CN109759357B - 一种基材涨缩分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种基材涨缩分拣机，包括机架，所述机架设置有用于上料FPC基材的基材上料装置、用于承载FPC基材的测量平台、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台的第一移料装置、用于压住测量平台的FPC基材的压料装置、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置、用于上料隔纸的隔纸上料装置以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置的第二移料装置，所述机架还设置有初定位装置和测量装置。本发明结构简单，实现对FPC基材的上料、定位、检测以及对不同涨缩率的FPC基材进行涨缩率分堆，避免相邻FPC基材接触造成磨损，结构稳定性好，工作效率高，降低人力成本。

Description

一种基材涨缩分拣机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是指一种基材涨缩分拣机。

背景技术

近年来，随着材料等基础产业的技术进步，使电路的设计和生产技术获得了较大发展，各种新的设计理念得到了广泛的应用和推广，电子产品的市场趋势皆走向追求轻薄化，使用电路的基材由传统的玻璃、硅晶圆转向薄化玻璃、金属箔与塑胶基板等软性材料取代，亦即现在泛称的软性电子(或可挠式电子)。目前的FPC基材制作后需要通过测量FPC基材的涨缩率后，然后对不同的FPC基材的涨缩率进行分类，但是目前都是通过人工进行测量和分类，效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种基材涨缩分拣机，结构简单、设计合理，实现对FPC基材的上料、定位、检测以及对不同涨缩率的FPC基材进行涨缩率分堆，而且在放置FPC基材后会放置隔纸，很好地避免相邻FPC基材接触造成磨损，结构稳定性好，工作效率高，降低人力成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种基材涨缩分拣机，包括机架，所述机架设置有用于上料FPC基材的基材上料装置、用于承载FPC基材的测量平台、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台的第一移料装置、用于压住测量平台的FPC基材的压料装置、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置、用于上料隔纸的隔纸上料装置以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置的第二移料装置，所述机架还设置有用于对测量平台的FPC基材进行初定位的初定位装置和用于对测量平台的FPC基材进行检测涨缩率的测量装置。

其中，所述基材上料装置包括上料盘、第一升降架、第一升降盘以及用于驱动第一升降盘升降移动的第一升降机构；所述第一升降盘装设于所述第一升降架内，第一升降机构包括第一传动丝杆和第一传动电机，第一传动电机的输出端与第一传动丝杆传动连接，第一传动丝杆与第一升降盘的底部连接；所述第一升降架上设置有第一导向块，第一升降盘设置有用于与第一导向块配合导向的第一导向槽，第一导向块装设于第一导向槽内；第一升降架的外围装设有第一挡板。

其中，所述第一移料装置包括第二传动电机、第二传动丝杆、第一移动台以及第一吸附件，第一移动台上设置有用于驱动第一吸附件升降移动的第一驱动机构，第二传动电机的输出端与第二传动丝杆传动连接，第二传动丝杆与第一移动台传动连接。

其中，所述测量平台为玻璃平台。

其中，所述压料装置包括压盘、压架、压台、用于驱动压台升降移动的第二驱动机构以及用于驱动压架前后移动的第三驱动机构，第三驱动机构与压架传动连接，第二驱动机构安装在压架上，第二驱动机构与压台传动连接，所述压台的底部连接有多个压柱，多个压柱的底端与压盘连接，压盘与压台之间设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧套设于压柱外周，所述压盘的顶部设置有供压柱穿设活动的压孔。

其中，所述初定位装置包括第一CCD视觉检测机，第一CCD视觉检测机位于测量平台的上方。

其中，所述测量装置包括第二CCD视觉检测机、用于驱动CCD视觉检测机左右移动的第四驱动机构以及用于驱动第四驱动机构前后移动的第五驱动机构，所述测量装置位于测量平台的下方。

其中，所述分堆装置包括分堆架以及用于驱动分堆架升降移动的第二升降机构，所述分堆架上设置有多层支撑架，每层支撑架上滑动装设有承料盘，所述机架上还设置有用于与承料盘滑动连接的支撑滑轨以及用于将拉动承料盘的拉料机构；

所述拉料机构包括拉料块和用于拉料块前后移动的第六驱动机构，拉料块设置有T形卡块，所述承料盘设置有用于与T形卡块配合卡接的T形卡槽；

所述第六驱动机构包括拉料导杆、主动带轮、同步带、转动电机和从动带轮，主动带路通过同步带与从动带轮传动连接，拉料块的一端与同步带固定连接，拉料块的另一端活动套设于所述拉料导杆。

