CN209427118U - 二次接砖机构及瓷砖打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次接砖机构，通过设置第一顶升部、安装平台、第一夹砖臂、第二夹砖臂及第二顶升部，能够实现二次举升瓷砖，提高生产效率；在原有的打包机中，输送、举升和放包角均为独立工序，必须待举升及放包两道工序完成后，方可继续输送瓷砖进入举升工序的工位，采用本实用新型的二次结转机构后，将此工位的动作分解，即把原来输送、举升及放包角的串联动作改为并联动作，三道工序并行，大大缩短了此工位的工作时间；本实用新型的二次结转机构的结构简单且易于实现，操作简单，性能稳定，能够有效降低生产成本。

Description

二次接砖机构及瓷砖打包机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷机械领域，更具体地说，特别涉及二次接砖机构及瓷砖打包机。

背景技术

由于瓷砖属于易碎品，在瓷砖产品生产出后，为了避免在存放或运输过程中，造成瓷砖的边角损坏或碰撞坏边角，需对瓷砖成品进行细致地打包装以便于运输。瓷砖的包装大都采用人工进行分装和放包角包装，由于是人工作业，因而存在劳动强度大，效率低，成本高等缺陷。随着瓷砖机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行包装已经成为一种趋势，现有的瓷砖包装机主要是采用工序“间歇式”运作，整个包装过程分别由多个独立工序实现，每个工序负责不同部分，如对中、整理、放包角、折箱及打带等，每个工序在完成动作时均需停顿方可进入下道工序，生产效率难以进一步提高。

为此，如何改进现有瓷砖打包机，提供一种降低人工劳动强度、提高生产效率高的打包机，成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了二次接砖机构及瓷砖打包机，目的在于提供一种提高生产效率高的二次接砖机构，以及采用该二次接砖机构的瓷砖打包机，以节省人力成本、提高效率以及降低生产成本。

本实用新型提供的二次接砖机构，包括有第一顶升部，所述第一顶升部上方设有安装平台；于所述安装平台的两端分别设置有第一夹砖臂及第二夹砖臂，所述第一夹砖臂与所述第二夹砖臂对称且结构相同；于所述安装平台中部设有第二顶升部。

优选地，

所述第一顶升部包括有顶升组件、限位槽组及第一顶升气缸；所述顶升组件包括顶升臂及底板；所述顶升臂为开口朝下的平底U型结构，其包括有结构相同的第一支撑脚及第二支撑脚，所述第一支撑脚的侧面设置有第一滑轨，所述第二支撑脚的侧面设置有第二滑轨；所述底板包括有两个，两个所述底板分别设于所述第一支撑脚及所述第二支撑脚的下方；所述限位槽组包括固定板、第一限位槽及第二限位槽，所述第一限位槽及所述第二限位槽安装在所述固定板上，所述第一限位槽与所述第二限位槽的结构相同；所述第一滑轨可滑动地套设于所述第一限位槽内，所述第二滑轨可滑动地套设于所述第二限位槽内；所述第一顶升气缸的缸体固定设于所述顶升臂中部的下方，其活塞杆与所述安装平台连接。

优选地，

所述第一夹砖臂包括有支撑臂，所述支撑臂上方设有支撑台；所述支撑台的两端分别设有滑轨座，于两个所述滑轨座上分别设有滑动架，所述滑动架的一端上固定连接有夹砖板；于两个所述滑轨座中间设有夹砖气缸，所述夹砖气缸的缸体固定安装在所述支撑台上，所述夹砖气缸的活塞杆与所述夹砖板固定连接；所述夹砖板的内侧的两端分别设有胶辊，其下方设有限位板，于所述限位板的一端上设有多个胶辊组。

优选地，

所述第二顶升部包括对称设置的第二顶升气缸、第三顶升气缸、顶升板及防滑板；所述第二顶升气缸的推动杆及所述第三顶升气缸的推动杆均与所述顶升板连接；所述防滑板设置有两块，两块所述防滑板分别设于所述顶升板的两端。

本实用新型还提供了一种瓷砖打包机，包括有机架，于所述机架上根据瓷砖的打包流程依次设有对中装置、接砖装置、放包角装置、夹砖装置及折箱机构；所述对中装置所述机架的一端上，所述接砖装置与所述对中装置的末端连接；所述放包角装置设于所述接砖装置的外侧；所述夹砖装置设于所述接砖装置及所述折箱机构的上方，所述接砖装置与所述折箱机构之间通过所述夹砖装置连接；

