KR101910624B1 - 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치 - Google Patents

통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101910624B1
KR101910624B1 KR1020180077002A KR20180077002A KR101910624B1 KR 101910624 B1 KR101910624 B1 KR 101910624B1 KR 1020180077002 A KR1020180077002 A KR 1020180077002A KR 20180077002 A KR20180077002 A KR 20180077002A KR 101910624 B1 KR101910624 B1 KR 101910624B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
products
unit
sorting
packaging film
Prior art date
Application number
KR1020180077002A
Other languages
English (en)
Inventor
진은규
Original Assignee
진은규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 진은규 filed Critical 진은규
Priority to KR1020180077002A priority Critical patent/KR101910624B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101910624B1 publication Critical patent/KR101910624B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0252—Cans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은, 통조림 캔 제품을 파렛트에 적재하여 다수를 한 번에 공급하면서, 이를 정렬 및 이송하면서 설정된 위치와 양으로 선별 및 적재하여 수축 필름에 의해 포장 가능하도록 한 것으로, 보다 상세하게는 파렛트에 다수의 통조림 캔 제품을 다층으로 적재하고 적재된 상태에서 순차적으로 하나의 층씩 상승하면서 파렛트에 적재된 통조림 캔 제품을 한 번에 밀어서 컨베이어로 이송시킴에 따라 작업자 없이 다수의 통조림 캔 제품을 순차적으로 연속 투입할 수 있고, 투입된 제품들은 서로 반대 방향으로 순차적으로 배치되어 동작되는 컨베이어와 제품을 이송 방향으로 안내해주는 가이드에 의해 일렬로 정렬되어 이송되며, 이송 컨베이어를 통해 이송되는 과정에서 적재하기 위해 동일한 방향이 아닌 다른 방향으로 이송되는 제품은 자동으로 선별하여 배출할 수 있고, 정방향으로 이송되는 제품에서 인쇄상태나 캔의 찌그러짐 등을 감지하여 불량으로 판정된 제품은 불량 배출 컨베이어를 통해 자동 배출되어 회수할 수 있으며, 이송되는 제품들을 회전되는 원형의 회전판을 통해 일정 간격으로 정리하되 설치 현장에 따라 방향을 전환하여 회전판에 의해 일정 간격으로 정렬되면서 방향 전환하여 이송됨에 따라 설치 공간을 효과적으로 사용할 수 있고, 비젼 검사를 통해 이송되는 제품들을 종류에 따라 분류하여 적재할 수 있게 됨과 아울러, 분류 적재된 재품들은 포장하기 위해 서로 모여지도록 정렬하여 열에 의해 수축되는 포장 필름을 자동으로 제품에 삽입하여 열에 의해 수축시킴에 따라 자동으로 포장 완료할 수 있는 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치는, 다수의 제품이 다층으로 적재된 파렛트를 승강시키면서 최상층의 제품부터 순차적으로 자동 공급할 수 있는 공급부와, 상기 공급부의 바로 뒤쪽에 구비되어 공급된 제품을 일렬로 정렬하여 이송시키는 정렬 이송부와, 상기 정렬 이송부에서 제품이 배출되는 위치에 구비되어 정렬된 제품을 후 공정으로 연속 이송시키는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어를 따라 이송된 제품을 일정 간격으로 정렬하면서, 이송 컨베이어의 배치 방향 측으로 제품을 이동시키는 정렬 및 방향 전환부와, 상기 정렬 및 방향 전환부의 뒤쪽에 구비되어 이송 컨베이어를 따라 이송되는 제품을 설정에 따라 분류하여 묶음 포장 가능하도록 적재하는 분류 적재부와, 상기 분류 적재부의 뒤쪽에 구비되어 상기 분류 적재부에 의해 적재되어 이송되는 제품들을 묶음 포장이 가능하도록 서로 밀착되게 정렬시키는 포장 정렬부와, 상기 포장 정렬부의 뒤쪽에 구비되어 포장 정렬부에서 정렬되어 이송되는 제품들의 상부로 포장 필름을 공급하여 삽입하는 포장 필름 삽입부 및 상기 포장 필름 삽입부의 뒤쪽에 구비되어 제품의 외측으로 씌워진 포장 필름을 가열하여 수축시켜 밀착 포장하는 수축 포장부를 포함한다.

Description

통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치{Canned can sorting and packaging machine that can sort and auto-package while continuously supplying canned can products}
본 발명은, 통조림 캔 제품을 파렛트에 적재하여 다수를 한 번에 공급하면서, 이를 정렬 및 이송하면서 설정된 위치와 양으로 선별 및 적재하여 수축 필름에 의해 포장 가능하도록 한 것으로, 보다 상세하게는 파렛트에 다수의 통조림 캔 제품을 다층으로 적재하고 적재된 상태에서 순차적으로 하나의 층씩 상승하면서 파렛트에 적재된 통조림 캔 제품을 한 번에 밀어서 컨베이어로 이송시킴에 따라 작업자 없이 다수의 통조림 캔 제품을 순차적으로 연속 투입할 수 있고, 투입된 제품들은 서로 반대 방향으로 순차적으로 배치되어 동작되는 컨베이어와 제품을 이송 방향으로 안내해주는 가이드에 의해 일렬로 정렬되어 이송되며, 이송 컨베이어를 통해 이송되는 과정에서 적재하기 위해 동일한 방향이 아닌 다른 방향으로 이송되는 제품은 자동으로 선별하여 배출할 수 있고, 정방향으로 이송되는 제품에서 인쇄상태나 캔의 찌그러짐 등을 감지하여 불량으로 판정된 제품은 불량 배출 컨베이어를 통해 자동 배출되어 회수할 수 있으며, 이송되는 제품들을 회전되는 원형의 회전판을 통해 일정 간격으로 정리하되 설치 현장에 따라 방향을 전환하여 회전판에 의해 일정 간격으로 정렬되면서 방향 전환하여 이송됨에 따라 설치 공간을 효과적으로 사용할 수 있고, 비젼 검사를 통해 이송되는 제품들을 종류에 따라 분류하여 적재할 수 있게 됨과 아울러, 분류 적재된 제품들은 포장하기 위해 서로 모여지도록 정렬하여 열에 의해 수축되는 포장 필름을 자동으로 제품에 삽입하여 열에 의해 수축시킴에 따라 자동으로 포장 완료할 수 있는 통조림 캔 제품의 분류 포장 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제품을 포장 판매함에 있어서, 식품의 경우 변질을 방지하기 위해 장기간 보관할 수 있는 통조림 형태로 포장되어 판매되고 있다.