其中，所述隔纸上料装置包括第二升降架、第二升降盘以及用于驱动第二升降盘升降移动的第三升降机构；所述第二升降盘装设于所述第二升降架内，第三升降机构包括第三传动丝杆和第三传动电机，第三传动电机的输出端与第三传动丝杆传动连接，第三传动丝杆与第二升降盘的底部连接；所述第二升降架上设置有第二导向块，第二升降盘设置有用于与第二导向块配合导向的第二导向槽，第二导向块装设于第二导向槽内；第二升降架的外围装设有第二挡板。

其中，所述第二移料装置包括第四传动电机、第四传动丝杆、第二移动台以及第二吸附件，第二移动台上设置有用于驱动第二吸附件升降移动的第七驱动机构，第四传动电机的输出端与第四传动丝杆传动连接，第四传动丝杆与第二移动台传动连接。

本发明的有益效果：

本发明在工作时，基材上料装置将FPC基材进行上料，隔纸上料装置将隔纸进行上料，然后第一移料装置将FPC基材移动至测量平台，初定位装置对FPC基材的标记点进行识别，然后通过压料装置压住FPC基材防止FPC基材偏移或者松动，保证稳定性，然后通过测量装置对FPC基材的涨缩率进行检测，检测后，根据预设的涨缩率分堆要求，通过第二移料装置将FPC基材移动至分堆装置中进行分拣收纳，然后在放置FPC基材后再通过第二移料装置将隔纸放置在FPC基材上，可以方便下一次的FPC基材送入，避免相邻FPC基材接触造成磨损；本发明结构简单、设计合理，实现对FPC基材的上料、定位、检测以及对不同涨缩率的FPC基材进行涨缩率分堆，而且在放置FPC基材后会放置隔纸，很好地避免相邻FPC基材接触造成磨损，结构稳定性好，工作效率高，降低人力成本。

附图说明

图1为本发明的一种基材涨缩分拣机的结构示意图。

图2为本发明的基材上料装置的结构示意图。

图3为本发明的测量装置和测量平台的结构示意图。

图4为本发明的压料装置的结构示意图。

图5为本发明的压台和压盘的结构分解图。

图6为本发明的第一移料装置和第二移料装置的结构示意图。

图7为本发明的分堆装置和隔纸上料装置的结构示意图。

图8为本发明的隔纸上料装置和拉料机构的结构示意图。

图9为本发明的隔纸上料装置和拉料机构的另一视角结构示意图。

图10为本发明的分堆架、第二升降机构、承料盘的结构示意图。

在图1至图10中的附图标记包括：

1—机架 2—基材上料装置 3—测量平台

4—第一移料装置 5—压料装置 6—分堆装置

7—隔纸上料装置 8—第二移料装置 9—初定位装置

10—测量装置 101—第二CCD视觉检测机

102—第四驱动机构 103—第五驱动机构

20—上料盘 21—第一升降架 22—第一升降盘

23—第一传动丝杆 24—第一传动电机 25—第一导向块

26—第一导向槽 27—第一挡板

40—第二传动电机 41—第二传动丝杆 42—第一移动台

43—第一吸附件 44—第一驱动机构

50—压盘

51—压架 52—压台 53—第二驱动机构

54—第三驱动机构 55—压柱 56—压缩弹簧

57—压孔

60—分堆架 61—第二升降机构 62—支撑架

63—承料盘 64—支撑滑轨 65—拉料块

66—T形卡块 67—T形卡槽 68—拉料导杆

69—主动带轮 691—同步带 692—转动电机

693—从动带轮

70—第二升降架 71—第二升降盘 72—第三升降机构

73—第三传动丝杆 74—第三传动电机 75—第二导向块

76—第二导向槽 77—第二挡板

80—第四传动电机 81—第四传动丝杆 82—第二移动台

83—第二吸附件 84—第七驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种基材涨缩分拣机，如图1至图10所示，包括机架1，所述机架1设置有用于上料FPC基材的基材上料装置2、用于承载FPC基材的测量平台3、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台3的第一移料装置4、用于压住测量平台3的FPC基材的压料装置5、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置6、用于上料隔纸的隔纸上料装置7以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置6的第二移料装置8，所述机架1还设置有用于对测量平台3的FPC基材进行初定位的初定位装置9和用于对测量平台3的FPC基材进行检测涨缩率的测量装置10。

