CN103482333B - 一种投料机及投料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投料机，包括上端设置进料口、下端设置出料口的料仓（1）；还包括转动设置于料仓（1）出料口处的旋转连接块（2），旋转连接块（2）上均匀设置有至少一个吸盘（3）；还包括设置于旋转连接块（2）正下方的传动带（4）。本发明还公开了一种投料方法。本发明的优点在于：能够对单独的物料进行投放，同时能够保证投放的有序。

Description

一种投料机及投料方法

技术领域

本发明涉及生产流水线，具体涉及一种投料机及投料方法。

背景技术

现有的自动投料机主要包括滚轮和剪切装置，采用滚轮将连续的物料运送至传送带的上方，然后采用剪切装置以一定频率将连续的物料切断，使物料自动掉落至或传动带上，从而完成投料。

在生产线上，除了连续的物料以外，还存在单独的物料。当前，缺乏能够对单独的物料进行投放的装置，在生产线上，均采用人工的方式对单独的物料进行投放，效率低下。

因此，如何对单独的物料进行投放，是当期急待解决的问题。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术无法有序的对单独的物料进行投放的不足，提供一种投料机。

本发明的另一个目的在于克服现有技术无法有序的对单独的物料进行投放的不足，提供一种投料方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种投料机，包括上端设置进料口、下端设置出料口的料仓；还包括转动设置于料仓出料口处的旋转连接块，旋转连接块上均匀设置有至少一个吸盘；还包括设置于旋转连接块正下方的传动带。

发明人发现，单独的物料在投料时与连续的物料不同，连续的物料始终处于一种有序的状态，在被切断后，也能够有序的掉落在传动带上。而单独的物料分散放置，物料之间没有连接关系，难以对其进行有序的投放。因此，要对单独的物料进行投放，要解决的问题即在于如何保证在对物料进行投料时保持有序。

基于上述新的认识，发明人提供了一种投料机。其中，旋转连接块以一定速度进行旋转，使旋转连接块上的吸盘不断经过料仓的出料口，当旋转连接块上的吸盘经过料仓的出料口时，吸取出料口处的物料，当旋转连接块上的吸盘旋转至最下方时，物料从吸盘上掉落至传动带上。旋转连接块每旋转一圈，便有与吸盘数量相同的物料落在传动带上。由于吸盘均匀设置在旋转连接块上，因此，传动带上相邻的物料之间的距离相同，实现了物料的有序投放。

进一步的，所述料仓的下端弯曲，弯曲角度不大于90°。

如果料仓下端垂直向下，料仓中的物料将会在重力的作用下向下掉落，因此，在旋转连接块转动时，料仓中的物料容易掉落出料仓，如果掉落出的物料正好落入没有吸盘处的空隙中，将导致物料被带出，影响物料投放的有序性。

如果料仓下端的弯曲角度大于90°，将会影响物料的在料仓中流动的顺畅性，导致出料非常困难。

因此，料仓的下端弯曲，且弯曲角度不大于90°，即可以避免物料容易掉落出料仓的问题，也可以避免出料困难的问题。

进一步的，还包括固定轴承组件、从动轴承和凸轮，固定轴承组件固定设置，所述料仓上端与固定轴承组件转动连接，从动轴承设置于所述料仓下端，凸轮转动固定，凸轮的凸起部分能够与从动轴承接触。

发明人发现，在出料时还存在一个问题，即如果旋转连接块与出料口之间的距离过近，吸盘在吸取物料时，物料过于靠近吸盘，料仓中的物料被压紧在吸盘上，可能导致吸盘一次吸取多个物料，不利于物料的有序投放；如果转连接块与出料口之间的距离过大，吸盘在吸取物料时，物料过于远离吸盘，可能导致吸盘无法吸取到物料。

基于上述新的认识，发明人提供了一种可以使料仓摆动的结构。凸轮旋转时，凸轮的凸起部分与从动轴承接触，使从动轴承向旋转连接块方向移动，从而带动料仓向旋转连接块方向摆动，使料仓的出料口靠近旋转连接块，此时，吸盘吸取出料口处的物料，避免了距离过大导致吸盘无法吸取到物料的问题。吸盘吸取物料后，随着凸轮的转动，凸轮的凸起部分脱离从动轴承，此时在重力的作用下，料仓向远离旋转连接块的方向摆动，使料仓的出料口远离旋转连接块，此时料仓中的物料不会压紧在吸盘上，从而避免了吸盘一次吸取多个物料的问题。

