CN204643181U - 一种改进型门式码砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种改进型门式码垛机，包括门式框架，设在该门式框架上的升降架，升降该升降架的升降机构，设在升降架上的托板，带动该托板往返运动的送板机构；所述托板往返运动方向为穿过所述门式框架所在方向，所述升降架上还设有可扬摆用于挡持所述托板上砌块的挡砖机构；所述升降架上对应所述托板旁设有用于夹紧砌块的夹紧机构。本新型门式码垛机在采用挡砖抽板方式基础上提出稳砖改进，本新型在码砖抽板过程中，由夹紧机构适当夹砖稳缓，砖能够平稳、整齐且无损风险进行码垛，能够实现任意砖型稳定、可靠且高质量地堆垛。

Description

一种改进型门式码砖机

技术领域

本实用新型涉及一种砌块码垛设备，具体是指一种改进型门式码砖机。

背景技术

传统砌块(以下简称砖)在养护完成后，一般由子车将其从养护窑中叉出来，再由母车载着子车行至设置于子车轨道上的降板传送机上，再由降板传送机将子车上带有砖的托板承接下来，并依次送至码垛机下方，最后再由码垛机对砖进行码垛。目前码垛机通常采用码夹装置来码砖，即通过机械手侧面抓取砖来进行码垛。砌块砖的产品规格根据造型、强度及薄厚等特点区分有多种多样，现有通过侧面夹抓取方式来实现整板砖堆垛的码夹装置，其只适用于高强度、规整外型以及较厚砖进行码垛，而对低强度、异型以及薄砖均无法进行可靠又有效码垛，不仅会影响砖的质量，而且给生产线成型机制砖产品规格及砖的养护时间造成极大的约束。

由此本申请人发明了一种结构简洁、能够实现任意砖型堆垛的门式码垛机(参见专利号201420258496.8)，码垛时，载有待码垛的砖的托板运动至码垛位上，挡砖机构下摆于托板后方，托板向后运动抽板过程，通过挡砖机构挡砖，即可实现砖在码垛位上码垛；下一次码垛时通过升降架带动托板上升一板砖，再重复上述操作即可。与现有采用侧面夹抓取方式相比，本新型门式码垛机采用挡砖抽板方式，能够实现任意砖型稳定、可靠且高效地堆垛。然而在抽板过程中，待码垛的砖没有任何外力辅助稳缓，故而抽板过程仍可能由于抽动而引起倾斜松散问题。

实用新型内容

于此，本新型提出一种改进型门式码垛机，克服所述问题，实现砖平稳、整齐、无损风险的码垛作用。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种改进型门式码垛机，包括门式框架，设在该门式框架上的升降架，升降该升降架的升降机构，设在升降架上的托板，带动该托板往返运动的送板机构；所述托板往返运动方向为穿过所述门式框架所在方向，所述升降架上还设有可扬摆用于挡持所述托板上砌块的挡砖机构；所述升降架上对应所述托板旁设有用于夹紧砌块的夹紧机构。

所述夹紧机构包括相对设置的二夹板，该二夹板的后方分别连设有带动其夹紧活动的夹紧油缸。

所述二夹板上各设有二导向轴，所述升降架的连接部上设有与所述二导向轴活动组装的二导向轴座。

所述升降机构包括伸缩油缸、二导向轮和二链条，所述伸缩油缸竖直延伸设于所述升降架上，该伸缩油缸的油缸杆朝下并且端部设有支承轮，所述二链条的一端上位固定，该二链条均绕过所述支承轮后再分别由所述二导向轮引导，另一端连接在所述升降架的两端处。

采用上述方案后，本新型相对于现有技术的有益效果在于：码垛时，载有待码垛的砖的托板运动至码垛位上，挡砖机构下摆于托板后方，夹紧机构从两侧夹紧托板上待码垛的砖，送板机构动作带动托板向后运动抽板，抽板过程中，通过挡砖机构挡砖，以及夹紧机构适当夹砖稳缓，即可实现砖在码垛位上平稳、整齐且无损风险的码垛作用；下一次码垛时通过升降架带动托板上升一板砖，再重复上述操作即可。本新型门式码垛机在采用挡砖抽板方式基础上提出稳砖改进，能够实现任意砖型稳定、可靠且高质量地堆垛。

附图说明

图1是本新型门式码垛机一角度的结构示意图。

标号说明

门式框架    1    升降架      2 

升降机构    3    伸缩油缸    31 

导向轮        32         链条          33 

支承轮        34         托板           4 

夹紧机构       5         夹板          51 

夹紧油缸      52         导向轴        53 

挡砖机构       6         挡板          61 

挡板油缸      62         升降控制机构   7

齿排          71         齿轮          72 

计数传感器    73

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种改进型门式码垛机，如图1所示，主要包括门式框架1、升降架2、升降机构3、托板4、送板机构及挡砖机构6。

