CN110510418A - 一种顶升式叠砖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶升式叠砖机，包括机架、输送装置、挡砖机构、夹砖机构、顶升机构及减速驱动装置，所述挡砖机构将输送装置输送的瓷砖阻挡在顶升机构所在工位；所述夹砖机构包括设于输送皮带两侧的芯轴和夹持臂，所述顶升机构包括顶砖组件以及翻转驱动组件，所述夹持臂与翻转驱动组件连接，所述减速驱动装置同时驱动翻转驱动组件和顶砖组件，使得所述翻转驱动组件在顶砖组件升降过程中间歇性升降，所述顶砖组件通过自身升降顶起被阻挡的瓷砖，所述翻转驱动组件通过自身升降驱动所述夹持臂松开瓷砖或夹持被顶升的瓷砖。本发明可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖效率高。

Description

一种顶升式叠砖机

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备技术领域，尤其涉及一种顶升式叠砖机。

背景技术

制砖系统主要由制砖机、送砖机、叠砖机等几个板块组成，其中叠砖机是制砖系统中不可缺少的一部分。

现有的叠砖机主要有两种送砖模式，一种是水平输送模式，另一中是垂直输送模式。垂直输送模式的叠砖机体积较小，占地面积较小，满足大多数人对叠砖机小型化的需求，但垂直输送模式的叠砖机对瓷砖的型号尺寸一致性要求高，因此使用范围较窄。水平输送模式的叠砖机可以适应型号尺寸范围比较广的瓷砖，但传统水平输送模式的叠砖机是下叠式叠砖机，即其叠砖都以瓷砖移载机构往复运动的形式将瓷砖从输送带上转移到储砖架上。瓷砖完成放置后，瓷砖移载机构需要回到取砖工位才能再次移载瓷砖。在叠砖过程中，瓷砖移载机构须独立完成取砖、转移、放置及复位工作，且同时只能对单片瓷砖进行操作，因此连续叠砖的效率较低。另外，为了提高叠砖速度，瓷砖移载机构移动或摆动的速度往往会很快，在其大幅度的加速、减速过程中容易导致瓷砖磕碰造成二次伤害。同时也加快了相关运动部件的磨损，设备的运动部件较多，造成了设备的使用成本及维护成本上升，占用了大量的生产空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种顶升式叠砖机，可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种顶升式叠砖机，所述机架上设有输送装置、挡砖机构、夹砖机构、顶升机构及减速驱动装置，

所述输送装置包括用于传输瓷砖的输送皮带，所述顶升机构及挡砖机构沿瓷砖的传输方向依次设置，所述挡砖机构将输送皮带上的瓷砖阻挡在顶升机构所在工位；

所述夹砖机构包括设于输送皮带两侧的芯轴，以及与所述芯轴可转动连接的夹持臂；

所述顶升机构包括顶砖组件以及翻转驱动组件，所述夹持臂与翻转驱动组件连接，所述减速驱动装置同时驱动翻转驱动组件和顶砖组件，使得所述翻转驱动组件在顶砖组件升降过程中间歇性升降，所述顶砖组件通过自身升降顶起被阻挡的瓷砖，所述翻转驱动组件通过自身升降驱动所述夹持臂松开瓷砖或夹持被顶升的瓷砖。

作为上述方案的改进，所述减速驱动装置的输出轴对称设有凸轮，所述顶砖组件包括第一导杆，所述第一导杆与凸轮连接，所述翻转驱动组件包括第二导杆，所述第二导杆的底部与所述凸轮的轮面相抵接，所述凸轮通过自身旋转驱动第一导杆和第二导杆升降。

作为上述方案的改进，所述顶砖组件还包括顶板，所述第一导杆的端部与顶板固定；

所述机架沿竖直方向设有与所述第一导杆相适配的第一导向槽；

所述凸轮上设有连杆，所述连杆与第一导杆连接，所述第一导杆受凸轮和连杆驱动在所述第一导向槽内上下移动。

作为上述方案的改进，所述翻转驱动组件还包括横梁，所述横梁与第二导杆的顶部连接，所述横梁的两端部设有线性导轨，以及可沿所述线性导轨水平滑动的滑块；

所述夹持臂包括摇臂和夹臂，所述摇臂与夹臂固定，所述滑块与摇臂的端部铰接；

所述机架沿竖直方向设有与所述第二导杆相适配的第二导向槽，所述第二导杆受凸轮驱动在所述第二导向槽内上下移动，所述横梁随第二导杆升降驱动所述滑块沿线性导轨滑动并带动夹持臂翻转。

