CN114084423B - 一种瓷砖自动分流装置及瓷砖自动分流方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓷砖自动分流装置及瓷砖自动分流方法，属于建筑瓷砖包装技术领域。本发明的装置用于炉后瓷砖整理过程和自动打包装箱的连接环节，解决了批量窑后瓷砖整理后不能及时打包装箱，无法形成全自动生产流水线的问题。本发明装置为可连续拼接的扩展型装置，能实现对瓷砖按排分别处理；每一个独立的装置包括挡砖部件、升降部件和输送部件。本发明的方法包括挡砖抬升方法、瓷砖分流方法；可实现一台设备不间断地、同时向多台套包装机定向、定位输送整齐排列的炉后瓷砖。本发明装置模块化集成控制，结构简单、维护方便，且可扩展；该分流方法可用于同一生产线配合多台瓷砖打包机生产，适用性较强，方便实用。

Description

一种瓷砖自动分流装置及瓷砖自动分流方法

技术领域

本发明涉及建筑瓷砖包装技术领域，尤其涉及一种瓷砖自动分流装置及瓷砖自动分流方法。

背景技术

近几年，随着人们生活水平的提高、城镇化和房地产行业的高速发展，国内市场对建筑陶瓷产品的需求持续增加，我国已经成为世界最大的建筑陶瓷生产和消费的国家。

目前，各个企业所研发的建筑陶瓷自动包装设备都是针对大规格建筑瓷砖的，中小规格和异型瓷砖的自动包装设备的研发很少，且研发的中小规格瓷砖包装设备具有结构复杂，体积庞大，操作繁琐，效率低下等缺点，目前尚无成熟产品可用于在线生产。中小规格瓷砖生产线的整理和包装的衔接过程自动化程度低，或是人工处理，或是单排打包，生产效率低下。

瓷砖生产企业急需瓷砖整理和打包过程能顺利自动化衔接的设备，以实现生产过程和分装打包同步进行，提高生产效率高。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种瓷砖自动分流装置及瓷砖自动分流方法，用以解决瓷砖整理和分装打包之间顺利衔接的问题。

本发明的技术方案具体如下：

一种瓷砖自动分流装置，用于对瓷砖进行分流打包，包括底座台架部件、来砖监测部件、输送部件、升降部件和挡齐放行部件；所述来砖监测部件和挡齐放行部件固定在所述底座台架部件上部，并分设在前、后两端；所述升降部件固接在底座台架部件上，其上设置有带动所述输送部件上、下位移的偏心轮；所述输送部件上设置有差速运转的第一输送部和与第一输送部顺接的第二输送部；所述输送部件上设置有防止输送部件坠落的支撑轮组件和保证瓷砖稳态输出打包的瓷砖滑行板。

进一步的，所述来砖监测部件包括来砖监测架和均布支固在来砖监测架顶部的监测传感器。

进一步的，所述挡齐放行部件包括固接在所述底座台架部件后部端面上的挡砖支架，和安装其上的挡砖组件；所述挡砖组件包括2个挡砖气动滑台、挡砖挡板和数个挡砖传感器；所述挡砖气动滑台固设在所述挡砖支架上；所述挡砖挡板两端固设在2个所述挡砖气动滑台下端；所述挡砖传感器向前搭接在所述挡砖支架上端，均布在2个所述挡砖气动滑台之间。

进一步的，所述升降部件包括依次连接的升降电机、升降联轴器、升降主轴、偏心轮、偏心轴、往复轴承和轴承连接座；所述升降电机41固设在所述底座台架部件1上，所述轴承连接座固连所述输送部件；所述升降电机带动偏心轮旋转，进而带动所述轴承连接座和输送部件位移；升降电机由升降感应装置控制启停。

进一步的，所述输送部件还包括输送基座、差速电机、输送传动组件；所述输送基座固接在轴承连接座上；所述差速电机固接在输送基座上，通过所述输送传动组件，带动所述第一输送部和第二输送部差速运转。

进一步的，所述输送基座，包括输送基架、皮带支撑单元和所述支撑轮组件；所述输送基架下部固接所述轴承连接座，上部固接所述皮带支撑单元，两侧固接所述支撑轮组件。

进一步的，所述第一输送部包括第一皮带，以及和第一皮带接触连接的第一主动轮组、张紧轮组、第一从动轮组；所述第二输送部包括第二皮带，以及和第二皮带接触连接的第二主动轮组、第二从动轮组。

