JPS6034311A - 停止待機運転制御式集積包装機の製品受渡搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続運転する主包装ｍ（前列包装機）から連
続的に定間隔で供給されてくる製品を受取り、所定個数
受取った特恵で停止待機状態の従包装機（後列包装機）
が運転開始し、該製品を従包装機で規定サイズの包装紙
又は箱により集積包装し、当該従包装置サイクル運転終
了後、従包装機を定位置で停止待機する停止待機運転制
御方式集積包装機の製品受渡搬送装置に関する。

従来、との種停止待機運転制御方式集積包装機の製品受
渡搬送装置としては第５図、第６図、第７図のものが挙
げられる。

この従来技術のものは、主包装機（１）から搬路板（２
）上へと一定間隔毎に２段１列の製品（３）は給送され
、（９） ■ 後、突出ブツシャ（４）の突出動作で搬路板（２）上の
製品搬路（５）に突出され、これが繰返され、順次押々
状態で製品搬路（５）を整送され、最前列の製品（３）
がストッパ（６）に当接し、これを先送検出センｆ（７
）が検出し９、この検出信号によって上昇旋回プレート
（８）が上昇し、九列、この場合５列の製品（３）を第
６図のように持ち上げ、上昇限で第７図のように給送ブ
ツシャ（９）が突出し、従包装機（ｌＯ）の包装路ａυ
へ突出給送後、給送ブツシャ（９）は後退し、同時に上
（２）下方の原位置に停止するようにしたものである。

そして、包装路ａυにおいて２段５列の製品（３）は集
積包装される。

ここで、当該従来技術のような停止待機運転制御方式集
積包装機の製品受渡搬送装置にあっては、最前列の製品
（３）がストッパ（６）に当接し、先送検出センｆ（７
）が最前列の製品（３）を検出し、上昇旋回プレート（
８）が上昇翻始してから上昇旋回プレート（８）下面が
製品（３）の進入と干渉しない直さまで上昇する時間ｔ
ム１　（又は回転角ムｒ）と、前記突出プツシ（４）が
給送され製品（３）を突出して前列の製品（３）に当り
、前方列の製品（３）を押々給送するまでの時間ｔｉ。

（又は回転角ム２）との関係を、 ｔＡ重　〉　ｔム、　・・・・・・　■にしなければな
らない。

このことは当該押々搬送構造の従来技術に限らず、上昇
旋回プレート（８）が干渉しない尚さまで抜は出る時間
’Ａ＋　と１次の製品（３）が給送されてくるまでの時
間ｔＡ１とは、搬送構造の回加に拘わらず要求される制
約である。

この制約が臓足されない場合には上昇旋回プレート（８
）による製品（３）の持ち上げ動作の際、６列目（１列
包装の場合はル千１列目）の製品（３）が上昇旋回プレ
ート（８）の先端部に衝突し、円滑動作できないからで
ある。

かつ、また、停止待機運転制御方式の高速化に向かない
という不利を解消するため連続運転を可能にしようとす
ると、従包装機ａ〔に５列目（１＆列集積包装の場合に
は絡列目）の製品（３）が来るか米ないか、又、機構上
要求される従包装機軸の連続運転可能範囲に入っている
かどうか、又、機構上要求される従包装機α〔の定位置
停止範囲、に入るかどうか等の連続運転の可否を判断す
る必要があり、より一層の高速化及び可否判断の正確性
を得るに（５） は時間的に余裕のある、早めに判断できるようにするこ
とが条件となる。

ところが、当該従来技術のような押々給送構造の場合、
前記突出ブツシャ（４）の突出行程位置での製品（３）
の検出、又は仲々給送の動作で判断するしかなく、よっ
て、主包装機（１）からの製品（３）の給送状態を確認
してから連続運転の可否を判断するのでは高速化にも自
ずと時間的に限界があり、しかも可否判断が不正確にな
り易くかつ誤認の危険性もある。

また、仲々搬送構造の場合、製品の押切位置が不正確に
なり易く、かつ２段積みのように数段積搬送にあっては
段崩れ等のトラブルが発圧し易いという機構上の不都合
もある。

そこで、本発明はこれらの不都合を解消する停止（６） 待機運転制卸方式集積包装機の製品受渡搬送装置を提供
しようとするもので、その特徴とするところは、各々独
立駆動源を持って連続運転する主包装機からの製品を停
止待機運転する従包装機に受渡搬送するものであって、
上記主包装機と従包装機とを結ぶ製品搬路の両側部に独
立駆動源を持つ挟装ベルトのベルト走行速度な該主包装
機の運転速度に同ｍさせ、かつ該製品搬路途中に通過製
品を検出する製品検出センサを配設し、前記挟装ベルト
と該製品検出センナとで従包装機の連続運転の可否が早
めに判断できるようにし、これによって同調同期運転さ
れる従包装機の高速連続運転を可能にしたことを特徴と
する停止待機運転制御方式集積包装機の製品受渡搬送装
置である。

以下、本発明を添付図面の第１図、第２図、第３図、第
４図の実施例について具体的に説明する。

向、符号について、従来例と同一のものには同符号を付
す。

本実施例は従来例と同様に２段５列（ｎ列集積包装の場
合はｎ列目）の製品（３）を集積包装しようとする集積
包装機である。

また、受渡搬送部分を除いては従来例と同作動構造であ
る。

本実施例の挟装ベルトθ功は前部ローラ（ｉａａ）と後
部ローラ（１３ｂ）とにより製品搬路（５）の両側部に
掛回配役され、かつベルト幅は２個の製品の尚さと略同
寸法となっている。