具体地，本发明在工作时，基材上料装置2将FPC基材进行上料，隔纸上料装置7将隔纸进行上料，然后第一移料装置4将FPC基材移动至测量平台3，初定位装置9对FPC基材的标记点进行识别，然后通过压料装置5压住FPC基材防止FPC基材偏移或者松动，保证稳定性，然后通过测量装置10对FPC基材的涨缩率进行检测，检测后，根据预设的涨缩率分堆要求，通过第二移料装置8将FPC基材移动至分堆装置6中进行分拣收纳，然后在放置FPC基材后再通过第二移料装置8将隔纸放置在FPC基材上，可以方便下一次的FPC基材送入，避免相邻FPC基材接触造成磨损；本发明结构简单、设计合理，实现对FPC基材的上料、定位、检测以及对不同涨缩率的FPC基材进行涨缩率分堆，而且在放置FPC基材后会放置隔纸，很好地避免相邻FPC基材接触造成磨损，结构稳定性好，工作效率高，降低人力成本。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述基材上料装置2包括上料盘20、第一升降架21、第一升降盘22以及用于驱动第一升降盘22升降移动的第一升降机构；所述第一升降盘22装设于所述第一升降架21内，第一升降机构包括第一传动丝杆23和第一传动电机24，第一传动电机24的输出端与第一传动丝杆23传动连接，第一传动丝杆23与第一升降盘22的底部连接；所述第一升降架21上设置有第一导向块25，第一升降盘22设置有用于与第一导向块25配合导向的第一导向槽26，第一导向块25装设于第一导向槽26内；第一升降架21的外围装设有第一挡板27。

具体地，基材上料装置2工作时，操作人员先将堆叠的FPC基材送至上料盘20上，然后通过第一移料装置4将堆叠的FPC基材移动至第一升降盘22上，所述第一传动电机24可以驱使第一传动丝杆23带动第一升降盘22进行升降移动，以便FPC基材的高度适应第一移料装置4的取料高度，提高使用方便性，而在第一导向槽26和第一导向块25的配合下，保证第一升降盘22升降时的稳定性和可靠性，防止偏移情况；第一挡板27的设置可以对FPC基材和第一升降盘22进行限位，防止FPC基材偏移。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述第一移料装置4包括第二传动电机40、第二传动丝杆41、第一移动台42以及第一吸附件43，第一移动台42上设置有用于驱动第一吸附件43升降移动的第一驱动机构44，第二传动电机40的输出端与第二传动丝杆41传动连接，第二传动丝杆41与第一移动台42传动连接。

具体地，第一移料工作时，第二传动电机40驱使第二传动丝杆41转动，进而可带动第一移动台42左右移动，而第一驱动机构44可以驱使第一吸附件43升降移动以便第一吸附件43对FPC基材进行取料，第一吸附件43可以为多个吸嘴；第一驱动机构44可以为电机与滚珠丝杆结构的配合，也可以为气缸结构配合，均为现有技术。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述测量平台3为玻璃平台。具体地，玻璃平台方便测量装置10对FPC基材进行测量。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述压料装置5包括压盘50、压架51、压台52、用于驱动压台52升降移动的第二驱动机构53以及用于驱动压架51前后移动的第三驱动机构54，第三驱动机构54与压架51传动连接，第二驱动机构53安装在压架51上，第二驱动机构53与压台52传动连接，所述压台52的底部连接有多个压柱55，多个压柱55的底端与压盘50连接，压盘50与压台52之间设置有多个压缩弹簧56，压缩弹簧56套设于压柱55外周，所述压盘50的顶部设置有供压柱55穿设活动的压孔57；第二驱动机构53、第三驱动机构54均可以为电机与滚珠丝杆结构的配合，也可以为气缸结构配合，均为现有技术。