所述升降架2可升降地活动安装在门式框架1上，门式框架1与升降架2间设有升降机构3。针对升降机构3本新型给出一较佳实施例，包括伸缩油缸31、二导向轮32和二链条33。伸缩油缸31竖直延伸设于升降架2上，该伸缩油缸31的油缸杆朝下，并且该油缸杆的端部设有支承轮34，二链条33的一端上位固定，二链条22均绕过支承轮34，之后再一一对应由二导向轮32引导，另一端分别连接在升降架2的两端处。伸缩油缸31动作，经由支承轮34及二导向轮32同步引导，即可带动二链条33同步拉升，实现升降架2平稳升降作用。

所述托板4和送板机构均设在升降架2上，托板4水平放置，由送板机构带动托板4作往返运动，托板4的往返运动方向为穿过门式框架1所在方向。挡砖机构6设在升降架2上且对应托板4的上方，该挡砖机构6可作扬摆动动作，下摆时恰好靠近托板4，从而起到挡持托板4上的砌块作用。

所述升降架2上对应托板4旁设有用于夹紧砌块的夹紧机构5。具体而言，夹紧机构5包括相对设置的二夹板51，该二夹板51的后方分别连设有夹紧油缸52，通过夹紧油缸52动作，即可带动二夹板51进行夹合或者展开动作。进一步，二夹板51上各设有二导向轴53，升降架2的连接部上设有与二导向轴53活动组装的二导向轴座21。二导向轴53与二导向轴座21相互活动配合导向，确保二夹板51精准直线夹合运动。

本新型门式码垛机，其后方承接板砖输送线，前方码垛砖输送线的始端延伸至门式码垛机托板前移的位置处，垛砖输送线的始端上预设一码垛板，该码垛板的表面高度与托板4下降到位的背面高度恰好可错位齐平。码垛时，托板4下降到位，承接板砖输送线送来的一板砖后，由送板机构5带动载有一板砖的托板4向前运动至所述码垛板的上方，挡砖机构6下摆于托板4上并对应砖的后方，夹紧机构5的二夹板51从两侧夹紧托板4上待码垛的砖，由送板机构带动托板4向后运动作抽板动作，通过挡砖机构6挡砖，实现砖在码垛板上码垛。更主要的是，抽板过程中，由夹紧机构5适当夹砖稳缓，砖能够平稳、整齐且无损风险码垛。之后，挡砖机构6上扬复位，托板4承接下一板砖，由升降机构3通过升降架2带动托板4上升一板砖高度，之后由送板机构重复上述操作，即可完成在前一板砖上作码垛砖操作，由此周而复始。

下面给出挡砖机构6的一较佳实施例，包括挡板61和挡板油缸62。挡板61的两端顶部转动连接在升降架2上，挡板油缸62上下延伸设置，并且挡板油缸62的缸身和活塞杆分别转动连接在挡板61的远离顶部位置和升降架2上。工作时，由挡板油缸62工作，即可带动挡板61在托板4上方上扬和下摆。

较佳的，门式框架1上还设有升降控制机构7，用于控制升降架2每次上升比前一次提升一板砖高度，以加强码垛操作的自动性、稳定性及可靠性。升降控制机构7一较佳实施例如图1所示，包括齿排71、齿轮72及计 数传感器73及相关控制器。齿排71竖直设在门式框架1上，齿轮72安装在升降架2上并且与齿排71相啮合。计数传感器73安装在齿轮72的转轴上，计数传感器73和所述升降油缸均于所述相关控制器相电气连接。由此当升降架2上升过程中，经由齿排71和齿轮72啮合传动转化，由计数传感器73测量齿轮72旋转圈数，计量达设定圈数时，由相关控制器控制升降机构3停止工作，从而达到控制升降架2定量升降。

以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。

Claims (4)

1.一种改进型门式码垛机，包括门式框架，设在该门式框架上的升降架，升降该升降架的升降机构，设在升降架上的托板，带动该托板往返运动的送板机构；所述托板往返运动方向为穿过所述门式框架所在方向，所述升降架上还设有可扬摆用于挡持所述托板上砌块的挡砖机构；其特征在于：所述升降架上对应所述托板旁设有用于夹紧砌块的夹紧机构。

2.如权利要求1所述的一种改进型门式码垛机，其特征在于：所述夹紧机构包括相对设置的二夹板，该二夹板的后方分别连设有带动其夹紧活动的夹紧油缸。

3.如权利要求2所述的一种改进型门式码垛机，其特征在于：所述二夹板上各设有二导向轴，所述升降架的连接部上设有与所述二导向轴活动组装的二导向轴座。

4.如权利要求1所述的一种改进型门式码垛机，其特征在于：所述升降机构包括伸缩油缸、二导向轮和二链条，所述伸缩油缸竖直延伸设于所述升降架上，该伸缩油缸的油缸杆朝下并且端部设有支承轮，所述二链条的一端上位固定，该二链条均绕过所述支承轮后再分别由所述二导向轮引导，另一端连接在所述升降架的两端处。