CN208961582U - 一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，打包机装配线包括能够带动托盘沿着输送方向移动的输送链，在输送链上具有多个工位，托盘阻挡顶升装置设置在输送链上的至少一个工位处，托盘阻挡顶升装置包括用以将输送链上输送至对应工位的托盘进行顶升的顶升机构、用以将顶升后托盘进行归正的两个归正机构、以及用以将托盘阻挡在对应工位外的阻挡机构。本实用新型当托盘移动到对应工位时将托盘顶升，归正机构将托盘进行定位，然后顶升机构下降，在上层托盘进行装配同时下一个托盘输送至对应工位进行等待，节约装配时间。阻挡机构挡住输送链对外工位外的托盘，方便对托盘和工件进行装配，满足现今自动化生产的需求。

Description

一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装置技术领域，具体而言，涉及一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置。

背景技术

在机械加工过程中，尤其是装配线加工过程中，当对装配线上的产品进行加工时，需要一个顶升装置将产品从装配线上顶出进行装配，这就需要一个顶升装置，现有技术中的顶升装置将托盘顶起的功能，然后挡住装配线上托盘的运输，等完成装配后再将顶升装置下降，然后再将下一个托盘输运至该工位，该过程耽误了装配工序，降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，旨在当托盘移动到对应工位时将托盘顶升，下一个托盘输送至对应工位进行等待，挡住输送链对应工位外的托盘，方便对托盘和工件进行装配，并且不会影响装配线的正常运转，同时提高打包效率，满足现今自动化生产的需求。

一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，所述打包机装配线包括能够带动托盘沿着输送方向移动的输送链，在所述输送链上具有多个工位，所述托盘阻挡顶升装置设置在输送链上的至少一个工位处，所述托盘阻挡顶升装置包括用以将输送链上输送至对应工位的托盘进行顶升的顶升机构、用以将顶升后托盘进行归正的两个归正机构、以及用以将托盘阻挡在对应工位外的阻挡机构。

于本实用新型的一实施方式中，所述托盘阻挡顶升装置还包括：底座，其两侧分别设置有导向轴固定板；两个活动座，其对称安装于所述底座上方，所述活动座与所述底座垂直设置；位置调整机构，包括丝杆、设于所述丝杆两侧并与所述丝杆平行的导向轴、以及与所述丝杆的端部相连驱动机构，所述丝杆、所述导向轴分别通过活动座与所述导向轴固定板相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述顶升机构安装于所述底座中间位置，所述顶升机构包括与底座相连的升降气缸固定板、与升降气缸固定板相连的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆相连的顶升连接板。

于本实用新型的一实施方式中，所述阻挡机构设于所述顶升机构的一侧，所述阻挡机构包括与所述底座相连的阻挡气缸安装板、安装于所述阻挡气缸安装板上端的阻挡气缸、与所述阻挡气缸的活塞杆端头相连的阻挡块固定座、以及设于所述阻挡块固定座上端并与输送链的输送方向垂直的阻挡块，所述阻挡块在伸出后能够对输送链上的托盘进行阻挡。

于本实用新型的一实施方式中，两个所述归正机构分别设置于所述顶升机构的两侧，每个所述归正机构分别包括设于所述活动座上侧并与其垂直相连的归正气缸安装板、与所述归正气缸安装板相连的归正气缸、与所述归正气缸的活塞杆端头相连的归正安装底板、设于归正安装底板上侧的归正固定板、设于所述归正固定板上侧的归正块安装板、以及设于所述归正块安装板上侧的归正块。

于本实用新型的一实施方式中，所述活动座上侧设有支撑架，所述支撑架的上侧设有护边。

于本实用新型的一实施方式中，所述顶升机构还包括顶升加强板，所述顶升加强板与所述底座、所述升降气缸固定板分别垂直相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述阻挡机构还包括阻挡加强板，所述阻挡加强板与所述阻挡气缸安装板垂直相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述归正机构还包括归正加强板，所述归正加强板与所述归正气缸安装板、所述活动座垂直相连。

综上所述，本实用新型提供一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用过程中当托盘移动到对应工位时将托盘顶升，归正机构将托盘进行定位、归正，然后顶升机构下降，在上层托盘进行装配同时下一个托盘输送至对应工位进行等待，节约装配时间。阻挡机构挡住输送链对外工位外的托盘，方便对托盘和工件进行装配，不会影响装配线的正常运转，满足现今自动化生产的需求。本实用新型能够实现对托盘的自动定位，不需要人工参与，提供了生产效率，也改善了装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施例提供的阻挡顶升装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一实施例提供的阻挡顶升装置的主视图。

