CN113460580B - 具有顶升对中功能的链板输送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有顶升对中功能的链板输送线。它解决了现有技术中链板输送过程中托盘无法自动对中等技术问题。包括输送机架、输送链板、链板输送线体与支撑底板，支撑底板上端通过水平万向活动连接结构活动设有若干托盘支撑台，支撑底板连接有顶升驱动机构，在链板输送线体一侧设有阻挡机构，另一侧设有顶推机构。优点在于：通过顶升驱动电机带动支撑底板顶升起来使得托盘支撑台能将托盘抬升脱离链板输送线，水平活动安装结构和多个万向球使得托盘支撑台水平能朝向水平多个角度移动，通过顶推机构抵靠在托盘支撑台上的托盘一侧和阻挡机构配合实现托盘位置调整，使得放置在连板输送线体上位置倾斜的托盘能自动对中。

Description

具有顶升对中功能的链板输送线

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种具有顶升对中功能的链板输送线。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对包装设备的要求也越来越高，目前在包装类产品的生产线上都会用到输送机，输送机的使用极大的提高了企业的生产效率，目前市面上常见的输送机主要是皮带式、辊轴式以及链条式，不同的输送机在不同的生产工位或生产领域发挥着很好的输送作用。例如，运用在托盘等包装类产品的生产领域的链板输送机，实际使用时，托盘由人工用堆高车叉起，放入输送线体上，由于人工作业，放入输送线上的位置很难掌控，托盘前后位置不一致或角度有倾斜的话，就不能顺利的输送到下一段输送机上，进而无法完成托盘向下一工位输送。这样需要进行人工校正，然而由于托盘重量比较大，托盘位置人工调整难度比较大，这样使得输送效率比较低，因此，如何自动调整链板输送线上的托盘位置已迫在眉睫。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，例如中国专利文献公开了一种多通道小节距链板输送机[申请号：201910489518.9]：包括主体机架、横向输送模块、纵向输送模块以及升降模块，所述横向输送模块通过横向驱动机构驱动在主体机架上小节距链板单元运动带动产品的输送；所述纵向输送模块设置在该些横向小节距链板单元中部，通过纵向驱动机构驱动所述纵向小节距链板单元运动，实现产品的输送；所述升降模块的顶升气缸驱动所述纵向输送模块的升降，物料传感器检测产品是否到达纵向输送模块位置，以及预定数量的到位传感器检测产品是否到达指定位置。

