして、
移送コンベア５の下側に設けられた走行ガイド１０と接
触する。この走行ガイド１０は、移送コンベア５と同じ
か速い速度で動いているため、走行ガイド１０に接触し
た廃棄プラスチック７は、走行ガイド１０と同じ方向、
すなわち廃棄プラスチック７の長手方向に整列される。

【００３６】このとき複数の廃棄プラスチック７が投入
された場合は、廃棄プラスチック７が複数列に並び、搬
送方向に動き出すことになる。しかしながら、移送コン
ベア５は、その下流側において、廃棄プラスチック７が
長手方向に一列で搬送し得る幅の移送コンベア５の面を
残し、上側全ての面を覆うようにカバー１１が設けられ
ているため、走行ガイド１０に沿った１列を除いて上側
の他の列はこのカバー１１に接するか、乗り上げること
によりブレーキがかかり搬送力が減少する。このため、
走行ガイド１０に接する１列のみが先に進み、他の廃棄
プラスチック７は走行ガイド１０に接する列が空いたと
きにここに落ち込んで搬送されることになる。

【００３７】また、廃棄プラスチック７が扁平状の場合
は、移送コンベア５上をうまく滑り落ちなかったり、カ
バー１１上に残ったり、さらには走行ガイド１０に沿っ
て平行になりきれずに斜めの姿勢のままで搬送されるこ
とがある。このような場合は、移送コンベア５の上側に
設けられたエアーノズル１２よりエアーを移送コンベア
５の進行方向と直角に噴射することにより、廃棄プラス
チックを走行ガイド１０側に滑らせたり、廃棄プラスチ
ック７の姿勢を走行ガイド１０と平行になるようにする
ことができる。

【００３８】次に、上記第１整列手段Ａを構成する配列
手段の他の例について図７を用いて説明する。この例で
は配列手段として、ロープ状物３０が設けられている。
このロープ状物３０は、図７に示すように、移送コンベ
ア５上の引き出しコンベア４により廃棄プラスチック７
が投入される廃棄プラスチック投入部位３１から、移送
コンベア５の第２整列手段側端部３２までの間に少なく
とも配置されている。

【００３９】このロープ状物３０の材質は、表面摩擦抵
抗の低いロープ状のものであれば特に限定されるもので
はないが、例えば、ロープ、ワイヤ、チェーン等を用い
ることができる。なお、本発明に用いられるロープ状物
は上述したような可撓性を有するロープ等が好ましい
が、例えば棒状物等の可撓性のないものであっても用い
ることができる。

【００４０】上記廃棄プラスチック投入部位３１におけ
る走行ガイド１０とロープ状物３０との隙間は、引き出
しコンベア４から廃棄プラスチックが投入された際に、
この廃棄プラスチック投入部位３１で廃棄プラスチック
７が長手方向に一列形成できる幅とすることが好まし
い。このような幅とすることにより、ロープ状物３０と
走行ガイド１０との間に廃棄プラスチックを長手方向に
一列に配列することが可能となるからである。すなわ
ち、廃棄プラスチック投入部位３１において、ロープ状
物３０と走行ガイド１０との隙間を廃棄プラスチック７
が一列形成できる幅とすることにより、引き出しコンベ
ア４から複数本の廃棄プラスチック７が同時に投入され
た場合でも、その内の一本のみがこのロープ状物３０と
走行ガイド１０の間に挿入されることになり、他の廃棄
プラスチックは、ロープ状物３０の外側、すなわちロー
プ状物３０の走行ガイド１０と反対側の位置に配置する
ことになる。このロープ状物３０は、図７に示すように
廃棄プラスチック投入部位３１から第２整列手段側端部
３２側に進むにしたがって、走行ガイド１０との隙間が
広がる方向に傾いて配置されている。したがって、ロー
プ状物３０の外側に投入された廃棄プラスチック７は、
移送コンベア５で搬送されるにしたがって、徐々に走行
ガイド１０から離れることになる。一方、ロープ状物３
０と走行ガイド１０との間に投入された廃棄プラスチッ
ク７は走行ガイド１０に沿って移送コンベア５上を搬送
されることになる。そして、ロープ状物３０と走行ガイ
ド１０との間に位置する長手方向一列に配列された廃棄
プラスチックのみ、第２整列手段、例えば後述する搬送
コンベア１３上に乗り継がせ、他の外側に投入された廃
棄プラスチック７を、例えば後述する戻し搬送手段１４
等を用いて、ホッパー１に戻す等することにより、長手
方向に一列で配置された廃棄プラスチック７のみを、第
２整列手段に受け渡すことができるのである。