作为上述方案的改进，所述机架上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与横梁中部连接以驱动所述横梁升降。

作为上述方案的改进，所述夹持臂背对设有设有滑动组件，所述滑动组件包括滑动配合的凹槽件和凸起件，所述凹槽件的底部沿垂直于芯轴的方向水平设有燕尾槽，所述凸起件的顶部对应设有燕尾键，

所述凹槽件的顶部固定设有挂板，所述挂板与夹持臂连接，所述凸起件的底部固定设有用于托举瓷砖的托板，

所述凸起件的端部设有弹性件，所述凹槽件的端部设有螺杆，所述螺杆上设有可沿螺杆轴向调节的底板，所述弹性件与所述底板相抵接。

作为上述方案的改进，所述夹持臂上设有与所述转轴平行的导向轴，所述导向轴的端部设有导向齿轮，

所述托板底部设有设有齿板，所述齿板与导向齿轮相啮合。

作为上述方案的改进，所述挡砖机构包括挡板、转轴和第二驱动气缸，所述挡板与转轴的两端部固定，所述第二驱动气缸的活塞端通过旋转臂与转轴连接且驱动所述转轴旋转，所述转轴通过轴承座与机架固定。

作为上述方案的改进，所述夹砖机构还设有底座，所述芯轴与底座固定连接，所述底座的底部固定设有丝杆螺母，所述丝杆螺母内穿设有丝杆，所述丝杆的两侧对称设有与之平行的调节轴，所述调节轴通过轴承与底座连接，所述调节轴的及丝杆的端部固定设有调节板，所述调节板与机架固定，所述调节板上设有手轮，所述丝杆穿过所述调节板且与手轮连接。

作为上述方案的改进，所述输送装置包括第一主动轮、第二主动轮、从动轮及张紧轮，所述第一主动轮设于所述输送装置的输入端，所述第二主动轮设于所述输送装置的输出端，所述张紧轮套设于调节轴外，所述从动轮及第一主动轮上绕设有第一皮带，所述从动轮及第二主动轮上绕设有第二皮带，所述张紧轮与第二皮带的下表面相抵接；

所述输送装置沿输送方向依次设有对中机构和导向机构，所述对中机构包括第三驱动气缸、支架和第一导向轮，所述第一导向轮与支架固定，所述第三驱动气缸的活塞端与所述支架连接；

所述导向机构包括若干组第二导向轮，所述第二导向轮对称设于所述从动轮的两侧

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明公开了一种顶升式叠砖机，瓷砖经输送装置的输送皮带传输，经挡砖机构阻挡在顶升机构所在工位，顶升机构的顶砖组件将输送皮带上的被阻挡的瓷砖顶起，顶升机构的翻转驱动组件随顶砖组件一同上升，驱动摇臂和夹持臂一同向外翻转，从而使夹持臂松开，当被顶砖组件顶升的瓷砖被顶升至最高位置时，顶砖组件及翻转驱动组件开始下降，翻转驱动组件驱动摇臂和夹持臂一同向内翻转，从而使夹持臂夹持被顶升的瓷砖，从而实现夹砖动作；当下一块瓷砖经输送并被阻挡在顶升机构所在工位时，顶砖组件将其顶升至上一顶升位置，同时翻转驱动组件驱动夹持臂松开，使得后顶升的瓷砖将前一块瓷砖向上顶升一块瓷砖的厚度距离，顶砖组件和翻转驱动组件同步下降，翻转驱动组件下降过程中驱动夹持臂将两块瓷砖夹紧，依此，通过顶升机构和夹砖机构联动，协同完成顶升式叠砖工作，其可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖动作轻柔，尤其适用于大规格瓷砖，工作效率高；且顶砖组件顶砖与夹持臂松开动作联动、夹持臂夹砖与顶砖组件下降复位动作联动，整个叠砖动作协同效果好，不需要外加控制系统控制顶砖和夹砖动作，成本更低。

