KR102479647B1 - 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2차 전지용 전극을 생산하는 시스템에서 2차 전지용 전극을 생산 후 양품 여부를 판별하는 비젼 검사 이후 양품으로 판별된 2차 전지용 전극을 일정량 적재하여 배출하는 배출 전극 보관용 매거진을 제공하되, 2차 전지용 전극의 크기를 변경하여도 이에 대응하는 정렬모듈이 구비되어 하나의 매거진을 통해 다양한 크기의 2차 전지용 전극을 적재 및 배출할 수 있는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진에 관한 것으로, 이를 위해 본 발명은, 상하로 관통된 승강공가 구비된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 배치되어 전달된 이송 대상물을 상기 베이스 플레이트측으로 이송하는 인입모듈; 상기 승강공에 승강 가능하게 배치되며, 상기 인입모듈을 통해 이송된 이송 대상물을 적재하는 적재모듈; 상기 적재모듈을 상하로 승강 시키는 승강모듈; 및 상기 적재모듈로 이송된 이송 대상물의 위치를 정렬하는 정렬모듈;을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진{Magazine for storing discharge electrodes for secondary cell electrode production systems}

본 발명은 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2차 전지용 전극을 생산하는 시스템에서 2차 전지용 전극을 생산 후 양품 여부를 판별하는 비젼 검사 이후 양품으로 판별된 2차 전지용 전극을 일정량 적재하여 배출하는 배출 전극 보관용 매거진을 제공하되, 2차 전지용 전극의 크기를 변경하여도 이에 대응하는 정렬모듈이 구비되어 하나의 매거진을 통해 다양한 크기의 2차 전지용 전극을 적재 및 배출할 수 있는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진에 관한 것이다.

일반적으로 화학 전지는 양극, 음극 및 전해질을 포함하며, 화학 반응을 이용하여 전기 에너지를 발생시키는 전지를 말하며, 이는 일회용으로 사용하는 일차 전지와 충방전이 가능하여 반복적인 사용이 가능한 2차 전지로 구분될 수 있다.

근래에는 충방전이 가능한 장점에 의해 2차 전지의 사용이 점차적으로 늘고 있는 추세인데, 2차 전지 중에서도 리튬 2차 전지는 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에 전자 통신 기기의 전원으로 사용되거나 고출력의 하이브리드 자동차 등에 널리 사용되고 있다.

또한, 이러한 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)은 전지의 양극과 음극으로 사용되어 진지와 전지 외부를 전기적으로 연결하는데 사용된다.

상기 전극은 전극 탭이 형성된 전극소재를 일정한 간격으로 노칭(notching)하고 절단하는 공정을 통하여 생산되며, 커팅된 전극은 매거진에 적재되어 보관된다. 매거진에 전극을 보관하기 위해서는 커팅된 전극을 흡착하여 매거진으로 운반하는 작업과 커팅된 전극의 양품 판별을 위한 비전 검사도 선행된다.

상기와 같이 2차 전지는 전극소재를 이용하여 노칭과 커팅을 거쳐 전극으로 생산하는 과정을 연속적으로 거치게 되고, 노칭공정과 매거진에 전극을 배출하는 공정에서 생산성을 향상시키기 위한 기술이 요구되고 있다.

특히 컷팅된 2차 전지의 전극을 적재 및 배출하는 매거진의 경우 컷팅된 2차 전지의 전극을 다수 개 적층하기 때문에 컷팅 후 이송된 2차 전지의 전극을 일정한 위치에서 정렬해야 한다.

그러나 종래의 매거진의 경우 생산되는 2차 전지 전극의 크기가 변경되는 경우 이에 대응하여 매거진을 교체해야 했고, 이로 인해 생산성이 낮아지는 문제점이 있었다.