所述接砖装置包括接砖传送带、侧面对齐机构及权利要求1至4中任一项所述的二次接砖机构；所述二次接砖机构固定于所述接砖传送带的下方；所述侧面对齐机构包括对齐气缸及对齐挡板，所述对齐气缸固定设置于所述机架上并朝向所述接砖传送带的末端，所述对齐气缸的活塞杆与所述对齐挡板固定连接。

优选地，

所述对中装置包括对中传送带、前端对中架、中间对中架及末端对中架；所述前端对中架设置在所述对中传送带前端的两侧，其包括有两个呈八字形对称设置的第一金属支架，于每一个所述第一金属支架上设有四个胶辊；所述中间对中架包括对称设置的左对中架及右对中架，所述左对中架及所述右对中架的结构相同；所述左对中架的包括固定架、对中气缸、滑杆及对中板，所述固定架与所述机架固定连接，所述固定架上设有套筒，所述滑杆的一端插入在所述套筒内，另一端与所述对中板连接；所述对中气缸的缸体安装在所述固定架上方，所述对中气缸的活塞杆与所述对中板连接；于所述对中板的内侧面设有若干个胶辊；所述末端对中架设置在所述对中传送带末端的两侧，其包括有两个呈八字形对称设置的第二金属支架，于每一个所述第二金属支架上设有三个胶辊。

优选地，

所述放包角装置包括有设于所述二次接砖机构两侧的第一放包角机构及第二放包角机构，所述第一放包角机构与所述第二放包角机构对称设置且结构相同；所述第一放包角机构包括有放包角架，所述放包角架的顶板上设置有一组纵向滑轨，一组所述纵向滑轨上可滑动地设有横向滑板，于所述放包角架的顶板中部可旋转地设有第一手摇把手，所述第一手摇把手连接有第一丝杆，于所述横向滑板中部设有与所述第一丝杆对应的第一螺母座，所述第一丝杆与所述第一螺母座啮合连接；所述横向滑板上设有一组横向滑轨，一组所述横向滑轨的两端对称设有结构相同的放包角模块，所述放包角模块包括放包角滑板、横向手摇组件、旋转气缸、推角气缸及包角放置槽；所述放包角滑板可滑动地设于所述横向滑轨上，所述横向手摇组件包括设于所述横向滑板上的第二手摇把手，所述第二手摇把手连接有第二丝杆，于所述放包角滑板上设有与所述第二丝杆对应的第二螺母座，所述第二丝杆与所述第二螺母座啮合连接；所述旋转气缸的缸体安装所述放包角滑板上，所述推角气缸的缸体可旋转地安装在所述放包角滑板上，所述旋转气缸的活塞杆与所述推角气缸的缸体可旋转连接，于所述推角气缸的活塞杆上设有吸盘；所述包角放置槽竖直设于所述放包角滑板的一端上。

优选地，

所述夹砖装置包括有夹砖架、平移架、夹砖气缸及夹持机械手；所述夹砖架设于所述接砖装置及所述折箱机构的上方，所述平移架可滑动设置在所述夹砖架下方；所述夹砖气缸设置有两个，所述夹砖气缸的缸体与所述平移架固定连接，其活塞杆与所述夹持机械手可旋转连接；所述夹持机械手包括有两个，分别可旋转地连接在所述平移架的两端。

优选地，

还包括安装在所述折箱机构侧边的计数器，于所述计数器旁还设有打码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一顶升部、安装平台、第一夹砖臂、第二夹砖臂及第二顶升部，能够实现二次举升瓷砖，提高生产效率；在原有的打包机中，输送、举升和放包角均为独立工序，必须待举升及放包两道工序完成后，方可继续输送瓷砖进入举升工序的工位，采用本实用新型的二次结转机构后，将此工位的动作分解，即把原来输送、举升及放包角的串联动作改为并联动作，三道工序并行，大大缩短了此工位的工作时间；本实用新型的二次结转机构的结构简单且易于实现，操作简单，性能稳定，能够有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中二次接砖机构的结构图；