附图说明

图1是本发明一种顶升式叠砖机的一实施例结构示意图；

图2是图1的顶升机构与夹砖机构的连接结构示意图；

图3是图1的挡砖机构的结构示意图；

图4是图1的顶升机构的结构示意图；

图5是图1的夹砖机构的结构示意图；

图6是图5的滑动组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明提供了一种顶升式叠砖机的一实施例，包括机架1，所述机架1上设有输送装置、挡砖机构3、顶升机构4、夹砖机构5及减速驱动装置6，所述输送装置包括用于传输瓷砖的输送皮带21，所述顶升机构4及挡砖机构3沿瓷砖的传输方向依次设置，所述挡砖机构3将输送皮带21上的瓷砖阻挡在顶升机构4所在工位；结合图2，所述夹砖机构5包括设于输送皮带21两侧的芯轴51，以及与所述芯轴51可转动连接的夹持臂52；所述顶升机构4包括顶砖组件以及翻转驱动组件，所述夹持臂52与翻转驱动组件连接，减速驱动装置6同时驱动翻转驱动组件和顶砖组件，使得翻转驱动组件在顶砖组件升降过程中间歇性升降，所述顶砖组件通过自身升降顶起被阻挡的瓷砖，所述翻转驱动组件通过自身升降驱动所述夹持臂52松开瓷砖或夹持被顶升的瓷砖。

本实施例通过顶升机构4和夹砖机构5联动，协同完成顶升式叠砖工作，其可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖动作轻柔，尤其适用于大规格瓷砖，工作效率高；且顶砖组件顶砖与夹持臂52松开动作联动、夹持臂52夹砖与顶砖组件下降复位动作联动，整个叠砖动作协同效果好，不需要外加控制系统控制顶砖和夹砖动作，成本更低。

具体地，本实施例所述输送装置包括第一主动轮22、第二主动轮23、从动轮24及张紧轮25，所述第一主动轮22设于所述输送装置的输入端A，所述第二主动轮23设于所述输送装置的输出端B，所述张紧轮25套设于调节轴56外，所述从动轮24及第一主动轮22上绕设有第一皮带211，所述从动轮24及第二主动轮23上绕设有第二皮带212，所述张紧轮25与第二皮带212的下表面相抵接；所述输送装置沿输送方向依次设有对中机构25和导向机构26，所述对中机构25包括第三驱动气缸、支架和第一导向轮，所述第一导向轮与支架固定，所述第三驱动气缸的活塞端与所述支架连接；所述导向机构26包括若干组第二导向轮，所述第二导向轮对称设于所述从动轮24的两侧。

如图3所示，所述挡砖机构3包括挡板31、转轴32和第二驱动气缸33，所述挡板31与转轴32的两端部固定，所述第二驱动气缸33的活塞端通过旋转臂34与转轴32连接且驱动所述转轴32旋转，所述转轴32通过轴承座35与机架1固定。本实施例优选在顶升机构4上方设置光电开关，减速驱动装置6与光电开关连接，当瓷砖输送至顶升机构4所在工位时，减速驱动装置6开始动作，瓷砖在输送皮带21上的输送过程中挡砖机构3对瓷砖起到阻挡作用，确保瓷砖停留在顶升机构4所在工位。当瓷砖叠到一定数量时，夹持臂52松开瓷砖，瓷砖随顶升机构4下降并回到输送皮带21上，挡砖机构3使瓷砖堆叠整齐，第二驱动气缸33驱动挡板31旋转至第二输送皮带212下方，瓷砖经输送皮带21进入下一道工序。

如图4所示，本实施例减速驱动装置6的输出轴对称设有凸轮61。所述顶砖组件包括顶板411和第一导杆412，所述机架1沿竖直方向设有与所述第一导杆412相适配的第一导向槽，所述第一导杆412的端部与顶板411固定，第一导杆412与凸轮61通过凸轮61上的连杆62连接，第一导杆412受凸轮61和连杆62驱动在第一导向槽内上下移动，以使顶板411完成顶砖工作。