上述方案虽然在一定程度上缓解了现有输送线输送过程时需要人工调整产品位置等的问题，但是该方案仅能实现横向输送模块和纵向输送模块相互配合，对于输送前的物料无法做到位置调整。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能自动调整放置位置的具有顶升对中功能的链板输送线。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本具有顶升对中功能的链板输送线，包括输送机架，所述的输送机架上设有具有至少两个相互平行设置的输送链板的链板输送线体，其特征在于，所述的输送机架上活动设有至少一个位于相邻的两个输送链板之间的支撑底板，且所述的支撑底板上端通过水平万向活动连接结构活动设有若干托盘支撑台，所述的支撑底板连接有能使支撑底板沿竖直方向升降从而使托盘支撑台超出输送链板上侧的顶升驱动机构，在链板输送线体一侧设有阻挡机构，另一侧设有能朝向阻挡机构方向运动的顶推机构。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的输送机架上设有至少一个水平设置的顶升安装板，所述的支撑底板平行活动设置在顶升安装板上方，且所述的顶升驱动机构设置在顶升安装板和支撑底板之间；所述的水平万向活动连接结构包括设置在支撑底板和托盘支撑台之间的水平活动安装结构，所述的托盘支撑台沿支撑底板轴向依次悬设于支撑底板上方且分别平行于支撑底板，且所述的支撑底板上活动设有能自由转动且与托盘支撑台下侧相抵靠的万向滚动组件，所述的托盘支撑台和支撑底板之间分别设有弹性水平复位结构。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的水平活动安装结构包括设置在支撑底板下方的活动连接板，所述的活动连接板和托盘支撑台之间相连形成水平活动架体，所述的水平活动架体通过水平活动安装组件与支撑底板相连；所述的水平活动安装组件包括若干分别设置在活动连接板和托盘支撑台之间的连接杆，所述的活动连接板通过连接杆与托盘支撑台相连从而形成上述的水平活动架体，所述的支撑底板上分别具有若干与连接杆一一对应且供连接杆活动穿过的活动孔，且所述的活动孔的孔径大于连接杆的外径；所述的活动连接板和托盘支撑台均为矩形板状，且活动连接板和托盘支撑台相互平行且对应设置，所述的连接杆一端分别与托盘支撑台下端的角部相连，另一端与活动连接板上端的角部相连。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的弹性水平复位结构包括四个分别水平设置在活动连接板下端的弹性水平复位组件，且所述的弹性水平复位组件一端分别与活动连接板下端角部相连，另一端倾斜延伸至活动连接板下端中部；所述的弹性水平复位组件分别为水平设置的拉伸弹簧，且所述的拉伸弹簧一端分别与活动连接板下端角部的连接螺栓相连，且各个拉伸弹簧远离与连接螺栓相连的另一端在活动连接板下端中部下方相互连接或均与设置在活动连接板下端中部的弹簧座相连。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的万向滚动组件包括若干转动设置在支撑底板上的万向球，所述的万向球呈均匀阵列分布设置，所述的万向球周向外侧露出于支撑底板且与托盘支撑台下侧相抵靠。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的顶升安装板的数量为两个且相互平行设置，且所述的顶升安装板位于同一水平面上；所述的链板输送线体包括三个相互平行设置的输送链板，所述的输送链板呈环形且分别套设于主动轮体和从动轮体之间，相邻两个输送链板同一端内的主动轮体均连接在转动设置在输送机架一端的主动轮轴上，且主动轮轴一端与输送机架外侧的输送驱动电机相连，相邻两个输送链板同一端内的从动轮体均连接在转动设置在输送机架另一端的从动轮轴上。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的顶升驱动机构包括设置在顶升安装板和支撑底板之间的顶升导向组件以及设置在顶升安装板和支撑底板之间且用于驱动支撑底板沿竖直方向升降的顶升驱动组件。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的顶升驱动组件包括分别设置在顶升安装板下端的升降台，所述的升降台周向内侧设有升降螺套，且所述的升降螺套内穿设有上端与支撑底板下端相连的升降丝杠，所述的升降台一侧穿设有具有与升降螺套相啮合且能带动升降螺套周向转动的的丝杆部的连接轴，且两个顶升安装板下端的连接轴通过联轴器相连，且其中一个连接轴与设置在顶升安装板外侧的顶升驱动电机相连；所述的顶升导向组件包括若干竖直设置在支撑底板下端的导向轴，所述的导向轴分别滑动穿过顶升安装板上的导向孔且与设置在顶升安装板下方的限位连接板相连，所述的限位连接板和支撑底板相互平行且对应设置。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的顶推机构具有若干个且分别依次设置在输送机架一侧，每一个顶推机构均包括设置在输送机架侧部且位于链板输送线体一侧上方的气缸支座，所述的气缸支座上设有顶推气缸，所述的顶推气缸通过浮动接头连接有竖直设置且朝向阻挡机构方向的顶推件，且所述的气缸支座上设有若干直线轴承，且所述的直线轴承内滑动设有与顶推件相连的顶推导向轴。

在上述的具有顶升对中功能的链板输送线中，所述的阻挡机构具有若干个且分别依次设置在输送机架远离顶推机构的一侧，所述的阻挡机构和顶推机构一一对应设置，每一个阻挡机构均包括竖直设置在输送机架一侧的阻挡安装架体，所述的阻挡安装架体上端设有竖直设置的阻挡驱动气缸，所述的阻挡驱动气缸的伸缩杆连接有竖直设置的阻挡导向轴，在阻挡导向轴上端设有限位板，所述的阻挡导向轴滑动穿设于设置在输送机架上的垫块。

与现有的技术相比，当本发明的优点在于：通过顶升驱动电机带动支撑底板顶升起来使得托盘支撑台能将托盘抬升脱离链板输送线，水平活动安装结构和多个万向球使得托盘支撑台水平能朝向水平多个角度移动，通过顶推机构抵靠在托盘支撑台上的托盘一侧和阻挡机构配合实现托盘位置调整，使得放置在连板输送线体上位置倾斜的托盘能自动对中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一个视角的结构示意图；