또한 매거진을 교체하는 경우 컷팅 후 이송되는 2차 전지 전극의 이송 속도, 이송 위치 등을 고려하여 매거진의 구성의 재설정이 필요하기 때문에 이를 위한 시간 동안 전체 공정을 중단해야 하고, 이로 인한 생산성의 저하는 물론 제조에 소요되는 시간이 증가하는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2021-0112588호(2021.09.15., 공개) 대한민국 공개특허 제10-2022-0032733호(2022.03.15., 공개)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 하나의 매거진을 통해 다양한 크기의 2차 전지 전극을 적재할 수 있도록 하고 특히 다양한 크기의 2차 전지 전극을 일정한 위치에 적재할 수 있도록 2차 전지 전극이 적재되는 적재모듈을 교체하고, 교체된 적재모듈의 테두리를 감싸는 정렬모듈을 구비하여 이송된 이송 대상물, 즉 2차 전지 전극을 일정한 위치에 적재할 수 있는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진을 제공하는데 목적이 있다.

또한 본 발명은 컷팅된 2차 전지 전극의 크기가 변경되어도 일정한 위치에서 이를 적재하되, 2차 전지 전극이 적재되는 적재모듈 및 이송 대상물인 2차 전지 전극을 정렬하는 정렬모듈의 재조절이 용이하여 공정의 중단 시간을 최소화할 수 있어 생산 효율의 감소를 최소화할 수 있는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진을 제공하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 상하로 관통된 승강공가 구비된 베이스 플레이트;

상기 베이스 플레이트에 배치되어 전달된 이송 대상물을 상기 베이스 플레이트측으로 이송하는 인입모듈;

상기 승강공에 승강 가능하게 배치되며, 상기 인입모듈을 통해 이송된 이송 대상물을 적재하는 적재모듈;

상기 적재모듈을 상하로 승강 시키는 승강모듈;

상기 적재모듈로 이송된 이송 대상물의 위치를 정렬하는 정렬모듈;을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 정렬모듈은, 상기 승강공의 테두리에 배치되되, 상호 이격된 위치에 배치되어 이송된 이송 대사물의 모서리를 지지하는 다수 개의 정렬바와, 상기 정렬바의 위치를 조절하는 위치조절수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

이때 상기 위치조절수단은, 상기 베이스 플레이트의 상면에서 상호 이격된 위치에 배치되되, 상기 승강공의 양측에 한 쌍씩 상호 대칭되게 배치되는 고정플랜지와, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며, 길이 방향 양단이 상기 고정플랜지에 각각 결합하는 한 쌍의 횡축가이드봉과, 상기 한 쌍의 횡축가이드봉에 각각 이동 가능하게 결합하되, 상호 이격된 위치에서 상호 대칭되게 결합된 한 쌍의 횡축이동체와, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며, 길이 방향 양단이 상기 한 쌍의 횡축이동체에 각각 결합되는 종축가이드봉과, 상기 종축가이드봉에 이동 가능하게 결합되되, 상기 정렬바가 결합되는 종축이동체 및 상기 정렬바 사이에 배치되어 이송된 이송 대상물의 중앙부를 지지하는 센터정렬수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

나아가 상기 종축이동체는, 상기 정렬바의 배치 위치 및 배치 개수에 대응하는 위치 및 개수로 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 센터정렬수단은, 상기 한 쌍의 횡축가이드봉에 각각 이동 가능하게 결합하는 한 쌍의 정렬이동체와, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 한 쌍의 정렬이동체 중 어느 하나에 결합되고, 상기 적재모듈을 향해 수직하게 배치되는 정렬용 고정패널과, 상기 한 쌍의 정렬이동체 중 다른 하나에 결합되며, 상기 정렬용 고정패널에 대향하도록 배치되되, 상기 정렬용 고정패널에 근접하거나 이격하도록 변위 가능하게 배치되는 정렬용 가변패널을 포함한다.

