JPH0521804B2 - - Google Patents

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JPH0521804B2
JPH0521804B2 JP61312565A JP31256586A JPH0521804B2 JP H0521804 B2 JPH0521804 B2 JP H0521804B2 JP 61312565 A JP61312565 A JP 61312565A JP 31256586 A JP31256586 A JP 31256586A JP H0521804 B2 JPH0521804 B2 JP H0521804B2
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Osamu Tokunaga
Hisashi Kuga
Toshihide Obata
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、例えばたばこ包装機などの上流機と
下流機とを接続するライン中に製品を補給する製
品補給方法及びその装置、詳しくは上流機から供
給された製品を所定間隔で搬送する主経路の途中
に、補給用製品を搬送する補給経路を接続し、主
経路に補給経路から補給用製品を補給する方法及
び、上流機の下流側に上流機から供給された製品
を所定間隔で搬送する主経路を接続し、主経路の
途中に補給経路を接続して、この補給経路から主
経路へ補給用製品を供給する補給機構を設けた装
置に関する。
＜従来の技術＞ 従来、この種の製品補給方法及びその装置とし
て、たばこ包装機のラインが定常運転している時
に、そのライン中に製品を補給するには、補給位
置の前工程、即ち上流側において不良品などを排
除した欠損部分に、ライン中から確認のため抜き
取られた製品や不良品が手直された製品を補給用
製品として、排除した製品の個数に応じた数だけ
補給するものがある。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし乍ら、このような従来の製品補給方法及
びその装置では、前工程において不良品などの排
除がなされた時しか補給用製品を補給できないた
め、補給用製品が余分にあつても不良品などの排
除がない限りラインの上流側を停止せずに補給用
製品を任意に補給することができず、その結果と
して、別ラインをわざわざ運転したり、或いは上
流機を停止させて補給用製品を処理するなど余分
な労力がかかり、生産性が低下するなどの問題が
ある。
本発明は斯る従来事情に鑑み、前工程での不良
品などの排除と関係なく任意な適時に補給用製品
を製品供給間隔位置に補給することを目的とす
る。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記問題点を解決するために本発明が講ずる技
術的手段は、上流機の移送コンベヤから供給され
た製品を供給路内に蓄積して、この蓄積された製
品を主経路へ所定ピツチで供給し、補給経路の定
位置に補給用製品がある時に、供給路から主経路
への製品供給ピツチと、主経路の搬送速度を上流
機の作動速度より増速すると共に、この増速後に
供給路から主経路への製品供給を一時停止させ
て、主経路上の製品間に空間部を形成し、該空間
部に補給経路から補給用製品を補給することを特
徴とするものであり、上流機の移送コンベヤと主
経路を連絡して移送コンベヤから供給された製品
が蓄積される供給路と、この供給路内に蓄積され
た製品を主経路へ所定ピツチで供給する供給機構
とを設け、補給経路の定位置に補給用製品の有無
を検出する検出器を設けると共に、この検出器の
検出動作に基づいて駆動速度を増速させる増速機
構を、夫々供給機構及び主経路の駆動部に設け、
上記増速機構の作動後に供給機構を一時停止させ
て、それから所定タイミング後に補給機構を起動
させる制御部を設けたことを特徴とするものであ
る。
＜作用＞ 本発明は上記技術的手段によれば、補給経路の
定位置に補給用製品がある時に、供給路から主経
路への製品供給ピツチと、主経路の搬送速度を増
速させて、供給路内の製品の蓄積量が少なくなつ
た状態で、供給路から主経路への製品供給を一時
停止させることにより、主経路上の製品間に製品
が供給されない空間部を形成して、この空間部が
搬送されて補給経路を通過する際に、補給経路か
ら補給用製品が補給されると共に、この間も上流
機の移送コンベヤから供給路へ製品が供給され続
けて、供給路内への製品の蓄積も同時に行われる
ものである。
＜実施例＞ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
この実施例は、上流機がたばこ包装のシール貼
り工程で下流機がセロハンなどの上包み包装工程
であり、図面中１は上流機と下流機との間に設置
した主経路、２は上流機と主経路とを連絡する供
給路、３は供給路２内に蓄積された製品ａとして
たばこ包か品を主経路１へ供給する供給機構、４
は主経路１の途中に接続した補給経路、６は補給
経路４から主経路１へ補給用製品a′を供給する補
給機構である。
主経路１は、移送路を形成する切溝付きの帯状
案内板１０下にプツシヤ付コンベヤ１１を回動自