图2为本实用新型实施例中二次接砖机构的侧面视图；

图3为本实用新型实施例中瓷砖打包机的结构图；

图4为本实用新型实施例中瓷砖打包机的俯视图；

图5为本实用新型实施例中瓷砖打包机放包角装置的结构图；

图6为本实用新型实施例中瓷砖打包机夹砖装置的结构图；

在图1至图6中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1--第一顶升部、11--顶升臂、12--第一滑轨、13--底板、14--固定板、15--第一限位槽、16--第一顶升气缸、2--安装平台、3--第一夹砖臂、31--支撑臂、32--支撑台、33--滑轨座、34--滑动架、35--夹砖板、36--夹砖气缸、37--限位板、4--第二夹砖臂、5--第二顶升部、51--第二顶升气缸、52--顶升板、53--防滑板、6--机架、7--对中装置、71--对中传送带、72--前端对中架、73--中间对中架、74--末端对中架、8--接砖装置、81--接砖传送带、82--侧面对齐机构、9--放包角装置、91--第一放包角机构、911--放包角架、912--纵向滑轨、913--横向滑板、914--第一手摇把手、915--第一丝杆、916--第一螺母座、917--横向滑轨、918--放包角模块、92--第二放包角机构、10--夹砖装置、101--夹砖架、102--平移架、103--夹砖气缸、104--夹持机械手、11--折箱机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例中二次接砖机构的结构图，图2为本实用新型实施例中二次接砖机构的侧面视图，图3为本实用新型实施例中瓷砖打包机的结构图，图4为本实用新型实施例中瓷砖打包机的俯视图，图5为本实用新型实施例中瓷砖打包机放包角装置的结构图，图6为本实用新型实施例中瓷砖打包机夹砖装置的结构图。

本实用新型提供的二次接砖机构，包括有第一顶升部1，所述第一顶升部1上方设有安装平台2；于所述安装平台2的两端分别设置有第一夹砖臂3及第二夹砖臂4，所述第一夹砖臂3与所述第二夹砖臂4对称且结构相同；于所述安装平台2中部设有第二顶升部5。

本实用新型的二次接砖机构工作时，通过第二顶升部5将输送到本工序的瓷砖顶起，实现一次接砖，然后第一夹砖臂3及第二夹砖臂4伸出夹紧瓷砖，接着第一顶升部1上升，实现二次接砖；在原有生产工序中，当瓷砖到达接砖工位时，该工位设有一套顶升机构对瓷砖进行顶起，然后放包角，包装线上后续的瓷砖只能待顶起和放包角的工作完成后方可继续输送至接砖工位；在应用本实用新型的二次接砖机构后，当瓷砖到达接砖工位时，该工位设有第二顶升部5对瓷砖进行顶起，接着第一夹砖臂3及第二夹砖臂4伸出将瓷砖夹住，第一顶升部1上升再把砖顶起(此时允起包装线上待包装的瓷砖进入接砖工位，在原来的生产流程中没有二次接砖机构时，带包装的瓷砖此时是不能进到接砖工位的)并放包角；由于接砖工位是整条打包线所有工位中工作最多、用时最长的工位，即为瓶颈，有了二次接砖机构后，把接砖工位的动作分解，即把原来的串联动作改为并联动作，大大缩短了接砖工位的工作时间。

优选地，

所述第一顶升部1包括有顶升组件、限位槽组及第一顶升气缸16；所述顶升组件包括顶升臂11及底板13；所述顶升臂为开口朝下的平底U型结构，其包括有结构相同的第一支撑脚及第二支撑脚，所述第一支撑脚的侧面设置有第一滑轨12，所述第二支撑脚的侧面设置有第二滑轨；所述底板13包括有两个，两个所述底板13分别设于所述第一支撑脚及所述第二支撑脚的下方；所述限位槽组包括固定板14、第一限位槽15及第二限位槽，所述第一限位槽15及所述第二限位槽安装在所述固定板14上，所述第一限位槽15与所述第二限位槽的结构相同；所述第一滑轨12可滑动地套设于所述第一限位槽15内，所述第二滑轨可滑动地套设于所述第二限位槽内；所述第一顶升气缸16的缸体固定设于所述顶升臂11中部的下方，其活塞杆与所述安装平台2连接。

在本实用新型中，第一顶升部1通过气缸带动顶升臂11实现整套二次接砖机构的上下移动，底板13的作用在于防止举升过高而导致脱出。

优选地，

所述第一夹砖臂3包括有支撑臂31，所述支撑臂31上方设有支撑台32；所述支撑台32的两端分别设有滑轨座33，于两个所述滑轨座33上分别设有滑动架34，所述滑动架34的一端上固定连接有夹砖板35；于两个所述滑轨座33中间设有夹砖气缸36，所述夹砖气缸36的缸体固定安装在所述支撑台32上，所述夹砖气缸36的活塞杆与所述夹砖板35固定连接；所述夹砖板35的内侧的两端分别设有胶辊，其下方设有限位板37，于所述限位板37的一端上设有多个胶辊组。