또한 상기 승강모듈은, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 승강구동부와, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 승강구동부가 결합되는 바텀플레이트와, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 적재모듈이 상면에 배치되고, 상기 승강구동부의 동작에 의해 상승 또는 하강하는 승강플레이트와, 길이 방향으로 연장된 바(bar) 형태로 이루어지며, 상기 바텀플레이트의 상면에서 상호 이격된 위치에 배치되되, 길이 방향 일단은 상기 바텀플레이트에 고정되고 길이 방향 타단은 상기 승강플레이트에 관통 결합되어 상기 승강플레이트가 상승 또는 하강할 때 이동 방향을 안내하는 다수 개의 승강가이드바를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 적재모듈은, 이송된 이송 대상물이 적재되는 적재플레이트와, 상기 적재플레이트와 상기 승강모듈 사이에 배치되어 상기 적재플레이트를 하방에서 지지하는 다수 개의 받침플랜지를 포함하되, 상기 적재플레이트는 이송 대상물의 크기에 따라 상기 적재모듈에서 교체 가능한 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 하나의 매거진에서 다양한 크기의 2차 전지 전극을 적재할 수 있고, 이때 적재되는 2차 전지 전극의 위치를 정렬하여 적재할 수 있어 활용도가 높은 장점이 있다.

또한 다양한 크기의 2차 전지 전극을 적재 및 정렬함에 있어 적재모듈 및 정렬모듈의 교체에 소요되는 시간을 줄일 수 있어 2차 전지 전극을 생산하는 전체 공정을 중단하는 시간을 최소화할 수 있어 생산성을 향상시킨 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진을 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진을 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 인입모듈을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 적재모듈을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 승강모듈을 도시한 예시도.
도 6은 본 발명을 구성하는 정렬모듈을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명을 구성하는 정렬바의 위치 이동을 도시한 예시도.
도 8은 본 발명을 구성하는 센터정렬수단의 동작 상태를 도시한 예시도.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.

먼저 본 발명에 따른 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진(1)은, 상하로 관통된 승강공(11)이 구비된 베이스 플레이트(10)와, 상기 베이스 플레이트(10)에 배치되어 전달된 이송 대상물을 상기 베이스 플레이트(10)측으로 이송하는 인입모듈(20)과, 상기 승강공(11)에 승강 가능하게 배치되며, 상기 인입모듈(20)을 통해 이송된 이송 대상물을 적재하는 적재모듈(30)과, 상기 적재모듈(30)을 상하로 승강 시키는 승강모듈(40) 및 상기 적재모듈(30)로 이송된 이송 대상물의 위치를 정렬하는 정렬모듈(50)을 포함한다.

상기 베이스 플레이트(10)는, 편평한 판재 형태로 이루어지며 중앙부에 상하로 관통된 승강공(11)이 형성된 것으로, 여기서 베이스 플레이트(10)의 크기 및 형태는 상면 및 상기 승강공(11)에 배치되는 인입모듈(20)과 적재모듈(30)의 크기에 대응하여 변경 가능한 것으로 도면 중 도시된 크기 및 형태에 한정되지 않음은 물론이다.

이러한 베이스 플레이트(10)에는 다수 개의 지지용 다리(12)가 배치되며, 상기 다수 개의 지지용 다리(12)는 상호 이격된 위치에서 상기 베이스 플레이트(10)를 하방에서 지지하고, 하단부는 노칭 시스템을 구성하는 함체(도면 중 미도시됨)의 상면에 고정된다.

상기 인입모듈(20)은 상기 베이스 플레이트(10)의 상면에 배치되어 컷팅된 2차 전지 전극, 즉, 이송 대상물을 상기 베이스 플레이트(10)측으로 이송하는 것이다.

이를 위해 상기 인입모듈(20)은, 상기 베이스 플레이트(10)의 상면에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 포스트(21)와, 길이 방향으로 연장된 롤러 형태로 이루어져 길이 방향 양단이 상기 한 쌍의 포스트(21)에 각각 회전 가능하게 결합되는 인입롤러(22)와, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 인입롤러(22)를 회전시키는 인입모터(23)를 포함한다.

상기와 같이 이루어진 인입모듈(20)은 상기 인입모터(23)가 동작하면서 인입롤러(22)를 회전시키고, 회전하는 인입롤러(22)에 컨베이어(도면 중 미도시됨)에서 배출된 컷팅된 이송 대상물이 맞닿아 상기 베이스 플레이트(10)측으로 이송된다.

이때 상기 인입롤러(22)의 길이 및 직경 등은 이송 대상물의 길이, 폭 등에 대응하여 변경 가능한 것으로, 도면 중 도시된 길이 및 직경 비율에 한정되지 않음은 물론이다.

