CN115057205B - 纱布输送装置和纱布机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种纱布输送装置和纱布机，能够校正纱布的位置。纱布输送装置包括：输送机架；多个皮带，其中，皮带设置在输送机架上，多个皮带平行设置，相邻的两个皮带之间设置有缝隙；和至少一个纱布校正机构；其中，纱布校正机构包括顶升组件、至少一个与缝隙对应的顶升托板和至少一个挡片，其中，至少一个顶升托板与至少一个挡片一一对应；顶升托板与顶升组件连接，顶升托板在顶升组件的带动下，可伸入到所述缝隙内，顶升皮带上的纱布，挡片与顶升组件连接，顶升托板在顶升组件的带动下，可穿过缝隙至皮带的上方，挡片设置于对应的顶升托板的后侧，挡片的上端高于对应的顶升托板的上端；皮带由顶升托板的前侧向后侧的方向运行。

Description

纱布输送装置和纱布机

技术领域

本发明涉及纱布分拣领域。更具体地说，本发明涉及纱布输送装置和纱布机。

背景技术

纱布分拣机将多层纱布(例如医用包扎纱布)分离成预定层数的纱布件后，需要通过传输装置将这些纱布件运输到指定位置，进行后续作业。但是纱布件放置在传送装置上运输时，难免会出现位置倾斜的现象，这就非常不利于后续作业，例如包装。尤其在纱布件通常被设置为矩形的情况下，其位置稍微倾斜一点，四个角部偏离预定位置的现象更是尤为突出。

目前的传输装置大多是通过输送皮带线实现的，在运输作业中，就是简单的将纱布件放置在输送皮带上以实现运输目的，所以，即使出现了位置倾斜的纱布件，也只能将其运输到下个作业工位，无法对纱布件位置进行校正。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为此，本发明实施例提供一种纱布输送装置和纱布机，能够校正纱布的位置。

本发明实施例主要通过如下技术方案实现：

第一方面提供了一种纱布输送装置，包括：

输送机架；

用于输送纱布的多个皮带，其中，所述皮带设置在所述输送机架上，多个所述皮带平行设置，相邻的两个所述皮带之间设置有缝隙；和

至少一个纱布校正机构；其中，所述纱布校正机构包括顶升组件、至少一个与所述缝隙对应的顶升托板和至少一个挡片，其中，

至少一个所述顶升托板与至少一个所述挡片一一对应；

所述顶升托板与所述顶升组件连接，所述顶升托板在所述顶升组件的带动下，可伸入到所述缝隙内，顶升所述皮带上的纱布，

所述挡片与所述顶升组件连接，所述挡片在所述顶升组件的带动下，可穿过所述缝隙至所述皮带的上方，所述挡片设置于对应的所述顶升托板的后侧，所述挡片的上端高于对应的所述顶升托板的上端；

所述皮带由所述顶升托板的前侧向后侧的方向运行。

在一些技术方案中，所述挡片与对应的所述顶升托板平行设置。

在一些技术方案中，所述顶升组件包括：

顶升转轴；

套设在所述顶升转轴上的顶升轮子；

用于顶升所述顶升托板的第一顶升座，其中，所述顶升托板连接于所述第一顶升座上；以及

推杆组件，其中，所述推杆组件包括：顶升摇杆、第一轴承和第二轴承；其中，所述第一轴承、所述第二轴承依次转动连接于所述顶升摇杆上，所述第一轴承与所述顶升轮子抵触相接，所述第二轴承与所述第一顶升座的底端表面抵触相接。

在一些技术方案中，所述顶升组件还包括第二顶升座，所述推杆组件还包括第三轴承，所述挡片的下端连接于所述第二顶升座的上侧表面，所述第三轴承与所述第二顶升座的下侧表面抵触相接。

在一些技术方案中，所述顶升组件还包括顶升底座，所述顶升摇杆的一端与所述顶升底座转动连接，所述第三轴承设置在所述顶升摇杆的另一端。

在一些技术方案中，沿着所述顶升摇杆的一端至另一端的方向，依次设置所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承。

在一些技术方案中，所述顶升底座的上侧表面向内凹陷形成凹槽，所述顶升摇杆的一端转动连接于所述凹槽内，所述顶升摇杆的另一端伸出至所述凹槽外，位于所述第二顶升座的下侧。

在一些技术方案中，所述顶升底座的上侧还设置有与所述第一顶升座对应的第一直线轴承和第一导向柱，所述第一导向柱的下端同轴连接于所述第一直线轴承上，所述第一导向柱的上端与所述第一顶升座滑动连接。

在一些技术方案中，所述顶升底座的上侧还设置有与所述第二顶升座对应的第二直线轴承和第二导向柱，所述第二导向柱的下端同轴连接于所述第二直线轴承上，所述第二导向柱的上端与所述第二顶升座滑动连接。