【００４１】ここで、廃棄プラスチック投入部位３１に
おけるロープ状物３０と走行ガイド１０との隙間の幅で
あるが、上述したように廃棄プラスチック７の最大幅と
略同等とすることができ、選別する廃棄プラスチック７
の種類により異なるものである。例えば、廃棄プラスチ
ック７がプラスチックボトルである場合は、具体的には
６０〜９０ｍｍの範囲内である。一方、第２整列手段側
端部３２におけるロープ状物３０と走行ガイド１０との
隙間の幅は、走行ガイド１０に沿って搬送されている一
列に配列された廃棄プラスチック７とロープ状物３０の
外側を搬送されている廃棄プラスチック７とを第２整列
手段により分別できる距離となる幅であれば特に限定さ
れるものではない。具体的には、例えば第２整列手段が
後述する廃棄プラスチック７を一列のみ搬送することが
できる搬送コンベア１３であれば、この搬送コンベア１
３の幅に２０ｍｍ〜５０ｍｍ加えた幅とすることができ
る。例えば、廃棄プラスチック７がプラスチックボトル
である場合は、搬送コンベア１３の幅が約９０ｍｍ程度
であることが一般的であるので、具体的な幅としては、
１１０ｍｍから１４０ｍｍの範囲内とすることができ
る。

【００４２】なお、廃棄プラスチック投入部位３１は、
通常は所定の幅を有するものであるが、本発明でいう廃
棄プラスチック投入部位とは、その幅のいずれかの位置
を示すものである。したがって、廃棄プラスチック投入
部位３１に対して、上述したロープ状物３０と走行ガイ
ド１０との隙間の幅のように、もしくは後述するような
数値範囲が示されている場合は、この廃棄プラスチック
投入部位のいずれかの位置において示された数値範囲内
の数値とされていればよいのである。

【００４３】また、このロープ状物３０と移送コンベア
５との隙間について、図７のＤ−Ｄ’断面を示す図８を
用いて説明する。ロープ状物３０の廃棄プラスチック投
入部位３１に相当する部位では、ロープ状物３０と移送
コンベア５との隙間は、移送コンベア５と接触しない程
度の距離を有し、かつ廃棄プラスチック７がロープ状物
３０を越えて走行ガイド１０側と外側との間を移動でき
るような高さであれば特に限定されるものではない。具
体的には２０ｍｍ以下であり、好ましくは１０〜２０ｍ
ｍの範囲内である。一方、第２整列手段側端部３２にお
いては、廃棄プラスチック７がロープ状物３０を越え
て、あるいはロープ状物３０と移送コンベア５との隙間
から、ロープ状物３０の走行ガイド１０側とロープ状物
３０の外側との間を移動することができない高さとする
ことができる。具体的には、廃棄プラスチックがプラス
チックボトルである場合、小さいプラスチックボトルと
して一般的な３５０ｍｌのプラスチックボトルの径８０
ｍｍより小さい４０ｍｍ〜６０ｍｍの範囲内であること
が好ましい。

【００４４】このロープ状物３０は、上述したように、
少なくとも移送コンベア５の廃棄プラスチック投入部位
３１から第２整列手段側端部３２までの間に配置されれ
ばよいのであり、一般的には、廃棄プラスチック投入部
位３１および第２整列手段側端部３２の外側にそれぞれ
設けられたロープ状物固定部３３の間に設けられる場合
が多い。

【００４５】本発明においては、このように配列手段と
してロープ状物を用いた場合は、さらに、Ｙ字ロープ状
物を用いることが好ましい。このＹ字ロープ状物につい
て図９を用いて説明する。このＹ字ロープ状物３４は、
ロープ状物３０の中間部、すなわち廃棄プラスチック投
入部位３１と第２整列手段側端部３２との中間部から第
２整列手段側端部３２寄りの部位を連結部３５とし、そ
こを起点として上記第２整列手段側端部３２側にかけて
配置されたものである。このＹ字ロープ状物３４は、上
記連結部３５から第２配列手段側端部３２にかけて移送
コンベア５に対し離れる方向、すなわち鉛直方向に離れ
る方向に配置されている。