또한 상기 인입롤러(22)가 배치되는 한 쌍의 포스트(21)의 높이는 컷팅된 이송 대상물을 이송하는 컨베이어가 배치된 위치에 따라 변경 가능하며, 다른 실시예로 상기 한 쌍의 포스트(21)를 상하로 길이 조절이 가능한 텔레스코프 형태로 구성하여 인입롤러(22)의 배치 높이를 조절할 수 있다.

상기 적재모듈(30)은 상기 베이스 플레이트(10)에 형성된 승강공(11)에서 상하로 이동 가능하게 배치되어, 상기 인입모듈(20)을 통해 이송된 이송 대상물이 적재되는 것으로, 편평한 판재 형태로 이루어져 상면에 이송 대상물이 인입된 순서에 따라 상방으로 순차적으로 적재되는 적재플레이트(31)와, 상기 적재플레이트(31)를 하방에서 지지하는 받침플랜지(32)를 포함한다.

상기 적재플레이트(31)는 상면에 이송 대상물이 적재되는 것으로, 편평한 판재 형태로 이루어지며 상기 베이스 플레이트(10)의 승강공(11)에서 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되며 이때 적재플레이트(31)의 면적은 이송 대상물의 크기에 대응하여 변경 가능하다.

상기 받침플랜지(32)는 상기 적재플레이트(31)를 하방에서 지지하는 것으로, 상호 이격된 위치에 다수 개가 배치되며 하단부는 후술하는 승강모듈(40)에 결합되어 승강모듈(40)의 동작에 연동하여 상기 적재플레이트(31)를 상승 또는 하강되도록 한다.

한편 상술한 바와 같이 상기 적재플레이트(31)는 이송 대상물의 크기에 대응하여 변경 가능한 것으로, 이때 상기 적재플레이트(31)에는 상기 받침플랜지(32)가 일체로 결합된 상태에서 필요에 따라 승강모듈(40)에 결합되는 것이다.

따라서 적재플레이트(31)를 이송 대상물의 크기에 대응하여 교체하는 공정에 소요되는 시간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

상기 승강모듈(40)은 상기 적재모듈(30)을 상기 베이스 플레이트(10)의 승강공(11)에서 상승 또는 하강시키기 위한 것으로, 이를 위해 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 승강구동부(41)와, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 승강구동부(41)가 결합되는 바텀플레이트(42)와, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 적재모듈(30)이 상면에 배치되고, 상기 승강구동부(41)의 동작에 의해 상승 또는 하강하는 승강플레이트(43)와, 길이 방향으로 연장된 바(bar) 형태로 이루어지며, 상기 바텀플레이트(42)의 상면에서 상호 이격된 위치에 배치되되, 길이 방향 일단은 상기 바텀플레이트(42)에 고정되고 길이 방향 타단은 상기 승강플레이트(43)에 관통 결합되어 상기 승강플레이트(43)가 상승 또는 하강할 때 이동 방향을 안내하는 다수 개의 승강가이드바(44)를 포함한다.

상기 승강구동부(41)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 일반적인 실린더로 이루어지며, 몸체(411)는 상기 바텀플레이트(42)에 배치되고 상기 몸체(411)에서 외부로 출입하는 로드(412)는 상기 승강플레이트(43)에 결합되어 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 승강플레이트(43)를 상승 또는 하강시킨다.

또한 상기 승강구동부(41)는 실린더와 모터 및 감속기 등과 같은 동력전달기를 포함하여 이루어질 수 있는 것으로, 이러한 승강구동부(41)의 구조 및 동력 전달관계는 공지의 것이므로 상세한 도시 및 설명은 생략하도록 한다.

상기 바텀플레이트(42)는 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 승강구동부(41)가 결합되며, 노칭 시스템을 구성하는 함체(도면 중 미도시됨)에 고정볼트와 같은 고정수단을 통해 결합된다.

