CN111017292A - 一种瓷砖的自动分级打包生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓷砖的自动分级打包生产线，包括传输机构、和沿所述传输机构依次分布的检测标识机构、贴膜机构、分级叠片机构、翻垛机构、包装机构、捆扎机构、条码喷印机构以及分级码包机构；所述分级叠片机构包括用于检测级别标识的叠片传感器和与所述叠片传感器相连接的叠片机，所述叠片机用于将单片瓷砖堆叠成码包。相应的，本发明还提供基于上述生产线的生产方法。本发明提供的瓷砖的自动分级打包生产线，通过分级叠片机构的设置，将不同级别的瓷砖进行分类堆叠形成码包，再通过分级码包机构将码包进行分类存储，实现了机械自动化分类叠片和分类码包，生产效率高，劳动强度小。

Description

一种瓷砖的自动分级打包生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备技术领域，具体地，涉及一种瓷砖的自动分级打包生产线，相应的，还涉及基于该生产线的生产方法。

背景技术

瓷砖经窑炉烧制完成后，经过抛光等加工就会通过生产线输出，过程中需要进行分级检测，检测后进行分级包装，现有的包装线都是针对其中一个主要级别的瓷砖进行包装，其他级别的瓷砖分级后，下托架储存起来，储存到一定的量后，再进行单独包装，生产效率低下，且瓷砖的重量大，劳动量大。

瓷砖包装完成后，会通过生产线输出至预设位置进行码包，码包过程中无法进行分类，只能通过工人自行分类码包，劳动强度大，生产效率低，无法满足实际的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种瓷砖的自动分级打包生产线，生产效率高，劳动强度小。

本发明要解决的技术问题，还在于提供一种瓷砖的自动分级打包生产方法，生产效率高，劳动强度小。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种瓷砖的自动分级打包生产线，包括传输机构、和沿所述传输机构依次分布的检测标识机构、贴膜机构、分级叠片机构、翻垛机构、包装机构、捆扎机构、条码喷印机构以及分级码包机构；

所述检测标识机构在瓷砖的侧面设置级别标识；

所述分级叠片机构包括用于检测级别标识的叠片传感器和与所述叠片传感器相连接的叠片机，所述叠片机用于将单片瓷砖堆叠成码包；

所述条码喷印机构用于对所述捆扎机构捆扎完成的码包喷印条码；

所述分级码包机构包括卸包机、用于检测条码的码包传感器和与所述码包传感器相连接的码包机。

优选地，所述贴膜机构与所述分级叠片机构之间还设有缓冲存储机构；

所述缓冲存储机构包括用于移动瓷砖的吸盘和位于所述传输机构一侧的存储架。

优选地，所述分级叠片机构还包括叠片检测机构，所述叠片检测机构包括检测传感器、用于存储不合格瓷砖垛的分拣架以及用于将不合格瓷砖输送至所述分拣架上的转台，所述转台与所述检测传感器相连接。