具体地，当FPC基材送至测量平台3上后，第三驱动机构54驱使压架51前移至测量平台3侧，然后通过第二驱动机构53驱使压台52下移，通过压台52上的压盘50压住FPC基材，其中，在压缩弹簧56、压柱55以及压孔57的配合下，压盘50抵压FPC基材以及测量平台3时，对压盘50有个反作用力，使得压缩弹簧56被压缩，在压缩弹簧56的弹性恢复力下再次推动压盘50压住FPC基材，保证压盘50对FPC基材压住，防止FPC基材松动。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述初定位装置9包括第一CCD视觉检测机，第一CCD视觉检测机位于测量平台3的上方。具体地，通过第一CCD视觉检测机检测FPC基材的标记位，以便第一移料装置4将FPC基材放置在测量平台3以及测量装置10进行后续检测。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述测量装置10包括第二CCD视觉检测机101、用于驱动CCD视觉检测机左右移动的第四驱动机构102以及用于驱动第四驱动机构102前后移动的第五驱动机构103，所述测量装置10位于测量平台3的下方。具体地，通过第五驱动机构103以及第四驱动机构102的作用下，可以驱使第二CCD视觉检测机101对FPC基材的涨缩率进行摄像分析检测，使用方便，第四驱动机构102、第五驱动机构103均可以为电机与滚珠丝杆结构的配合，也可以为气缸结构配合，均为现有技术。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述分堆装置6包括分堆架60以及用于驱动分堆架60升降移动的第二升降机构61，所述分堆架60上设置有多层支撑架62，每层支撑架62上滑动装设有承料盘63，所述机架1上还设置有用于与承料盘63滑动连接的支撑滑轨64以及用于将拉动承料盘63的拉料机构；

所述拉料机构包括拉料块65和用于拉料块65前后移动的第六驱动机构，拉料块65设置有T形卡块66，所述承料盘63设置有用于与T形卡块66配合卡接的T形卡槽67；

所述第六驱动机构包括拉料导杆68、主动带轮69、同步带691、转动电机692和从动带轮693，主动带路通过同步带691与从动带轮693传动连接，拉料块65的一端与同步带691固定连接，拉料块65的另一端活动套设于所述拉料导杆68。

具体地，测量装置10测量好FPC基材的涨缩率后，根据预设的涨缩率分堆设置，通过第二移料装置8将FPC基材移动至分堆装置6对应的承料盘63上；分堆装置6在工作时，通过第二升降机构61驱使分堆架60升降，将对应涨缩率收纳的支撑架62以及承料盘63传输至与支撑滑轨64对应的位置，然后通过拉料机构将承料盘63从支撑架62上拉出至支撑滑轨64，然后便于第二移料装置8将FPC基材从测量平台3移送至支撑滑轨64上的承料盘63上，然后再通过第二移料装置8将隔纸移送在该承料盘63的FPC基材上方；其中，拉料机构在工作时，先通过第六驱动机构的转动电机692驱使主动带轮69转，带动同步带691和从动带轮693转动，实现对拉料块65的移动，将拉料块65拉动至分堆架60的一侧，通过第二升降机构61带动承料盘63升降移动时，进而使得T形卡块66卡入对应承料盘63的T形卡槽67中，然后通过拉料机构将承料盘63拉出，其中，在拉料导杆68的作用下，保证拉料块65移动的稳定性和平衡性，结构可靠。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述隔纸上料装置7包括第二升降架70、第二升降盘71以及用于驱动第二升降盘71升降移动的第三升降机构72；所述第二升降盘71装设于所述第二升降架70内，第三升降机构72包括第三传动丝杆73和第三传动电机74，第三传动电机74的输出端与第三传动丝杆73传动连接，第三传动丝杆73与第二升降盘71的底部连接；所述第二升降架70上设置有第二导向块75，第二升降盘71设置有用于与第二导向块75配合导向的第二导向槽76，第二导向块75装设于第二导向槽76内；第二升降架70的外围装设有第二挡板77。

具体地，隔纸上料装置7工作时，操作人员先将堆叠的隔纸送至第二升降盘71上，所述第三传动电机74可以驱使第三传动丝杆73带动第二升降盘71进行升降移动，以便隔纸的高度适应第二移料装置8的取料高度，提高使用方便性，而在第二导向槽76和第二导向块75的配合下，保证第二升降盘71升降时的稳定性和可靠性，防止偏移情况；第二挡板77的设置可以对隔纸和第二升降盘71进行限位，防止隔纸偏移。