进一步的，所述输送传动组件包括第一链轮、第二链轮、双排链轮、第一链条和第二链条；所述第一链轮设置在所述差速电机的输出端；所述第二链轮设置在第二主动轮组的轴端；所述双排链轮设置在第一主动轮组的轴端；所述双排链轮包括内链轮和外链轮；所述第一链轮、外链轮和第一链条构成第一输送部的第一速链传动；所述第二链轮、内链轮与第二链条构成第二输送部的第二速链传动；所述第二链轮的齿数小于内链轮的齿数，使得所述第二速链传动速度大于第一速链传动。

进一步的，所述瓷砖自动分流装置还包括2个分设在所述输送部件底面两端的连杆单元；所述连杆单元上端铰接在输送部件下部，下端铰接在所述底座台架部件上，支撑所述输送部件平稳位移。

一种瓷砖自动分流方法，使用以上所述的瓷砖自动分流装置，步骤为：

S1、整瓷砖自动分流装置进入工作状态；

S2、监测来砖信号，启动挡齐放行部件落下；

S3、输送部件启动上升进程，运行至最高点，停止；挡齐放行部件抬升；

S4、监测不来砖信号，启动挡齐放行部件落下，同时输送部件启动落下进程；

S5、重复S2～S4。

通过本发明装置和方法，至少可以实现以下有益效果：

1.本发明装置模块化集成控制，结构简单、维护方便，且为可连续拼接的扩展型装置；

2.本发明装置能实现对瓷砖按排分别处理；每一个独立的装置包括挡砖部件、升降部件和输送部件，可以形成瓷砖分流、抬升自动化，以配合自动化瓷砖打包；

3.本发明的方法包括挡砖抬升方法、瓷砖分流方法；可实现一台设备不间断地、同时向多台套包装机定向、定位输送整齐排列的炉后瓷砖；适用性较强，方便实用。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明装置中底座台架部件示意图；

图3为本发明装置中底座台架部件和瓷砖整理辊道安装结构示意图；

图4为本发明装置中来砖监测部件与底座台架部件安装结构示意图；

图5为本发明装置中挡齐放行部件与底座台架部件安装结构示意图；

图6为本发明装置升降部件结构示意图；

图7为本发明装置升降部件结构示意图；

图8为本发明装置输送部件结构示意图；

图9为图8中A部的局部放大示意图；

图10为本发明装置第一主动轮组结构示意图；

图11为本发明装置支撑轮组件结构示意图；

图12为本发明装置连杆单元结构示意图；

图13为本发明装置中皮带支撑单元结构示意图。

附图标记：

1.底座台架部件；11.支撑轮组挡板；2.来砖监测部件；21.监测传感器；22.来砖监测架；3.输送部件；31.输送基座；311.输送基架；312.皮带支撑单元；3121.皮带支撑底座；3122.皮带支撑杆；3123皮带支撑槽；313.支撑轮组件；3131.直角座；3132.支撑直线轴承；3133.支撑转轴；314.辅助基座；3141.瓷砖滑行板；32.差速电机；33.输送传动组件；331.第一链轮；332.第二链轮；333.双排链轮；3331.内链轮；3332.外链轮；334.第一链条；335.第二链条；34.第一输送部；341.第一主动轮组；3411.座轴承；3412.转轴；3413.挡圈；342.张紧轮组；343.第一从动轮组；344.第一皮带；35.第二输送部；351.第二主动轮组；352.第二从动轮组；353.第二皮带；4.升降部件；41.升降电机；42.升降联轴器；43.升降主轴；44.偏心轮；441.长感应杆；442.短感应杆；443.长传感器；444.短传感器；45.偏心轴；46.往复轴承；47.轴承连接座；48.带座轴承；49.轴承支撑体；5.挡齐放行部件；51.挡砖组件；511.挡砖气动滑台；512.挡砖挡板；513.挡砖传感器；514.辅助挡砖挡板；52.挡砖支架；6.连杆单元；61.连杆转轴；62.连杆；63.带座轴承；7.瓷砖整理辊道；71.辊筒；8.瓷砖打包机。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