进一步的，还包括压带纹滚轮，所述料仓的两侧开设有凹槽，两个压带纹滚轮分别转动设置于两个凹槽中。

由于料仓的下端弯曲，客观上存在物料在料仓中流动受阻的问题。因此，增加压带纹滚轮，通过压带纹滚轮的转动带动物料通过料仓中的弯曲处。

进一步的，还包括设置于所述旋转连接块上并与所述吸盘连通的配气盘。通过配气盘的作用，对吸盘进行抽气或吹气，使吸盘吸取物料或放下物料。

本发明的另一个目的通过以下技术方案实现：

一种投料方法，包括如下步骤：放料步骤：将物料放入上端设置进料口、下端设置出料口的料仓中；吸料步骤：驱动连接块旋转，连接块上的吸盘每经过一次料仓的出料口时，驱动吸盘吸取出料口处的物料；送料步骤：当吸取了物料的吸盘旋转至最下方时，驱动吸盘使吸盘上的物料掉落至传动带上。

通过本方法，能够将料仓中的物料逐个投放到传动带上，实现了物料的有序投放。

进一步的，所述料仓的下端弯曲，弯曲角度不大于90°。

进一步的，在所述吸料步骤中，当所述吸盘运动至料仓的出料口时，驱动料仓向连接块摆动使出料口靠近吸盘，吸盘吸取出料口处的物料，吸取完成后，驱动料仓摆动使出料口远离吸盘。

本方法避免了距离过大导致吸盘无法吸取到物料的问题，同时也避免了吸盘一次吸取多个物料的问题。

进一步的，在所述放料步骤中，驱动压带纹滚轮转动使料仓中的物料运动至所述料仓的出料口。

本方法可以避免物料在料仓中流动受阻的问题。

进一步的，在所述吸料步骤中，采用配气盘抽取吸盘与物料之间的空气，使吸盘吸附住物料；在所述送料步骤中，采用配气盘向吸盘中吹气，使吸盘上的物料掉落至传动带上。

综上所述，本发明的优点和有益效果在于：

1．能够对单独的物料进行投放，同时能够保证投放的有序；

2．料仓的下端弯曲，且弯曲角度不大于90°，同时避免了物料容易掉落出料仓的问题和出料困难的问题，使本发明的可靠性更高；

3．料仓可摆动，解决了吸盘无法吸取物料和吸盘一次吸取多个物料的问题，进一步保证了投料的有序性；

4．具备压带纹滚轮，避免了物料在料仓弯曲处流动受阻的问题；

5．采用配气盘控制吸盘吸取物料和放下物料，可靠性高，不易损伤物料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例2的结构示意图A；

图3为实施例2的结构示意图B；

图4为实施例3和实施例4的结构示意图；

图5为实施例5和实施例6的结构示意图；

图6为实施例7和实施例8的结构示意图；

图7为实施例9的结构示意图；

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

1-料仓，2-旋转连接块，3-吸盘，4-传动带，5-调味料包，6-固定轴承组件，7-从动轴承，8-压带纹滚轮，9-配气盘，10-机架，11-电机A，12-电机A固定架，13-皮带A，14-电机B，15-皮带B，16-导槽，17-传动带转轴，18-转轮B，19-皮带C，20-凹槽，21-电机C，22-转轮C，23-转轮D，24-皮带D，25-转轮A，28-凸轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

下面将通过方便面的调味料包对本发明的工作方式进行说明，但这并不意味这本发明只能用于方便面的调味料包的投放。本发明也适用于其他片状物料的投放。

实施例1：

如图1所示，一种投料机，包括上端设置进料口、下端设置出料口的料仓1；还包括转动设置于料仓1出料口处的旋转连接块2，旋转连接块2上均匀设置有至少一个吸盘3；还包括设置于旋转连接块2正下方的传动带4。

将调味料包5放置于料仓1中，旋转连接块2以一定速度进行旋转，使旋转连接块2上的吸盘3不断经过料仓1的出料口，当旋转连接块2上的吸盘3经过料仓1的出料口时，吸取出料口处的调味料包5，当旋转连接块2上的吸盘3旋转至最下方时，调味料包5从吸盘3上掉落至传动带4上。旋转连接块2每旋转一圈，便有与吸盘3数量相同的调味料包5落在传动带4上，再由传动带4将调味料包5运送至方便面桶中。由于吸盘3均匀设置在旋转连接块2上，因此，传动带4上相邻的调味料包5之间的距离相同，实现了调味料包5的有序投放。