통조림의 형태 역시 타원형, 사각형 등 다양한 형태가 사용되고 있으나, 제품의 적재나, 포장 등 보관이 용이하도록 원형의 통조림이 많이 사용되고 있다.
이러한 통조림은 낱개로 판매되는게 일반적이나, 최근에는 대형 마트가 증가함에 따라 대형 마트 등에서는 행사용으로 묶음 포장하여 판매하는 경우가 많아지고 있다.
통조림 중 소비량이 높은 참치 통조림의 경우, 다수의 제품을 적재하여 묶음 포장 하거나 적재된 제품을 2열로 나열하여 포장 판매하는 경우도 있다.
이러한 묶음 포장은 제품의 무게와, 크기 및 형태 때문에 수축 필름을 이용하여 제품을 적재 및 배열하고 이를 감싸도록 위치시킨 수축 필름에 열을 가해 수축시킴에 따라 제품들이 흐트러지지 않고 견고하게 포장 유지된다.
하지만 묶음 포장 시에 작업자가 직접 제품을 분류하고 분류된 제품을 적재한 후 수축 필름까지 씌워서 열 수축 시키는 과정이 작업자의 피로도를 증가시키며, 작업 인력 배치에 따른 인건비 상승의 요인이 되어왔다.
이에 따라 작업자의 배치를 최소화 하면서 제품을 분류하여 묵음 포장할 수 있는 장치의 필요성이 증대되어왔다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 선행문헌 1(등록특허 10-1657009 원형 또는 타원 용기의 자동화 적재 시스템장치 및 그 적재 방법)에서는 공급부를 통해 순차적으로 하나씩 공급되는 캔을 종류별로 이송하면서 이를 적재 로봇을 이용해 선별하여 적재함에 따라 제품의 적재가 가능한 구성이 개시되어 있다.
하지만, 선행문헌 1은 제품의 공급이 호퍼 형태의 공급부를 통해 하나씩 순차 공급됨에 따라 공급 시간이 오래 걸리고, 작업자가 수시로 제품을 투입해야 공급되는 방식으로, 작업자가 항시 배치되어야 하는 문제가 발생하게 된다.
또한, 제품의 적재가 가능할 뿐 적재된 제품을 묶음 포장하기 위한 구성은 개시되어있지 않아서 적재된 제품들을 작업자가 직접 포장해야 하기 때문에 인건비가 상승하는 문제가 발생하게 된다.
선행문헌 1(등록특허 10-1657009 원형 또는 타원 용기의 자동화 적재 시스템장치 및 그 적재 방법)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다수의 제품이 다층으로 적재된 파렛트를 최초 공급 위치로 위치시키면 최 상부에 위치한 제품이 밀려지면서 한 번에 투입되고, 투입된 제품 하부에 위치된 간지는 파렛트의 상부에서 동작되는 간지 제거부에 의해 자동 제거가 가능하며, 간지가 제거되면 간지 하부에 위치한 제품들이 다시 한 번에 밀려지며 투입되어 투입 속도를 빠르게 할 수 있으며, 투입된 제품들은 정렬 이송부에 의해 자동으로 일렬로 정렬되면서 이송되고, 이송 컨베이어를 통해 제품이 이송되는 과정에서 적재하기 위한 정 방향으로 위치된 제품들은 통과시키되, 반대 방향으로 위치된 제품들은 하부로 배출되면서 배출 컨배이어를 통해 배출되어 정방향 정렬이 가능함과 동시에 비젼 검사를 통해 캔이 찌그러지거나 인쇄가 잘못된 불량 제품을 선별하여 불량인 제품은 회동 동작되는 불량 방향전환 가이드에 의해 불량 배출 컨베이어 측으로 유도하여 배출하고 정상 제품은 연속 이송시켜 불량을 선별할 수 있게 되며, 정상으로 선별되어 이송되는 제품을 포장하기 위해 다수의 홈이 형성된 원형 판 형태로 이루어져 홈에 제품이 거치되면서 이송하도록 회전되는 정렬 및 방향 전환부에 의해 제품을 일정간격으로 정렬함에 있어서, 최종적으로 일정 간격으로 정렬되는 제품을 정렬 상태로 이송할 때, 설비를 설치하는 장소의 여건에 따라 컨베이어 라인을 상기 회전되는 원판의 둘레를 따라 변경하면서 설치가 가능함과 아울러, 정렬되는 제품을 정렬 적재 로봇에 의해 설정된 종류와 개수만큼 선별 적재되어 이송되면, 이를 묶음 포장하기 위해 밀착시켜 정렬하면서 이송하여 자동으로 포장 필름을 씌워 수축 포장할 수 있는 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치는, 다수의 제품(10)이 다층으로 적재된 파렛트를 승강시키면서 최상층의 제품(10)부터 순차적으로 자동 공급할 수 있는 공급부(100);, 상기 공급부(100)의 바로 뒤쪽에 구비되어 공급된 제품(10)을 일렬로 정렬하여 이송시키는 정렬 이송부(200);, 상기 정렬 이송부(200)에서 제품이 배출되는 위치에 구비되어 정렬된 제품(10)을 후 공정으로 연속 이송시키는 이송 컨베이어(300);, 상기 이송 컨베이어(300)를 따라 이송된 제품(10)을 일정 간격으로 정렬하면서, 이송 컨베이어(300)의 배치 방향 측으로 제품(10)을 이동시키는 정렬 및 방향 전환부(400);, 상기 정렬 및 방향 전환부(400)의 뒤쪽에 구비되어 이송 컨베이어(300)를 따라 이송되는 제품을 설정에 따라 분류하여 묶음 포장 가능하도록 적재하는 분류 적재부(500);, 상기 분류 적재부(500)의 뒤쪽에 구비되어 상기 분류 적재부(500)에 의해 적재되어 이송되는 제품(10)들을 묶음 포장이 가능하도록 서로 밀착되게 정렬시키는 포장 정렬부(600);, 상기 포장 정렬부(600)의 뒤쪽에 구비되어 포장 정렬부(600)에서 정렬되어 이송되는 제품(10)들의 상부로 포장 필름(30)을 공급하여 삽입하는 포장 필름 삽입부(700) 및 상기 포장 필름 삽입부(700)의 뒤쪽에 구비되어 제품(10)의 외측으로 씌워진 포장 필름(30)을 가열하여 수축시켜 밀착 포장하는 수축 포장부(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 공급부(100)는 다수의 제품(10)이 다층으로 적재된 파렛트가 적재되는 파렛트 적재부(110)와, 상기 파렛트 적재부(110)의 진입 방향에 구비되어 적재된 제품(10)을 한 층씩 밀어주어 투입하는 제품 투입부(120)와, 제품(10) 투입되는 