为避免顶砖过程对瓷砖表面造成损伤，本实施例所述顶板411顶部优选设有由聚氨酯材料制成的第二垫板413。

本实施例的翻转驱动组件包括横梁421和第二导杆422，所述机架1沿竖直方向设有与所述第二导杆422相适配的第二导向槽，第二导杆422的顶部与横梁421连接，其底部与凸轮61的轮面相抵接，第二导杆422受凸轮61驱动在所述第二导向槽内上下移动。此外，所述横梁421的两端部设有线性导轨424，以及可沿线性导轨424水平滑动的滑块425，该滑块425与摇臂521的端部铰接。在线性导轨424与滑块425随第二导杆422及横梁421升降的过程中，滑块425带动夹持臂52翻转且其受夹持臂52的反作用使其在线性导轨424上滑动。结合图5，本实施例的夹持臂52包括摇臂521及夹臂522，所述摇臂521与夹臂522固定，所述夹臂522用于夹持瓷砖，所述滑块425与夹持臂52的摇臂521铰接。为避免夹砖过程对瓷砖边部造成损伤，本实施例所述夹臂522优选相对设置有由聚氨酯材料制成的第一垫板523，其材质相对柔软，且可提供足够的摩擦力夹紧中间的瓷砖。优选地，所述第二导杆422的底部设有滚轮423，所述滚轮423与所述凸轮61的轮面相抵接，使第二导杆422与凸轮61的轮面滑动接触，减少对第二导杆422及凸轮61轮面的磨损。此外，所述机架1上设有起辅助顶升作用的第一驱动气缸44，所述第一驱动气缸44与横梁421中部连接以驱动所述横梁421升降。

减速驱动装置6驱动凸轮61转动的过程中，受凸轮61和连杆62驱动，顶砖组件的第一导杆412在机架1上的第一导向槽中上下移动，实现向上顶砖和向下复位动作；同时，受凸轮61和第一驱动气缸44的驱动，翻转驱动组件的第二导杆422在第二导向槽中上下移动，以使横梁421两端的滑块425在升降的同时在线性导轨424上水平滑动，带动夹持臂52绕芯轴51向外翻转(即输送皮带21两侧的夹持臂52背向翻转)或向内翻转(即输送皮带21两侧的夹持臂52相向翻转)，实现松砖动作或夹砖动作。

本实施例所述夹持臂52优选背对设有设有滑动组件53，结合图6，所述滑动组件53包括滑动配合的凹槽件531和凸起件532，所述凹槽件531的底部沿垂直于芯轴51的方向水平设有燕尾槽，所述凸起件532的顶部对应设有燕尾键，所述凹槽件531的顶部固定设有挂板533，所述挂板533与夹持臂52连接，所述凸起件532的底部固定设有用于托举瓷砖的托板534，所述凸起件532的端部设有弹性件535，所述凹槽件531的端部设有螺杆536，所述螺杆536上设有可沿螺杆536轴向调节的底板537，所述弹性件535与所述底板537相抵接。当夹持臂52带动滑动组件53一同向外翻转时，凸起件532受重力作用相对凹槽件531向外滑动，底部的托板534随凸起件532一同滑动呈收回状态；当夹持臂52带动滑动组件53一同向内翻转时，凸起件532受弹性件535作用相对凹槽件531向内滑动，底部的托板534随凸起件532一同滑动呈伸出状态，对被夹持臂52夹持的瓷砖起到托举作用。通过调节螺杆536可以使弹性件535为凸起件532提供合适的弹性回复力，确保夹持臂52向内翻转时托板534能顺利伸出。此外，所述夹持臂52上设有与所述转轴平行的导向轴524，所述导向轴524的端部设有导向齿轮524，所述托板534底部设有设有齿板538，所述齿板538与导向齿轮525相啮合，二者对托板534的收回和伸出起到导向作用。

所述夹砖机构5还设有底座54，所述芯轴51与底座54固定连接。为适应不同规格尺寸的瓷砖，夹持臂52底部的底座54之间的距离可进行调节：所述底座54的底部固定设有丝杆螺母(图中未示出)，所述丝杆螺母内穿设有丝杆55，所述丝杆55的两侧对称设有与之平行的调节轴56，所述调节轴56通过轴承与底座54连接，所述调节轴56的及丝杆55的端部固定设有调节板57，所述调节板57与机架1固定，所述调节板57上设有手轮58，所述丝杆55穿过所述调节板57且与手轮58连接。本实施例通过调节手轮58带动丝杆55驱动丝杆螺母及底座54沿丝杆55长度方向水平移动，丝杆55两侧的调节轴56及轴承保证给底座54提供足够的支撑。