상기 승강플레이트(43)는 상기 바텀플레이트(42)로부터 상방에 배치되며 상기 적재플레이트(31)가 결합되는 것으로, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며, 상기 적재모듈(30)이 상면에 배치된다.

그리고 상기 승강플레이트(43)에는 상기 승강구동부(41)의 로드(412)가 결합되어 승강구동부(41)의 동작에 의해 상승 또는 하강하면서 상기 적재모듈(30)의 위치를 조절한다.

상기 승강가이드바(44)는 길이 방향으로 연장된 바(bar) 형태로 이루어져 상기 승강플레이트(43)와 상기 바텀플레이트(42) 사이에서 다수 개가 상호 이격된 위치에 배치되며, 이때 상기 승강플레이트(43)에는 상기 승강가이드바(44)가 관통 결합된다.

상기와 같이 이루어진 승강가이드바(44)는 상기 승강플레이트(43)가 승강구동부(41)의 동작에 의해 상승 또는 하강할 때 수평을 유지한 상태에서 이동할 수 있도록 이동 경로를 안내한다.

이러한 승강가이드바(44)는 도면 중 도시된 바로는 상기 바텀플레이트(42)의 길이 방향 양측에서 각각 한 쌍씩 배치된 것을 도시하였으나, 상기 승강플레이트(43)와 적재모듈(30)의 자중(自重) 및 하중 압력 등과 같은 요소에 따라 배치되는 위치 및 개수는 변경 가능함은 물론이다.

상기 정렬모듈(50)은 상기 적재모듈(30)로 이송된 이송 대상물의 위치를 정렬하기 위한 것으로, 상기 승강공(11)의 테두리에 배치되되, 상호 이격된 위치에 배치되어 이송된 이송 대사물의 모서리를 지지하는 다수 개의 정렬바(51)와, 상기 정렬바(51)의 위치를 조절하는 위치조절수단(52)을 포함한다.

상기 다수 개의 정렬바(51)는 수직 방향으로 연장되며 각각이 상기 베이스 플레이트(10)의 승강공(11)의 테두리에 배치되는데, 이때 각각의 정렬바(51)는 배치된 위치에서 이송 대상물의 모서리 부위를 감싸도록 ‘ㄱ’,‘ㄴ’자 형태로 절곡 형성되는 것이 바람직하다.

또한 각각의 정렬바(51)는 이송된 이송 대상물의 테두리 및 모서리가 맞닿는 것으로, 맞닿는 이송 대상물의 손상을 방지할 수 있도록 자체 탄성복원력을 가진 소재로 이루어지는 것이 바람직한데, 일 예로 연질의 우레탄, 고무 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

상기 위치조절수단(52)은 이송된 이송 대상물의 크기에 따라 상기 정렬바(51)의 위치를 조절하기 위한 것으로, 상기 베이스 플레이트(10)의 상면에서 상호 이격된 위치에 배치되되, 상기 승강공(11)의 양측에 한 쌍씩 상호 대칭되게 배치되는 고정플랜지(521)와, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며, 길이 방향 양단이 상기 고정플랜지(521)에 각각 결합하는 한 쌍의 횡축가이드봉(522)과, 상기 한 쌍의 횡축가이드봉(522)에 각각 이동 가능하게 결합하되, 상호 이격된 위치에서 상호 대칭되게 결합된 한 쌍의 횡축이동체(523)와, 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며, 길이 방향 양단이 상기 한 쌍의 횡축이동체(523)에 각각 결합되는 종축가이드봉(524)과, 상기 종축가이드봉(524)에 이동 가능하게 결합되되, 상기 정렬바(51)가 결합되는 종축이동체(525) 및 상기 정렬바(51) 사이에 배치되어 이송된 이송 대상물의 중앙부를 지지하는 센터정렬수단(53)을 포함한다.

상기 고정플랜지(521)는 상기 베이스 플레이트(10) 상면에 배치되되 상기 승강공(11)의 양측에 한 쌍씩 상호 대칭되게 두 쌍이 배치된다.

상기 횡축(橫軸)가이드봉(522)은 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어져 길이 방향 양단이 상기 고정플랜지(521)에 결합된다.