第二方面提供了一种纱布机，包括第一方面所述的纱布输送装置。

本发明的实施例的技术效果至少包括：

在本申请实施例中，皮带带动纱布运行至所述纱布校正机构处时，尤其是当纱布运行到顶升组件的上方时，顶升托板和挡片便一起向上运动，并且挡片的上端穿过所述缝隙至所述皮带的上方，这样就截留住其上方的纱布，给纱布增加了一个阻挡其运动的作用力，使得纱布不再随着皮带运行，但是此时，皮带仍旧在纱布下方运行，持续为纱布提供促使其运动的摩擦力，使得纱布仍旧拥有朝向挡片方向的运动趋势，在这种阻挡力和摩擦力的双重作用下，纱布朝向挡片的侧部便逐渐与挡片平齐，从而被校正位置。在前述基础上，顶升托板的上端也同时伸入所述缝隙顶升其上方的纱布，这样使得纱布与皮带之间的摩擦力减小，便于纱布朝向挡片运动，进而使得其朝向挡片的侧部更快与挡片平齐。

再有就是，纱布一般呈矩形，具有一定的宽度，并且其宽度大于挡片的宽度，所以，根据纱布的宽度，可以在所述纱布校正机构中设定合理数量的挡片和顶升托板，这样能够更准确、更快速地是的纱布得到校正。

还有就是，所述挡片可以阻挡对应的纱布运行，从而将纱布缓存。比如说，沿着与皮带运行方向垂直的方向，在多个皮带上同时放置多排纱布运输时，可能出现某一排缺失一个纱布的情况发生，这时，可以把落单的一排纱布缓存等待下一片纱布过来同步，然后再进行后续的运输。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本申请实施例的纱布输送装置的一个工作原理示意图；

图2为图1中M区域的一个局部结构放大示意图；

图3为本申请实施例的纱布输送装置的一个结构示意图；

图4为本申请实施例的纱布校正机构的一个结构示意图；

图5为本申请实施例的顶升组件的一个结构示意图；

图6为本申请实施例的顶升组件的又一个结构示意图；

图7为本申请实施例的顶升组件的又一个结构示意图；

附图标记：

10、纱布输送装置；110、输送机架；120、皮带；121、缝隙；130、纱布校正机构；131、顶升组件；1311、顶升转轴；1312、顶升轮子；1313、第一顶升座；1314、推杆组件；13141、顶升摇杆；13142、第一轴承；13143、第二轴承；13144、第三轴承；1315、第二顶升座；1316、顶升底座；13161、凹槽；1317、顶升底板；1318、第一直线轴承；1319、第一导向柱；1320、第二直线轴承；1321、第二导向柱；1322、电机；1323、联轴器；133、顶升托板；135、挡片；137、光电组件；1371、光电支架；1372、光电传感器；140、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。还需要说明的是，本申请中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。再者，术语“包括”和“设置有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除以上所述外，仍需要强调的是，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

<纱布输送装置>

如图1-7所示，本申请实施例的第一方面提供了一种纱布输送装置10，包括：

输送机架110；

用于输送纱布的多个皮带120，其中，所述皮带120设置在所述输送机架110上，多个所述皮带120平行设置，相邻的两个所述皮带120之间设置有缝隙121；需要说明的是，所述皮带120用于放置纱布S并带动纱布S运行，例如图1和2所示，所述皮带120可以带动纱布S由前往后运行；和

至少一个纱布校正机构130；其中，所述纱布校正机构130包括顶升组件131、至少一个与所述缝隙121对应的顶升托板133和至少一个挡片135，其中，

至少一个所述顶升托板133与至少一个所述挡片135一一对应；

所述顶升托板133与所述顶升组件131连接，所述顶升托板133在所述顶升组件131的带动下，可伸入到所述缝隙121内，顶升所述皮带120上的纱布，

所述挡片135与所述顶升组件131连接，所述挡片135在所述顶升组件131的带动下，可穿过所述缝隙121至所述皮带120的上方，所述挡片135设置于对应的所述顶升托板133的后侧，所述挡片135的上端高于对应的所述顶升托板133的上端；

所述皮带120由所述顶升托板133的前侧向后侧的方向运行，也即由所述输送机架110的前侧向后侧的方向运行。

需要说明的是，在所述顶升组件131未顶升的状态下，所述顶升托板133、所述挡片135可以位于对应的所述缝隙121的下方，只有在所述顶升组件131向上顶升时，才会进入到所述缝隙121内，对纱布S实施相应的操作。

