CN214059151U - 一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，包括主放置架，所述主放置架的顶板的后部成型有后水平板部，后水平板部的顶面上固定有两个横向导向条，两个横向导向条之间形成进料通槽；所述后水平部的后部右端固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有前后延伸的主支撑梁，主支撑梁的底面上固定有前后移动机构，前后移动机构的上移动块的底面固定有下连接支撑架，下连接支撑架的底板的顶面固定有升降气缸；它可以自动接收输送机构输送到进料通槽中的变压器部件，并将其自动摆放至接料槽体中，方便后续人工或机械自动抓取移动，非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，更具体地说涉及一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构。
背景技术
现有的变压器在制作过程中，需要从前一个步骤加工完成后，需要人工手动将其放置到接料槽体中，然后，将接料槽体人工搬运到后续加工处，进行加工，其效果差，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，它可以自动接收输送机构输送到进料通槽中的变压器部件，并将其自动摆放至接料槽体中，方便后续人工或机械自动抓取移动，非常方便。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，包括主放置架，所述主放置架的顶板的后部成型有后水平板部，后水平板部的顶面上固定有两个第一横向导向条，两个第一横向导向条之间形成进料通槽；
所述后水平板部的后部右端固定有支撑架，支撑架的顶板的顶面上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有前后延伸的主支撑梁，主支撑梁的底面上固定有前后移动机构，前后移动机构的上移动块的底面固定有下连接支撑架，下连接支撑架的底板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下连接支撑架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面的前部和后部均固定有端部竖直板，端部竖直板的外侧壁上固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿过端部竖直板的内侧壁并固定有夹持板，两个夹持板处于进料通槽的正上方；
所述上移动块的右侧壁面上固定有挡料限位板，挡料限位板的底部处于进料通槽中；
所述主放置架的顶板的前部固定有左右延伸的横向挡条，横向挡条的前壁面上固定有侧挡条，接料槽体放置在主放置架的顶板的顶面上，接料槽体的后壁面紧贴横向挡条的前壁面，接料槽体的侧壁紧贴对应的侧挡条的内侧壁。
所述主支撑梁的后端底面固定有配重块。
所述升降板的顶面上固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在下连接支撑架的底板上具有的竖直导向通孔中。
所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在对应的导向套中。
所述夹持板的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在端部竖直板上具有的导向通孔中。
所述两个夹持板的内侧壁上固定有弹性防滑层。
所述横向移动机构包括固定在支撑架的顶面的左部和右部的竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。
两个竖直板之间的支撑架的顶面上固定有横向导向条，移动块的底面固定有滑动块，横向导向条插套在滑动块的底面成型有的滑槽中。
所述前后移动机构包括固定在主支撑梁的底面的两个上竖直板，移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个上竖直板上，其中一个上竖直板的外侧壁上固定有主移动电机，主移动电机带动移动螺杆转动，上移动块螺接在移动螺杆上。
所述两个上竖直板之间的主支撑梁的底面上固定有上横向导向条，上移动块的顶面固定有上滑动块，上横向导向条插套在上滑动块的顶面上具有的滑槽中。
本实用新型的突出效果是：其可以自动接收输送机构输送到进料通槽中的变压器部件，并将其自动摆放至接料槽体中，方便后续人工或机械自动抓取移动，非常方便。
附图说明
图1是本实用新型的局部俯视图；
图2是本实用新型的局部剖视图；
图3是图2的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至3所示，一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，包括主放置架10，所述主放置架10的顶板的后部成型有后水平板部11，后水平板部11的顶面上固定有两个第一横向导向条12，两个第一横向导向条12之间形成进料通槽13；
所述后水平板部11的后部右端固定有支撑架14，支撑架14的顶板的顶面上固定有横向移动机构20，横向移动机构20的移动块21 的顶面上固定有前后延伸的主支撑梁1，主支撑梁1的底面上固定有前后移动机构30，前后移动机构30的上移动块31的底面固定有下连接支撑架40，下连接支撑架40的底板的顶面固定有升降气缸41，升降气缸41的推杆穿过下连接支撑架40的底板的底面并固定有升降板42，升降板42的底面的前部和后部均固定有端部竖直板43，端部竖直板43的外侧壁上固定有压紧气缸44，压紧气缸44的推杆穿过端部竖直板43的内侧壁并固定有夹持板45，两个夹持板45处于进料通槽13的正上方；
所述上移动块31的右侧壁面上固定有挡料限位板46，挡料限位板46的底部处于进料通槽13中；
所述主放置架10的顶板的前部固定有左右延伸的横向挡条15，横向挡条15的前壁面上固定有侧挡条16，接料槽体100放置在主放置架10的顶板的顶面上，接料槽体100的后壁面紧贴横向挡条15的前壁面，接料槽体100的侧壁紧贴对应的侧挡条16的内侧壁。
进一步的说，所述主支撑梁1的后端底面固定有配重块2。
进一步的说，所述升降板42的顶面上固定有多个竖直导向杆3，竖直导向杆3插套在下连接支撑架40的底板上具有的竖直导向通孔中。
进一步的说，所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套4，竖直导向杆3插套在对应的导向套4中。
进一步的说，所述夹持板45的外侧壁上固定有横向导向杆6，横向导向杆6插套在端部竖直板43上具有的导向通孔中。
进一步的说，所述两个夹持板45的内侧壁上固定有弹性防滑层 7。