下面结合图1～12，更具体地描述本发明的技术方案：

本发明涉及一种瓷砖自动分流装置，需要通过控制系统，对其中的电动装置、气动装置和信号采集装置进行控制，同时本发明的瓷砖自动分流装置需要在前后位置借助瓷砖整理辊道。

本实施例涉及的一种瓷砖自动分流装置，可以通过升降部件对整理后的成排瓷砖进行抬升、转向移动和送入打包机；还可以将后排的瓷砖通过挡齐放行部件放行到下一段辊道，进入下一个瓷砖自动分流装置。本发明装置是可扩展瓷砖自动打包流水线的必须装置。

具体的，本实施例的瓷砖自动分流装置用以衔接瓷砖整理辊道7，即设置在瓷砖整理辊道7的末端，并在第一端接近瓷砖自动打包机8。本实施例瓷砖自动分流装置包括底座台架部件1、来砖监测部件2、输送部件3、升降部件4和挡齐放行部件5。来砖监测部件2、升降部件4和挡齐放行部件5都固设在底座台架部件1上，输送部件3固设在升降部件4上。

具体的，如图4和图5所示，来砖监测部件2和挡齐放行部件5固定在底座台架部件1上部，并分设在前、后两端；升降部件4固接在底座台架部件1上，其上设置有偏心轮44；偏心轮44旋转，带动输送部件3在上、下方向产生位移。

输送部件3包括输送基座31、差速电机32、输送传动组件33、第一输送部34和第二输送部35。如图8所示。

输送基座31固接在轴承连接座47上；差速电机32固接在输送基座31上，通过输送传动组件33，带动第一输送部34和第二输送部35差速运转。

具体的，输送部件3上设置的第一输送部34和第二输送部35顺接，用以将瓷砖整理辊道7上的成排的整理后瓷砖转向，运送到瓷砖打包机8。第一输送部34和第二输送部35差速运转，设置在运行方向后部的第二输送部35速度较快。差速运行的目的是让进入瓷砖打包机8的相邻瓷砖产生间隔，便于计数管理和叠砖打包安全。

本发明在瓷砖自动分流装置的输出端设计了瓷砖滑行板3141。瓷砖滑行板3141上表面与瓷砖的接触面积大，保证了瓷砖不平整的底面在进入瓷砖打包机8前，不直接通过接触面较小的第二皮带353，防止瓷砖被第二皮带353带偏，从而改变进入瓷砖打包机8的样态，影响瓷砖打包机8内的摞砖质量。如图8和图9所示。

具体的，瓷砖滑行板3141整体上为弯折的板状结构件，在安装位置时，在下的垂直下部与辅助基座314的端头侧面固接，在上的弯折上部与垂直下部的夹角大于90°，使得瓷砖通过第二皮带353后，首先向下倾斜一定角度，再落入打包装箱的流程，减小了叠砖冲击力。同时，瓷砖滑行板3141的弯折上部设计成插齿结构，便于插接在第二皮带353的缝隙间，使得第二皮带353和瓷砖滑行板3141之间有重合的部分，以安全承接瓷砖。

输送部件3上设置有支撑轮组件313，底座台架部件1上相应地设置有支撑轮组挡板11。该装置一方面可以限位输送部件3只有上下方向的运动，保证和瓷砖整理辊道7有精确位置关系，另一方面可以保护输送部件3意外坠落时限位在支撑轮组挡板11处，不至于自有坠落，破坏装置。

具体来说，一方面由于支撑轮组件313固设在输送基座31的输送基架311外侧，且限位运行在底座台架部件1下部内侧壁上，即支撑轮组件313的支撑直线轴承3132外侧母线限位接触在底座台架部件1下部内侧壁上，这就使得升降部件4传递给输送部件3的左右摇摆的运动被限制，输送部件3只接受升降运动传递，从而确保了输送部件3与瓷砖整理辊道7有精确位置关系，尤其保证了第一皮带344在瓷砖整理辊道7上的辊筒71间运动。另一方面，如果有意外断电或其它机械、电气故障，比如，偏心轴断裂等，输送部件3有可能坠落。底座台架部件1设置的支撑轮组挡板11，就可以承接支撑轮组件313，从而使得与支撑轮组件313固连的输送部件3不至于直接砸向下部的升降部件4，造成设备自身的损坏，甚至殃及瓷砖打包机8，从而保护输送部件3意外坠落时的最低点限位在支撑轮组挡板11处。