在本申请实施例中，皮带120带动纱布运行至所述纱布校正机构130处时，尤其是当纱布S运行到顶升组件131的上方时，顶升托板133和挡片135便一起向上运动，并且挡片135的上端穿过所述缝隙121至所述皮带120的上方，这样就截留住其上方的纱布S，给纱布S增加了一个阻挡其运动的作用力，使得纱布不再随着皮带120运行，但是此时，皮带120仍旧在纱布S下方运行，持续为纱布S提供促使其运动的摩擦力，使得纱布S仍旧拥有朝向挡片135方向的运动趋势，在这种阻挡力和摩擦力的双重作用下，纱布S朝向挡片135的侧部便逐渐与挡片135平齐，从而被校正位置。在前述基础上，顶升托板133的上端也同时伸入所述缝隙121顶升其上方的纱布S，这样使得纱布S与皮带120之间的摩擦力减小，便于被顶升托板133顶升的纱布S朝向挡片135运动，进而使得该纱布S朝向挡片135的侧部更快与挡片135平齐。

再有就是，在某些实施方式中，纱布S一般呈矩形，具有一定的宽度，并且其宽度大于挡片135的宽度(这里的宽度方向可以参见图1所示的左右方向)，所以，根据纱布S的宽度，可以在所述纱布校正机构130中设定合理数量的挡片135和顶升托板133，这样能够更准确、更快速地是的纱布得到校正。

还有就是，所述挡片135可以阻挡对应的纱布S运行，从而将纱布S缓存。比如说，沿着与皮带120运行方向垂直的方向，在多个皮带120上同时放置多排纱布S运输时，可能出现某一排缺失一个纱布S的情况发生，这时，可以把落单的一排纱布S缓存等待下一片纱布S过来同步，然后再进行后续的运输。

进一步地，可以沿着所述皮带120的运行方向，依次设置多个所述纱布校正机构130，这样可以对同一片纱布进行多次校正，提高校正效果。也可以将多片纱布按照与多个纱布校正机构130一一对应的方式同时放到皮带120上，这样可以增加校正的纱布数量，提高效率。

在一些实施例中，所述挡片135与对应的所述顶升托板133平行设置，例如图4所示，在上下方向上平行。

在一些实施例中，所述顶升托板133的下端与所述顶升组件131连接。

在一些实施例中，所述顶升组件131可以是一个伸缩杆，进一步地，可以是电动伸缩杆。

在某些实施方式中，所述顶升组件131也可以按照如下方式实现，具体可以结合图4-7所示，所述顶升组件131包括：

顶升转轴1311；

套设在所述顶升转轴1311上的顶升轮子1312，所述顶升轮子1312可以随所述顶升转轴1311一起转动；在一些实施方式中，所述顶升轮子1312为圆形轮子，所述顶升转轴1311与所述顶升轮子1312的非圆心处连接，在另一些实施方式中，所述顶升轮子1312为凸轮；

用于顶升所述顶升托板133的第一顶升座1313，其中，所述顶升托板133连接于所述第一顶升座1313上，更具体他，所述顶升托板133的下端连接于所述第一顶升座1313的顶端表面；以及

推杆组件1314，其中，所述推杆组件1314包括：顶升摇杆13141、第一轴承13142和第二轴承13143；其中，所述第一轴承13142、所述第二轴承13143依次转动连接于所述顶升摇杆13141上，所述第一轴承13142与所述顶升轮子1312抵触相接，所述第二轴承13143与所述第一顶升座1313的底端表面抵触相接。

根据上述实施例，当所述顶升转轴1311转动时，带动所述顶升轮子1312转动，由于所述顶升转轴1311和所述顶升轮子1312并非同轴连接，所以当所述顶升转轴1311转动时，通过所述顶升轮子1312使得第一轴承13142与顶升转轴1311之间的距离可以周期性地由小至大的变化。由此便可以顶升第一轴承13142，使得所述顶升摇杆13141带动第二轴承13143向上运动，将所述第一顶升座1313向上顶起。

在一些实施例中，所述顶升组件131还包括第二顶升座1315，所述推杆组件1314还包括第三轴承13144，所述挡片135的下端连接于所述第二顶升座1315的上侧表面，所述第三轴承13144与所述第二顶升座1315的下侧表面抵触相接。

在一些实施例中，所述顶升摇杆13141上设置有贯通上下侧的连接孔，所述第一轴承13142、所述第二轴承13143、所述第三轴承13144转动连接于所述连接孔内。

在一些实施例中，所述顶升组件131还包括顶升底座1316，所述顶升摇杆13141的一端与所述顶升底座1316转动连接，所述第三轴承13144设置在所述顶升摇杆13141的另一端。

在一些实施例中，所述第一轴承13142、所述第二轴承13143、所述第三轴承13144按照依次逐渐远离所述顶升摇杆13141的一端的方式设置。即，沿着所述顶升摇杆13141的一端至另一端的方向，依次设置所述第一轴承13142、所述第二轴承13143、所述第三轴承13144。