【００４６】このようなＹ字ロープ状物３４を配置する
ことにより、例えば扁平したプラスチックボトル等の廃
棄プラスチック７の場合、走行ガイド１０に平行になら
ずに、ロープ状物３０をまたいで斜めに位置する場合が
ある。このままの状態で搬送され、第２整列手段側に乗
り継いだ場合、このような廃棄プラスチック７が不安定
な挙動を示し、他の廃棄プラスチック７の流れを不安定
化させる場合があり好ましくない。上記Ｙ字ロープ状物
３４を配置すると、ロープ状物３０にまたがって搬送さ
れてきた廃棄プラスチック７が、連結部３５を越えて搬
送された場合、搬送が進むにしたがって、Ｙ字ロープ状
物３４に乗り上げることになり、移送コンベア５との距
離が大きくなる。そしていずれロープ状物３０の内側、
すなわち走行ガイド１０側か、ロープ状物３０の外側に
倒されることになり、上述したような廃棄プラスチック
７の流れを乱すことがなく、効率的に選別することがで
きるという利点を有するのである。

【００４７】このＹ字ロープ状物３４は、上記ロープ状
物３０と同様に摩擦係数の小さいロープ状のものであれ
ばいかなるものも用いることができ、具体的にはロー
プ、ワイヤー、チェーン等を挙げることができる。上記
連結部３５の位置は、上記ロープ状物３０の中間部から
第２整列手段側端部３２側の位置であれば特に限定され
るものではないが、一般的には第２整列手段側端部３２
から移送コンベア５の長さの３分の１から２分の１の範
囲内の距離とすることができる。具体的には、第２整列
手段側端部３２から８００〜１２００ｍｍの範囲内であ
る。また、このＹ字ロープ状物３４の第２整列手段側端
部３２における移送コンベア５との距離であるが、搬送
されている廃棄プラスチックの大きさにもよるが、廃棄
プラスチック７がプラスチックボトルである場合は、２
００〜３００ｍｍ程度であることが好ましい。

【００４８】上記Ｙ字ロープ状物３４は、特に限定され
るものではないが、連結部３５と、ロープ状物３０の第
２整列手段側端部３２側のロープ状物固定部３３との間
に張設されるようにしてもよい。

【００４９】このように第１整列手段Ａにより一列に整
列した廃棄プラスチック７は、図１に示すように、次に
さらに第２整列手段Ｂにより整列される。この第２整列
手段Ｂについて図４、図７および図１０を用いて説明す
る。

【００５０】図４および図７に示すように、第２整列手
段Ｂは、搬送コンベア１３と戻し搬送手段１４、および
非整列センサ１５、排除手段１６、および排除制御手段
１７とから構成されている。搬送コンベア１３は、廃棄
プラスチック７を長手方向に一列で搬送し得る幅を有す
るものであり、配列手段がカバー１１である場合は、図
１０に示すように第１整列手段の移送コンベア５のカバ
ー１１で覆われていない部分に相当する部分に合致する
ように配置されており、一般的には選別する廃棄プラス
チック７の幅よりやや大きい幅を有する程度とされてい
る。戻し搬送手段１４は、この搬送コンベア１３で搬送
されなかった廃棄プラスチック７をホッパー１に戻すも
ので、図１０ではホッパー１に向けて傾斜する板状の部
材で形成されている。搬送コンベア１３の途中には、非
整列センサ１５が配置されており、この非整列センサ１
５で得た情報は、排除制御手段１７に送られるようにな
ており、この排除制御手段１７により排除手段１６が制
御される構成となっている。