경로상 상기 제품 투입부(120)의 뒤쪽에 구비되어, 상기 제품 투입부(120)에 의해 제품(10)이 투입되면 투입된 제품(10)이 상기 정렬 이송부(200) 측으로 공급되도록 유도하는 공급 유도 컨베이어(130) 및 상기 파렛트 적재부(110)의 상부에 구비되어 제품(10)이 공급된 후 제품(10)의 층과 층 사이에 위치된 간지(20)를 자동으로 제거하는 간지 제거부(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 간지 제거부(140)는 제품(10)이 투입된 후 투입된 제품(10)의 아래쪽에 위치된 간지(20)를 흡착하는 흡착부재(141)와, 상기 흡착부재(141)의 상부에 구비되어, 상기 흡착부재(141)를 상하 승강시키는 간지 승강 실린더(142)와, 상기 흡착부재(141)에 간지(20)가 흡착되어 상승된 상태에서 간지(20)를 파렛트 적재부(110)의 외측 방향으로 이송시켜 제거하는 간지 배출 액추에이터(143) 및 상기 파렛트 적재부(110)의 일측에 구비되어 상기 간지 배출 액추에이터(143)에 의해 배출된 간지(20)를 적재하는 간지 적재부(144)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 이송 컨베이어(300)에는 이송되는 제품(10)의 양측에 가이드 형태로 구비되어, 이송되는 제품(10)이 정방향으로 이송되는 경우 제품(10)의 돌출 부위가 걸리며 통과되고, 역방향으로 이송되는 경우에는 제품(10)의 돌출 부위가 아래쪽으로 위치되어 통과되지 놋하고 하부로 낙하되어 분류되는 정방향 정렬부(310) 및 상기 정방향 정렬부(310)의 바로 뒤쪽에 구비되어, 정방향 정렬부(310)에서 통과된 제품(10)을 비젼검사에 의해 분류하여 불량으로 판별되는 제품(10)은 배출 라인으로 유도시켜 배출하는 불량 선별부(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 정렬 및 방향 전환부(400)는 상기 이송 컨베이어(300)로 이송되는 제품(10)을 일정 간격으로 정렬하는 것으로, 제품(10)의 외주연과 대응되는 크기의 다수의 제품 정렬홈(411)이 외측 둘레를 따라 일정 간격으로 형성된 회전판(410)과, 상기 회전판(410)을 회전시키는 회전판 구동 모터(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 다수의 제품을 다층으로 적재한 파렛트를 투입하면 자동으로 순차적으로 상승하면서 제품과 제품의 층 사이에 간지를 자동으로 제거할 수 있게 됨과 아울러 상부의 제품부터 순차적으로 한 번에 공급하여 공급 속도를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 제품을 연속적으로 이송함에 있어서, 방향에 따라 반대 방향으로 잘못 공급된 제품은 따로 선별하여, 배출하고, 정방향으로 진입된 제품은 비젼검사를 통해 찌그러짐, 인쇄 상태 등의 불량 여부를 검사하여 불량 제품은 배출 컨베이어를 통해 배출할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 회전되는 원판 형태의 정렬 및 방향 전환부에 의해 공간에 따라 이송 라인을 변경하여 설치할 수 있어서 공간 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.
넷째, 이송되는 제품들과 같은 속도로 이송되면서 제품들을 포장하고자 하는 위치에 맞도록 정렬하여 라인의 흐름에 지장을 주지 않고 정렬할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 다수의 제품을 적재한 상태로 수축 필름을 이용해 묶음 포장함에 있어서 작업자가 필요하지 않고 자동으로 수축 필름을 씌우고 이송하면서 열수축 포장 할 수 있어서 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 전체 설비를 나타낸 평면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 공급부를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 정렬 이송부 만을 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 이송 컨베이어에서 정방향 정렬부의 구성을 상세히 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 이송 컨베이어에서 불량 선별부의 구성을 상세히 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 정렬 및 방향 전환부를 상세히 나타낸 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 분류 적재부만을 나타낸 평면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 포장 정렬부를 간략히 나타낸 평면도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 포장 필름 삽입부 구조를 나타낸 사시도