즉, 상기 횡축가이드봉(522)은 도면 중 도시된 바와 같이 상기 승강공(11)의 양측에서 나란히 배치된다.

상기 횡축이동체(523)는 상기 횡축가이드봉(522)에 이동 가능하게 배치되되, 하나의 횡축가이드봉(522)에 한 쌍이 상호 이격된 위치에 배치된다. 이때 한 쌍의 횡축가이드봉(522)에 배치되는 횡축이동체(523)는 모두 4개가 배치되되 2개가 하나의 횡축가이드봉(522)에 배치되고, 각각의 횡축가이드봉(522)에 배치된 횡축이동체(523)는 상호 대칭되게 배치된다.

이를 통해 한 쌍의 횡축가이드봉(522)에 배치된 횡축이동체(523)는 2개가 한 쌍을 이루면서 연동하도록 구성된다.

상기 종축(縱軸)가이드봉(524)은 길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며 길이 방향 양단이 상기 횡축이동체(523)에 결합되되, 상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 횡축이동체(523)에 결합되어 이들이 상호 연동하여 이동하도록 한다.

이때 상기 종축가이드봉(524)은 도면 중 도시된 바와 같이, 상하로 이격된 위치에서 한 쌍이 배치될 수 있으나 이는 하나의 실시예이며 배치되는 개수 및 상호간의 간격은 상기 정렬바(51)의 수직 방향 길이에 대응하여 변경될 수 있다.

상기 종축이동체(525)는 상기 종축가이드봉(524)에 이동 가능하게 배치되며 상기 정렬바(51)와 결합되어 상기 종축가이드봉(524)을 따라 이동하면서 정렬바(51)의 종축 간격을 조절하거나 상기 종축가이드봉(524)이 결합된 횡축이동체(523)가 이동하면서 정렬바(51)의 횡축 간격을 조절한다.

여기서 정렬바(51)의 종축 간격은, 다수 개 배치된 정렬바(51)를 평면으로 바라 보았을 때, 정렬바 사이의 세로 간격을 지칭하고, 횡축 간격은 정렬바 사이의 가로 간격을 지칭한다.

상기와 같이 이루어진 위치조절수단(52)은 상호 이격된 위치에 배치된 정렬바(51)의 세로 간격 및 가로 간격을 조절하며, 조절되는 세로 및 가로의 간격은 상기 적재플레이트(31)의 크기에 대응하여 조절된다.

즉, 상기 적재플레이트(31)는 컷팅 후 이송된 이송 대상물의 크기에 대응하는 크기를 가지는 것으로 교체되며, 이후 교체된 적재플레이트(31)의 모서리를 상기 정렬바(51)가 감싸도록 위치를 조절해야 한다.

상기 위치조절수단(52)을 통해 상기 정렬바(51)의 위치를 가로 및 세로 방향으로 조절하여 각각의 정렬바(51)가 상기 적재플레이트(31)의 테두리 또는 모서리 영역을 감싸는 위치에 배치되도록 조절한다.

이를 통해 상기 적재플레이트(31)측으로 이동한 이송 대상물이 상기 정렬바(51)에 맞닿은 후 적재플레이트(31)의 상면에 적재되고, 상기 정렬바(51)를 통해 적재플레이트(31)의 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

특히 이송 대상물의 크기에 대응하여 적재플레이트(31)를 교체한 후 교체된 적재플레이트(31)의 테두리 또는 모서리 부위를 다수 개의 정렬바(51)가 감싸도록 하여 이송된 이송 대상물이 정렬바(51)의 외측으로 벗어나는 것을 방지하고, 동시에 정렬바(51)에 의해 동일한 위치로 이송 대상물을 정렬하면서 적재할 수 있어 하나의 매거진을 통해 다양한 크기의 이송 대상물을 정렬 및 적재할 수 있다.

한편, 상기 위치조절수단(52)에는 상기 적재플레이트(31)에 인입된 이송 대상물의 중앙부를 지지하여 이들이 적재되는 과정에서 일정한 위치에 적재되도록 하는 센터정렬수단(53)이 더 구비된다.