优选地，所述包装机构包括沿所述传输机构依次设置的上纸板机构、上护角机以及折纸板机；

所述上纸板机构包括至少两个上纸板工位和用于传送纸板的纸板机，所述上纸板工位的具体数量与瓷砖的级别种类相等。

优选地，所述捆扎机构包括第一捆扎机构、第二捆扎机构以及位于所述第一捆扎机构与所述第二捆扎机构之间的平转机构。

优选地，所述条码喷印机构包括喷印检测机和喷印机，所述喷印检测机用于检测码包的级别。

优选地，所述卸包机位于所述传输机构的端部，所述码包机包括机械手和位于所述机械手周围的至少两个码包工位a，所述机械手与所述码包传感器相连接。

优选地，所述码包机包括轨道、沿所述轨道滑动的移动手臂以及至少两个码包工位b；

所述卸包机与所述码包传感器相连接，其沿所述传输机构依次分布，且数量与所述码包工位b的数量相等，位置所述码包工位b的位置相匹配；

所述轨道与所述传输机构相互平行，所述移动手臂沿所述轨道滑动。

一种基于生产线的生产方法，包括以下步骤：

S1、通过检测标识机构对传输机构传送过来的瓷砖进行检测并设置级别标识；

S2、通过贴膜机构对瓷砖的光面进行贴膜处理；

S3、通过分级叠片机构对瓷砖进行分级并叠片，形成码包；

S4、通过翻垛机构将堆垛好的码包进行翻面，使得瓷砖的光面朝下；

S5、通过包装机构对码包进行包装，首先，上纸板机构将纸板上到码包上，然后，上护角机对码包进行上护角，最后折纸板机折叠纸板，包住瓷砖；

S6、捆扎机构对码包进行捆扎，首先第一捆扎机构在码包上设置若干捆扎带，平转机构带动码包平转90°后，第二捆扎机构再在码包上设置若干捆扎带即可；

S7、通过条码喷印机构对捆扎完成的码包喷印条码，首先喷到检测机检测码包的级别，根据级别指示喷印机喷印处相应的条码；

S8、通过分级码包机构对码包进行分级存储。

优选地，步骤S2之后，还包括步骤S2’、通过缓冲存储机构将多出的瓷砖进行暂存；

步骤S3之后，还包括S3’通过叠片检测机构检测码包，所述检测传感器检测瓷砖垛，当检测到不合格瓷砖垛时，所述转台上升并将瓷砖垛输送至所述分拣架上，操作工人对分拣架上的不合格瓷砖垛进行分拣处理。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明提供的瓷砖的自动分级打包生产线，通过分级叠片机构的设置，将不同级别的瓷砖进行分类堆叠形成码包，再通过分级码包机构将码包进行分类存储，实现了机械自动化分类叠片和分类码包，生产效率高，劳动强度小。

2、本发明提供的瓷砖的自动分级打包生产方法，通过分级叠片步骤，将不同级别的瓷砖进行分类堆叠形成码包，再通过分级码包步骤将码包进行分类存储，实现了机械自动化分类叠片和分类码包，生产效率高，劳动强度小。

附图说明

图1是本发明的瓷砖的自动分级打包生产线的结构示意图；

图2是本发明的瓷砖的自动分级打包生产线的分级叠片机构的结构示意图；

图3是本发明的瓷砖的自动分级打包生产线的捆扎机构及分级码包机构的结构示意图；

图4是本发明的瓷砖的自动分级打包生产线另一实施方式的结构示意图；

图5是本发明的瓷砖的自动分级打包生产线的另一实施方式的码包机的结构示意图；

图6是本发明的瓷砖的自动分级打包生产方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-3所示，本发明的一种瓷砖的自动分级打包生产线，包括传输机构1、和沿所述传输机构1依次分布的检测标识机构2、贴膜机构3、分级叠片机构4、翻垛机构5、包装机构6、捆扎机构7、条码喷印机构8以及分级码包机构9；

所述检测标识机构2在瓷砖的侧面设置级别标识；

所述分级叠片机构4包括用于检测级别标识的叠片传感器41和与所述叠片传感器41相连接的叠片机42，所述叠片机42用于将单片瓷砖堆叠成码包；

所述条码喷印机构8用于对所述捆扎机构7捆扎完成的码包喷印条码；

所述分级码包机构9包括卸包机91、用于检测条码的码包传感器92和与所述码包传感器92相连接的码包机93。

所述传输机构1用于将瓷砖依次传送至各个工位，分别进行检测标识、贴膜、分级叠片、翻垛、包装、捆扎以及码包处理，其可以为辊棒传输机构，也可以为皮带传输机构，所述传输机构可以呈直线型结构、C型结构或S型结构排布，具体根据实际需要设置所述传输机构的类型及排布结构，不限于本实施例。

所述检测标识机构2用于检测烧制完成的瓷砖是否完整等，并在其侧面设置相应的级别标识，即不同等级、花纹等的瓷砖分别对应不同的级别标识，便于后期分级碟片工序的顺利完成。所述检测标识机构由检测机和标识机构成，也可以为分级检测标识一体机，具体根据实际需要进行设置，不限于本实施例。