本发明的工作过程如下：

瓷砖在输送装置的输入端A经第一输送皮带211输送，由对中机构25的第一导向轮252对中后，经第二输送皮带212两侧的第二导向轮导向输送至顶升机构4所在工位，光电开关检测到瓷砖后使减速驱动装置6带动两端的凸轮61和连杆62驱动第一导杆412及顶板411升降，同时凸轮61和第一驱动气缸44驱动第二导杆422和横梁421升降：顶板411升起时将第二输送皮带212上瓷砖顶起，横梁421同时升起，横梁421两端部的滑块425在线性导轨424上滑动，带动夹持臂52翻转，夹持臂52带动夹持臂52向外翻转，实现松开被夹持的瓷砖；在此过程中，滑动组件53随夹持臂52一同向外翻转，凸起件532受重力作用沿燕尾槽向外滑动，托板534收回；当被顶板411顶升至最高位置时，第一导杆412及顶板411受凸轮61和连杆62驱动下降，同时第二导杆422和横梁421受凸轮61和第一驱动气缸44驱动下降，横梁421两端部的滑块425在线性导轨424上反向滑动，带动夹持臂52翻转，夹持臂52带动夹持臂52向内翻转，夹持臂52将被顶升的瓷砖边部夹紧；在此过程中，滑动组件53随夹持臂52一同向内翻转，凸起件532受弹性件535作用沿燕尾槽向内滑动，托板534伸出夹持臂52，对被夹持臂52夹持的瓷砖起到承托作用。瓷砖在输送皮带21上的输送过程中挡砖机构3对瓷砖起到阻挡作用，确保瓷砖被阻挡在顶升机构4所在工位。

当下一块瓷砖经输送并被阻挡在顶升机构4所在工位时，顶板411再次将第二输送皮带212上被阻挡的瓷砖顶起至上一顶升高度，同时翻转驱动组件驱动夹持臂52松开，使得后顶升的瓷砖将前一块瓷砖向上顶升一块瓷砖的厚度距离，旋转臂带动夹持臂52将夹紧的瓷砖松开，同时托板534收回，使被夹持的瓷砖与顶板411上被顶升的瓷砖叠合；此后顶砖组件和翻转驱动组件同步下降，翻转驱动组件下降过程中驱动夹持臂52将两块瓷砖夹紧，同时托板534伸出承托被夹紧的瓷砖。

顶升机构4由减速驱动装置6通过凸轮61、连杆62带动瓷砖每个顶砖周期将夹持臂52夹紧的瓷砖提升一个瓷砖的高度，当夹持臂52夹紧的瓷砖达到一定数量时，挡砖机构3使第二输送皮带212上的瓷砖堆叠整齐，且挡砖机构3的第二驱动气缸33驱动挡板31旋转至第二输送皮带212下方，瓷砖经第二输送皮带212进入下一道工序，顶升机构4和夹砖机构5继续协同工作，完成瓷砖的自动连续叠砖。

综上所述，实施本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用顶升式叠砖方式，可避免对瓷砖造成剧烈碰撞，叠砖动作轻柔，尤其适用于大规格瓷砖；

2、不同于瓷砖移载机构往复运动完成叠砖动作，本发明顶升机构4的顶升机构4和夹砖机构5联动，协同工作完成叠砖过程，工作效率高，且整个叠砖动作协同效果好，不需要外加控制系统控制顶砖和夹砖动作，成本更低；

3、与夹持臂52连接的滑动组件53在夹持臂52翻转过程中带动托板534收回或伸出，不妨碍叠砖动作，且可以起到承托被夹持的瓷砖的作用；

4、本发明顶砖用的顶砖组件及驱动夹持臂52和夹持臂52翻转的翻转驱动组件均由凸轮61传动，运动的重复性好，适用于周期性叠砖动作；

5、本发明输送皮带21两侧的夹持臂52之间的距离可进行调节，该顶升式叠砖机可适应的瓷砖尺寸范围广；

6、第一皮带211和第二皮带212之间衔接输送，无落差，瓷砖对中效果好，便于后续叠砖动作的进行。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种顶升式叠砖机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有输送装置、挡砖机构、夹砖机构、顶升机构及减速驱动装置，