在本实用新型中，工作时夹砖气缸36动作并带动夹砖板35伸出，限位板37用于接住瓷砖避免掉落，胶辊组便于限位板37的推进及退出。

优选地，

所述第二顶升部5包括对称设置的第二顶升气缸51、第三顶升气缸、顶升板52及防滑板53；所述第二顶升气缸51的推动杆及所述第三顶升气缸的推动杆均与所述顶升板52连接；所述防滑板51设置有两块，两块所述防滑板51分别设于所述顶升板52的两端。

在本实用新型中，根据被包装瓷砖的尺寸设有两个气缸对瓷砖进行举升，并在两个气缸上设置有顶升板52以及防滑板53，以适应长条状瓷砖的举升。

本实用新型还提供了一种瓷砖打包机，包括有机架6，于所述机架6上根据瓷砖的打包流程依次设有对中装置7、接砖装置8、放包角装置9、夹砖装置10及折箱机构11；所述对中装置7所述机架6的一端上，所述接砖装置8与所述对中装置7的末端连接；所述放包角装置9设于所述接砖装置8的外侧；所述夹砖装置10设于所述接砖装置8及所述折箱机构11的上方，所述接砖装置8与所述折箱机构11之间通过所述夹砖装置10连接；

所述接砖装置8包括接砖传送带81、侧面对齐机构82及权利要求1至4中任一项所述的二次接砖机构；所述二次接砖机构固定于所述接砖传送带81的下方；所述侧面对齐机构82包括对齐气缸及对齐挡板，所述对齐气缸固定设置于所述机架6上并朝向所述接砖传送带81的末端，所述对齐气缸的活塞杆与所述对齐挡板固定连接。

在本实用新型中，瓷砖打包机在工作时，对中装置7首先对进入包装线的瓷砖进行左右对齐，瓷砖对齐后进入接砖装置8，接砖装置8通过接砖传送带81将瓷砖送至指定位置，此时侧面对齐机构82的动作并对瓷砖的侧面进行对齐，二次接砖机构将其提升至设定高度后，放包角装置9对瓷砖的四角进行放包角，夹砖装置10夹持放好包角的瓷砖并将其平移至折箱机构11的工位上，折箱机构11将瓷砖装箱，完成包装过程。

优选地，

所述对中装置7包括对中传送带71、前端对中架72、中间对中架73及末端对中架74；所述前端对中架72设置在所述对中传送带71前端的两侧，其包括有两个呈八字形对称设置的第一金属支架，于每一个所述第一金属支架上设有四个胶辊；所述中间对中架73包括对称设置的左对中架及右对中架，所述左对中架及所述右对中架的结构相同；所述左对中架的包括固定架、对中气缸、滑杆及对中板，所述固定架与所述机架固定连接，所述固定架上设有套筒，所述滑杆的一端插入在所述套筒内，另一端与所述对中板连接；所述对中气缸的缸体安装在所述固定架上方，所述对中气缸的活塞杆与所述对中板连接；于所述对中板的内侧面设有若干个胶辊；所述末端对中架74设置在所述对中传送带71末端的两侧，其包括有两个呈八字形对称设置的第二金属支架，于每一个所述第二金属支架上设有三个胶辊。

优选地，

所述放包角装置9包括有设于所述二次接砖机构两侧的第一放包角机构91及第二放包角机构92，所述第一放包角机构91与所述第二放包角机构92对称设置且结构相同；所述第一放包角机构91包括有放包角架911，所述放包角架911的顶板上设置有一组纵向滑轨912，一组所述纵向滑轨912上可滑动地设有横向滑板913，于所述放包角架911的顶板中部可旋转地设有第一手摇把手914，所述第一手摇把手914连接有第一丝杆915，于所述横向滑板913中部设有与所述第一丝杆915对应的第一螺母座916，所述第一丝杆915与所述第一螺母座916啮合连接；所述横向滑板913上设有一组横向滑轨917，一组所述横向滑轨917的两端对称设有结构相同的放包角模块918，所述放包角模块918包括放包角滑板、横向手摇组件、旋转气缸、推角气缸及包角放置槽；所述放包角滑板可滑动地设于所述横向滑轨917上，所述横向手摇组件包括设于所述横向滑板913上的第二手摇把手，所述第二手摇把手连接有第二丝杆，于所述放包角滑板上设有与所述第二丝杆对应的第二螺母座，所述第二丝杆与所述第二螺母座啮合连接；所述旋转气缸的缸体安装所述放包角滑板上，所述推角气缸的缸体可旋转地安装在所述放包角滑板上，所述旋转气缸的活塞杆与所述推角气缸的缸体可旋转连接，于所述推角气缸的活塞杆上设有吸盘；所述包角放置槽竖直设于所述放包角滑板的一端上。

在本实用新型中，以第一放包角机构91为例，通过第一手摇把手914带动第一丝杆915，进而带动横向滑板913在纵向滑轨912上来回移动，便于调节整个第一放包角机构91的位置；当整体位置固定后，需要对放包角模块918进行微调时，通过第二手摇把手带动第二丝杆，进而带动整个放包角模块918沿着横向滑轨917来回移动；放包角模块918工作时，包角放置槽上放置的包角落下，旋转气缸伸出，带动推角气缸旋转并朝向包角放置槽，推角气缸的活塞杆伸出，带动吸盘吸住包角，旋转气缸回程并带动推角气缸旋转并朝向瓷砖的边角处，推角气缸动作将包角推送到指定位置。

优选地，

所述夹砖装置10包括有夹砖架101、平移架102、夹砖气缸103及夹持机械手104；所述夹砖架101设于所述接砖装置8及所述折箱机构11的上方，所述平移架102可滑动设置在所述夹砖架101下方；所述夹砖气缸103设置有两个，所述夹砖气缸103的缸体与所述平移架102固定连接，其活塞杆与所述夹持机械手104可旋转连接；所述夹持机械手104包括有两个，分别可旋转地连接在所述平移架101的两端。

优选地，

还包括安装在所述折箱机构11侧边的计数器，于所述计数器旁还设有打码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一顶升部1、安装平台2、第一夹砖臂3、第二夹砖臂4及第二顶升部5，能够实现二次举升瓷砖，提高生产效率；在原有的打包机中，输送、举升和放包角均为独立工序，必须待举升及放包两道工序完成后，方可继续输送瓷砖进入举升工序的工位，采用本实用新型的二次结转机构后，将此工位的动作分解，即把原来输送、举升及放包角的串联动作改为并联动作，三道工序并行，大大缩短了此工位的工作时间；本实用新型的二次结转机构的结构简单且易于实现，操作简单，性能稳定，能够有效降低生产成本。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种二次接砖机构，其特征在于：包括有第一顶升部，所述第一顶升部上方设有安装平台；于所述安装平台的两端分别设置有第一夹砖臂及第二夹砖臂，所述第一夹砖臂与所述第二夹砖臂对称且结构相同；于所述安装平台中部设有第二顶升部。

2.根据权利要求1所述的二次接砖机构，其特征在于，

所述第一顶升部包括有顶升组件、限位槽组及第一顶升气缸；所述顶升组件包括顶升臂及底板；所述顶升臂为开口朝下的平底U型结构，其包括有结构相同的第一支撑脚及第二支撑脚，所述第一支撑脚的侧面设置有第一滑轨，所述第二支撑脚的侧面设置有第二滑轨；所述底板包括有两个，两个所述底板分别设于所述第一支撑脚及所述第二支撑脚的下方；所述限位槽组包括固定板、第一限位槽及第二限位槽，所述第一限位槽及所述第二限位槽安装在所述固定板上，所述第一限位槽与所述第二限位槽的结构相同；所述第一滑轨可滑动地套设于所述第一限位槽内，所述第二滑轨可滑动地套设于所述第二限位槽内；所述第一顶升气缸的缸体固定设于所述顶升臂中部的下方，其活塞杆与所述安装平台连接。

3.根据权利要求2所述的二次接砖机构，其特征在于，

所述第一夹砖臂包括有支撑臂，所述支撑臂上方设有支撑台；所述支撑台的两端分别设有滑轨座，于两个所述滑轨座上分别设有滑动架，所述滑动架的一端上固定连接有夹砖板；于两个所述滑轨座中间设有夹砖气缸，所述夹砖气缸的缸体固定安装在所述支撑台上，所述夹砖气缸的活塞杆与所述夹砖板固定连接；所述夹砖板的内侧的两端分别设有胶辊，其下方设有限位板，于所述限位板的一端上设有多个胶辊组。

4.根据权利要求3所述的二次接砖机构，其特征在于，

所述第二顶升部包括对称设置的第二顶升气缸、第三顶升气缸、顶升板及防滑板；所述第二顶升气缸的推动杆及所述第三顶升气缸的推动杆均与所述顶升板连接；所述防滑板设置有两块，两块所述防滑板分别设于所述顶升板的两端。

5.一种瓷砖打包机，其特征在于：包括有机架，于所述机架上根据瓷砖的打包流程依次设有对中装置、接砖装置、放包角装置、夹砖装置及折箱机构；所述对中装置所述机架的一端上，所述接砖装置与所述对中装置的末端连接；所述放包角装置设于所述接砖装置的外侧；所述夹砖装置设于所述接砖装置及所述折箱机构的上方，所述接砖装置与所述折箱机构之间通过所述夹砖装置连接；

所述接砖装置包括接砖传送带、侧面对齐机构及权利要求1至4中任一项所述的二次接砖机构；所述二次接砖机构固定于所述接砖传送带的下方；所述侧面对齐机构包括对齐气缸及对齐挡板，所述对齐气缸固定设置于所述机架上并朝向所述接砖传送带的末端，所述对齐气缸的活塞杆与所述对齐挡板固定连接。

6.根据权利要求5所述的瓷砖打包机，其特征在于，

所述对中装置包括对中传送带、前端对中架、中间对中架及末端对中架；所述前端对中架设置在所述对中传送带前端的两侧，其包括有两个呈八字形对称设置的第一金属支架，于每一个所述第一金属支架上设有四个胶辊；所述中间对中架包括对称设置的左对中架及右对中架，所述左对中架及所述右对中架的结构相同；所述左对中架的包括固定架、对中气缸、滑杆及对中板，所述固定架与所述机架固定连接，所述固定架上设有套筒，所述滑杆的一端插入在所述套筒内，另一端与所述对中板连接；所述对中气缸的缸体安装在所述固定架上方，所述对中气缸的活塞杆与所述对中板连接；于所述对中板的内侧面设有若干个胶辊；所述末端对中架设置在所述对中传送带末端的两侧，其包括有两个呈八字形对称设置的第二金属支架，于每一个所述第二金属支架上设有三个胶辊。

7.根据权利要求6所述的瓷砖打包机，其特征在于，

所述放包角装置包括有设于所述二次接砖机构两侧的第一放包角机构及第二放包角机构，所述第一放包角机构与所述第二放包角机构对称设置且结构相同；所述第一放包角机构包括有放包角架，所述放包角架的顶板上设置有一组纵向滑轨，一组所述纵向滑轨上可滑动地设有横向滑板，于所述放包角架的顶板中部可旋转地设有第一手摇把手，所述第一手摇把手连接有第一丝杆，于所述横向滑板中部设有与所述第一丝杆对应的第一螺母座，所述第一丝杆与所述第一螺母座啮合连接；所述横向滑板上设有一组横向滑轨，一组所述横向滑轨的两端对称设有结构相同的放包角模块，所述放包角模块包括放包角滑板、横向手摇组件、旋转气缸、推角气缸及包角放置槽；所述放包角滑板可滑动地设于所述横向滑轨上，所述横向手摇组件包括设于所述横向滑板上的第二手摇把手，所述第二手摇把手连接有第二丝杆，于所述放包角滑板上设有与所述第二丝杆对应的第二螺母座，所述第二丝杆与所述第二螺母座啮合连接；所述旋转气缸的缸体安装所述放包角滑板上，所述推角气缸的缸体可旋转地安装在所述放包角滑板上，所述旋转气缸的活塞杆与所述推角气缸的缸体可旋转连接，于所述推角气缸的活塞杆上设有吸盘；所述包角放置槽竖直设于所述放包角滑板的一端上。

8.根据权利要求7所述的瓷砖打包机，其特征在于，

所述夹砖装置包括有夹砖架、平移架、夹砖气缸及夹持机械手；所述夹砖架设于所述接砖装置及所述折箱机构的上方，所述平移架可滑动设置在所述夹砖架下方；所述夹砖气缸设置有两个，所述夹砖气缸的缸体与所述平移架固定连接，其活塞杆与所述夹持机械手可旋转连接；所述夹持机械手包括有两个，分别可旋转地连接在所述平移架的两端。

9.根据权利要求5至8中任意一项瓷砖打包机，其特征在于，

还包括安装在所述折箱机构侧边的计数器，于所述计数器旁还设有打码器。