본 발명은 다수의 통조림 캔 제품을 다층으로 적재한 파렛트 상태로 투입하면 순차적으로 하나의 층 씩 한번에 투입하여 투입 효율을 증대시킬 수 있고, 적층된 제품의 층 사이에 위치한 간지를 자동으로 제거할 수 있으며, 투입된 제품은 자동으로 일렬로 정렬되면서 이송되어, 이송 중 방향이나 불량 여부를 판단하여 자동으로 선별할 수 있고, 회전되면서 제품을 일정 간격으로 정렬하는 원판 형태의 정렬 및 방향 전환부를 통해 설치 공간을 효율적으로 활용하여 배치함에 따라 공간 활용도를 높일 수 있고, 공급되는 제품은 자동으로 분류 및 적재하여 묶음 포장 가능하도록 밀착 정렬하면서 이동시킬 수 있게 됨과 아울러 제품을 묶음 포장하기 위한 포장 필름을 자동으로 삽입하고, 포장 필름이 삽입된 상태에서 열 수축부로 이동시켜 열수축에 의해 견고한 상태의 묶음 포장을 완료할 수 있는 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치에 관한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 전체 설비를 나타낸 평면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 크게 제품(10)을 파렛트 형태로 공급하는 공급부(100)와, 상기 공급부(100)에서 공급되는 제품(10)을 일렬로 정렬하여 이송하는 정렬 이송부(200)와, 상기 정렬 이송부(200)의 바로 뒤쪽에 구비되어, 정렬 이송부(200)에서 일렬로 정렬되어 이송되는 제품(10)을 연속적으로 이송시키는 이송 컨베이어(300)와, 상기 이송 컨베이어의 바로 뒤쪽에 구비되어 이송 컨베이어(300)를 통해 이송되는 제품(10)을 일정 간격으로 정렬하면서, 이송 컨베이어(300)의 배치 방향에 따라 배치된 위치로 전환하여 이송시킬 수 있는 정렬 및 방향 전환부(400)와, 상기 정렬 및 방향 전환부(400)를 지나 이송되는 제품(10)을 종류나 맛 별로 설정된 값에 따라 묶음 포장되는 개수에 맞게 분류하여 적재하는 분류 적재부(500)와, 상기 분류 적재부(500)에서 적재된 제품(10)을 묶음 포장하기 위해 특정 묶음 개수로 밀착하여 정렬해주는 포장 정렬부(600)와, 상기 포장 정렬부(600)에서 정렬되어 이송된 제품(10)에 제품(10)을 포장하기 위한 포장 필름(수축필름)(30)을 제품(10)의 상부에서 하부로 씌워주는 포장 필름 삽입부(700) 및 상기 포장 필름(30)이 삽입된 제품 측으로 열을 가하여 수축시킴에 따라 제품(10)을 특정 종류와 개수로 견고하게 묶음 포장하는 수축 포장부(800)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 다수의 제품(10)이 다층으로 적재된 파렛트를 공급부(100) 측으로 투입하면, 순차적으로 한 층에 적재된 제품(10)들이 투입되면서 이를 일렬로 정렬하여 연속 이송할 수 있고, 이송 과정에서 제품의 방향에 따라 다른 방향으로 이송되는 제품(10)은 분류 배출할 수 있으며, 정방향으로 이송되는 제품들은 불량 여부에 따라 분류 배출할 수 있게 됨과 아울러 설정된 값에 따라 묶음 포장하기 위한 종류의 제품(10) 별로 선별하여 적재하며 이송시키면서, 묶음 포장하기 위한 포장 필름(30)을 자동으로 삽입하여 가열함에 따라 제품(10)의 묶음 포장을 자동으로 완료할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 공급부를 나타낸 사시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 공급부(100)는 다량의 제품(10)이 다층으로 적재된 파렛트를 투입하여 적재하는 파렛트 적재부(110)와, 상기 파렛트 적재부(110)의 뒤쪽에 구비되어 제품(10)을 밀어줌에 따라 투입하는 제품 투입부(120)와 상기 제품 투입부(120)를 통해 제품(10)이 투입되면 이를 이송 컨베이어(300) 측으로 이송하는 공급 유도 컨베이어(130) 및 상기 제품(10)들의 층과 층 사이에 구비되어 제품(10)을 투입할 때 걸림 없이 투입시키면서 제품의 손상을 방지하는 간지(20)를 자동으로 제거하는 간지 제거부(140)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 파렛트 적재부(110)는 제품(10)이 적재된 파렛트가 투입되면, 제품(10)의 양측에서 제품을 지지하여 제품(10)이 유동되면서 쓰러지거나 이탈되는 것을 방지할 수 있는 유동 방지 가이드(111) 및 상기 유동 방지 가이드(111)에 의해 지지된 제품(10)들을 한층이 투입되면 그 아래의 층이 투입되도록 순차적으로 승강시키는 순차 승강부(112)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 제품 투입부(120)는 제품(10)이 적재된 뒤쪽에 구비되는 것으로, 전체적으로 적재된 제품(10)의 폭과 같거나 조금 작은 길이를 갖으며 동시에 최상층에 있는 제품(10)들을 밀어서 투입하는 투입바(121) 및 상기 투입바(121)의 뒤쪽에 구비되어 투입바(121)를 왕복 동작시키는 투입바 구동부(122)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 투입바(121)는 적층된 제품(10)의 한층 씩만 수평으로 밀어져 공급될 수 있도록, 상기 투입바(121)를 직선 방향으로 구동되도록 안내하는 투입바 지지 가이드(121a) 및 상기 투입바 지지 가이드(121a)와 연결되어 투입바(121)의 양측에서 투입바(121)가 직선 방향으로만 이송되도록 유도하는 투입바 유도 레일(121b)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 투입바 구동부(122)는 투입바(121)가 동작되는 동력을 제공하는 구동 모터(122a)와 상기 구동 모터(122a)에 의해 회전 동작되는 구동 체인(122d)과, 상기 구동 모터(122a)와 연결되어 회전 동작되는 구동 기어(122b) 및 상기 구동 기어(122b)와 나란하게 일정간격 이격되게 구비되어 상기 구동 체인(122d)에 의해 연결되며, 상기 구동 기어(122b)가 회전될 때, 구동 체인(122d)의 반대쪽을 지지하면서 함께 회전되면서 지지하는 종동 기어(122c)를 포함하여 구성된다.
상기 공급 유도 컨베이어(130)는 상기 파렛트 적재부(110)에서 상기 정렬 이송부(200) 측으로 순환되면서 투입되는 제품(10)들을 이송한다.