所述贴膜机构3用于对瓷砖的光面贴保护膜，防止瓷砖表面被磨花，影响瓷砖的使用。

如图2所示，所述分级叠片机构4用于对瓷砖进行分级并叠片，使得单个瓷砖堆叠成瓷砖垛(即码包)，其包括用于检测级别标识的叠片传感器41和与所述叠片传感器41相连接的叠片机42，所述叠片机42的数量为多个，多个叠片机42沿传输机构1依次分布，具体数量由瓷砖的具体种类决定，即叠片机42的数量等于瓷砖的种类数。其中，所述叠片传感器41检测位于瓷砖侧面的级别标识，根据级别标识将瓷砖传送至相应的叠片机42前方，一个所述叠片传感器41可以配置一个叠片机42，也可以配置多个叠片机42，具体根据实际需要进行设置。

一个所述叠片传感器41配置一个叠片机42时，该叠片传感器41仅用于检测传输过来的瓷砖是否为预设级别标识的瓷砖，若是则与其相连接的叠片机42开始工作，进行叠片，若不是，则继续传输至下一工位，下一工位的叠片传感器41再次检测，直至相应叠片传感器41检测到预设级别标识即可完成叠片。

一个叠片传感器41配置多个叠片机42时，该叠片传感器41检测瓷砖侧面的级别标识，根据该级别标识，将瓷砖传输至相应位置的叠片机42，指示相应的叠片机对该片瓷砖进行叠片即可完成叠片。

为了便于叠片，所述分级叠片机构4还包括叠片台43，所述叠片台43位于传输机构1的一侧，便于瓷砖在传输的同时进行在线叠片，提高生产效率。

为了防止分级叠片机构4在分级叠片过程中出错，导致一垛瓷砖中混有不同级别的瓷砖，影响后期的使用，所述分级叠片机构4还包括叠片检测机构44，所述叠片检测机构44包括检测传感器、用于存储不合格瓷砖垛的分拣架441以及用于将不合格瓷砖输送至所述分拣架441上的转台442，所述转台442与所述检测传感器相连接，当瓷砖垛到达转台442上时，所述检测传感器检测瓷砖垛，当检测到不合格瓷砖垛时，所述转台442上升并将瓷砖垛输送至所述分拣架441上，操作工人可以对分拣架441上的不合格瓷砖垛进行分拣处理，分拣过程不影响瓷砖的正常分级打包过程，提高生产效率，另一方面，保证所有输出的瓷砖垛均为级别一致的瓷砖。

由于用于烧制瓷砖的窑炉出货速度恒定，当后面的叠片、码包等工序的速度无法匹配窑炉的出货速度时，就会出现瓷砖堵塞的现象，另一方面，若分级打包产线出现故障，导致整个产线停机，影响生产效率，为了解决这一问题，所述贴膜机构3与所述分级叠片机构4之间还设有缓冲存储机构3a，用于对多出的瓷砖进行暂存，其包括用于移动瓷砖的吸盘和位于所述传输机构一侧的存储架，所述吸盘吸住瓷砖，将其移动至所述存储架上进行暂存，所述存储架的数量可以为一个，也可以为多个，当其数量为多个时，多个所述存储架沿所述传输机构依次设置，保证足够的存储量，用于缓解瓷砖烧制速度与叠片、码包速度不一致的现象，保证整个生产线的顺利完成，整个产线的某个环节出现故障时，储存瓷砖，保证整个产线不停机。

所述翻垛机构5用于将堆垛好的码包翻面，使得瓷砖垛的光面朝下，便于包装及捆扎，防止包装及捆扎过程碰伤瓷砖的光面，保证其质量。

如图4所示，所述包装机构6用于对码包进行包装，其包括沿所述传输机构依次设置的上纸板机构61、上护角机62以及折纸板机63，所述上纸板机构61用于对传输过来的瓷砖垛进行分级上纸板，其包括至少两个上纸板工位和用于传送纸板的纸板机，所述上纸板工位的具体数量与瓷砖的级别种类相等，根据不同级别的瓷砖，不同的工位传递不同的纸板，保证瓷砖垛的包装质量。所述纸板机用于传送纸板，将纸板覆盖与瓷砖垛上。