【００５１】次に、このような第２整列手段Ｂによる廃
棄プラスチックの整列作用について説明する。第１整列
手段Ａの配列手段により走行ガイド１０側に一列に整列
された廃棄プラスチック７は、そのまま上記搬送コンベ
ア１３で搬送される。しかしながら、扁平状の廃棄プラ
スチック７は、互いに絡み合って場合によっては複数列
でそのまま移送コンベア５上を搬送されてくる場合があ
る。このような場合は、移送コンベア５から搬送コンベ
ア１３に乗り換える際に、搬送コンベア１３の幅が廃棄
プラスチック７を長手方向に一列で搬送し得る幅でしか
ないことから、走行ガイド１０側の一列以外の廃棄プラ
スチック７は搬送コンベア１３に乗ることができずに落
下して戻し搬送手段１４によりホッパー１に戻されるこ
とになる。

【００５２】また、一列で搬送されている廃棄プラスチ
ック７も、扁平な形状であるので、ときとして上下に重
なって搬送コンベア１３上を搬送される場合がある。こ
のような場合は、二つの廃棄プラスチックが重なってい
るので、通常見かけの長さが長くなっている。非整列セ
ンサ１５は、このように見かけ上の長さが異常に長い
物、および廃棄プラスチック７間の間隔が狭く、後述す
る仕分に際して不十分であるような場合を検知して、情
報を排除制御手段１７に送る。排除制御手段１７は、こ
の情報に基づいてエアーバルブ等からなる排除手段１６
を操作して、上述したような上下に重なった廃棄プラス
チック７や間隔の狭い廃棄プラスチック７を搬送コンベ
ア上から排除し、戻し搬送手段１４によりホッパー１に
戻す。このように、第２整列手段Ｂにより上下に重なっ
たものや、間隔の狭いものがないように廃棄プラスチッ
クを配列することができる。

【００５３】したがって、第１整列手段Ａおよび第２整
列手段Ｂにより、廃棄プラスチック７をその形状によら
ず１個づつしかも高速で、後段の仕分手段に搬送するこ
とができる。

【００５４】第１整列手段Ａおよび第２整列手段Ｂによ
り整列した廃棄プラスチックは、図１に示すようにタイ
ミングセンサ１８によりその通過を検出され、タイミン
グセンサ１８から既知の距離にある色識別センサ１９お
よび材質識別センサ２０にて色と材質が検知される。こ
の情報は、仕分制御手段２１に送られ、例えばエアジェ
ット等の仕分手段２２により、色および材質別に仕分２
３に仕分られる。

【００５５】本発明において、上記タイミングセンサ１
８、色識別センサ１９、および材質識別センサ２０は、
従来より公知のセンサを用いることができ、これらは例
えば特開平５−１２６７６１号公報、特開平６−３０８
０２２号公報等に記載されている。

【００５６】上述した本発明の廃棄プラスチックの選別
装置においては、上記投入手段と上記第１整列手段との
間、すなわち図１に示す例では、引き出しコンベア４と
第１整列手段Ａとの間に乗り継ぎシュートが配置されて
いることが好ましい。この乗り継ぎシュートについて、
図１１を用いて説明する。

【００５７】この乗り継ぎシュートは、図１１に示すよ
うに、引き出しコンベア４上を搬送されてきた廃棄プラ
スチック７を第１整列手段Ａの移送コンベア５上に投入
するに際して、引き出しコンベア４から乗り継ぎシュー
ト４０に廃棄プラスチック７を投入し、この乗り継ぎシ
ュート４０上で廃棄プラスチック７の移送コンベア５上
への投入位置を調整することにより、移送コンベア５上
の所定の位置に廃棄プラスチック７を投入できるように
したものである。

【００５８】この乗り継ぎシュート４０の具体的な形状
の例としては、図１１（ａ）に示すように、板状の乗り
継ぎシュート４０の中央部に移送コンベア５側に向けて
下りの傾斜を有する谷部４１を設け、この谷部４１の移
送コンベア側端部４２が、移送コンベア５の走行ガイド
１０側の位置となるように配置された例を示すことがで
きる。なお、この下りの傾斜は、３０°以上であること
が好ましい。この乗り継ぎシュート４０は、図１１
（ｂ）に示すように、引き出しコンベア４よりは低く、
移送コンベア５よりは高い位置に配置されている。