상기 간지 제거부(140)는 제품(10)들이 적재되어 순차 공급되는 파렛트 적재부(110)의 상부에 구비되어 파렛트 적재부(110)의 일측으로 왕복 이송되며 제품(10)이 적재된 사이에 구비된 간지(20)를 제거하는 것으로, 제품(10)이 투입되면 하부에 위치되어 제품과 제품 사이를 구획하는 간지(20)의 상부를 흡착하는 흡착부재(141)와, 상기 흡착부재(141)의 상부에 구비되어 흡착부재(141)를 상하 승강시키는 간지 승강 실린더(142)와, 상기 간지 승강 실린더(142)의 상부에 구비되어, 흡착부재(141)에 간지가 흡착된 상태로 상부로 동작된 간지 승강 실린더(142)를 파렛트 적재부(110)의 외측으로 이송하여 배출하는 간지 배출 액추에이터(143) 및 상기 간지 배출 액추에이터(143)에 의해 배출된 간지(20)를 적재하는 간지 적재부(144)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 다수의 제품(10)이 다층으로 적재된 파렛트를 투입하는 동작에 따라 자동으로 파렛트에 적재된 제품(10)들을 연속 공급하고, 공급 과정에서 제품(10)과 제품(10) 사이를 구획하는 간지(20)를 자동으로 제거하여 다음 층에 적재된 제품(10)들을 순차적으로 연속 공급할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 정렬 이송부 만을 나타낸 평면도이다.
도 3을 참조하면, 정렬 이송부(200)는 상기 공급부(100)로부터 제품(10)이 투입되면 투입되는 제품(10)들을 일렬로 정렬하는 것으로, 연속 나열된 다수의 컨베이어 벨트가 서로 교차되면서 반대 방향으로 순환됨에 따라 제품들을 일렬로 정렬하는 것으로, 서로 다른 방향으로 순환되는 다수의 컨베이어가 연속 교차 배치된 방향 전환 컨베이어(210) 및 상기 방향 전환 컨베이어(210)의 상부에 구비되어 방향 전환 컨베이어(210)를 따라 이송되는 제품들을 한쪽으로 유도시켜 일렬로 정렬하는 제품 유도 가이드(220)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 동시에 다수로 투입되는 제품(10)들이 일렬로 정리되면서 이송되어 이송 컨베이어를 따라 이송될 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 이송 컨베이어에서 정방향 정렬부의 구성을 상세히 나타낸 사시도이다.
도 4를 참조하면, 이송 컨베이어(300)는 이송 컨베이어(300)의 상부에 제품(10)이 이송되는 경로상에 위치되어 상하 방향이 잘못 투입되어 이송되는 제품(10)을 선별하는 정방향 정렬부(310) 및 비젼 검사를 통해 제품(10)의 찌그러짐이나 인쇄 불량들을 감지하여 선별하는 불량 선별부(320)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 정방향 정렬부(310)는, 캔의 형상을 이용해 캔의 정방향을 선별할 수 있는 것으로, 일반적으로 참치캔의 경우 개방되는 부분은 외측이 돌출되어 있고 개방되지 않는 부분은 돌출 없이 라운드 형태로 처리되어 있는데, 이 돌출 부위를 이용해서 제품(10) 상하 정위치를 선별할 수 있게 된다.
이러한 정방향 정렬부(310)는 이송 컨베이어(300)의 상부에서 제품(10)의 돌출부위보다 조금 낮게 위치되어 정방향으로 이송되는 제품들은 통과시키고, 역방향 상태로 이송되는 제품(10)의 돌출부위가 걸리면서 제품(10)의 돌출 부위가 타고 넘는 방식으로 이송되면서 반전되어 정렬되는 방향전환 가이드(311)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 제품(10)이 이송되는 과정에서 간단한 구조로 제품의 방향에 따라 제품(10)을 정위치로 정렬하여 이송할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 이송 컨베이어에서 불량 선별부의 구성을 상세히 나타낸 사시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 불량 선별부(320)는, 비젼검사를 통해 제품의 인쇄 불량, 찌그러짐 등을 감지하여 선별하는 것으로, 제품(10)이 이송되는 상부에서 제품(10)의 상태를 검사하는 제1 비젼 검사부(321)와, 상기 제1 비젼 검사부(321)에서 불량으로 감지되면 회동 동작에 의해 이송되는 제품(10)의 방향을 바꾸어줌에 따라 배출되도록 유도하는 불량 선별 가이드(322) 및 상기 불량 선별 가이드(322)를 통해 경로 변경된 제품을 배출하여 회수하는 불량 배출 컨베이어(323)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 인쇄 불량이나 찌그러짐 등의 불량이 발생한 제품은 이송 과정에서 신속하게 선별하여 배출할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 정렬 및 방향 전환부를 상세히 나타낸 사시도이다.
도 6을 참조하면, 정렬 및 방향 전환부(400)는 외주연을 따라 일정 간격으로 제품(10)의 외주연과 대응되는 크기와 형상의 제품 정렬홈(411)이 형성된 원형의 판 형태로 이루어진 것으로, 상기 이송 컨베이어(300)에서 제품(10)이 이송되는 경로 상에 구비되어 회전되면서 제품(10)을 정렬시킴과 동시에 외주연을 따라 다양한 경로로 이송 컨베이어의 방향을 전환 설치하여 해당 방향으로 제품(10)을 정렬하면서 이송시키는 회전판(410) 및 상기 회전판(410)의 하부에 구비되어 상기 회전판(410)을 일정한 속도로 회전시키는 회전판 구동 모터(420)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 회전판(410)이 이송 컨베이어(300)의 일측에서 회전되면서 제품(10)이 이송되는 경로에서 제품을 일정 간격으로 정렬하면서 회전판(410)이 설치된 뒤쪽으로 이어지는 이송 컨베이어로 제품(10)을 방향 전환시켜 이송할 수 있게 되고, 이에 따라 설비 공간을 효율적으로 활용하면서 제품 설비를 설치할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 분류 적재부만을 나타낸 평면도이다.
도 7을 참조하면, 상기 분류 적재부(500)는 3축 방향으로 자유롭게 동작되면서 흡착에 의해 제품(10)을 흡착하여 설정된 패턴에 맞게 적재하는 것으로, 이송 컨베이어(300)를 통해 이송되는 제품(10)들을 비젼 검사를 통해 파악하는 제2 비젼 검사부(510) 및 상기 제2 비젼 검사부(510)에서 파악된 제품(10) 정보에 따라 이송되는 제품(10)을 해당 위치로 적재하는 정렬 적재 로봇(520)을 포함하여 구성된다.