进一步的说，所述横向移动机构20包括固定在支撑架14的顶面的左部和右部的竖直板22，横向移动螺杆23的两端通过轴承铰接在两个竖直板22上，其中一个竖直板22的外侧壁上固定有横向移动电机24，横向移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆23的一端具有的花键孔中，横向移动电机24带动横向移动螺杆 23转动，移动块21螺接在横向移动螺杆23上。
进一步的说，两个竖直板22之间的支撑架14的顶面上固定有横向导向条8，移动块21的底面固定有滑动块211，横向导向条8插套在滑动块211的底面成型有的滑槽中。
进一步的说，所述前后移动机构30包括固定在主支撑梁1的底面的两个上竖直板32，移动螺杆33的两端通过轴承铰接在两个上竖直板32上，其中一个上竖直板32的外侧壁上固定有主移动电机34，主移动电机34的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆33的一端具有的花键孔中，主移动电机34带动移动螺杆33转动，上移动块 31螺接在移动螺杆33上。
进一步的说，所述两个上竖直板32之间的主支撑梁1的底面上固定有上横向导向条9，上移动块31的顶面固定有上滑动块311，上横向导向条9插套在上滑动块311的顶面上具有的滑槽中。
本实施例在使用时，将变压器部件输送机构的出料端靠在后水平板部11的左端面并与进料通槽13相通，然后，通过输送机构将变压器部件输送到进料通槽13中，一直将其右端的变压器部件靠在挡料限位板46上，然后，通过升降气缸41的推杆推动，将升降板42下降，使得两个夹持板45处于变压器部件的两侧，然后，通过压紧气缸44的推杆推动，使得变压器部件夹持在两个夹持板45之间，然后，升降气缸41的推杆回缩，将变压器部件提升，然后，通过主移动电机34运行，将其移动至接料槽体100的上方，再通过升降气缸41的推杆推动，压紧气缸44的推杆回缩，完成放置，依次以此放置排满接料槽体100中的一排，然后，再通过横向移动电机24运行，将挡料限位板46及前后移动机构30向左移动一个变压器部件的位置大小，此时，取料后可以将其放置到之前放置的一排的变压器部件的左侧处，再以此方式，放置一排，然后，再向左横向移动一个变压器部件的位置，依次以此放置，可以将接料槽体100放满，非常方便，放置效果好。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，包括主放置架(10)，其特征在于：所述主放置架(10)的顶板的后部成型有后水平板部(11)，后水平板部(11)的顶面上固定有两个第一横向导向条(12)，两个第一横向导向条(12)之间形成进料通槽(13)；
所述后水平板部(11)的后部右端固定有支撑架(14)，支撑架(14)的顶板的顶面上固定有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)的顶面上固定有前后延伸的主支撑梁(1)，主支撑梁(1)的底面上固定有前后移动机构(30)，前后移动机构(30)的上移动块(31)的底面固定有下连接支撑架(40)，下连接支撑架(40)的底板的顶面固定有升降气缸(41)，升降气缸(41)的推杆穿过下连接支撑架(40)的底板的底面并固定有升降板(42)，升降板(42)的底面的前部和后部均固定有端部竖直板(43)，端部竖直板(43)的外侧壁上固定有压紧气缸(44)，压紧气缸(44)的推杆穿过端部竖直板(43)的内侧壁并固定有夹持板(45)，两个夹持板(45)处于进料通槽(13)的正上方；
所述上移动块(31)的右侧壁面上固定有挡料限位板(46)，挡料限位板(46)的底部处于进料通槽(13)中；
所述主放置架(10)的顶板的前部固定有左右延伸的横向挡条(15)，横向挡条(15)的前壁面上固定有侧挡条(16)，接料槽体(100)放置在主放置架(10)的顶板的顶面上，接料槽体(100)的后壁面紧贴横向挡条(15)的前壁面，接料槽体(100)的侧壁紧贴对应的侧挡条(16)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：所述主支撑梁(1)的后端底面固定有配重块(2)。
3.根据权利要求1所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：所述升降板(42)的顶面上固定有多个竖直导向杆(3)，竖直导向杆(3)插套在下连接支撑架(40)的底板上具有的竖直导向通孔中。
4.根据权利要求3所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套(4)，竖直导向杆(3)插套在对应的导向套(4)中。
5.根据权利要求1所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：所述夹持板(45)的外侧壁上固定有横向导向杆(6)，横向导向杆(6)插套在端部竖直板(43)上具有的导向通孔中。
6.根据权利要求1所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：所述两个夹持板(45)的内侧壁上固定有弹性防滑层(7)。
7.根据权利要求1所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在支撑架(14)的顶面的左部和右部的竖直板(22)，横向移动螺杆(23)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(22)上，其中一个竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)带动横向移动螺杆(23)转动，移动块(21)螺接在横向移动螺杆(23)上。
8.根据权利要求7所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：两个竖直板(22)之间的支撑架(14)的顶面上固定有横向导向条(8)，移动块(21)的底面固定有滑动块(211)，横向导向条(8)插套在滑动块(211)的底面成型有的滑槽中。
9.根据权利要求1所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：所述前后移动机构(30)包括固定在主支撑梁(1)的底面的两个上竖直板(32)，移动螺杆(33)的两端通过轴承铰接在两个上竖直板(32)上，其中一个上竖直板(32)的外侧壁上固定有主移动电机(34)，主移动电机(34)带动移动螺杆(33)转动，上移动块(31)螺接在移动螺杆(33)上。
10.根据权利要求9所述的一种小型变压器铁芯输送用自动抓取摆放机构，其特征在于：所述两个上竖直板(32)之间的主支撑梁(1)的底面上固定有上横向导向条(9)，上移动块(31)的顶面固定有上滑动块(311)，上横向导向条(9)插套在上滑动块(311)的顶面上具有的滑槽中。
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