优选的，如图11所示，支撑轮组件313包括直角座3131、固接在直角座3131上的支撑直线轴承3132和与支撑直线轴承3132旋转连接的支撑转轴3133。进一步优选支撑转轴3133为弹性材料，比如橡胶块。

下面具体介绍个功能部件的具体结构：

如图4所示，来砖监测部件2设置在本发明装置的最先接触运行而来的瓷砖的位置，用以监测来砖和不来砖的信号，以向控制系统传输信号，分别启动或停止升降电机41和挡齐放行部件5。

来砖监测部件2包括来砖监测架22和均布在来砖监测架22顶部的监测传感器21。监测传感器21通过支架固定在来砖监测架22上。

挡齐放行部件5包括固接在底座台架部件1后部端面上的挡砖支架52，和安装在挡砖支架52上的挡砖组件51；

如图5所示，挡砖组件51包括2个挡砖气动滑台511、挡砖挡板512和数个挡砖传感器513；挡砖气动滑台511固设在挡砖支架52上；挡砖挡板512两端固设在2个挡砖气动滑台511下端；所述挡砖传感器513通过支架向前搭接在挡砖支架52上端，均布在2个挡砖气动滑台511之间。

更具体的，由于瓷砖整理辊道7上的成排的整理后瓷砖以一定的速度冲向挡砖挡板512，挡砖挡板512不能是一个薄壁件。本具体实施例优选挡砖挡板512为长方钢管。在挡齐的过程中，挡砖挡板512需要深入到的瓷砖整理辊道7相邻2个辊筒71的缝隙中；由于长方钢管的挡砖挡板512比较厚，需要在其上固接一个薄钢板的辅助挡砖挡板514，且需要辅助挡砖挡板514的下沿低于挡砖挡板512的下端，在挡砖气动滑台511下移到最大位移量时，辅助挡砖挡板514下边恰好伸入相邻2个辊筒71的缝隙中，挡住一排瓷砖。

如图6和图7所示，升降部件4包括依次连接的升降电机41、升降联轴器42、升降主轴43、偏心轮44、偏心轴45、往复轴承46和轴承连接座47。

优选的，带座轴承支撑体49固接在一安装板上，升降电机41也固接在该安装板上。升降部件4整体通过该安装板固接在底座台架部件1上；轴承连接座47固连输送部件3。

具体的，偏心轴45第一端固接在偏心轮44的径向，第二端滑动连接往复轴承46的内圈；往复轴承46的外圈接触连接到轴承连接座47；主轴承连接座47顶部固接输送部件3的底部。

具体的，升降联轴器42两端连接升降电机41的输出轴和升降主轴43第一端；升降主轴43第二端连接偏心轮44中心；偏心轮44的径向上固设有偏心轴45的第一端，优选的，偏心轮44和偏心轴45之间的轴心距为输送部件3所需最大升程的一半；偏心轴45的第二端滑动连接往复轴承46的内圈；往复轴承46的外圈在轴承连接座47内限位转动；轴承连接座47的上端面固定在输送部件3的输送基座31的下端面；升降电机41带动所述偏心轮44旋转，从而带动轴承连接座47上、下位移，最终带动所述输送部件3上、下位移。

具体的，轴承连接座47为T形连接块，T字的横板与输送部件3的输送基座31固接，T字的竖板为矩形槽框，内部前后限位两个内圈卡固在偏心轴45上的往复轴承46；往复轴承46在轴承连接座47的槽框内限位滚动；也就是说，偏心轴45与T形连接块的轴承连接座47通过往复轴承46接触连接。

具体的，偏心轮44处设置有升降部件4的升降感应装置，包括设置在偏心轮44直径两端的长感应杆441和短感应杆442；还包括在偏心轮44外周同一径向所设置的、能检测到长感应杆441和短感应杆442位置信息的长传感器443和短传感器444。

更具体的，升降主轴43中部安装带座轴承48，以保证升降主轴43工作的稳定性；带座轴承48通过连接件与带座轴承支撑体49固接在底座台架部件1上。长传感器443和短传感器444固设在轴承支撑体49上。