实施例2：

下面在实施例1的基础上，公开一种更加具体的实施方式。

如图1~图3所示，还包括机架10、电机A11和电机A固定架12，料仓1固定在机架10上，电机A11通过电机A固定架12固定在机架10中，电机A11的输出轴与通过皮带A13与转动固定在机架10上的转轮A25连接，转轮A25上的转轴穿过机架10与旋转连接块2连接。通过电机A11的转动带动旋转连接块2旋转。

还包括电机B14、皮带B15、导槽16和传动带转轴17，电机B14固定在机架10中。传动带4的传动带转轴17穿过机架10并位于机架10中，电机B14的输出轴通过皮带B15与传动带转轴17连接，传动带4设置于导槽16中。电机B14带动传动带转轴17旋转从而带动传动带4运动。

实施例3：

如图4所示，本实施例在上述任意一种实施例的基础上，所述料仓1的下端弯曲，弯曲角度为45°。

实施例4：

如图4所示，本实施例在实施例1和实施例2的基础上，所述料仓1的下端弯曲，弯曲角度为60°。

实施例5：

如图5和图6所示，本实施例在实施例3或实施例4的基础上，还包括固定轴承组件6、从动轴承7和凸轮28，固定轴承组件6固定设置，所述料仓1上端与固定轴承组件6转动连接，从动轴承7设置于所述料仓1下端，凸轮28转动固定，凸轮28的凸起部分能够与从动轴承7接触。

凸轮28转动，凸轮28旋转时，凸轮28的凸起部分与从动轴承7接触，使从动轴承7向旋转连接块2方向移动，从而带动料仓1向旋转连接块2方向摆动，使料仓1的出料口靠近旋转连接块2，此时，吸盘3吸取出料口处的调味料包5，避免了距离过大导致吸盘3无法吸取到调味料包5的问题。吸盘3吸调味料包5料后，随着凸轮28的转动，凸轮28的凸起部分脱离从动轴承7，此时在重力的作用下，料仓1向远离旋转连接块2的方向摆动，使料仓1的出料口远离旋转连接块2，此时料仓1中的调味料包5不会压紧在吸盘3上，从而避免了吸盘3一次吸取多个调味料包5的问题。

实施例6：

本实施例在实施例5的基础上，公开一种更加具体的实施方式。

如图1、图5和图6所示，固定轴承组件6固定在机架10上，料仓1与固定轴承组件6连接，料仓1能够绕固定轴承组件6旋转。还包括转轮B18和皮带C19，电机A11通过皮带C19与转轮B18连接，转轮B18转动固定在机架10上，转轮B18的转轴穿过机架10与凸轮28连接。凸轮28位于机架10与料仓1之间。电机A11带动凸轮28旋转，从而带动料仓1摆动。

实施例7：

如图1和6所示，本实施例在上述任意一种实施例的基础上，还包括压带纹滚轮8，所述料仓1的两侧开设有凹槽20，两个压带纹滚轮8分别转动设置于两个凹槽20中。

压带纹滚轮8转动，带动料仓1中的调味料包5向料仓1下端的出料口移动。

实施例8：

本实施例在实施例7的基础上，公开一种更加具体的实施方式。

如图6所示，还包括电机C21、转轮C22、转轮D23和皮带D24。电机C21、转轮C22和转轮D23固定在机架10内，电机C21的输出轴通过皮带D24与转轮C22和转轮D23连接。其中，皮带D24的内侧与电机C21的输出轴和转轮C22连接，皮带D24的外侧与转轮D23的连接，使转轮C22和转轮D23的旋转方向相反。转轮C22和转轮D23分别与一个压带纹滚轮8连接。电机C21驱动压带纹滚轮8转动。

