CN106081637A - 一种万能码砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种万能码砖机，包括机架，还包括滑动连接在所述机架上的升降架和用于驱动所述升降架上下滑动的升降电机，所述升降架上滑动连接有行走底盘，且所述升降架上还设置有用于驱动所述行走底盘水平滑动的行走电机，所述升降架的一端的正下方形成用于放置托盘的托盘仓。通过在升降架上滑动连接行走底盘，可将养护后逇砖块堆叠在行走底盘上，通过行走底盘运送至托盘仓进行码垛，结构简单；有与砖块是放置在行走底盘上运送的，与传统采用吊具将砖块吊起后在空中行走的技术方案相比，不易掉砖、不易损伤砖块且使用范围较广。
Description
技术领域
本发明涉及一种制砖生产中的码砖设备，尤其是一种适用于各种尺寸规格的砖块的万能码砖机。
背景技术
在制砖生产线中，需要将养护完成的砖块堆叠码垛在托盘上，便于砖块的转运输送。砖块的码垛是整个生产线中劳动强度相对较大的一部分，传统上一般通过人工来完成。
为了减轻人工的劳动强度，目前市场上出现了一些砖块码垛机，也称为码砖机，如公开号为CN205087597的中国实用新型专利公开的一种自动化码砖设备，该设备包括可移动基座、上料装置、层砖吊运码垛装置和层砖摆放姿态调整装置；所述可移动基座包括主体框架和水平吊运轨道，所述主体框架的内部空间布局划分为托板收集区域、上料工作区域、层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域，所述水平吊运轨道布置在主体框架的顶部；所述上料装置位于上料工作区域；所述层砖吊运码垛装置与水平吊运轨道配装，层砖吊运码垛装置沿水平吊运轨道在可移动基座顶部左右移动；所述层砖摆放姿态调整装置位于层砖摆放姿态调整工作区域。这类码砖机通常是采用吊具将砖块吊起后，在空中行走至指定位置将砖块放下进行码砖，结构较为复杂，砖块在空中行走的过程中容易掉落，存在生产安全隐患，同时，这类码砖机所能码垛的砖块尺寸较为单一，使用范围较窄；此外，有与吊具在夹砖的同时会对砖块施加一定的作用力，对于较薄的砖块，容易被吊具损伤，影响砖块质量。
有鉴于此，本发明人对码砖机进行了深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、不易掉砖、不易损伤砖块且使用范围较广的万能码垛机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种万能码砖机，包括机架，还包括滑动连接在所述机架上的升降架和用于驱动所述升降架上下滑动的升降电机，所述升降架上滑动连接有行走底盘，且所述升降架上还设置有用于驱动所述行走底盘水平滑动的行走电机，所述升降架的一端的正下方形成用于放置托盘的托盘仓。
作为本发明的一种改进，所述升降架的两侧分别设置有位于所述托盘仓上方的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的活塞杆相向布置，每个所述夹紧气缸的活塞杆上都连接有竖直布置的夹砖板。
作为本发明的一种改进，所述升降架上设置有挡砖机构，所述挡砖机构包括设置在所述升降架上的支架、缸体转动连接在所述支架上的挡砖气缸以及与所述挡砖气缸的活塞杆转动连接的挡砖板，所述挡砖板的上端转动连接在所述升降架上。
作为本发明的一种改进，所述升降电机和所述升降架之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件包括设置在所述机架上端且与所述升降电机传动连接的第一主动轴、设置在所述机架下端的第一固定轴、设置在所述第一主动轴上的第一主动链轮、设置在所述第一固定轴上的第一从动链轮以及绕设在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮之间的第一链条，所述升降架与所述第一链条固定连接。
作为本发明的一种改进，所述行走底盘和所述行走电机之间设置有第二传动组件，所述第二传动组件包括设置在所述升降架一端且与所述行走电机传动连接的第二主动轴、设置在所述升降架另一端的第二固定轴、设置在所述第二主动轴上的第二主动链轮、设置在所述第二固定轴上的第二从动链轮以及绕设在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮之间的第二链条，所述行走底盘与所述第二链条固定连接。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、通过在升降架上滑动连接行走底盘，可将养护后逇砖块堆叠在行走底盘上，通过行走底盘运送至托盘仓进行码垛，结构简单；有与砖块是放置在行走底盘上运送的，与传统采用吊具将砖块吊起后在空中行走的技术方案相比，不易掉砖、不易损伤砖块且使用范围较广。
2、通过设置夹紧气缸和夹砖板，放置砖块在运送的过程中从当行走底盘上掉落，同时可确保砖块被运送到托盘仓时排列整齐。
3、通过设置挡砖机构，防止行走底盘复位时砖块随着行走底盘一起运动。
附图说明
图1为本发明万能码砖机的结构示意图；
图2为本发明万能码砖机的侧视结构示意图；
图3为本发明万能码砖机的俯视结构示意图。
图中标示对应如下：
10-机架； 20-升降架；
30-升降电机； 40-第一传动组件；
41-第一主动轴； 42-第一固定轴；
43-第一主动链轮； 44-第一从动链轮；
45-第一链条；
50-行走底盘； 60-行走电机；
70-第二传动组件； 71-第二主动轴；
72-第二固定轴； 73-第二主动链轮；
74-第二从动链轮； 75-第二链条；
81-夹紧气缸；
82-夹砖板； 90-挡砖机构；
91-支架； 92-挡砖气缸；
93-挡砖板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1-图3所示，本实施例提供的万能码砖机，包括机架10、滑动连接在机架10上且水平布置的升降架20和用于驱动升降架20上下滑动的升降电机30，当然，机架10上需要设置有可供升降架20上下滑动的滑轨。