先设置一种工作状态：升降电机41还未启动升降工作时，偏心轴45位于最低点；当来砖监测部件2的监测传感器21感应到整排的瓷砖通过传感器下方进入本装置时，控制系统发出提升指令，此时短传感器444和长传感器443同时感应到长感应杆441，升降电机41启动，偏心轴45从最低点运行，带动输送部件3抬升；当升降电机41旋转180°，偏心轴45运行到最高点；这时，短感应杆442运行到短传感器444和长传感器443处，只有短传感器444能接受到感应信号，这时控制系统发出停止工作的指令，升降电机41停止工作，输送部件3停在最高点。

当来砖监测部件2的监测传感器21感应到没有瓷砖到来，此时输送部件3降下来不会和瓷砖发生碰撞，控制系统就发出降落指令，此时偏心轴45位于最高点，短感应杆442位于短传感器444和长传感器443处，只是短传感器444感应到短感应杆442的信号，升降电机41再次启动，偏心轴45从最高点向下运行，带动输送部件3降落；当升降电机41旋转180°，偏心轴45运行到最低点，这时长感应杆441运行到短传感器444和长传感器443处，两个感应杆均能接受到感应信号，这时控制系统发出停止工作的指令，升降电机41停止工作，输送部件3停在最低点。

输送部件3包括固接在轴承连接座47上的输送基座31、差速电机32、输送传动组件33、第一输送部34和第二输送部35。输送基座31固接在主轴承连接座47顶部；其中，第一输送部34和第二输送部35有插合的部分，第二输送部35位于靠近瓷砖打包机8一侧。

第一输送部34包括第一皮带344和第一皮带344接触连接的第一主动轮组341、张紧轮组342、第一从动轮组343；

第二输送部35包括第二皮带353和第皮带353接触连接的第二主动轮组351、第二从动轮组352；

输送传动组件33包括第一链条334和第二链条335，分别带动第一输送部34和第二输送部35差速运行；

支撑轮组件313固设在输送基架311外侧；

输送基座31包括输送基架311，输送基座31下部铰接连杆单元6；

输送基架311上部固接有皮带支撑轮单元312，第一端处固接有辅助基座314；瓷砖滑行板3141固设在所述辅助基座314的外端面上；

辅助基座314下层从第一端到第二端，依次固接差速电机32和张紧轮组342；辅助基座314上层第一端到第二端，依次固接第二主动轮组351、第一主动轮组341和第二从动轮组352；其中，张紧轮组342设置在第二从动轮组352下部。

输送传动组件33包括第一链轮331、第二链轮332、双排链轮333、第一链条334和第二链条335；

所述第一链轮331设置在所述差速电机32的输出端；所述第二链轮332设置在第二主动轮组351的轴端；所述双排链轮333设置在第一主动轮组341的轴端；

所述双排链轮333包括内链轮3331和外链轮3332；

所述第一链轮331、外链轮3332和第一链条334构成第一输送部34的第一速链传动；

所述第二链轮332、内链轮3331与第二链条335构成第二输送部35的第二速链传动；

所述第二链轮332的齿数小于内链轮3331的齿数，使得第二输送部的传送速度大于第一输送部的传送速度。

所述第一主动轮组341、张紧轮组342、第一从动轮组343、第二主动轮组351和第二从动轮组352结构组成基本相同。如图10所示，第一主动轮组341包括带座轴承3411、转轴3412、第一皮带344、挡圈3413、双排链轮333。两个带座轴承3411通过螺钉固定在辅助基座314上，第一皮带344安装在转轴3412上，使用挡圈3413轴向限位，双排链轮333安装在转轴3412的最外端，通过链传动旋转。如图10所示。

皮带支撑单元312用于对第一皮带344进行支撑，以防工作过程中第一皮带344的松弛，更主要的时防止其上的瓷砖运行受阻。皮带支撑单元312包括皮带支撑底座和固接其上的皮带支撑杆3122；在皮带支撑杆3122的局部，设置有数组皮带支撑槽3213。优选的，皮带支撑杆3122为矩形钢管，皮带支撑槽3213有钢板对称固接在皮带支撑杆3122两侧构成，其形成的槽高不大于第一皮带344的高度。

