CN213679635U - 一种顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升机构，包括底座，设置于所述底座上方的支撑板，沿水平方向平行设置于所述底座和所述支撑板间的驱动气缸与滑板，所述滑板与所述驱动气缸的伸缩杆相连；沿垂直方向设置于所述底座和所述支撑板间的顶升杆，所述顶升杆的顶端与所述支撑板固定连接，所述顶升杆的周侧限定于所述驱动气缸和所述滑板间的限位孔内；所述顶升杆与所述滑板间连接有限位件，所述限位件的一端与所述顶升杆固定连接，所述限位件的另一端滑动连接于所述滑板上的限位槽内，其中，所述限位槽的延伸方向与水平方向间设有大于0°的夹角。该顶升机构将驱动气缸与顶升杆垂直设置，节省了垂直方向上的空间，使机构整体更为紧凑小巧。

Description

一种顶升机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种顶升机构。

背景技术

在现有的产品生产过程中，会在生产线的指定工位设置顶升机构，用于将载具及载具上的产品托起，使其脱离生产线，进行下一步的的贴标操作。现有的顶升机构结构复杂，整体占用空间大，不适于与生产线的配套使用。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种顶升机构，该顶升机构结构简单、紧凑，能够大大降低机构占用的空间。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种顶升机构，包括底座，设置于所述底座上方的支撑板，沿水平方向平行设置于所述底座和所述支撑板间的驱动气缸与滑板，所述滑板与所述驱动气缸的伸缩杆相连；沿垂直方向设置于所述底座和所述支撑板间的顶升杆，所述顶升杆的顶端与所述支撑板固定连接，所述顶升杆的周侧限定于所述驱动气缸和所述滑板间的限位孔内；所述顶升杆与所述滑板间连接有限位件，所述限位件的一端与所述顶升杆固定连接，所述限位件的另一端滑动连接于所述滑板上的限位槽内，其中，所述限位槽的延伸方向与水平方向间设有大于0°的夹角。

上述技术方案中，所述限位槽包括沿垂直方向相错设置的第一水平槽与第二水平槽，连通所述第一水平槽与所述第二水平槽的斜槽。

上述技术方案中，所述第一水平槽位于所述第二水平槽的上方且背离所述伸缩杆，所述限位件位于所述第一水平槽内时，所述顶升杆运动至最高位；所述限位件位于所述第二水平槽内时，所述顶升杆运动之最低位。

上述技术方案中，所述驱动气缸朝向所述滑板的一侧固定有滑槽，所述滑板在所述驱动气缸的带动下滑动连接于所述滑槽内。

上述技术方案中，所述滑槽上设有沿垂直方向贯穿所述滑槽的U型槽，所述U型槽的开口与所述滑板相对，所述滑板将所述U型槽封闭形成所述限位孔。

上述技术方案中，所述底座与所述支撑板间设置有导向机构，包括沿垂直方向固定于所述底座上的多个滑轨，与所述支撑板固定连接的竖板，及设置于所述竖板上与所述滑轨滑动连接的滑块。

上述技术方案中，所述支撑板上设有多个与载具相配合的定位销。

上述技术方案中，所述支撑板上设有多个用于吸附载具的真空吸盘。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中在底座与支撑板间沿水平方向设置驱动气缸与滑板，沿垂直方向设置顶升杆，将驱动气缸与顶升杆相垂直设置，通过驱动气缸水平推动滑板，从而由滑板上的限位槽使滑板能够带动顶升杆在垂直方向实现升降，大大降低了其在垂直方向上需要的空间，使机构整体结构更为小巧、紧凑。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型顶升机构结构示意图；

图2是本实用新型顶升机构剖视图；

图3是本实用新型顶升杆与驱动气缸、滑板的配合示意图。

以上附图的附图标记：1、底座；2、支撑板；3、驱动气缸；4、滑板；5、伸缩杆；6、顶升杆；7、限位孔；8、限位件；9、限位槽；10、第一水平槽； 11、第二水平槽；12、斜槽；13、滑槽；14、滑轨；15、竖板；16、滑块； 17、定位销；18、真空吸盘；19、凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：参见图1～3所示，一种顶升机构，包括底座1，设置于所述底座1上方的支撑板2，沿水平方向平行设置于所述底座1和所述支撑板2间的驱动气缸3与滑板4，所述滑板4与所述驱动气缸3的伸缩杆5相连；沿垂直方向设置于所述底座1和所述支撑板2间的顶升杆6，所述顶升杆6的顶端与所述支撑板2固定连接，所述顶升杆6的周侧限定于所述驱动气缸3和所述滑板4间的限位孔7内；所述顶升杆6与所述滑板4间连接有限位件8，所述限位件8的一端与所述顶升杆6固定连接，所述限位件8的另一端滑动连接于所述滑板4上的限位槽9内，其中，所述限位槽9的延伸方向与水平方向间设有大于0°的夹角。