이로 인해 작업자가 없어도 빠른 속도로 제품(10)의 정보를 파악하여 지정된 패턴에 맞도록 자동으로 적재하며 이송할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 포장 정렬부를 간략히 나타낸 평면도이다.
도 8을 참조하면, 포장 정렬부(600)는 이송되는 제품(10)의 외측에서 제품들이 포장 위치로 밀착되도록 정렬하는 정렬 툴(610) 및 상기 정렬 툴(610)을 제품(10) 이송 속도에 따라 이송되도록 유지하면서 제품(10)들이 정렬되는 동안 상기 정렬 툴(610)의 위치를 제품(10)과 동일하게 유지시키는 이송 로봇암(620)을 포함하여 구성된다.
이로 인해 제품(10) 이송 속도에 영향을 미치지 않고, 이송되는 속도에 맞춰 제품을 포장 가능하게 모아지도록 밀착 정렬할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치의 포장 필름 삽입부 구조를 나타낸 사시도이다.
도 9를 참조하면, 포장 필름 삽입부(700)는 접혀진 형태의 다량의 포장 필름(30)을 저장하여 순차적으로 하나씩 공급하는 포장 필름 저장부(710)와, 상기 포장 필름(30)이 공급되는 상기 포장 필름 저장부(710)와 마주보게 구비되어, 상기 포장 필름 저장부(710)에서 순차적으로 공급되는 포장 필름(30)을 한 장 씩 하부로 이송시켜 공급하는 포장 필름 공급 롤러(720)와, 상기 포장 필름 공급 롤러(720)를 통해 공급되는 포장 필름(30)의 일 측을 공기 흡착하여 지지하는 흡착 지지부(730)와, 상기 흡착 지지부(730)와 마주보게 구비되어 접혀진 상태로 흡착 지지된 포장 필름(30)의 타측을 흡착하여 펼쳐줌에 따라 확장시키는 흡착 확장부(740) 및 상기 구성들의 상부에서 상기 구성들 전체를 지지한 상태로 제품(10)의 이송속도와 동일하게 이송되면서 제품에 포장 필름(30)을 삽입할 수 있도록 포장 위치를 유지시키는 포장 위치 유지부(750)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 흡착 지지부(730)는 상기 포장 필름 저장부(710)로부터 공급되는 포장 필름(30)을 흡착하면서 공급되는 속도에 맞도록 상하 승강되고, 포장 필름(30)의 공급이 완료되면 포장 필름(30)을 제품(10) 측으로 이송하여 제품(10)의 외측으로 씌워지도록 이송하는 제1 승강 실린더(731)가 구비되고, 상기 흡착 확장부(740)의 상부에는 상기 제1 승강 실린더(731)와 함께 상하 승강 되면서 포장 필름(30)을 공급받아 확장시킨 상태에서 제품(10) 측으로 씌워지도록 이송시키는 제2 승강 실린더(741)가 구비되어 상하 승강 동작에 의해 흡착 지지된 포장 필름(30)을 제품(10)의 외측으로 씌울 수 있게 된다.
이때, 상기 흡착 확장부(740)에는 상기 흡착 확장부(740)를 포장 필름(30)이 접혀진 상태에서 포장 필름(30)으로 이송하였다가 포장 필름(30)이 흡착된 상태에서 확장되도록 왕복 동작시키는 확장 실린더(742)가 구비되어 포장 필름(30)을 직선 방향으로 확장할 수 있게 된다.
한편, 상기 포장 위치 유지부(750)는 볼 스크류(751)에 의해 정밀하게 동작되면서, 제품(10)이 이송되는 속도와 연동되어 제품(10) 이송속도에 영향을 주지 않으면서 포장 필름(30)을 씌울 수 있게 된다.
이로 인해 적재되어 정렬된 제품(10)의 외측에 포장 필름(30)을 씌울 때 작업자가 필요하지 않고, 자동으로 삽입하여 씌울 수 있게 된다.
상기 포장 필름 삽입부(700)를 통해 포장 필름(30)이 씌워진 상태로 이송되면, 상기 수축 포장부(800) 측으로 이송됨에 따라 수축 포장부(800)에서 포장 필름(30) 측으로 열을 가해줌에 따라 포장 필름(30)이 수축되면서 제품(10)의 외측을 견고하게 감싸도록 포장 완료할 수 있게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 다량의 통조림 캔 제품이 다층으로 적재된 파렛트 전체를 투입하면 공급되는 제품과 제품 사이의 간지를 자동으로 제거하면서 하나의 층 씩 순차적으로 공급하고, 공급되는 제품은 로터리 형태의 정렬 이송부를 통해 일정 간격으로 정렬되면서 다른 방향으로 전환 이송 가능하여 이송 컨베이어 설치에 있어서 공간을 효율적으로 활용할 수 있으며, 이송되는 제품에서 방향에 따라 정방향으로 정렬하여 이송시키면서 비젼 검사를 통해 불량을 확인하여 사전에 배출할 수 있으며, 방향이 일치되고 불량이 제거된 제품은 설정된 값에 따라 비젼을 통해 확인하고 이를 순차적으로 선별하여 적재함에 따라 자동으로 묶음 포장에 적절한 량과 위치로 적재할 수 있게 됨과 아울러, 적재되어 이송되는 제품을 묶음 포장 할 수 있도록 밀착하여 정렬하고 밀착 정렬된 제품의 외측으로 포장 필름을 자동으로 씌워 열수축 시킴에 따라 작업자가 필요하지 않고 견고하게 열수축 포장이 가능하게 된다.