所述输送装置包括用于传输瓷砖的输送皮带，所述顶升机构及挡砖机构沿瓷砖的传输方向依次设置，所述挡砖机构将输送皮带上的瓷砖阻挡在顶升机构所在工位；

所述夹砖机构包括设于输送皮带两侧的芯轴，以及与所述芯轴可转动连接的夹持臂；

所述顶升机构包括顶砖组件以及翻转驱动组件，所述夹持臂与翻转驱动组件连接，所述减速驱动装置同时驱动翻转驱动组件和顶砖组件，使得所述翻转驱动组件在顶砖组件升降过程中间歇性升降，所述顶砖组件通过自身升降顶起被阻挡的瓷砖，所述翻转驱动组件通过自身升降驱动所述夹持臂松开瓷砖或夹持被顶升的瓷砖。

2.如权利要求1所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述减速驱动装置的输出轴对称设有凸轮，所述顶砖组件包括第一导杆，所述第一导杆与凸轮连接，所述翻转驱动组件包括第二导杆，所述第二导杆的底部与所述凸轮的轮面相抵接，所述凸轮通过自身旋转驱动第一导杆和第二导杆升降。

3.如权利要求2所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述顶砖组件还包括顶板，所述第一导杆的端部与顶板固定；

所述机架沿竖直方向设有与所述第一导杆相适配的第一导向槽；

所述凸轮上设有连杆，所述连杆与第一导杆连接，所述第一导杆受凸轮和连杆驱动在所述第一导向槽内上下移动。

4.如权利要求2所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述翻转驱动组件还包括横梁，所述横梁与第二导杆的顶部连接，所述横梁的两端部设有线性导轨，以及可沿所述线性导轨水平滑动的滑块；

所述夹持臂包括摇臂和夹臂，所述摇臂与夹臂固定，所述滑块与摇臂的端部铰接；

所述机架沿竖直方向设有与所述第二导杆相适配的第二导向槽，所述第二导杆受凸轮驱动在所述第二导向槽内上下移动，所述横梁随第二导杆升降驱动所述滑块沿线性导轨滑动并带动夹持臂翻转。

5.如权利要求4所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述机架上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与横梁中部连接以驱动所述横梁升降。

6.如权利要求1所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述夹持臂背对设有设有滑动组件，所述滑动组件包括滑动配合的凹槽件和凸起件，所述凹槽件的底部沿垂直于芯轴的方向水平设有燕尾槽，所述凸起件的顶部对应设有燕尾键，

所述凹槽件的顶部固定设有挂板，所述挂板与夹持臂连接，所述凸起件的底部固定设有用于托举瓷砖的托板，

所述凸起件的端部设有弹性件，所述凹槽件的端部设有螺杆，所述螺杆上设有可沿螺杆轴向调节的底板，所述弹性件与所述底板相抵接。

7.如权利要求6所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述夹持臂上设有与所述转轴平行的导向轴，所述导向轴的端部设有导向齿轮，

所述托板底部设有设有齿板，所述齿板与导向齿轮相啮合。

8.如权利要求1所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述挡砖机构包括挡板、转轴和第二驱动气缸，所述挡板与转轴的两端部固定，所述第二驱动气缸的活塞端通过旋转臂与转轴连接且驱动所述转轴旋转，所述转轴通过轴承座与机架固定。

9.如权利要求1所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述夹砖机构还设有底座，所述芯轴与底座固定连接，所述底座的底部固定设有丝杆螺母，所述丝杆螺母内穿设有丝杆，所述丝杆的两侧对称设有与之平行的调节轴，所述调节轴通过轴承与底座连接，所述调节轴的及丝杆的端部固定设有调节板，所述调节板与机架固定，所述调节板上设有手轮，所述丝杆穿过所述调节板且与手轮连接。

10.如权利要求1所述的顶升式叠砖机，其特征在于，所述输送装置包括第一主动轮、第二主动轮、从动轮及张紧轮，所述第一主动轮设于所述输送装置的输入端，所述第二主动轮设于所述输送装置的输出端，所述张紧轮套设于调节轴外，所述从动轮及第一主动轮上绕设有第一皮带，所述从动轮及第二主动轮上绕设有第二皮带，所述张紧轮与第二皮带的下表面相抵接；

所述输送装置沿输送方向依次设有对中机构和导向机构，所述对中机构包括第三驱动气缸、支架和第一导向轮，所述第一导向轮与支架固定，所述第三驱动气缸的活塞端与所述支架连接；

所述导向机构包括若干组第二导向轮，所述第二导向轮对称设于所述从动轮的两侧。