图3为本实用新型的一实施例提供的阻挡顶升装置的俯视图。

图4为本实用新型的一实施例提供的阻挡顶升装置的右视图。

要元素符号说明：

1、底座 101、导向轴固定板 2、活动座 201、支撑架 202、护边 301、丝杆302、第一导向轴 303、手轮 304、第二导向轴 305、连接杆 306、轴承座 307、直线轴承 401、升降气缸固定板 402、顶升连接板 403、顶升加强板 501、阻挡气缸安装板502、阻挡气缸 503、阻挡块固定座 504、阻挡块 505、阻挡加强板 506、阻挡底板601、归正气缸安装板 602、归正气缸 603、归正安装底板 604、归正固定板 605、归正块安装板 606、归正块 607、归正加强板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型的一实施例提供一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，用于液晶面板的自动化包装，打包机装配线包括能够带动托盘沿着输送方向移动的输送链，在输送链上具有多个工位，托盘阻挡顶升装置设置在输送链上的至少一个工位处。图1显示为打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置的立体结构示意图。如图1所示，其包括底座1、活动座2、位置调整机构、用以将输送链上输送至对应工位的托盘进行顶升的顶升机构、用以将顶升后托盘进行归正的两个归正机构、以及用以将托盘阻挡在对应工位外的阻挡机构。

其中，底座1的两侧分别设置有导向轴固定板101。

两个活动座2对称安装于底座1上方，活动座2与底座1垂直设置。于本实施例中，活动座2上侧设有支撑架201，支撑架201的上侧设有L型护边202，护边用于对输送链上托盘进行防护和定位。

在本实施例中，每个活动座2上分别设置有三个穿孔。

位置调整机构的设计为实现阻挡顶升装置沿输送链的输送方向的两侧的位置调节。如图 1、图3所示，位置调整机构包括丝杆301、第一导向轴302、第二导向轴304、驱动机构，驱动机构与丝杆301的端部相连，第一导向轴302、第二导向轴304分别设于丝杆301两侧并与丝杆301平行，丝杆301、第一导向轴302和第二导向轴304分别通过活动座2与导向轴固定板101相连。于本实施例中，丝杆301、第一导向轴302和第二导向轴304分别贯穿活动座2上相应的穿孔与导向轴固定板101相连。第一导向轴302、第二导向轴304与活动座2的连接位置均设置有直线轴承307，由于丝杆301、第一导向轴302、第二导向轴304的配合使用实现阻挡顶升装置的沿输送链的输送方向的两侧的位置调节。

在本实施例中，驱动机构为手轮303，在生产之前，采用驱动机构调节阻挡顶升装置左右侧位置，驱动机构选用为手轮，即可实现工艺需求，进而节约设备成本。

在其他实施例中，驱动机构为步进电机，可以快速实现挡顶升装置左右侧位置的调整，节约调整时间。

在本实施例中，位置调整机构还包括连接杆305和分别与连接杆305两端相连的两个轴承座306，轴承座306的下端与底座1相连，丝杆301贯穿连接杆、活动座2与导向轴固定板101相连。

顶升机构包括升降气缸固定板401、升降气缸、顶升连接板402和顶升加强板403，升降气缸固定板401与底座1的中间位置相连，升降气缸的缸筒与升降气缸固定板401相连，升降气缸的活塞杆与顶升连接板402相连，顶升连接板402与输送链的输送台呈平行设置，升降气缸能够推动顶升连接板上下升降。顶升加强板403与底座1、升降气缸固定板401分别垂直相连，提高顶升机构稳定性。

如图4所示，阻挡机构设于顶升机构的一侧，阻挡机构包括阻挡底板506、阻挡气缸安装板501、阻挡气缸502、阻挡块固定座503、两个阻挡块504和阻挡加强板505，阻挡底板506与底座1平行设置，阻挡气缸安装板501设置于阻挡底板506的一端并与底座1垂直相连，阻挡加强板505与阻挡气缸安装板501、阻挡底板506均垂直相连。阻挡气缸502的缸筒安装于阻挡气缸安装板501上端，阻挡气缸502的活塞杆端头与阻挡块固定座503相连，阻挡块固定座503上端设置有两个阻挡块504。两个阻挡块504在垂直于输送方向的方向上对齐以保证两个阻挡块504能够同时阻挡托盘。两个阻挡块504伸出来阻挡托盘的运动，当需要放行托盘时缩回阻挡块504。