在に設置し、該プツシヤ付コンベヤ１１に所定間
隔毎に突設したプツシヤ１１′……を、上記帯状
案内板１０の切溝に通して帯状案内板１０上に摺
動移行させると共に、これらプツシヤ１１′……
によつて製品ａを帯状案内板１０に沿い図中の矢
印方向へ移送させる。
プツシヤ付コンベヤ１１は、その駆動輪１２に
ベルト及び歯車などの伝導機構１３を介して駆動
軸１４に連係せしめ、該駆動軸１４が上流機、即
ちシール貼り工程の移送コンベヤ１５の駆動軸と
同期して駆動されるようにする。
上記伝導機構１３には、モータＭを有する増速
機構７を含み、この増速機構７によつてプツシヤ
付コンベヤ１１、即ち主経路１の搬送速度が後述
する適時に上流機、即ちシール貼り工程の作動速
度より増速されるようにする。
供給路２は、主経路１上に起設されたガイド枠
板１６により形成された四角筒状の垂直通路であ
つて、その下端には、製品受縁１７′を有する供
給口１７を形成し、該供給口１７を主経路１の直
上定位置に配置せしめる。
上記供給路２は、上流機の移送コンベヤ１５に
より製品ａが上端口に搬入されて蓄積し、この蓄
積された製品ａを押下げプツシヤ１８により製品
ａ一個高さ分だけ製品ａの搬入毎に押下げて移送
せしめ、その移送速度は一定である。
供給路２の下端近傍には、供給機構３を設置
し、この供給機構３の供給プツシヤ１９により供
給路２下端の製品受縁１７′に達した製品ａを主
経路１上へ一個宛供給するようにする。
供給プツシヤ１９は、供給路２下端の製品受縁
１７′上に略45度の角度をもつた斜方向から出没
するように設置され、この供給プツシヤ１９に駆
動レバー２０を連結して該駆動レバー２０の揺動
により製品受縁１７′上へ出没する。
供給プツシヤ１９の前進時に製品受縁１７′上
へ達した供給路２最下段の製品ａを押動して供給
口１７へ移動させ、該供給口１７から主経路１上
へ落下供給せしめる。
尚、供給路２下端部の構造及び供給プツシヤ１
９の構造は、補給経路４下端部の構造及び補給機
構６と同一である（作動時期は異なる）。
供給機構３の駆動、即ち駆動レバー２０の作動
時期は、プツシヤ付コンベヤ１１の駆動部と同期
させる。
例えばプツシヤ付コンベヤ１１の伝導機構１３
中の基準回動軸１３′と駆動レバー２０の駆動部
とを連係させ、回動軸１３′の一回転した時に駆
動レバー２０が一動作をするようにし、また回動
軸１３′の一回転によりプツシヤ付コンベヤ１１
がプツシヤ１１′，１１′間の１ピツチを移動する
ようにし、これにより主経路１上には、プツシヤ
付コンベヤ１１のプツシヤ１１′，１１′間に各一
個の製品ａが供給されて移送する。
供給機構３とプツシヤ付コンベヤ１１との前記
同期により、プツシヤ付コンベヤ１１の搬送速度
が増速機構７によつて増速された時は、駆動レバ
ー２０の作動時期も同様に速くなり、そして作動
時期が速くなつた一定タイミング後（一定回数の
供給動作後）、図示しない制御部により供給機構
３の動作だけを一時停止させる。
例えば、供給路２から主経路１への製品ａ供給
ピツチが増速されることにより、供給路２内に蓄
積された製品ａが減少して、上流機の移送コンベ
ヤ１５から供給路２への製品ａ供給が追い付かな
くなる頃には、制御部により駆動レバー２０が次
の一回の供給動作を停止（一時停止）するように
する。
この駆動レバー２０の供給動作の一時停止によ
つて、プツシヤ付コンベヤ１１のプツシヤ１１′，
１１′間に製品ａが供給されない空間部Ｓが形成
されると共に、定速送りをしているシール貼り工
程の移送コンベヤ１５から供給路２への製品ａ一
個分の供給遅れを吸収する。
補給経路４は、供給路２より下流側の主経路１
上に起設した四角筒状の枠体であり、上端に製品
投入口２１を有し、下端に拡大空間を形成する拡
枠部２２を備える。
拡枠部２２は、底面にＬ形の製品受縁２３′を
残して補給口２３を開口し、該補給口２３を主経
路１の直上に配置させると共に、受縁２３′側の
側周に通孔２４を開口し、該通孔２４を通して補
給機構６の補給プツシヤ２５を突出せしめるよう
にする。
上記補給経路４には、投入口２１より補給用製
品a′を投入して最下段を受縁２３′上に載承した
状態で多段に収容する。
又、補給経路４は、その周側定位置、例えば補
給用製品a′の最下段から５段目の位置に検出器５
を設置し、この検出器５により該当位置（５段
目）に補給用製品a′があるか否かを検出するよう
にする。
検出器５は、近接スイツチ又は光電管検出器５
からなり、検出器５が補給用製品a′を検出した時
に検出信号を上記制御部に出力して、前記プツシ
ヤ付コンベヤ１１の増速機構７、供給機構３、補
給機構６の動作を制御させるようにする。
尚、検出器５の配置は、必ずしも補給用製品
a′の５段目である必要はなく、最下段或いはその
他の段位置にすることも自由である。
補給機構６は、補給プツシヤ２５及びその駆動
レバー２６により構成され、補給プツシヤ２５
は、補給経路４の前記通孔２４を通して受縁２
３′上に略45度の角度をもつた斜方向から出没す
るように設置される。
上記補給プツシヤ２５は、駆動レバー２６の揺
動によつて受縁２３′上へ出没し、その前進時に
受縁２３′直上の補給用製品a′を押動し補給口２
３へ移動させて、該補給口２３から主経路１上へ
落下供給せしめる。
この補給プツシヤ２５の作動時期は、検出器５