在一些实施例中，所述顶升底座1316的上侧表面向内凹陷形成凹槽13161，所述顶升摇杆13141的一端转动连接于所述凹槽13161内，所述顶升摇杆13141的另一端伸出至所述凹槽13161外，位于所述第二顶升座1315的下侧。

在一些实施例中，所述顶升组件131还包括顶升底板1317，所述顶升底座1316设置在所述顶升底板1317上。

在一些实施例中，所述顶升底座1316的上侧还设置有与所述第一顶升座1313对应的第一直线轴承1318和第一导向柱1319，所述第一导向柱1319的下端同轴连接于所述第一直线轴承1318上，所述第一导向柱1319的上端与所述第一顶升座1313滑动连接。

在一些实施例中，所述顶升底座1316的上侧还设置有与所述第二顶升座1315对应的第二直线轴承1320和第二导向柱1321，所述第二导向柱1321的下端同轴连接于所述第二直线轴承1320上，所述第二导向柱1321的上端与所述第二顶升座1315滑动连接。

在一些实施例中，所述顶升组件131还包括电机1322、联轴器1323，所述电机1322、所述联轴器1323、所述顶升转轴1311依次连接。

在一些实施例中，所述纱布校正机构130还包括与所述顶升组件131对应的光电组件137，所述光电组件137包括：光电支架1371和设置在所述光电支架1371上的光电传感器1372。所述光电传感器1372用于检测纱布的位置。

在一些实施例中，所述纱布输送装置10还包括滑槽140，所述滑槽140设置于所述输送机架110的出料口处。

<纱布输送装置>

本申请实施例的第二方面提供了一种纱布机，包括第一方面各实施例所述的纱布输送装置10。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.纱布输送装置，其特征在于，包括：

输送机架；

用于输送纱布的多个皮带，其中所述皮带设置在所述输送机架上，多个所述皮带平行设置，相邻的两个所述皮带之间设置有缝隙；和

至少一个纱布校正机构；其中所述纱布校正机构包括顶升组件、至少一个与所述缝隙对应的顶升托板和至少一个挡片；其中，

至少一个所述顶升托板与至少一个所述挡片一一对应；

所述顶升组件包括顶升转轴、套设在所述顶升转轴上的顶升轮子、用于顶升所述顶升托板的第一顶升座、推杆组件以及第二顶升座；所述顶升轮子为圆形轮子，所述顶升转轴与所述顶升轮子的非圆心处连接；

所述推杆组件包括顶升摇杆、第一轴承、第二轴承和第三轴承；沿着所述顶升摇杆的一端至另一端的方向，依次设置所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承，所述第一轴承、所述第二轴承依次转动连接于所述顶升摇杆上，所述第一轴承与所述顶升轮子抵触相接，所述第二轴承与所述第一顶升座的底端表面抵触相接，所述第三轴承与所述第二顶升座的下侧表面抵触相接；

所述顶升托板连接于所述顶升组件的所述第一顶升座上，所述顶升托板在所述顶升组件的带动下，可伸入到所述缝隙内，顶升所述皮带上的纱布；

所述挡片的下端连接于所述顶升组件的所述第二顶升座的上侧表面，所述挡片与对应的所述顶升托板平行设置；所述挡片在所述顶升组件的带动下，可穿过所述缝隙至所述皮带的上方，所述挡片设置于对应的所述顶升托板的后侧，所述挡片的上端高于对应的所述顶升托板的上端；

所述皮带由所述顶升托板的前侧向后侧的方向运行。

2.根据权利要求1所述的纱布输送装置，其特征在于， 所述顶升组件还包括顶升底座，所述顶升摇杆的一端与所述顶升底座转动连接，所述第三轴承设置在所述顶升摇杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的纱布输送装置，其特征在于，所述顶升底座的上侧表面向内凹陷形成凹槽，所述顶升摇杆的一端转动连接于所述凹槽内，所述顶升摇杆的另一端伸出至所述凹槽外，位于所述第二顶升座的下侧。

4.根据权利要求2所述的纱布输送装置，其特征在于，所述顶升底座的上侧还设置有与所述第一顶升座对应的第一直线轴承和第一导向柱，所述第一导向柱的下端同轴连接于所述第一直线轴承上，所述第一导向柱的上端与所述第一顶升座滑动连接。

5.根据权利要求2所述的纱布输送装置，其特征在于，所述顶升底座的上侧还设置有与所述第二顶升座对应的第二直线轴承和第二导向柱，所述第二导向柱的下端同轴连接于所述第二直线轴承上，所述第二导向柱的上端与所述第二顶升座滑动连接。

6.纱布机，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的纱布输送装置。

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