所述上护角机62用于将护角上到瓷砖垛的4个角上，用于保护瓷砖的四个角不受损伤。

所述折纸板机63用于将纸板折叠起来，包住瓷砖，用于防止瓷砖在运输等过程中，不慎碰撞导致瓷砖被碰坏，保护瓷砖。

如图3-4所示，所述捆扎机构7用于对包装好的码包进行捆扎，其包括第一捆扎机构71、第二捆扎机构72以及位于所述第一捆扎机构71与所述第二捆扎机构72之间的平转机构73，其中，所述第一捆扎机构71与所述第二捆扎机构72均用于对瓷砖垛进行捆扎，其数量可以为一个，也可以为多个，具体根据实际需要进行设置。当所述第一捆扎机构71的数量为一个时，一个第一捆扎机构71对瓷砖垛进行多条捆扎带捆扎，当所述第一捆扎机构71的数量为多个时，一个第一捆扎机构71对瓷砖垛进行一条捆扎带捆扎，分别通过不同的第一捆扎机构进行多次捆扎即可。同样的，第二捆扎机构72的数量也可以为一个或多个，其与第一捆扎机构的原理相同，此处不再赘述。

更佳的，为了防止更换捆扎带或捆扎机构故障，导致无法进行在线捆扎，影响生产效率，还包括备用捆扎机构，所述备用捆扎机构位于所述第一捆扎机构71和/或第二捆扎机构72之后，保证生产效率。

所述平转机构73位于所述第一捆扎机构71与所述第二捆扎机构72之间，其用于对瓷砖垛进行平转，当所述第一捆扎机构71捆扎完成后，通过所述平转机构73平转90°，再通过所述第二捆扎机构72进行捆扎，即可完成捆扎机构7的捆扎，形成捆扎完成的码包。

所述条码喷印机构8用于对捆扎完成的码包喷印条码，便于分级码包机构通过条码识别不同级别的码包，便于分级码包以及后期的追踪。具体的，所述条码喷印机构8包括喷印检测机和喷印机，所述喷印检测机用于检测码包的级别，根据其检测到的码包的级别，指示所述喷印机喷印相应的条码在码包上，便于后期的分级码包。

如图3所示，所述分级码包机构9用于分级码包，将不同级别的码包分别置于不同的码包位置，便于运输等，其包括卸包机91、用于检测条码的码包传感器92和与所述码包传感器92相连接的码包机93，所述卸包机91用于将所述传输机构1上的码包卸下，其位于所述传输机构的末端或一侧，便于将传输机构1上的码包移动至码包机上。

所述码包传感器92用于检测条码，其与所述码包机93相连接，所述码包机93根据检测到的条码将码包放置于相应的位置。其他实施方式中，还可以将不同级别的码包通过不同的纸板进行包装，用以区别不同级别的瓷砖，所述码包传感器92检测纸板即可实现不同级别瓷砖的区别，不限于本实施例。

所述码包机93用于根据码包传感器92的信号，将码包放置于相应的位置，其具体结构有以下两种实施方式：

实施方式一：如图5所示，所述卸包机91位于所述传输机构1的端部，所述码包机93包括机械手931和位于所述机械手931周围至少两个码包工位a932，所述机械手931与所述码包传感器92相连接，所述码包传感器92检测到条码后，根据条码信息指示所述机械手931将码包移动至相应的码包工位a932中进行存储，即可完成分级码包。

实施方式二：如图3所示，所述码包机93包括轨道933、沿所述轨道933滑动的移动手臂934以及至少两个码包工位b935,其中，所述卸包机91与所述码包传感器92相连接，其沿所述传输机构1依次分布，且数量为至少两个，具体数量与所述码包工位b935的数量相等，且位置所述码包工位b935的位置相匹配。所述轨道933与所述传输机构1相互平行，所述移动手臂934沿所述轨道滑动，用于将卸包机91上的码包移动至与该卸包机91位置相匹配的码包工位b935上进行存储，工作时，所述码包传感器92检测到条码后，根据条码信息指示相应的卸包机91将所述传输机构1上的码包卸下，并通过所述移动手臂934移动到相应的码包工位b935上即可完成分级码包。