【００５９】このような乗り継ぎシュート４０が設けら
れた場合、引き出しコンベア４上を搬送されてきた廃棄
プラスチック７は、まず乗り継ぎシュート４０上に投入
される。乗り継ぎシュート４０上に投入された廃棄プラ
スチック７は、その谷部４１に沿って滑り落ち、谷部４
１の移送コンベア側端部４２から移送コンベア５の走行
ガイド１０側の位置に投入される。

【００６０】このように乗り継ぎシュート４０を用いて
移送コンベア５上に廃棄プラスチック７を投入すること
により、複数個の廃棄プラスチック７が同時に移送コン
ベア５上に投入される可能性を低減させ、かつ走行ガイ
ド１０側の位置に廃棄プラスチックを投入することがで
きるので、廃棄プラスチックを移送コンベア５上の走行
ガイド１０側の位置で長手方向に一列に整列させること
が容易となる。

【００６１】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００６２】例えば、上記実施形態の説明では、検知手
段を、色識別センサおよび材質識別センサとしたが、本
発明はこれらに限定されるものではなく、例えば色識別
センサのみであってもよく、また材質識別センサのみで
あってもよい。さらに、廃棄プラスチック中にスチール
缶やアルミ缶が混在しており、これを仕分ける必要があ
る場合は、さらに金属センサを加えることも可能であ
る。

【００６３】また、上記説明においては、仕分手段をエ
アージェットとしたが、これに限定されるものではな
く、例えばレバー等により機械的に仕分するものであっ
てもよい。

【００６４】さらに、上記乗り継ぎシュート４０の説明
に用いた図１１においては、配列手段がロープ状物３０
の例を示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば配列手段が他の手段、例えばカバー１１であ
ってもよい。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、形状が複雑でかつ軽い
ため整列が困難であった廃棄プラスチックを、比較的簡
便な装置により効率良く整列することができる。したが
って、廃棄プラスチックの仕分の精度および効率が大幅
に向上し、廃棄プラスチックをリサイクルする上で非常
に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の廃棄プラスチックの選別装置の一例を
説明するための説明図である。

【図２】本発明の廃棄プラスチックの選別装置の投入手
段の一例を示す説明図である。

【図３】回転平滑機の一例を示す概略正面図である。

【図４】本発明の廃棄プラスチックの選別装置の第１整
列手段および第２整列手段を示す概略平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ’線断面を示す概略断面図であ
る。

【図６】図４のＢ−Ｂ’線断面を示す概略断面図であ
る。

【図７】本発明の廃棄プラスチックの選別装置の他の例
を示す概略平面図である。

【図８】図７のＤ−Ｄ’線断面を示す概略断面図であ
る。

【図９】本発明の廃棄プラスチックの選別装置の他の例
を示す概略断面図である。

【図１０】図４のＣ−Ｃ’線断面を示す概略断面図であ
る。

【図１１】本発明で用いられる乗り継ぎシュートを説明
するための図であって、（ａ）が概略平面図、（ｂ）が
概略断面図である。

【符号の説明】

２ … 投入コンベア ３ … 回転平滑機 ５ … 移送コンベア ７ … 廃棄プラスチック １０ … 走行ガイド １１ … カバー １２ … エアーノズル １３ … 搬送コンベア １４ … 戻し搬送手段 １５ … 非整列センサ １６ … 排除手段 １７ … 排除制御手段 ２１ … 仕分制御手段 ２２ … 仕分手段 Ａ … 第１整列手段 Ｂ … 第２整列手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高須 展夫 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 青木 昭雄 神奈川県横浜市鶴見区弁天町３番地の７ エヌケーケープラント建設株式会社内 Ｆターム(参考） 2G020 AA03 AA04 AA08 DA32 DA36 DA52 3F079 AD11 BA11 BA13 CA32 CB18 DA11 EA02 4D004 AA07 CA08 CB42 CB46 DA01 DA02 DA12 DA20 4F301 BA10 BA12 BA21 BF03 BF09 BF26