10 : 제품 20 : 간지
30 : 포장 필름 100 : 공급부
110 : 파렛트 적재부 111 : 유동 방지 가이드
112 : 순차 승강부 120 : 제품 투입부
121 : 투입바 121a : 투입바지지 가이드
121b : 투입바 유도 레일 122 : 투입바 구동부
122a : 구동 모터 122b : 구동 기어
122c : 종동 기어 122d : 구동 체인
130 : 공급 유도 컨베이어 140 : 간지 제거부
141 : 흡착부재 142 : 간지 승강 실린더
143 : 간지 배출 액추에이터 144 : 간지 적재부
200 : 정렬 이송부 210 : 방향 전환 컨베이어
220 : 제품 유도 가이드 300 : 이송 컨베이어
310 : 정방향 정렬부 311 : 방향 전환 가이드
320 : 불량 선별부 321 : 제1 비젼 검사부
322 : 불량 선별 가이드 323 : 불량 배출 컨베이어
400 : 정렬 및 방향 전환부 410 : 회전판
411 : 제품 정렬 홈 420 : 회전판 구동 모터
500 : 분류 적재부 510 : 제2 비젼 검사부
520 : 정렬 적재 로봇 600 : 포장 정렬부
610 : 정렬 툴 620 : 이송 로봇암
700 : 포장 필름 삽입부 710 : 포장 필름 저장부
720 : 포장 필름 공급 롤러 730 : 흡착 지지부
731 : 제1 승강 실린더 740 : 흡착 확장부
741 : 제2 승강 실린더 742 : 확장 실린더
750 : 포장 위치 유지부 751 : 볼 스크류
800 : 수축 포장부

Claims (5)

  1. 다수의 제품(10)이 다층으로 적재된 파렛트를 승강시키면서 최상층의 제품(10)부터 순차적으로 자동 공급할 수 있는 공급부(100);,
    상기 공급부(100)의 바로 뒤쪽에 구비되어 공급된 제품(10)을 일렬로 정렬하여 이송시키는 정렬 이송부(200);,
    상기 정렬 이송부(200)에서 제품이 배출되는 위치에 구비되어 정렬된 제품(10)을 후 공정으로 연속 이송시키는 이송 컨베이어(300);,
    상기 이송 컨베이어(300)를 따라 이송된 제품(10)을 일정 간격으로 정렬하면서, 이송 컨베이어(300)의 배치 방향 측으로 제품(10)을 이동시키는 정렬 및 방향 전환부(400);,
    상기 정렬 및 방향 전환부(400)의 뒤쪽에 구비되어 이송 컨베이어(300)를 따라 이송되는 제품을 설정에 따라 분류하여 묶음 포장 가능하도록 적재하는 분류 적재부(500);,
    상기 분류 적재부(500)의 뒤쪽에 구비되어 상기 분류 적재부(500)에 의해 적재되어 이송되는 제품(10)들을 묶음 포장이 가능하도록 서로 밀착되게 정렬시키는 포장 정렬부(600);,
    상기 포장 정렬부(600)의 뒤쪽에 구비되어 포장 정렬부(600)에서 정렬되어 이송되는 제품(10)들의 상부로 포장 필름(30)을 공급하여 삽입하는 포장 필름 삽입부(700) 및
    상기 포장 필름 삽입부(700)의 뒤쪽에 구비되어 제품(10)의 외측으로 씌워진 포장 필름(30)을 가열하여 수축시켜 밀착 포장하는 수축 포장부(800)를 포함함에 있어서,
    상기 공급부(100)는 다수의 제품(10)이 다층으로 적재된 파렛트가 적재되는 파렛트 적재부(110)와, 상기 파렛트 적재부(110)의 진입 방향에 구비되어 적재된 제품(10)을 한 층씩 밀어주어 투입하는 제품 투입부(120)와, 제품(10) 투입되는 경로상 상기 제품 투입부(120)의 뒤쪽에 구비되어, 상기 제품 투입부(120)에 의해 제품(10)이 투입되면 투입된 제품(10)이 상기 정렬 이송부(200) 측으로 공급되도록 유도하는 공급 유도 컨베이어(130) 및 상기 파렛트 적재부(110)의 상부에 구비되어 제품(10)이 공급된 후 제품(10)의 층과 층 사이에 위치된 간지(20)를 자동으로 제거하는 간지 제거부(140)를 포함하되,
    상기 간지 제거부(140)는 제품(10)이 투입된 후 투입된 제품(10)의 아래쪽에 위치된 간지(20)를 흡착하는 흡착부재(141)와, 상기 흡착부재(141)의 상부에 구비되어, 상기 흡착부재(141)를 상하 승강시키는 간지 승강 실린더(142)와, 상기 흡착부재(141)에 간지(20)가 흡착되어 상승된 상태에서 간지(20)를 파렛트 적재부(110)의 외측 방향으로 이송시켜 제거하는 간지 배출 액추에이터(143) 및 상기 파렛트 적재부(110)의 일측에 구비되어 상기 간지 배출 액추에이터(143)에 의해 배출된 간지(20)를 적재하는 간지 적재부(144)를 포함하고,
    상기 이송 컨베이어(300)에는 이송되는 제품(10)의 양측에 가이드 형태로 구비되어, 이송되는 제품(10)이 정방향으로 이송되는 경우 제품(10)의 돌출 부위가 걸리며 통과되고, 역방향으로 이송되는 경우에는 제품(10)의 돌출 부위가 아래쪽으로 위치되어 통과되지 못하고 하부로 낙하되어 분류되는 정방향 정렬부(310) 및 상기 정방향 정렬부(310)의 바로 뒤쪽에 구비되어, 정방향 정렬부(310)에서 통과된 제품(10)을 비젼 검사에 의해 분류하여 불량으로 판별되는 제품(10)은 배출 라인으로 유도시켜 배출하는 불량 선별부(320)를 포함하며,
    상기 정렬 및 방향 전환부(400)는 상기 이송 컨베이어(300)로 이송되는 제품(10)을 일정 간격으로 정렬하는 것으로, 제품(10)의 외주연과 대응되는 크기의 다수의 제품 정렬홈(411)이 외측 둘레를 따라 일정 간격으로 형성된 회전판(410)과, 상기 회전판(410)을 회전시키는 회전판 구동 모터(420)를 포함하고,
    상기 포장 정렬부(600)는 이송되는 제품(10)의 외측에서 제품들이 포장 위치로 밀착되도록 정렬하는 정렬 툴(610) 및 상기 정렬 툴(610)을 제품(10) 이송 속도에 따라 이송되도록 유지하면서 제품(10)들이 정렬되는 동안 상기 정렬 툴(610)의 위치를 제품(10)과 동일하게 유지시키는 이송 로봇암(620)을 포함하며,
    상기 포장 필름 삽입부(700)는 접혀진 형태의 다량의 포장 필름(30)을 저장하여 순차적으로 하나씩 공급하는 포장 필름 저장부(710)와, 상기 포장 필름(30)이 공급되는 상기 포장 필름 저장부(710)와 마주보게 구비되어, 상기 포장 필름 저장부(710)에서 순차적으로 공급되는 포장 필름(30)을 한 장 씩 하부로 이송시켜 공급하는 포장 필름 공급 롤러(720)와, 상기 포장 필름 공급 롤러(720)를 통해 공급되는 포장 필름(30)의 일 측을 공기 흡착하여 지지하는 흡착 지지부(730)와, 상기 흡착 지지부(730)와 마주보게 구비되어 접혀진 상태로 흡착 지지된 포장 필름(30)의 타측을 흡착하여 펼쳐줌에 따라 확장시키는 흡착 확장부(740) 및 상기 구성들의 상부에서 상기 구성들 전체를 지지한 상태로 제품(10)의 이송속도와 동일하게 이송되면서 제품에 포장 필름(30)을 삽입할 수 있도록 포장 위치를 유지시키는 포장 위치 유지부(750)를 포함하는 것을 특징으로 하는 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020180077002A 2018-07-03 2018-07-03 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치 KR101910624B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180077002A KR101910624B1 (ko) 2018-07-03 2018-07-03 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180077002A KR101910624B1 (ko) 2018-07-03 2018-07-03 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101910624B1 true KR101910624B1 (ko) 2018-10-23