本发明提供的瓷砖的自动分级打包生产线，通过分级叠片机构的设置，将不同级别的瓷砖进行分类堆叠形成码包，再通过分级码包机构将码包进行分类存储，实现了机械自动化分类叠片和分类码包，生产效率高，劳动强度小。

相应的，如图6所示，本发明还提供基于上述生产线的生产方法，包括以下步骤：

S1、通过检测标识机构2对传输机构传1送过来的瓷砖进行检测并设置级别标识，具体根据不同等级、花纹等信息，将瓷砖分别对应不同的级别标识。

S2、通过贴膜机构3对瓷砖的光面进行贴膜处理，用于保护瓷砖的光面在运输等过程中，不被擦伤损坏。

由于用于烧制瓷砖的窑炉出货速度恒定，当后面的叠片、码包等工序的速度无法匹配窑炉的出货速度时，就会出现瓷砖堵塞的现象，另一方面，若分级打包产线出现故障，导致整个产线停机，影响生产效率，为了解决防止这一现象的发生，步骤S2之后，还包括步骤S2’、通过缓冲存储机构3a将多出的瓷砖进行暂存。

S3、通过分级叠片机构4对瓷砖进行分级并叠片，形成码包。

具体的分别叠片过程由所述叠片传感器41及叠片机42的设置情况决定，当一个所述叠片传感器41配置一个叠片机42时，所述叠片传感器41检测传输过来的瓷砖是否为预设级别标识的瓷砖，若是则与其相连接的叠片机42开始工作，进行叠片，若不是，则继续传输至下一工位，下一工位的叠片传感器41再次检测，直至相应叠片传感器41检测到预设级别标识即可完成分级叠片。

当一个叠片传感器41配置多个叠片机时，所述叠片传感器41检测瓷砖侧面的级别标识，根据该级别标识，将瓷砖传输至相应位置的叠片机42，指示相应的叠片机42对该片瓷砖进行叠片，如此即可完成分级叠片。

为了防止分级叠片机构4在分级叠片过程中出错，导致一垛瓷砖中混有不同级别的瓷砖，影响后期的使用，步骤S3之后，还包括S3’通过叠片检测机构44检测码包，具体的，所述叠片检测机构44检测瓷砖垛，当检测到不合格瓷砖垛时，所述转台442上升并将瓷砖垛输送至所述分拣架441上，操作工人对分拣架上的不合格瓷砖垛进行分拣处理。

S4、通过翻垛机构5将堆垛好的码包进行翻面，使得瓷砖的光面朝下。

S5、通过包装机构6对码包进行包装，首先，上纸板机构61将纸板上到码包上，然后，上护角机62对码包进行上护角，最后折纸板机63折叠纸板，包住瓷砖。

S6、捆扎机构7对码包进行捆扎，首先第一捆扎机构71在码包上设置若干捆扎带，平转机构73带动码包平转90°后，第二捆扎机构72再在码包上设置若干捆扎带即可。

S7、通过条码喷印机构8对捆扎完成的码包喷印条码，首先喷到检测机检测码包的级别，根据级别指示喷印机喷印处相应的条码。

S8、通过分级码包机构9对码包进行分级存储。

具体的，有以下两种实施方式：

实施方式一：所述码包传感器92检测到条码，根据条码信息指示所述机械手931移动至卸包机91的位置，卸包机91卸下码包后，机械手931移动至相应的码包工位a转到卸包机一侧，即可完成分级码包。

实施方式二：所述码包传感器92检测到条码，根据条码信息指示相应的卸包机91将所述传输机构1上的码包卸下，并通过所述移动手臂934移动到相应的码包工位b935上即可完成分级码包。