상기 센터정렬수단(53)은, 상기 한 쌍의 횡축가이드봉(522)에 각각 이동 가능하게 결합하는 한 쌍의 정렬이동체(531)와, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 한 쌍의 정렬이동체(531) 중 어느 하나에 결합되고, 상기 적재모듈(30)을 향해 수직하게 배치되는 정렬용 고정패널(532)과, 상기 한 쌍의 정렬이동체(531) 중 다른 하나에 결합되며, 상기 정렬용 고정패널(532)에 대향하도록 배치되되, 상기 정렬용 고정패널(532)에 근접하거나 이격하도록 변위 가능하게 배치되는 정렬용 가변패널(533)을 포함한다.

상기 한 쌍의 정렬이동체(531)는 상기 한 쌍의 횡축가이드봉(522)에 각각 이동 가능하게 결합되며, 이때 상기 한 쌍의 정렬이동체(531)는 적재플레이트(31)에 적재되는 이송 대상물의 크기에 따라 배치되는 개수가 변경될 수 있다.

상기 정렬용 고정패널(532)은 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 적재모듈(30)을 향해 수직하게 배치되어 인입된 이송 대상물의 중앙부, 보다 정확하게는 이송 대상물의 일측 테두리 중앙부가 맞닿는다.

이러한 정렬용 고정패널(532)은 한 쌍의 정렬이동체(531) 중 어느 하나에 이동 가능하게 결합되나, 상기 적재플레이트(31)의 위치 및 이송 대상물의 크기에 따라 배치되는 개수가 변경될 수 있다.

상기 정렬용 가변패널(533)은 상기 한 쌍의 정렬이동체(531) 중 다른 하나에 이동 가능하게 결합된 것으로, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 적재모듈(30)을 향해 수직하게 배치되어 인입된 이송 대상물의 중앙부, 보다 정확하게는 상기 정렬용 고정패널(532)이 맞닿는 반대 방향의 테두리가 맞닿는다.

이때 상기 정렬용 가변패널(533)은 상기 정렬용 고정패널(532)을 향해 근접하거나 이격되도록 수평 방향으로 이동 가능하게 구성되는데, 상기 정렬이동체(531)에 결합되는 가이드판(534)과, 상기 가이드판(534)의 상면에 결합되는 결합판(535)과, 상기 결합판(535)에 배치되며 수평 방향으로 이동 가능하게 구성된 가이드부재(536)를 포함하며, 상기 가이드부재(536)에 정렬용 가변패널(533)이 결합된다.

상기와 같이 구성된 정렬용 가변패널(533)은 적재플레이트(31) 및 이송 대상물의 크기에 따라 상기 정렬용 고정패널(532)측으로 접근하거나 이격하면서 상기 적재플레이트(31)측으로 인입되는 이송 대상물의 적재플레이트(31)에서 이탈하는 것을 방지하고 동시에 동일한 위치로 적재되도록 함으로써 정렬된 상태로 배출이 가능한 것이다.

한편 상기 정렬용 가변패널(533)은 상기 종축가이드봉(524)에 배치되어 상기 적재플레이트(31)에 인입되는 이송 대상물이 적재플레이트에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1 : 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진
10 : 베이스 플레이트
11 : 승강공 12 : 지지용 다리
20 : 인입모듈
21 : 포스트 22 : 인입롤러
23 : 인입모터
30 : 적재모듈
31 : 적재모듈 32 : 받침플랜지
40 : 승강모듈
41 : 승강구동부 42 : 바텀플레이트
43 : 승강플레이트 44 : 승강가이드바
50 : 정렬모듈
51 : 정렬바 52 : 위치조절수단
53 : 센터정렬수단
521 : 고정플랜지 522 : 횡축가이드봉
523 : 횡축이동체 524 : 종축가이드봉
525 : 종축이동체
531 : 정렬이동체 532 : 정렬 고정패널
533 : 정렬 가변패널

Claims (7)