本发明的瓷砖自动分流装置，还包括2个分开设置在输送部件3底面的连杆单元6；连杆单元6上端铰接在输送部件3上，下端铰接在底座台架部件1上，从两端支撑输送部件3平稳位移。

具体的，连杆单元6包括转连杆转轴61、连杆62和带座轴承63，共同构成四杆机构。如图12所示。

在偏心轴45带动往复轴承46升降的过程中，升降部件4所带动的输送部件3实质上是按照抬升连杆单元6的四连杆机构中下部带座轴承63的中心为圆心、连杆62的连杆长度为半径，进行的圆弧运动。这样输送部件3除了在底面输送基座431处固接在主轴承连接座447顶部，还在底面输送基座431两端，形成了两处铰接面，共同限定输送部件43只在位置稳定连杆72的回转平面内做圆周运动的抬升，使得输送部件43不会因为主轴承连接座47一处的连接发生仰俯或左右的倾斜，使得升降部件4和所带动的输送部件3位置关系只有稳定的升降关系。

本发明的瓷砖自动分流装置中，底座台架部件1套接在瓷砖整理辊道7的台架外部，固连。

本发明的瓷砖自动分流装置可以用于中、小规格瓷砖的整理后至自动打包前的瓷砖分流生产线，具体的分流方法步骤如下：

S1、调整瓷砖自动分流装置进入工作状态：

根据被整理瓷砖的尺寸，调整张紧轮组342的位置，使得第一输送部34处于正常工作位置；电启动分流过程所需的电气设备控制系统，对所有电机、电动推杆和传感器等电气设备通电；挡砖气动滑台511通气；

根据被分流的瓷砖的尺寸，调整输送传动组件33中链轮齿数比，已调整第二速链传动速度大于第一速链传动速度。

S2、监测来砖信号，启动挡齐放行部件5落下；

瓷砖经过整理流水线，通过瓷砖整理辊道7，进入瓷砖自动分流装置；来砖监测部件2发出来砖信号，启动挡齐放行部件5落下。

S3、输送部件3启动，运行至最高点，停止；挡齐放行部件5抬升：

成排在瓷砖在挡齐放行部件5处被进一步挡齐；升降电机41启动，带动输送部件3整体上移至最高点，；

同时，差速电机32启动，第一输送部34和第二输送部35差速运转；此时挡齐放行部件5抬升，放行瓷砖整理辊道7上后排的瓷砖；

瓷砖经过第一输送部34进入第二输送部35后加速运行，通过输送部件3面向瓷砖自动打包机8的出口处设置的瓷砖滑行板3141，稳态落入瓷砖自动打包机8。

S4、监测传感器21监测不来砖信号，配合挡砖传感器513的无砖信号，启动挡齐放行部件5落下；

来砖监测部件2上的监测传感器21检测到瓷砖整理辊道7上没有来砖，发出未来砖信号，同时挡齐放行部件5上的挡砖传感器513检测到无砖信号，控制系统启动挡齐放行部件5落下；

同时，输送部件3启动落下进程，降低到最低点，等待下一排瓷砖进入第一输送部34。

S5、重复S2～S4。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种瓷砖自动分流装置，其特征在于，包括底座台架部件（1）、来砖监测部件（2）、输送部件（3）、升降部件（4）和挡齐放行部件（5）；

所述来砖监测部件（2）和挡齐放行部件（5）固定在所述底座台架部件（1）上部；所述来砖监测部件（2）包括来砖监测架（22）和均布在来砖监测架（22）顶部的监测传感器（21），监测传感器（21）通过支架固定在来砖监测架（22）上；

所述升降部件（4）包括依次连接的升降电机（41）、升降联轴器（42）、升降主轴（43）、偏心轮（44）、偏心轴（45）、往复轴承（46）和轴承连接座（47）；所述升降电机（41）固设在所述底座台架部件（1）上，所述轴承连接座（47）固连所述输送部件（3）；所述升降电机（41）带动所述偏心轮（44）旋转，从而带动所述轴承连接座（47）上、下位移，最终带动所述输送部件（3）上、下位移；