本实施例所述的一种基材涨缩分拣机，所述第二移料装置8包括第四传动电机80、第四传动丝杆81、第二移动台82以及第二吸附件83，第二移动台82上设置有用于驱动第二吸附件83升降移动的第七驱动机构84，第四传动电机80的输出端与第四传动丝杆81传动连接，第四传动丝杆81与第二移动台82传动连接。

具体地，第四传动电机80驱使第四传动丝杆81转动，带动第二移动台82左右移动，而第七驱动机构84可以驱使第二吸附件83升降移动，以便第二吸附件83对隔纸进行吸附，第七驱动机构84均可以为电机与滚珠丝杆结构的配合，也可以为气缸结构配合，均为现有技术，第二吸附件83可以为多个吸嘴。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种基材涨缩分拣机，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于上料FPC基材的基材上料装置、用于承载FPC基材的测量平台、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台的第一移料装置、用于压住测量平台的FPC基材的压料装置、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置、用于上料隔纸的隔纸上料装置以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置的第二移料装置，所述机架还设置有用于对测量平台的FPC基材进行初定位的初定位装置和用于对测量平台的FPC基材进行检测涨缩率的测量装置；

所述压料装置包括压盘、压架、压台、用于驱动压台升降移动的第二驱动机构以及用于驱动压架前后移动的第三驱动机构，第三驱动机构与压架传动连接，第二驱动机构安装在压架上，第二驱动机构与压台传动连接，所述压台的底部连接有多个压柱，多个压柱的底端与压盘连接，压盘与压台之间设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧套设于压柱外周，所述压盘的顶部设置有供压柱穿设活动的压孔；

所述分堆装置包括分堆架以及用于驱动分堆架升降移动的第二升降机构，所述分堆架上设置有多层支撑架，每层支撑架上滑动装设有承料盘，所述机架上还设置有用于与承料盘滑动连接的支撑滑轨以及用于将拉动承料盘的拉料机构；

所述拉料机构包括拉料块和用于拉料块前后移动的第六驱动机构，拉料块设置有T形卡块，所述承料盘设置有用于与T形卡块配合卡接的T形卡槽；

所述第六驱动机构包括拉料导杆、主动带轮、同步带、转动电机和从动带轮，主动带路通过同步带与从动带轮传动连接，拉料块的一端与同步带固定连接，拉料块的另一端活动套设于所述拉料导杆。

2.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述基材上料装置包括上料盘、第一升降架、第一升降盘以及用于驱动第一升降盘升降移动的第一升降机构；所述第一升降盘装设于所述第一升降架内，第一升降机构包括第一传动丝杆和第一传动电机，第一传动电机的输出端与第一传动丝杆传动连接，第一传动丝杆与第一升降盘的底部连接；所述第一升降架上设置有第一导向块，第一升降盘设置有用于与第一导向块配合导向的第一导向槽，第一导向块装设于第一导向槽内；第一升降架的外围装设有第一挡板。

3.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述第一移料装置包括第二传动电机、第二传动丝杆、第一移动台以及第一吸附件，第一移动台上设置有用于驱动第一吸附件升降移动的第一驱动机构，第二传动电机的输出端与第二传动丝杆传动连接，第二传动丝杆与第一移动台传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述测量平台为玻璃平台。

5.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述初定位装置包括第一CCD视觉检测机，第一CCD视觉检测机位于测量平台的上方。

6.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述测量装置包括第二CCD视觉检测机、用于驱动CCD视觉检测机左右移动的第四驱动机构以及用于驱动第四驱动机构前后移动的第五驱动机构，所述测量装置位于测量平台的下方。

7.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述隔纸上料装置包括第二升降架、第二升降盘以及用于驱动第二升降盘升降移动的第三升降机构；所述第二升降盘装设于所述第二升降架内，第三升降机构包括第三传动丝杆和第三传动电机，第三传动电机的输出端与第三传动丝杆传动连接，第三传动丝杆与第二升降盘的底部连接；所述第二升降架上设置有第二导向块，第二升降盘设置有用于与第二导向块配合导向的第二导向槽，第二导向块装设于第二导向槽内；第二升降架的外围装设有第二挡板。

8.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述第二移料装置包括第四传动电机、第四传动丝杆、第二移动台以及第二吸附件，第二移动台上设置有用于驱动第二吸附件升降移动的第七驱动机构，第四传动电机的输出端与第四传动丝杆传动连接，第四传动丝杆与第二移动台传动连接。