の検出動作によつてプツシヤ付コンベヤ１１が増
速し、駆動レバー２０及び供給プツシヤ１９によ
る製品ａ供給動作が一時停止した後の所定タイミ
ング後、即ち前記一時停止によつて形成されたプ
ツシヤ付コンベヤ１１の空間部Ｓが、補給口２３
直下に達する時期に合わせて補給プツシヤ２５が
作動するようにする。
而して通常は、供給機構３によつて供給路２下
端から製品ａが一個ずつ主経路１上に供給され、
主経路１上には、製品ａがプツシヤ１１′，１
１′ピツチの所定間隔で製品ａが配列された状態
で移送される。
そして、補給経路４に補給用製品a′が複数個投
入され、検出器５によつて補給用製品a′の有るこ
とが検出されると、プツシヤ付コンベヤ１１及び
供給機構３が増速されて製品ａの供給ピツチが速
くなると共に、これより供給路２内の製品ａの蓄
積量が少なくなる一定タイミング毎に、供給機構
３の製品ａ供給動作が一時停止して、主経路１上
に空間部Ｓが形成され、その空間部Ｓが補給経路
４の補給口２３下に達する毎に、補給機構６によ
つて補給経路４の最下段の補給用製品a′一個ずつ
が空間部Ｓに供給される。
検出器５が補給用製品a′を検出している間、上
記補給動作が一定タイミング毎に行なわれ、検出
器５が補給用製品a′を検出しなくなつた時に、主
経路１の移送速度が定常に戻る。
更に、供給機構３の製品ａ供給動作が一時停止
している間も、上流機の移送コンベヤ１５から供
給路２へ製品ａが供給され続けているので、供給
路２内への製品ａの蓄積が同時に行われる。
＜発明の効果＞ 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。
補給経路の定位置に補給用製品がある時に、供
給路から主経路への製品供給ピツチと、主経路の
搬送速度を増速させて、供給路内の製品の蓄積量
が少なくなつた状態で、供給路から主経路への製
品供給を一時停止させることにより、主経路上の
製品間に製品が供給されない空間部を形成して、
この空間部が搬送されて補給経路を通過する際
に、補給経路から補給用製品が補給されると共
に、この間も上流機の移送コンベヤから供給路へ
製品が供給され続けて、供給路内への製品の蓄積
も同時に行われるので、前工程での不良品などの
排除と関係なく任意な適時に補給用製品を製品供
給間隔位置に補給できる。
従つて、前工程において不良品などの排除がな
された時しか補給用製品を補給できない従来のも
のに比べ、補給用製品の処理が容易になり、補給
用製品の処理のために別ラインをわざわざ運転し
たり、或いは上流機を停止させる必要がなくなつ
て余分な労力がかからず、作業性、生産性を確保
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す製品補給装置
の縦断側面図、第２図は同平面図、第３図は補給
機構を部分拡大して示す縦断側面図、第４図は補
給機構を部分拡大して示す横断平面図である。 ａ……製品、a′……補給用製品、Ｓ……空間
部、１……主経路、２……供給路、３……供給機
構、４……補給経路、５……検出器、６……補給
機構、７……増速機構、１５……移送コンベヤ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 上流機から供給された製品を所定間隔で搬送
    する主経路の途中に、補給用製品を搬送する補給
    経路を接続し、主経路に補給経路から補給用製品
    を補給する製品補給方法において、前記上流機の
    移送コンベヤから供給された製品を供給路内に蓄
    積して、この蓄積された製品を主経路へ所定ピツ
    チで供給し、補給経路の定位置に補給用製品があ
    る時に、供給路から主経路への製品供給ピツチ
    と、主経路の搬送速度を上流機の作動速度より増
    速すると共に、この増速後に供給路から主経路へ
    の製品供給を一時停止させて、主経路上の製品間
    に空間部を形成し、該空間部に補給経路から補給
    用製品を補給することを特徴とする製品補給方
    法。 ２ 上流機の下流側に上流機から供給された製品
    を所定間隔で搬送する主経路を接続し、主経路の
    途中に補給経路を接続して、この補給経路から主
    経路へ補給用製品を供給する補給機構を設けた製
    品補給装置において、前記上流機の移送コンベヤ
    と主経路を連絡して移送コンベヤから供給された
    製品が蓄積される供給路と、この供給路内に蓄積
    された製品を主経路へ所定ピツチで供給する供給
    機構とを設け、補給経路の定位置に補給用製品の
    有無を検出する検出器を設けると共に、この検出
    器の検出動作に基づいて駆動速度を増速させる増
    速機構を、夫々供給機構及び主経路の駆動部に設
    け、上記増速機構の作動後に供給機構を一時停止
    させて、それから所定タイミング後に補給機構を
    起動させる制御部を設けたことを特徴とする製品
    補給装置。
JP61312565A 1986-12-25 1986-12-25 製品補給方法及びその装置 Granted JPS63165214A (ja)

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