所述输送部件（3）包括输送基座（31）、差速电机（32）、输送传动组件（33）、第一输送部（34）和第二输送部（35）；所述输送基座（31）固接在轴承连接座（47）顶部；输送基座（31）包括输送基架（311），所述输送基座（31）下部铰接连杆单元（6）；所述输送基架（311）上部固接有皮带支撑单元（312），第一端处固接有辅助基座（314）；

所述差速电机（32）固接在所述输送基座（31）上，通过所述输送传动组件（33），带动所述第一输送部（34）和第二输送部（35）差速运转；所述输送传动组件（33）包括第一链条（334）和第二链条（335），所述差速电机（32）分别通过所述第一链条（334）和第二链条（335）带动所述第一输送部（34）和第二输送部（35）差速运转；

所述第一输送部（34）和第二输送部（35）有插合的部分，所述第二输送部（35）位于靠近瓷砖打包机（8）一侧；所述第一输送部（34）包括第一皮带（344），还包括与所述第一皮带（344）接触连接的第一主动轮组（341）、张紧轮组（342）、第一从动轮组（343）；所述第二输送部（35）包括第二皮带(353)，还包括与所述第二皮带(353)接触连接的第二主动轮组（351）和第二从动轮组（352）；

在瓷砖自动分流装置的输出端设置瓷砖滑行板（3141），所述瓷砖滑行板（3141）整体上为弯折的板状结构件，弯折上部为插齿结构；在安装位置时，所述瓷砖滑行板（3141）的弯折上部插接在所述第二皮带（353）的缝隙间，所述瓷砖滑行板（3141）的垂直下部与辅助基座（314）的端头侧面固接，且弯折上部与垂直下部的夹角大于90°；

所述挡齐放行部件（5）包括固接在所述底座台架部件（1）后部端面上的挡砖支架（52），和安装其上的挡砖组件（51）；

所述挡砖组件（51）包括2个挡砖气动滑台（511）、挡砖挡板（512）和数个挡砖传感器（513）；

所述挡砖气动滑台（511）固设在所述挡砖支架（52）上；所述挡砖挡板（512）两端固设在2个所述挡砖气动滑台（511）下端；所述挡砖传感器（513）向前搭接在所述挡砖支架（52）上端，均布在2个所述挡砖气动滑台（511）之间。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动分流装置，其特征在于，所述输送基座（31）还包括支撑轮组件（313）；

所述输送基架（311）下部固接所述轴承连接座（47），上部固接所述皮带支撑单元（312），两侧固接所述支撑轮组件（313）。

3.根据权利要求1所述的瓷砖自动分流装置，其特征在于，所述第一输送部（34）包括第一皮带（344），以及和第一皮带（344）接触连接的第一主动轮组（341）、张紧轮组（342）、第一从动轮组（343）；

所述第二输送部（35）包括第二皮带（353），以及和第二皮带（353）接触连接的第二主动轮组（351）、第二从动轮组（352）。

4.根据权利要求1所述的瓷砖自动分流装置，其特征在于，所述输送传动组件（33）还包括第一链轮（331）、第二链轮（332）和双排链轮（333）；

所述第一链轮（331）设置在所述差速电机（32）的输出端；所述第二链轮（332）设置在第二主动轮组（351）的轴端；所述双排链轮（333）设置在第一主动轮组（341）的轴端；

所述双排链轮（333）包括内链轮（3331）和外链轮（3332）；

所述第二链轮（332）的齿数小于内链轮（3331）的齿数。

5.根据权利要求1所述的瓷砖自动分流装置，其特征在于，所述瓷砖自动分流装置还包括2个分设在所述输送部件（3）底面两端的连杆单元（6）；所述连杆单元（6）上端铰接在输送部件（3）下部，下端铰接在所述底座台架部件（1）上。

6.一种瓷砖自动分流方法，使用根据权利要求1-5任一项所述的瓷砖自动分流装置，步骤为：

S1、调整瓷砖自动分流装置进入工作状态；

S2、监测来砖信号，启动挡齐放行部件（5）落下；

S3、输送部件（3）启动上升进程，运行至最高点，停止；挡齐放行部件（5）抬升；

S4、监测不来砖信号，启动挡齐放行部件（5）落下，同时输送部件（3）启动落下进程；

S5、重复S2-S4。

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