实施例9：

如图7所示，本实施例在上述任意一种实施例的基础上，还包括设置于所述旋转连接块2上并与所述吸盘3连通的配气盘9。

当吸盘3需要吸取调味料包5时，采用配气盘9抽取吸盘3与调味料包5之间的空气，使吸盘3吸附住调味料包5。

当吸盘3需要放下调味料包5时，采用配气盘9向吸盘3中吹气，使吸盘3上的调味料包5掉落至传动带4上。

实施例10：

一种投料方法，包括如下步骤：

放料步骤：将调味料包5放入上端设置进料口、下端设置出料口的料仓1中；

吸料步骤：驱动连接块2旋转，连接块2上的吸盘3每经过一次料仓1的出料口时，驱动吸盘3吸取出料口处的调味料包5；

送料步骤：当吸取了调味料包5的吸盘3旋转至最下方时，驱动吸盘3使吸盘3上的调味料包5掉落至传动带4上。

具体的，可以采用实施例1或实施例2中公开的投料机来实现本方法。

实施例11：

本实施例在实施例10的基础上，所述料仓1的下端弯曲，弯曲角度不大于90°。

具体的，可以采用实施例3或实施例4中公开的投料机来实现本方法。

实施例12：

本实施例在实施例11的基础上，在所述吸料步骤中，当所述吸盘3运动至料仓1的出料口时，驱动料仓1向连接块2摆动使出料口靠近吸盘3，吸盘3吸取出料口处的调味料包5，吸取完成后，驱动料仓1摆动使出料口远离吸盘3。

具体的，可以采用实施例5或实施例6中公开的投料机来实现本方法。

实施例13：

本实施例在实施例11的基础上，在所述放料步骤中，驱动压带纹滚轮8转动使料仓1中的调味料包5运动至所述料仓1的出料口。

具体的，可以采用实施例7或实施例8中公开的投料机来实现本方法。

实施例14：

本实施例在上述任意一种实施例的基础上，在所述吸料步骤中，采用配气盘9抽取吸盘3与调味料包5之间的空气，使吸盘3吸附住调味料包5；在所述送料步骤中，采用配气盘9向吸盘3中吹气，使吸盘3上的调味料包5掉落至传动带4上。

具体的，可以采用实施例9中公开的投料机来实现本方法。

需要说明的是，实施例10~实施例14中公开的方法，并非只能采用实施例1~实施例9中公开的投料机来实现。本领域技术人员根据实施例1~实施例9中记载的实施例，在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有原理相同的实施例，也能适用于实施例10~实施例14中公开的方法。

如上所述，便可较好的实现本发明。

Claims (6)

1.一种投料机，其特征在于：

包括上端设置进料口、下端设置出料口的料仓（1）；

还包括转动设置于料仓（1）出料口处的旋转连接块（2），旋转连接块（2）上均匀设置有至少一个吸盘（3）；

还包括设置于旋转连接块（2）正下方的传动带（4）；

所述料仓（1）的下端弯曲，弯曲角度不大于90°；

还包括固定轴承组件（6）、从动轴承（7）和凸轮（28），固定轴承组件（6）固定设置，所述料仓（1）上端与固定轴承组件（6）转动连接，从动轴承（7）设置于所述料仓（1）下端，凸轮（28）转动固定，凸轮（28）的凸起部分能够与从动轴承（7）接触。

2.根据权利要求1所述的一种投料机，其特征在于：还包括压带纹滚轮（8），所述料仓（1）的两侧开设有凹槽（20），两个压带纹滚轮（8）分别转动设置于两个凹槽（20）中。

3.根据权利要求1所述的一种投料机，其特征在于：还包括设置于所述旋转连接块（2）上并与所述吸盘（3）连通的配气盘（9）。

4.一种投料方法，其特征在于，包括如下步骤：

放料步骤：将物料放入上端设置进料口、下端设置出料口的料仓（1）中；

吸料步骤：驱动连接块（2）旋转，连接块（2）上的吸盘（3）每经过一次料仓（1）的出料口时，驱动吸盘（3）吸取出料口处的物料；

送料步骤：当吸取了物料的吸盘（3）旋转至最下方时，驱动吸盘（3）使吸盘（3）上的物料掉落至传动带（4）上；

所述料仓（1）的下端弯曲，弯曲角度不大于90°；

在所述吸料步骤中，当所述吸盘（3）运动至料仓（1）的出料口时，驱动料仓（1）向连接块（2）摆动使出料口靠近吸盘（3），吸盘（3）吸取出料口处的物料，吸取完成后，驱动料仓（1）摆动使出料口远离吸盘（3）。

5.根据权利要求4所述的一种投料方法，其特征在于：

在所述放料步骤中，驱动压带纹滚轮（8）转动使料仓（1）中的物料运动至所述料仓（1）的出料口。

6.根据权利要求4所述的一种投料方法，其特征在于：

在所述吸料步骤中，采用配气盘（9）抽取吸盘（3）与物料之间的空气，使吸盘（3）吸附住物料；

在所述送料步骤中，采用配气盘（9）向吸盘（3）中吹气，使吸盘（3）上的物料掉落至传动带（4）上。