将驱动气缸3与顶升杆6相垂直设置，通过驱动气缸3水平推动滑板4，从而由滑板4上的限位槽9使滑板4能够带动顶升杆6在垂直方向实现升降，大大降低了其在垂直方向上需要的空间，使机构整体结构更为小巧、紧凑。

优选的，可在所述滑板4移动方向的两侧连接有油压缓冲器，有效的释放掉驱动气缸3在快速运动中瞬间的势能。

在一个优选的实施方式中，所述限位槽9的延伸方向与水平方向间的夹角可设置为30°～45°。

参见图3所示，所述限位槽9包括沿垂直方向相错设置的第一水平槽10 与第二水平槽11，连通所述第一水平槽10与所述第二水平槽11的斜槽12。具体的，可将所述第一水平槽10设置于所述第二水平槽11的上方且背离所述伸缩杆5，所述限位件8位于所述第一水平槽10内时，所述顶升杆6运动至最高位；所述限位件8位于所述第二水平槽11内时，所述顶升杆6运动之最低位。且由于第一水平槽10、第二水平槽11沿水平方向设置，所以当限位件8位于第一水平槽10、第二水平槽11内时，即当限位件8处于最高位或最低位时，有限位槽9对限位件8的支撑，使其更为稳定。便于在最高位时，支撑杆平稳，能够准确的对产品进行后续的加工。

在一个优选的实施方式中，参见图3所示，所述驱动气缸3朝向所述滑板4的一侧固定有滑槽13，所述滑板4在所述驱动气缸3的带动下滑动连接于所述滑槽13内。将所述滑板4限制于所述滑槽13内，使滑板4沿既定的路径移动，防止其在驱动气缸3带动过程中，发生偏移。

在一个优选的实施方式中，所述滑槽13上设有沿垂直方向贯穿所述滑槽13的U型槽，所述U型槽的开口与所述滑板4相对，所述滑板4将所述U型槽封闭形成所述限位孔7。从而对所述顶升杆6的周侧进行限定，使所述顶升杆6只能在所述限位孔7内沿垂直方向移动，实现顶升杆6的升降。

在一个优选的实施方式中，所述底座1与所述支撑板2间设置有导向机构，包括沿垂直方向固定于所述底座1上的多个滑轨14，与所述支撑板2固定连接的竖板15，及设置于所述竖板15上与所述滑轨14滑动连接的滑块16。具体的，可将所述滑轨14设置于所述底座1的四个角上。

参见图1所示，所述支撑板2上设有多个与载具相配合的定位销17。所述定位销17包括两个，设置于所述支撑板2的斜对角线上。在所述支撑板2 上设有多个用于吸附载具的真空吸盘18。具体的，所述真空吸盘18的个数可设置为四个，相对设置于所述支撑板2的两侧。所述支撑板2上还设有多个与载具上产品位相对的凸台19，具体可包括十二个，呈三列设置。在所述支撑板2的四个角上，及所述真空吸盘18的周侧设置有精光面，保证吸附载具时，载具是平整的。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种顶升机构，其特征在于：包括底座，设置于所述底座上方的支撑板，沿水平方向平行设置于所述底座和所述支撑板间的驱动气缸与滑板，所述滑板与所述驱动气缸的伸缩杆相连；沿垂直方向设置于所述底座和所述支撑板间的顶升杆，所述顶升杆的顶端与所述支撑板固定连接，所述顶升杆的周侧限定于所述驱动气缸和所述滑板间的限位孔内；所述顶升杆与所述滑板间连接有限位件，所述限位件的一端与所述顶升杆固定连接，所述限位件的另一端滑动连接于所述滑板上的限位槽内，其中，所述限位槽的延伸方向与水平方向间设有大于0°的夹角。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述限位槽包括沿垂直方向相错设置的第一水平槽与第二水平槽，连通所述第一水平槽与所述第二水平槽的斜槽。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于：所述第一水平槽位于所述第二水平槽的上方且背离所述伸缩杆，所述限位件位于所述第一水平槽内时，所述顶升杆运动至最高位；所述限位件位于所述第二水平槽内时，所述顶升杆运动之最低位。

4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述驱动气缸朝向所述滑板的一侧固定有滑槽，所述滑板在所述驱动气缸的带动下滑动连接于所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于：所述滑槽上设有沿垂直方向贯穿所述滑槽的U型槽，所述U型槽的开口与所述滑板相对，所述滑板将所述U型槽封闭形成所述限位孔。

6.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述底座与所述支撑板间设置有导向机构，包括沿垂直方向固定于所述底座上的多个滑轨，与所述支撑板固定连接的竖板，及设置于所述竖板上与所述滑轨滑动连接的滑块。

7.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述支撑板上设有多个与载具相配合的定位销。

8.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述支撑板上设有多个用于吸附载具的真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述支撑板上设有多个与载具上产品位相对的凸台。

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