本发明提供的瓷砖的自动分级打包生产方法，通过分级叠片步骤，将不同级别的瓷砖进行分类堆叠形成码包，再通过分级码包步骤将码包进行分类存储，实现了机械自动化分类叠片和分类码包，生产效率高，劳动强度小。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，包括传输机构、和沿所述传输机构依次分布的检测标识机构、贴膜机构、分级叠片机构、翻垛机构、包装机构、捆扎机构、条码喷印机构以及分级码包机构；

所述检测标识机构在瓷砖的侧面设置级别标识；

所述分级叠片机构包括用于检测级别标识的叠片传感器和与所述叠片传感器相连接的叠片机，所述叠片机用于将单片瓷砖堆叠成码包；

所述条码喷印机构用于对所述捆扎机构捆扎完成的码包喷印条码；

所述分级码包机构包括卸包机、用于检测条码的码包传感器和与所述码包传感器相连接的码包机。

2.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述贴膜机构与所述分级叠片机构之间还设有缓冲存储机构；

所述缓冲存储机构包括用于移动瓷砖的吸盘和位于所述传输机构一侧的存储架。

3.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述分级叠片机构还包括叠片检测机构，所述叠片检测机构包括检测传感器、用于存储不合格瓷砖垛的分拣架以及用于将不合格瓷砖输送至所述分拣架上的转台，所述转台与所述检测传感器相连接。

4.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述包装机构包括沿所述传输机构依次设置的上纸板机构、上护角机以及折纸板机；

所述上纸板机构包括至少两个上纸板工位和用于传送纸板的纸板机，所述上纸板工位的具体数量与瓷砖的级别种类相等。

5.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述捆扎机构包括第一捆扎机构、第二捆扎机构以及位于所述第一捆扎机构与所述第二捆扎机构之间的平转机构。

6.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述条码喷印机构包括喷印检测机和喷印机，所述喷印检测机用于检测码包的级别。

7.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述卸包机位于所述传输机构的端部，所述码包机包括机械手和位于所述机械手周围的至少两个码包工位a，所述机械手与所述码包传感器相连接。

8.如权利要求1所述的瓷砖的自动分级打包生产线，其特征在于，所述码包机包括轨道、沿所述轨道滑动的移动手臂以及至少两个码包工位b；

所述卸包机与所述码包传感器相连接，其沿所述传输机构依次分布，且数量与所述码包工位b的数量相等，位置所述码包工位b的位置相匹配；

所述轨道与所述传输机构相互平行，所述移动手臂沿所述轨道滑动。

9.一种基于权利要求1-8任一项的生产线的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过检测标识机构对传输机构传送过来的瓷砖进行检测并设置级别标识；

S2、通过贴膜机构对瓷砖的光面进行贴膜处理；

S3、通过分级叠片机构对瓷砖进行分级并叠片，形成码包；

S4、通过翻垛机构将堆垛好的码包进行翻面，使得瓷砖的光面朝下；

S5、通过包装机构对码包进行包装，首先，上纸板机构将纸板上到码包上，然后，上护角机对码包进行上护角，最后折纸板机折叠纸板，包住瓷砖；

S6、捆扎机构对码包进行捆扎，首先第一捆扎机构在码包上设置若干捆扎带，平转机构带动码包平转90°后，第二捆扎机构再在码包上设置若干捆扎带即可；

S7、通过条码喷印机构对捆扎完成的码包喷印条码，首先喷到检测机检测码包的级别，根据级别指示喷印机喷印处相应的条码；

S8、通过分级码包机构对码包进行分级存储。

10.如权利要求9所述的生产方法，其特征在于，步骤S2之后，还包括步骤S2’、通过缓冲存储机构将多出的瓷砖进行暂存；

步骤S3之后，还包括S3’通过叠片检测机构检测码包，所述检测传感器检测瓷砖垛，当检测到不合格瓷砖垛时，所述转台上升并将瓷砖垛输送至所述分拣架上，操作工人对分拣架上的不合格瓷砖垛进行分拣处理。

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