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （１）第１整列手段に廃棄プラスチック
   を投入する投入手段と、（２）前記投入手段により投入
   された廃棄プラスチックを、廃棄プラスチックの長手方
   向に一列に整列させる第１整列手段と、（３）前記第１
   整列手段により整列させた廃棄プラスチックの内、一列
   に整列されなかった廃棄プラスチックを選別排除する第
   ２整列手段と、（４）前記第２整列手段により一列に整
   列された廃棄プラスチックを検知する検知手段と、
   （５）前記第２整列手段により一列に整列された廃棄プ
   ラスチックを仕分ける仕分手段と、（６）前記検知手段
   により検知された情報にしたがって、前記仕分手段の仕
   分作業を制御する仕分制御手段とを有することを特徴と
   する廃棄プラスチックの選別装置。
2. 【請求項２】 前記第１整列手段が、幅方向に傾斜して
   配置された移送コンベアと、この幅方向に傾斜した移送
   コンベアの下側の辺に沿って設けられた走行ガイドと、
   前記移送コンベア上で搬送される廃棄プラスチックを長
   手方向に一列に配列させる配列手段とを有することを特
   徴とする請求項１記載の廃棄プラスチックの選別装置。
3. 【請求項３】 前記配列手段が、少なくとも移送コンベ
   アの下流側では廃棄プラスチックを長手方向に一列で搬
   送し得る幅の移送コンベア面を残して移送コンベア表面
   を覆うカバーであることを特徴とする請求項２記載の廃
   棄プラスチックの選別装置。
4. 【請求項４】 前記第１整列手段が、さらに幅方向に傾
   斜する移送コンベアの上側から下側の走行ガイド側に向
   かってエアーを噴出することができるノズルを有するこ
   とを特徴とする請求項３記載の廃棄プラスチックの選別
   装置。
5. 【請求項５】 前記配列手段が、前記投入手段により廃
   棄プラスチックが投入される移送コンベアの廃棄プラス
   チック投入部位から移送コンベアの第２整列手段側端部
   にかけて、前記移送コンベア上に張設されたロープ状物
   であって、このロープ状物と走行ガイドとの隙間が前記
   廃棄プラスチック投入部位から前記第２整列手段側端部
   にかけて拡大するように配置されたロープ状物であるこ
   とを特徴とする請求項２記載の廃棄プラスチックの選別
   装置。
6. 【請求項６】 前記ロープ状物の前記廃棄プラスチック
   投入部位と前記第２整列手段側端部との中間部より第２
   整列手段側端部側の部位を起点として、前記第２整列手
   段側端部にかけて配置され、かつ前記移送コンベアに対
   し離れる方向に張設されたＹ字ロープ状物が設けられた
   ことを特徴とする請求項５記載の廃棄プラスチックの選
   別装置。
7. 【請求項７】 前記第２整列手段が、廃棄プラスチック
   を長手方向に一列で搬送し得る幅を有する搬送コンベア
   と、この搬送コンベアで搬送されなかった廃棄プラスチ
   ックを前記投入手段に戻す戻し搬送手段とを有すること
   を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかの請
   求項に記載の廃棄プラスチックの選別装置。
8. 【請求項８】 前記第２整列手段が、搬送コンベア上の
   廃棄プラスチックの長さおよび廃棄プラスチック間の間
   隔を検知する非整列センサと、搬送コンベア上から廃棄
   プラスチックを排除する排除手段と、非整列センサから
   の情報に基づいて排除手段による廃棄プラスチックの排
   除を制御する排除制御手段とを有することを特徴とする
   請求項７記載の廃棄プラスチックの選別装置。
9. 【請求項９】 前記検知手段が、廃棄プラスチックの
   色、材質、または色および材質を検知する検知手段であ
   ることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれ
   かの請求項に記載の廃棄プラスチックの選別装置。
10. 【請求項１０】 前記投入手段は、搬送速度が外部信号
    で制御できる桟付傾斜コンベアである投入コンベアと、
    この投入コンベア上に少なくとも一つ設けられたコンベ
    ア面と平行な軸を有する回転式の回転平滑機とを有する
    ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか
    の請求項に記載の廃棄プラスチックの選別装置。
11. 【請求項１１】 前記投入手段と前記第１整列手段との
    間に、前記第１整列手段の所定の位置に廃棄プラスチッ
    クを投入することができる乗り継ぎシュートが配置され
    たことを特徴とする請求項１から請求項１０までのいず
    れかの請求項に記載の廃棄プラスチックの選別装置。