1. 상하로 관통된 승강공(11)이 구비된 베이스 플레이트(10);
   상기 베이스 플레이트(10)에 배치되어 전달된 이송 대상물을 상기 베이스 플레이트(10)측으로 이송하는 인입모듈(20);
   상기 승강공(11)에 승강 가능하게 배치되며, 상기 인입모듈(20)을 통해 이송된 이송 대상물을 적재하는 적재모듈(30);
   상기 적재모듈(30)을 상하로 승강 시키는 승강모듈(40);
   상기 적재모듈(30)로 이송된 이송 대상물의 위치를 정렬하는 정렬모듈(50);을 포함하고,
   상기 정렬모듈(50)은,
   상기 승강공(11)의 테두리에 배치되되, 상호 이격된 위치에 배치되어 이송된 이송 대사물의 모서리를 지지하는 다수 개의 정렬바(51)와,
   상기 정렬바(51)의 위치를 조절하는 위치조절수단(52)을 포함하되,
   상기 위치조절수단(52)은,
   상기 베이스 플레이트(10)의 상면에서 상호 이격된 위치에 배치되되, 상기 승강공(11)의 양측에 한 쌍씩 상호 대칭되게 배치되는 고정플랜지(521)와,
   길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며, 길이 방향 양단이 상기 고정플랜지(521)에 각각 결합하는 한 쌍의 횡축가이드봉(522)과,
   상기 한 쌍의 횡축가이드봉(522)에 각각 이동 가능하게 결합하되, 상호 이격된 위치에서 상호 대칭되게 결합된 한 쌍의 횡축이동체(523)와,
   길이 방향으로 연장된 봉 형태로 이루어지며, 길이 방향 양단이 상기 한 쌍의 횡축이동체(523)에 각각 결합되는 종축가이드봉(524)과,
   상기 종축가이드봉(524)에 이동 가능하게 결합되되, 상기 정렬바(51)가 결합되는 종축이동체(525) 및
   상기 정렬바(51) 사이에 배치되어 이송된 이송 대상물의 중앙부를 지지하는 센터정렬수단(53)을 포함한 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 종축이동체(525)는,
   상기 정렬바(51)의 배치 위치 및 배치 개수에 대응하는 위치 및 개수로 배치되는 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 센터정렬수단(53)은,
   상기 한 쌍의 횡축가이드봉(522)에 각각 이동 가능하게 결합하는 한 쌍의 정렬이동체(531)와,
   편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 한 쌍의 정렬이동체(531) 중 어느 하나에 결합되고, 상기 적재모듈(30)을 향해 수직하게 배치되는 정렬용 고정패널(532)과,
   상기 한 쌍의 정렬이동체(531) 중 다른 하나에 결합되며, 상기 정렬용 고정패널(532)에 대향하도록 배치되되, 상기 정렬용 고정패널(532)에 근접하거나 이격하도록 변위 가능하게 배치되는 정렬용 가변패널(533)을 포함한 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 승강모듈(40)은,
   인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 승강구동부(41)와,
   편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 승강구동부(41)가 결합되는 바텀플레이트(42)와,
   편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 적재모듈(30)이 상면에 배치되고, 상기 승강구동부(41)의 동작에 의해 상승 또는 하강하는 승강플레이트(43)와,
   길이 방향으로 연장된 바(bar) 형태로 이루어지며, 상기 바텀플레이트(42)의 상면에서 상호 이격된 위치에 배치되되, 길이 방향 일단은 상기 바텀플레이트(42)에 고정되고 길이 방향 타단은 상기 승강플레이트(43)에 관통 결합되어 상기 승강플레이트(43)가 상승 또는 하강할 때 이동 방향을 안내하는 다수 개의 승강가이드바(44)를 포함한 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 적재모듈(30)은,
   이송된 이송 대상물이 적재되는 적재플레이트(31)와,
   상기 적재플레이트(31)와 상기 승강모듈(40) 사이에 배치되어 상기 적재플레이트(31)를 하방에서 지지하는 다수 개의 받침플랜지(32)를 포함하되,
   상기 적재플레이트(31)는 이송 대상물의 크기에 따라 상기 승강모듈(40)에 교체 가능한 것을 특징으로 하는 2차 전지 전극 생산 시스템용 배출 전극 보관용 매거진.

Images