升降电机30和升降架20之间设置有第一传动组件40，第一传动组件40包括设置在机架10上端且与升降电机30传动连接的第一主动轴41、设置在机架10下端且与第一主动轴41平行的第一固定轴42、设置在第一主动轴41上的第一主动链轮43、设置在第一固定轴42上的第一从动链轮44以及绕设在第一主动链轮43和第一从动链轮44之间的第一链条45，升降架20与第一链条45固定连接，这样通过升降电机30的正反转，可带动升降架20上下滑动。需要说明的是，第一主动链轮43、第一从动链轮44和第一链条可以有多个，升降电机30和第一主动轴41之间具体的传动连接方式可以为常规的方式，如皮带或链条传动等。
升降架20上滑动连接有行走底盘50，且升降架20上还设置有用于驱动行走底盘50水平滑动的行走电机60，行走底盘50和行走电机60之间设置有第二传动组件70，第二传动组件70包括设置在升降架20一端且与行走电机60传动连接的第二主动轴71、设置在升降架20另一端且与第二主动轴71平行的第二固定轴72、设置在第二主动轴71上的第二主动链轮73、设置在第二固定轴72上的第二从动链轮74以及绕设在第二主动链轮73和第二从动链轮74之间的第二链条75，行走底盘50与第二链条75固定连接。这样通过行走电机60的正反转，可带动行走底盘50在升降架20上做往复运动。同样需要说明的是，第二主动链轮73、第二从动链轮74和第二链条可以有多个，行走电机60和第二主动轴71之间具体的传动连接方式可以为常规的方式，如皮带或链条传动等。
升降架20的一端的正下方形成有用于放置托盘的托盘仓，托盘可以为常规的图托盘，并非本实施例的万能码垛机的一部分，此处不再详述。升降架20的另一端与砖块养护生产线衔接。
优选的，在本实施例中，升降架20的两侧分别设置有位于托盘仓上方的夹紧气缸81，即夹紧气缸81有两个，且两个夹紧气缸81分半位于升降架20远离砖块养护生产线的一端。两个夹紧气缸81的活塞杆相向布置，且每个夹紧气缸81的活塞杆上都连接有竖直布置的夹砖板82，即夹砖板82也有两个，两个夹砖板82分别与升降架20的长度方向平行。
此外，在本实施例中，升降架20上还设置有挡砖机构90，挡砖机构90位于夹紧气缸81朝向砖块养护生产线的一侧。挡砖机构90包括设置在升降架20上的支架91、缸体转动连接在支架91上的挡砖气缸92以及与挡砖气缸92的活塞杆转动连接的挡砖板93，挡砖板93的上端转动连接在升降架20上，当然，挡砖板93和升降架20的转动连接位置与挡砖气缸92的活塞杆不在同一条直线上。
使用时，将托盘防止在托盘仓内，行走底盘50在行走电机60的驱动下运动到升降架20朝向养护生产线的一端，养护生产线将养护完成的砖块组拼后推入行走底盘50中，然后行走底盘50在行走电机30的驱动下运动到升降架20的另一端，也即是运动到托盘仓的上方，同时两个夹紧气缸81分别驱动对应的夹砖板82将行走底盘50上的砖块夹紧；之后挡砖气缸92的活塞杆推出，使得挡砖板93抵顶在砖块的侧面，接着行走底盘50往养护生产线方向复位，行走底盘50上的砖块有与挡砖板63的抵挡而掉落在托盘上，以此循环进行码砖。当然，在下一个循环动作时，养护生产线将养护完成的砖块组拼后推入行走底盘50后，升降架20需要在升降电机30的作用下往上升高，便于新的砖块码垛在前一个砖块上。
本实施例提供的万能码砖机可以码垛任意宽度尺寸的砖块，只需根据砖块的宽度调整夹紧气缸81的行程即可；由于采用的是低位码砖，本实施例提供的万能码砖机也可以码垛厚度相对较薄的砖块，此外，本实施例提供的万能码砖机也可以用于砖板分离工序中。
上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中的各个气缸变更为油缸等，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种万能码砖机，包括机架，其特征在于，还包括滑动连接在所述机架上的升降架和用于驱动所述升降架上下滑动的升降电机，所述升降架上滑动连接有行走底盘，且所述升降架上还设置有用于驱动所述行走底盘水平滑动的行走电机，所述升降架的一端的正下方形成用于放置托盘的托盘仓。
2.如权利要求1所述的万能码砖机，其特征在于，所述升降架的两侧分别设置有位于所述托盘仓上方的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的活塞杆相向布置，每个所述夹紧气缸的活塞杆上都连接有竖直布置的夹砖板。
3.如权利要求1或2所述的万能码砖机，其特征在于，所述升降架上设置有挡砖机构，所述挡砖机构包括设置在所述升降架上的支架、缸体转动连接在所述支架上的挡砖气缸以及与所述挡砖气缸的活塞杆转动连接的挡砖板，所述挡砖板的上端转动连接在所述升降架上。
4.如权利要求3所述的万能码砖机，其特征在于，所述升降电机和所述升降架之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件包括设置在所述机架上端且与所述升降电机传动连接的第一主动轴、设置在所述机架下端的第一固定轴、设置在所述第一主动轴上的第一主动链轮、设置在所述第一固定轴上的第一从动链轮以及绕设在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮之间的第一链条，所述升降架与所述第一链条固定连接。
5.如权利要求3所述的万能码砖机，其特征在于，所述行走底盘和所述行走电机之间设置有第二传动组件，所述第二传动组件包括设置在所述升降架一端且与所述行走电机传动连接的第二主动轴、设置在所述升降架另一端的第二固定轴、设置在所述第二主动轴上的第二主动链轮、设置在所述第二固定轴上的第二从动链轮以及绕设在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮之间的第二链条，所述行走底盘与所述第二链条固定连接。
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