また、５列の製品検出セＶ　ｆ　（１４！Ｉ）（１４ｂ
Ｘ１４Ｃ）（１４ｄＸ１４ｅ）（この場合フォトセンサ
）となっており（ｒＬ列集槍包装の場合は３個）、製品
検出セン＋　（１４８Ｘ１４ｂ）　’（１４ｃ）（１４
ｄ）　（ｎ列集積包装の場合は１及至ル一１列の全列）
は互いに隙間ない状態の製品定位置で製品を検出する位
置に取付けられ、製品検出センサ（１４ｅ）（ｎ列集積
包装の場合はル番目）は定位置よりも早めに検出信号を
出す位置に取付けられている。

また、製品検出セｙ　＋　（１４ａ）（１４ｂ）（１４
ｃＸ１４ｄＸ１４ｅ）の数句ピッチは、同一製品（３）
による同時作動を回避するため製品（３）の１列の巾よ
りも広い取付ピッチとなっている。

また、挟装ベル）０２１のベルト走行速度は主包装機（
１）と同調されている。

従って、主包装機（１）と従包装機ＱＱＩとの同期が保
たれておれば、ｎ列目の製品が製品検出センサ（１４ｅ
）を作動させる時期は、ベルト走行速度に無関係に（９
） 主包装機（１）及び従包装機００）の一定の位相角とな
る。

また、挟装ベル）Ｈの進み蓋はｎ列目、この場合５列目
の製品が製品検出センサ（１４ｅ）を通過し、連続運転
可能信号を出す時点で少なくともｎ−１列目、この場合
４列目の製品（３）が定位置に到達しているような速度
にする必要がある。

また、主包装ｍ（１）、従包装＆（１１の速度に化にも
追従させる必要がある。

このため挟装ペル）　ａ３は同調可変な独立駆動源αω
で確認し、ル列Ｈの製品（３）を定位置よりも早く検出
信号を出力させることと相俟うて主包装機（１）からの
ｎ列目（この場合５列目）に相当する製品（３）の給送
状態を早めにしかも正確に従包装機Ｑｌ内で（ｌＯ） 判断でき、高速化に対しても従包装機紳の連続運転が可
能となる。

尚、本実施例では製品が水平搬送される形式になってい
るが、垂直搬送形式にも適用できる。

本発明は上述の如く、上記主包装機と従包装機とを結ぶ
製品搬路の両側部に独立駆動源を持つ挟装ベルトを配設
し、該挟装ベルトのベルト走行速度を該主包装機の運転
速度に量目させ、かつ該製品搬路途中に通過製品を検出
する製品検出センナを配設したから、挟装ペル）Ｑ３に
段くずれな伴わない安定した搬送作用及び製品検出セン
サ（１４１Ｘ１４ｂ）（１４Ｃ）（１４ｄ）、特に製品
検出セｙす（１４６）によって、絡列目（この場合５到
目）の検出が早めにできるようにしたことで停止待機状
態からの１ｆイクル目のクラッチ滑りに起因する従包装
置ｓαｅの遅れを、主包装機（１）に対し、早めに運転
開始信号を出すことで結果的に前記条件■のｔＡｘ　＞
　ｔＡ＋の関係を主包装機（１）に対し、従包装楓００
）の速度な筒めることなく満足させることが可能となる
。

吏、連続運転の可否判断も、早めにできることから、高
速化に対しても連続運転判断がし易く、かつ安定化し、
よって連続運転制御が容易にできる。

更に、製品（３）を挾み付けつつ搬送するから、押切り
位置も正確になり、かつ段崩れ等のトラブル発生も未然
に防止できる。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の平面図
、１３２図はその左右方向縦断面図、第３図はその前後
方向縦断面図、第４図はその左右方向縦断面図、１ｓ５
図は従来例の平面図、第６図は従来例の左右方向縦断面
図、第７図は従来例の前後方向縦断面図である。 （１）・・主包装機、（３）・・製品、α＋）・・従包
ｉ機、Ｑ４・・挟装ベルト、（１＋ａＸｉ４ｂＸ１４ｃ
）（１４ｄＸ１４ｅ）　・・製品検出センサ、Ｑ９・・
独立駆動源。 昭和５８年７月２８日 出願人　日本専売公社 同　株式会社　三條擬械製作所 発明者　平　間　重　光 同　相　１）　管 間　曽　山　秀　雄 （１３） ７ｚ麹 ）ｙ潤 ’）６４Ｊ ）２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各々独立駆動源を持って連続運転する主包装機からの製
   品を停止待機運転する従包装機に受渡搬送するものであ
   って、上記主包装機と従包装様とを結ぶ製品搬路の両側
   部に独立駆動源を持っ挟装ベルトを配設し、該挟装ベル
   トのベルト走行速度を主包装機の運転速度に同誌させ、
   かつ該製品搬路途中に通過製品を検出する製品検出セン
   サを配設し、前記挟装ベルトを該製品検出センナとで従
   包装機の連続運転の可否が早めに判断できるようにし、
   これによって同調同期運転される従包装機の汎速連続運
   転を可能にしたことを特徴とする停止（１） 待機運転制御方式集積包装機の製品受渡搬送装置。