如图2所示，两个归正机构分别设置于所述顶升机构的两侧，每个归正机构均包括归正气缸安装板601、归正气缸602、归正安装底板603、归正固定板604、归正块安装板605、归正块606和归正加强板607，归正气缸安装板601设于活动座2上侧并与活动座2垂直相连，归正气缸602的缸筒与归正气缸安装板601固定相连，归正气缸602的活塞杆端头与归正安装底板603相连，归正气缸602带动归正安装底板603左右活动，归正固定板604设于归正安装底板603上侧，两个归正块安装板605设于归正固定板604上侧，每个归正块安装板605上侧均设有归正块606。归正加强板607与归正气缸安装板601、活动座2垂直相连，提高归正气缸安装板的稳定性，进一步提高归正稳定性。

整个归正块安装板605呈U型，归正块安装板605的中部设置有朝向顶升连接板402的开口，归正块安装板605的上部分与输送链的输送方向呈平行设置。归正块安装板605的上部分用于承载已被顶升的托盘。

工作过程：打包机装配线上的每个工位都设置有托盘阻挡顶升装置，在装配工序之前，采用位置调整机构调整阻挡顶升装置沿输送链的输送方向的两侧的位置，在当托盘到达工位后，托盘被顶升机构顶起并与输送链脱离，同时阻挡机构阻挡下一个托盘输送，输送链两边的归正机构均向输送链方向移动以托起托盘，顶升机构缩回，在上层托盘在装配的同时下一个托盘进入该工位进行等待，依次反复，能够有效地提高装配效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，所述打包机装配线包括能够带动托盘沿着输送方向移动的输送链，在所述输送链上具有多个工位，所述托盘阻挡顶升装置设置在输送链上的至少一个工位处，其特征在于，所述托盘阻挡顶升装置包括用以将输送链上输送至对应工位的托盘进行顶升的顶升机构、用以将顶升后托盘进行归正的两个归正机构、以及用以将托盘阻挡在对应工位外的阻挡机构。

2.根据权利要求1所述的打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，其特征在于，还包括：

底座，其两侧分别设置有导向轴固定板；

两个活动座，其对称安装于所述底座上方，所述活动座与所述底座垂直设置；

位置调整机构，包括丝杆、设于所述丝杆两侧并与所述丝杆平行的导向轴、以及与所述丝杆的端部相连驱动机构，所述丝杆、所述导向轴分别通过活动座与所述导向轴固定板相连。

3.根据权利要求2所述的打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，其特征在于，所述顶升机构安装于所述底座中间位置，所述顶升机构包括与底座相连的升降气缸固定板、与所述升降气缸固定板相连的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆相连的顶升连接板。

4.根据权利要求2所述的打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，其特征在于，所述阻挡机构设于所述顶升机构的一侧，所述阻挡机构包括与所述底座相连的阻挡气缸安装板、安装于所述阻挡气缸安装板上端的阻挡气缸、与所述阻挡气缸的活塞杆端头相连的阻挡块固定座、以及设于所述阻挡块固定座上端并与输送链的输送方向垂直的阻挡块，所述阻挡块在伸出后能够对输送链上的托盘进行阻挡。

5.根据权利要求2所述的打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，其特征在于，两个所述归正机构分别设置于所述顶升机构的两侧，每个所述归正机构分别包括设于所述活动座上侧并与其垂直相连的归正气缸安装板、与所述归正气缸安装板相连的归正气缸、与所述归正气缸的活塞杆端头相连的归正安装底板、设于归正安装底板上侧的归正固定板、设于所述归正固定板上侧的归正块安装板、以及设于所述归正块安装板上侧的归正块。

6.根据权利要求2所述的打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，其特征在于，所述活动座上侧设有支撑架，所述支撑架的上侧设有护边。

7.根据权利要求3所述的打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升加强板，所述顶升加强板与所述底座、所述升降气缸固定板分别垂直相连。

8.根据权利要求4所述的打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括阻挡加强板，所述阻挡加强板与所述阻挡气缸安装板垂直相连。

9.根据权利要求5所述的打包机装配线上的托盘阻挡顶升装置，其特征在于，所述归正机构还包括归正加强板，所述归正加强板与所述归正气缸安装板、所述活动座垂直相连。