Family

ID=64101891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180077002A KR101910624B1 (ko) 2018-07-03 2018-07-03 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101910624B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109759357A (zh) * 2019-01-30 2019-05-17 广东华恒智能科技有限公司 一种基材涨缩分拣机
KR102091185B1 (ko) 2019-05-20 2020-03-19 주식회사 한성이엔디 원형제품의 자동정렬장치와 자동정렬방법 그리고 원형제품의 적재시스템
CN111632877A (zh) * 2020-06-30 2020-09-08 博罗承创精密工业有限公司 一种led支架分级处理装置
CN112246679A (zh) * 2020-09-27 2021-01-22 南京沃尔德防伪安全技术有限公司 封签纸检测装置
KR102291937B1 (ko) * 2021-04-16 2021-08-23 주식회사 신아엠엔이 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치
CN113399300A (zh) * 2021-05-21 2021-09-17 杭州电子科技大学 一种纵向物流中转分类系统
KR20210136409A (ko) * 2020-05-07 2021-11-17 주식회사 신아엠엔이 파렛타이징 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101657009B1 (ko) * 2015-08-28 2016-09-13 이주만 원형 또는 타원 용기의 자동화 적재 시스템장치 및 그 적재 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101657009B1 (ko) * 2015-08-28 2016-09-13 이주만 원형 또는 타원 용기의 자동화 적재 시스템장치 및 그 적재 방법

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109759357A (zh) * 2019-01-30 2019-05-17 广东华恒智能科技有限公司 一种基材涨缩分拣机
CN109759357B (zh) * 2019-01-30 2023-09-05 广东华恒智能科技有限公司 一种基材涨缩分拣机
KR102091185B1 (ko) 2019-05-20 2020-03-19 주식회사 한성이엔디 원형제품의 자동정렬장치와 자동정렬방법 그리고 원형제품의 적재시스템
KR20210136409A (ko) * 2020-05-07 2021-11-17 주식회사 신아엠엔이 파렛타이징 장치
KR102425921B1 (ko) * 2020-05-07 2022-07-28 주식회사 신아엠엔이 파렛타이징 장치
CN111632877A (zh) * 2020-06-30 2020-09-08 博罗承创精密工业有限公司 一种led支架分级处理装置
CN112246679A (zh) * 2020-09-27 2021-01-22 南京沃尔德防伪安全技术有限公司 封签纸检测装置
KR102291937B1 (ko) * 2021-04-16 2021-08-23 주식회사 신아엠엔이 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치
CN113399300A (zh) * 2021-05-21 2021-09-17 杭州电子科技大学 一种纵向物流中转分类系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101910624B1 (ko) 통조림 캔 제품을 연속적으로 공급하면서 분류 적재 및 자동 포장이 가능한 통조림 캔 분류 포장 장치
US9327904B2 (en) Apparatus and method for resorting piece goods assortments
US20080014074A1 (en) Off-the-bottom Depalletizer apparatus and method
US7780396B2 (en) Automatic carton stacker/collator
MX2008008451A (es) Sistema automatico de carga de deposito de cajas de carton.
EP1033305A1 (en) Apparatus and method for placing corner protectors on loads
CN207375229U (zh) 托盘更换系统
CN108569540A (zh) 托盘更换系统及更换方法
EP2432717B1 (en) A palletizer and a method of palletizing items
CN116101781A (zh) 一种多工位收料分堆装置及分堆方法
US20050139527A1 (en) Separator sheet handling assembly
KR101078021B1 (ko) 포장용 상자로의 수박 이재 장치
CN114802979B (zh) 一种真空包装智能装箱方法
JP2010254436A (ja) 箱の姿勢整列装置
JP2010275044A (ja) 箱の搬送姿勢変更装置
CN115367232A (zh) 全自动包装系统
JP7294628B2 (ja) 果菜自動箱詰め排出方法、果菜収容箱自動積み重ね排出方法、果菜自動箱詰め排出装置、果菜収容箱自動積み重ね排出装置
JP2904136B2 (ja) 袋自動梱包方法及びその装置、並びに袋積み付け用ロボットのロボットハンド装置
JPH07237601A (ja) 長尺物箱詰め装置
JP3706402B2 (ja) 長物野菜の箱詰装置
JPH06227663A (ja) 物品積込装置
JP3495778B2 (ja) 長物野菜の選別箱詰装置
JP3732949B2 (ja) 書籍等の取出装置
JP4582756B2 (ja) 農産物選別装置の供給装置
JP2002154643A (ja) 切出装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant