CN217318404U - 自动打钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动打钉设备，涉及打钉设备相关的技术领域，以解决现有技术中采用手动打钉方式进行打钉操作加工效率低下、人力成本极高的技术问题。该自动打钉设备包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，夹持机构设置于夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；打钉机构，靠近于夹持支架的尾部设置且沿夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的夹持机构上的板材进行打钉操作；转运输送机构包括输送机构和转移机构，转移机构能将打钉机构打完钉的板材移动至输送机构上，输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。

Description

自动打钉设备

技术领域

本实用新型涉及打钉设备相关的技术领域，尤其是涉及一种自动打钉设备。

背景技术

床作为人们日常生活中的一部分已经走进了几乎所有人的家门，对于所有人而言已经是必不可少的存在了，由于木质板材具有重量轻、强度比高、弹性好、耐冲击、文理色调丰富美观、加工容易等优点，同时具有资源再生性，现在大多数床主要通过木质板材加工而成。

但在床的生产过程中，一般通过工作人员手持的打钉器进行手动打钉操作，采用这种方式进行打钉不仅需要极高的人力成本并且加工效率低下，且对于工作人员来说也具有移动的危险性，不利于工作人员的安全。

因此，为解决以上问题，需要一种自动打钉设备，能实现根据不同的需要对板材进行准确的打钉操作，以实现自动化从而提高工作效率并且大量节约人力成本。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中存在的采用手动打钉方式进行打钉操作加工效率低下、人力成本极高的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动打钉设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动打钉设备，包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，其中：所述夹持机构，设置于所述夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与所述夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；

所述打钉机构，靠近于所述夹持支架的尾部设置且沿所述夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的所述夹持机构上的板材进行打钉操作；

所述转运输送机构包括输送机构和转移机构，所述转移机构能将所述打钉机构打完钉的板材移动至所述输送机构上，所述输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持支架上设置有两个所述夹持机构，其中一个所述夹持机构在装载板材的同时另一个所述夹持机构能带动其上夹持的板材移动至打钉位置。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别与所述夹持支架滑动连接且所述第一夹持机构朝靠近所述打钉机构的方向运动时所述第二夹持机构朝与所述第一夹持机构运动方向相反的方向运动，从而能使得所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的位置互换。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持支架上固定设置有两条第一滑轨和两条第二滑轨，两条所述第二滑轨设置于两条所述第一滑轨之间，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述第二夹持机构，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接设有所述第一夹持机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹持机构包括下支撑架，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述下支撑架；所述下支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第一横移连接块，所述第一横移连接块的上端均固定连接有第一横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第一横移齿条，所述第一横移电机的下端均动力连接有与所述第一横移齿条相互啮合的第一横移齿轮，所述第一横移电机能带动对应的所述下支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述下支撑架沿其长度方向的两端均固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的上端固定连接有升降支架，所述升降支架的上侧后端均固定连接有四个第一挡片，所述升降支架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述升降支架的中部设有五个夹爪，所述升降支架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与第一定位气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹持机构包括上支撑架，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述上支撑架，所述上支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第二横移连接块，所述第二横移连接块的上端均固定连接有第二横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第二横移齿条，所述第二横移电机的下端均动力连接有与所述第二横移齿条相互啮合的第二横移齿轮，所述第二横移电机能带动对应的所述上支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述上支撑架的上侧后端均固定连接有四个挡片，所述上支撑架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述上支撑架的中部均设有五个夹爪，所述上支撑架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与定位气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪包括支撑块，所述支撑块的两侧均固定连接有Y形板，两个所述Y形板之间转动连接有两个夹持杆，两个所述夹持杆上均分别转动连接设有两个夹持爪，同一个所述夹持杆上的两个所述夹持爪的下侧相互靠近的端面上设置有拉动杆，所述支撑块的下端固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端固定连接有推动板且所述推动板上开有允许对应位置的所述拉动杆穿过的腔；当需要进行夹紧时，所述夹爪气缸带动所述推动板向下运动的同时能带动所述夹持爪绕对应的所述夹持杆转动以使得所述夹持爪的上侧相互靠近以夹紧板材。

作为本实用新型的进一步改进，所述打钉机构包括打钉底座，所述打钉底座的上端铺设有打钉底板，所述打钉底板上设置有打钉升降气缸，所述打钉升降气缸的上端均固定连接有下打钉板，所述下打钉板的四角处的下端面上均固定连接有穿过所述打钉底板且伸入所述打钉底座内的打钉导向轴，所述下打钉板的上端面固定连接有打钉滑轨，所述打钉滑轨的上侧通过滑块滑动连接有上打钉板，所述上打钉板的下端面上固定连接有推块，所述下打钉板的上端面设置有打钉横推气缸，所述打钉横推气缸与所述推块固定连接，所述上打钉板的上端面上固定连接有打钉型材，所述打钉型材上设有钉枪；所述打钉横推气缸能带动所述上打钉板以及所述上打钉板上方的打钉型材向中间移动，从而使得所述钉枪靠近待打钉的板材，所述打钉升降气缸能带动所述下打钉以及所述下打钉板上方的结构向上运动以对不同高度的板材进行打钉操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构为皮带线，所述夹持支架的右端前后两侧均设有进行打钉的所述打钉机构，所述打钉机构的右侧设有将打完钉的板材进行运输的所述皮带线，所述皮带线的后端设有能将板材转移至所述皮带线上的所述转移机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述转移机构包括转移支架，所述转移支架的上侧前端面上固定连接有转移基板，所述转移基板的前端面上固定连接有呈上下设置的两个转移滑轨，每个所述转移滑轨沿其长度方向的左右两端均固定连接有限位块，所述转移滑轨的前端通过滑块滑动连接设有L形板，所述转移基板的前端面上固定连接有转移齿条，所述L形板的前端面上固定连接有转移电机，所述转移电机的后端动力连接着和所述转移齿条相互啮合的转移齿轮，所述L形板的下端固定连接有上转移架，所述上转移架的下端固定连接有上转移板，所述上转移板的上端面上固定连接有转移气缸，所述上转移架的左右两侧均固定连接有限位套筒，所述转移气缸的下端固定连接有下转移板，所述下转移板的下端面上固定连接有下转移架，所述下转移架的左右两端通过夹紧块固定连接限位杆，所述限位杆穿过所述限位套筒，所述下转移架的两端均固定连接有夹持板，所述夹持板的下端固定连接有夹持气缸；所述转移电机转动能带动所述L形板以及其上的结构运动，所述转移气缸升出使得所述下转移架和其上侧的结构一同下降，之后所述夹持气缸启动以将板材夹紧。

本实用新型提供的自动打钉设备，包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，夹持机构，设置于夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；打钉机构，靠近于夹持支架的尾部设置且沿夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的夹持机构上的板材进行打钉操作；转运输送机构包括输送机构和转移机构，转移机构能将打钉机构打完钉的板材移动至输送机构上，输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。该自动打钉设备是一种全自动的，能够将放入其中的板材夹紧并且进行打钉的设备；本实用新型结构简单操作便捷，在使用时本实用新型能够自动将放入其中的板材夹紧进行打钉，从而提高打钉的效率，并且能够将完成打钉的板材自动运出，以方便后续的操作，相较于传统的手动打钉，采用本实用新型能够节约人力提高工作效率，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动打钉设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的打钉机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的转移机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的夹爪的结构示意图；

图6是本实用新型实施例图4的A处放大图；

图7是本实用新型实施例图2的B处放大图。

附图标记：1、第一夹持机构；2、第二夹持机构；3、打钉机构；4、转移机构；10、夹持支架；11、皮带线；12、转移支架；13、下支撑架；14、升降支架；15、推动块；16、挡片；17、压紧气缸；18、夹爪；19、定位气缸；20、上支撑架；21、第二横移齿条；22、第二横移连接块；23、第二横移电机；24、顶升气缸；25、第二滑轨；26、第一滑轨；27、打钉型材；28、推块；29、打钉横推气缸；30、打钉升降气缸；31、第一横移电机；32、打钉滑轨；33、打钉底座；34、打钉导向轴；35、下打钉板；36、上打钉板；37、第一横移连接块；38、钉枪；40、转移基板；41、转移齿条；42、L形板；44、转移电机；45、转移滑轨；46、限位块；48、上转移板；49、夹持板；50、夹持爪；51、夹持杆；52、拉动杆；53、Y形板；54、夹爪气缸；55、夹持气缸；56、夹紧块；57、限位杆；58、限位套筒；59、下转移架；60、下转移板；61、转移气缸；62、支撑块；63、推动板；64、打钉底板；65、上转移架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～图7，本实用新型提供了一种自动打钉设备，包括夹持支架10、夹持机构、打钉机构3以及转运输送机构，其中：夹持机构，设置于夹持支架10的上方，用于夹持板材且能在与夹持支架10发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；打钉机构3，靠近于夹持支架的尾部设置且沿夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的夹持机构上的板材进行打钉操作；转运输送机构包括输送机构和转移机构4，转移机构4能将打钉机构3打完钉的板材移动至输送机构上，输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。

如图1所示，夹持支架10的上端固定连接有对板材进行夹持的夹持机构，夹持支架10的右端前后两侧均设有进行打钉的打钉机构3，打钉机构3的右侧设有将打完钉的木架进行运输的输送机构，本实施例中的输送机构为皮带线11，皮带线11的后端设有将板材转移至皮带线的转移机构4；本技术方案提供一种全自动的，能够将放入其中的板材夹紧并且进行打钉的打钉设备；本实用新型结构简单操作便捷，在使用时本实用新型能够自动将放入其中的板材夹紧进行打钉，并且能够将完成打钉的板材自动运出。

夹持支架上设置有两个夹持机构，其中一个夹持机构在装载板材的同时另一个夹持机构能带动其上夹持的板材移动至打钉位置。两个夹持机构分别为第一夹持机构1和第二夹持机构2，第一夹持机构1与第二夹持机构2分别与夹持支架10滑动连接且第一夹持机构1朝靠近打钉机构3的方向运动时第二夹持机构2朝与第一夹持机构1运动方向相反的方向运动，从而能使得第一夹持机构1与第二夹持机构2的位置互换。

采用两个夹持机构以使得一个夹持机构在放置板材的同时另一个夹持机构内的板材能进行打钉操作，从而提高打钉的效率，同时本实用新型还能够将完成打钉的板材输送至生产线的下一道工位，以方便后续的操作，相较于传统的手动打钉，采用本实用新型能够节约人力提高工作效率。

本实施例中，夹持支架10上固定设置有两条第一滑轨26和两条第二滑轨25，夹持支架10的前后两侧上端面固定连接有两条第一滑轨26，夹持支架10的上端中部固定连接有两条第二滑轨25，两条第二滑轨25设置于两条第一滑轨26之间，第一滑轨26的上端通过滑块滑动连接有第二夹持机构2，第二滑轨的上端通过滑块滑动连接设有第一夹持机构1。

结合图2和图7所示，第一夹持机构1包括下支撑架13，第二滑轨25的上端通过滑块滑动连接有下支撑架13；下支撑架13的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第一横移连接块37，第一横移连接块37的上端均固定连接有第一横移电机31，夹持支架的上端固定连接有第一横移齿条，第一横移电机31的下端均动力连接有与第一横移齿条相互啮合的第一横移齿轮，第一横移电机31能带动对应的下支撑架沿夹持支架10的长度方向左右移动；下支撑架13沿其长度方向的两端均固定连接有顶升气缸24，顶升气缸24的上端固定连接有升降支架14，升降支架14的上侧后端均固定连接有四个第一挡片16，升降支架14的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸17，升降支架14的左侧上端面上固定连接有推动块15，升降支架14的中部设有五个夹爪18，升降支架14的右侧上端面上固定连接有一定位气缸19。

本实施例中的第二夹持机构2包括上支撑架20，第一滑轨26的上端通过滑块滑动连接有上支撑架20，上支撑架20的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第二横移连接块22，第二横移连接块22的上端均固定连接有第二横移电机23，夹持支架10的上端固定连接有第二横移齿条，第二横移电机23的下端均动力连接有与第二横移齿条相互啮合的第二横移齿轮，第二横移电机23能带动对应的上支撑架20沿夹持支架10的长度方向左右移动；上支撑架20的上侧后端均固定连接有四个挡片16，上支撑架20的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸17，上支撑架的左侧上端面上固定连接有推动块15，上支撑架20的中部设有五个夹爪18，上支撑架20的右侧上端面上固定连接有一定位气缸19。

当打完钉需要对另一个夹持机构上的板材进行打钉时，第一横移电机31转动，从而带动下支撑架13向右运动，同时上支撑架20向左运动，从而使得两个支撑架的位置互换，之后顶升气缸24升出，从而将升降支架14以及其上侧的结构一同向上顶起，从而使得板材来到打钉的位置，当需要进行打钉时，定位气缸19和压紧气缸17升出，将板材压紧固定；采用这种方式能够有效地夹紧板材，并且在一个板材进行打钉的同时能够进行另一个板材的装载，从而能够有效地提高板材的打钉效率。

参见图5，本实施例中的夹爪包括支撑块62，支撑块62的前后两侧上端面上均固定连接设有Y形板53，Y形板53左上以及右上侧相互靠近的那一端面上均转动连接设有夹持杆51，夹持杆51上均分别转动连接设有前后两个夹持爪50，前后两个夹持爪50的下侧相互靠近的端面上均固定连接有拉动杆52，支撑块62的下端固定连接设有夹爪气缸54，夹爪气缸54的上端固定连接设有推动板63，推动板63上开有左右两个腔，拉动杆52分别从两个腔内穿过；当需要进行夹紧时，夹爪气缸54缩短，从而使得推动板63向下运动，带动夹持爪50绕夹持杆51转动，从而使得夹持爪50的上侧相互靠近以夹住放在上侧的板材；采用这种方式能够有效地将板材进行夹持，以避免在打钉时由于板材夹持不紧而发生意外,同时提升完成品的精确度。

如图3所示，本实施例中，打钉机构包括打钉底座33，打钉底座33的上端铺设有打钉底板64，打钉底板64的上部固定连接有左右两个打钉升降气缸30，打钉升降气缸30的上端均固定连接有下打钉板35，下打钉板35的四角处的下端面上均固定连接设有穿过打钉底板64的打钉导向轴34，下打钉板35的左右两侧上端面上均固定连接设有打钉滑轨32，打钉滑轨32的上侧通过滑块滑动连接设有上打钉板36，上打钉板36的左右两侧下端面上均固定连接设有推块28，下打钉板35的上端面上固定连接设有两个打钉横推气缸29，打钉横推气缸29和推块28之间固定连接，上打钉板36的上端面上固定连接设有打钉型材27，打钉型材27上设有七把钉枪38；当需要进行打钉时，打钉横推气缸29升出，从而带动上打钉板36以及其上侧的结构向中间移动，从而使得钉枪38靠近需要打钉的板材以增加打钉的成功率，当下侧打钉完成之后打钉升降气缸30升出，从而使得下打钉板35以及其上侧的结构向上运动，从而对上侧进行打钉，本实用新型利用打钉子机构可以减少人工打钉出现的漏打、偏打等，保证床架打钉数量和位置的一致性，提高产品质量和稳定性。

本实施例中，结合图4和图6所示的转移机构包括转移支架12，转移支架12的上侧前端面上固定连接设有转移基板40，转移基板40的前端面上固定连接设有上下两个转移滑轨45，每个转移滑轨45的左右两端均固定连接设有两个限位块46，转移滑轨45的前端通过滑块滑动连接设有L形板42，转移基板40的前端面上固定连接设有转移齿条41，L形板42的前端面上固定连接设有转移电机44，转移电机44的后端动力连接着和转移齿条41相互啮合的转移齿轮，L形板的下端固定连接设有上转移架65，上转移架65的下端固定连接设有上转移板48，上转移板48的上端面上固定连接设有转移气缸61，上转移架65的左右两侧均固定连接设有限位套筒58，转移气缸61的下端固定连接设有下转移板60，下转移板60的下端面上固定连接设有下转移架59，下转移架59的左右两端通过夹紧块56固定连接设有限位杆57，限位杆57穿过限位套筒58，下转移架59的左右两侧的前后下端面上均固定连接设有夹持板49，夹持板49的下端固定连接设有夹持气缸55；当完成打钉之后需要进行搬运时，转移电机44转动，带动L形板42以及其上的结构向左运动，之后转移气缸61升出，使得下转移架59和其上侧的结构一同下降，之后夹持气缸55启动，将板材夹紧，之后转移气缸61缩回，使得下转移架59向上运动，之后转移电机44反转，带动L形板42向右运动，之后转移气缸61升出，使得下转移架59向下运动，之后夹持气缸55关闭，使得板材落入传动带上，最后转移气缸61缩回机器复位；采用这种方式，安全可靠，能够有效地对打钉完成的木板进行搬运，以提高工作效率。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动打钉设备，其特征在于，包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，其中：

所述夹持机构，设置于所述夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与所述夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；

所述打钉机构，靠近于所述夹持支架的尾部设置且沿所述夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的所述夹持机构上的板材进行打钉操作；

所述转运输送机构包括输送机构和转移机构，所述转移机构能将所述打钉机构打完钉的板材移动至所述输送机构上，所述输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。

2.根据权利要求1所述的自动打钉设备，其特征在于，所述夹持支架上设置有两个所述夹持机构，其中一个所述夹持机构在装载板材的同时另一个所述夹持机构能带动其上夹持的板材移动至打钉位置。

3.根据权利要求2所述的自动打钉设备，其特征在于，两个所述夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别与所述夹持支架滑动连接且所述第一夹持机构朝靠近所述打钉机构的方向运动时所述第二夹持机构朝与所述第一夹持机构运动方向相反的方向运动，从而能使得所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的位置互换。

4.根据权利要求3所述的自动打钉设备，其特征在于，所述夹持支架上固定设置有两条第一滑轨和两条第二滑轨，两条所述第二滑轨设置于两条所述第一滑轨之间，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述第二夹持机构，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接设有所述第一夹持机构。

5.根据权利要求4所述的自动打钉设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括下支撑架，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述下支撑架；所述下支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第一横移连接块，所述第一横移连接块的上端均固定连接有第一横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第一横移齿条，所述第一横移电机的下端均动力连接有与所述第一横移齿条相互啮合的第一横移齿轮，所述第一横移电机能带动对应的所述下支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述下支撑架沿其长度方向的两端均固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的上端固定连接有升降支架，所述升降支架的上侧后端均固定连接有四个第一挡片，所述升降支架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述升降支架的中部设有五个夹爪，所述升降支架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与第一定位气缸。

6.根据权利要求5所述的自动打钉设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括上支撑架，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述上支撑架，所述上支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第二横移连接块，所述第二横移连接块的上端均固定连接有第二横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第二横移齿条，所述第二横移电机的下端均动力连接有与所述第二横移齿条相互啮合的第二横移齿轮，所述第二横移电机能带动对应的所述上支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述上支撑架的上侧后端均固定连接有四个挡片，所述上支撑架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述上支撑架的中部均设有五个夹爪，所述上支撑架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与定位气缸。

7.根据权利要求6所述的自动打钉设备，其特征在于，所述夹爪包括支撑块，所述支撑块的两侧均固定连接有Y形板，两个所述Y形板之间转动连接有两个夹持杆，两个所述夹持杆上均分别转动连接设有两个夹持爪，同一个所述夹持杆上的两个所述夹持爪的下侧相互靠近的端面上设置有拉动杆，所述支撑块的下端固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端固定连接有推动板且所述推动板上开有允许对应位置的所述拉动杆穿过的腔；当需要进行夹紧时，所述夹爪气缸带动所述推动板向下运动的同时能带动所述夹持爪绕对应的所述夹持杆转动以使得所述夹持爪的上侧相互靠近以夹紧板材。

8.根据权利要求1所述的自动打钉设备，其特征在于，所述打钉机构包括打钉底座，所述打钉底座的上端铺设有打钉底板，所述打钉底板上设置有打钉升降气缸，所述打钉升降气缸的上端均固定连接有下打钉板，所述下打钉板的四角处的下端面上均固定连接有穿过所述打钉底板且伸入所述打钉底座内的打钉导向轴，所述下打钉板的上端面固定连接有打钉滑轨，所述打钉滑轨的上侧通过滑块滑动连接有上打钉板，所述上打钉板的下端面上固定连接有推块，所述下打钉板的上端面设置有打钉横推气缸，所述打钉横推气缸与所述推块固定连接，所述上打钉板的上端面上固定连接有打钉型材，所述打钉型材上设有钉枪；所述打钉横推气缸能带动所述上打钉板以及所述上打钉板上方的打钉型材向中间移动，从而使得所述钉枪靠近待打钉的板材，所述打钉升降气缸能带动所述下打钉以及所述下打钉板上方的结构向上运动以对不同高度的板材进行打钉操作。

9.根据权利要求1所述的自动打钉设备，其特征在于，所述输送机构为皮带线，所述夹持支架的右端前后两侧均设有进行打钉的所述打钉机构，所述打钉机构的右侧设有将打完钉的板材进行运输的所述皮带线，所述皮带线的后端设有能将板材转移至所述皮带线上的所述转移机构。

10.根据权利要求9所述的自动打钉设备，其特征在于，所述转移机构包括转移支架，所述转移支架的上侧前端面上固定连接有转移基板，所述转移基板的前端面上固定连接有呈上下设置的两个转移滑轨，每个所述转移滑轨沿其长度方向的左右两端均固定连接有限位块，所述转移滑轨的前端通过滑块滑动连接设有L形板，所述转移基板的前端面上固定连接有转移齿条，所述L形板的前端面上固定连接有转移电机，所述转移电机的后端动力连接着和所述转移齿条相互啮合的转移齿轮，所述L形板的下端固定连接有上转移架，所述上转移架的下端固定连接有上转移板，所述上转移板的上端面上固定连接有转移气缸，所述上转移架的左右两侧均固定连接有限位套筒，所述转移气缸的下端固定连接有下转移板，所述下转移板的下端面上固定连接有下转移架，所述下转移架的左右两端通过夹紧块固定连接限位杆，所述限位杆穿过所述限位套筒，所述下转移架的两端均固定连接有夹持板，所述夹持板的下端固定连接有夹持气缸；所述转移电机转动能带动所述L形板以及其上的结构运动，所述转移气缸升出使得所述下转移架和其上侧的结构一同下降，之后所述夹持气缸启动以将板材夹紧。

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