图3是本发明中顶推机构的结构示意图；

图4是本发明中顶推机构另一个视角的结构示意图；

图5是本发明中阻挡机构的结构示意图；

图6是本发明中阻挡机构另一个视角的结构示意图；

图7是本发明中水平万向活动连接结构的结构示意图；

图8是本发明中水平万向活动连接结构的另一个视角的结构示意图；

图9是本发明中水平万向活动连接结构的侧视图；

图中，顶升安装板1、支撑底板2、顶升驱动机构3、升降台31、升降丝杠32、连接轴33、联轴器34、顶升驱动电机35、导向轴36、导向孔37、限位连接板38、水平活动安装结构4、活动连接板41、水平活动架体42、连接杆43、活动孔44、托盘支撑台5、万向滚动组件6、万向球61、弹性水平复位结构7、拉伸弹簧71、连接螺栓72、输送机架8、阻挡机构81、阻挡安装架体811、阻挡驱动气缸812、阻挡导向轴813、限位板814、垫块815、顶推机构82、气缸支座821、顶推气缸822、浮动接头823、顶推件824、直线轴承825、顶推导向轴826、链板输送线体9、输送链板91、主动轮体92、从动轮体93、主动轮轴94、输送驱动电机95、从动轮轴96。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本具有顶升对中功能的链板输送线，包括输送机架8，输送机架8上设有具有至少两个相互平行设置的输送链板91的链板输送线体9，输送机架8上活动设有至少一个位于相邻的两个输送链板91之间的支撑底板2，且支撑底板2上端通过水平万向活动连接结构活动设有若干托盘支撑台5，支撑底板2连接有能使支撑底板2沿竖直方向升降从而使托盘支撑台5超出输送链板91上侧的顶升驱动机构3，在链板输送线体9一侧设有阻挡机构81，另一侧设有能朝向阻挡机构81方向运动的顶推机构82。

通过顶升驱动机构3将放置在链板输送线体9上的托盘顶起来并脱离链板输送线体9，托盘由托盘支撑台5承载，由于托盘支撑台5和支撑底板2水平万向活动相连，当顶推机构82顶推托盘一侧时和托盘另一侧的阻挡机构81相互配合，使得放置倾斜的托盘能自动对中。

具体来讲，这里的链板输送线体9包括三个相互平行设置的输送链板91，输送链板91呈环形且分别套设于主动轮体92和从动轮体93之间，相邻两个输送链板91同一端内的主动轮体92均连接在转动设置在输送机架8一端的主动轮轴94上，且主动轮轴94一端与输送机架8外侧的输送驱动电机95相连，相邻两个输送链板91同一端内的从动轮体93均连接在转动设置在输送机架8另一端的从动轮轴96上。通过输送驱动电机95驱动主动轮轴94、输送链板91带动从动轴做同步回转，来输送链板91上的托盘。

如图3-4所示，其中，这里的顶推机构82具有若干个且分别依次设置在输送机架8一侧，每一个顶推机构82均包括设置在输送机架8侧部且位于链板输送线体9一侧上方的气缸支座821，气缸支座821上设有顶推气缸822，顶推气缸822通过浮动接头823连接有竖直设置且朝向阻挡机构81方向的顶推件824，且气缸支座821上设有若干直线轴承825，且直线轴承825内滑动设有与顶推件824相连的顶推导向轴826。

如图5-6所示，这里的阻挡机构81具有若干个且分别依次设置在输送机架8远离顶推机构82的一侧，阻挡机构81和顶推机构82一一对应设置，每一个阻挡机构81均包括竖直设置在输送机架8一侧的阻挡安装架体811，阻挡安装架体811上端设有竖直设置的阻挡驱动气缸812，阻挡驱动气缸812的伸缩杆连接有竖直设置的阻挡导向轴813，在阻挡导向轴813上端设有限位板814，阻挡导向轴813滑动穿设于设置在输送机架8上的垫块815。

如图1和图7-9所示，这里的输送机架8上设有两个水平且相互平行设置的顶升安装板1，顶升安装板1位于同一水平面上且每一个顶升安装板1分别位于两个输送链板91之间，支撑底板2平行活动设置在顶升安装板1上方，且顶升驱动机构3设置在顶升安装板1和支撑底板2之间；水平万向活动连接结构包括设置在支撑底板2和托盘支撑台5之间的水平活动安装结构4，托盘支撑台5沿支撑底板2轴向依次悬设于支撑底板2上方且分别平行于支撑底板2，且支撑底板2上活动设有能自由转动且与托盘支撑台5下侧相抵靠的万向滚动组件6，托盘支撑台5和支撑底板2之间分别设有弹性水平复位结构7。

托盘由人工用堆高车叉起，放入输送线体上，通过顶升驱动机构3带动支撑底板2顶升起来，这样使得托盘支撑台5能将托盘抬升脱离链板输送线，由于托盘支撑台5通过水平活动安装结构4水平活动设置在支撑底板2上，水平活动安装结构4和万向滚动组件6使得托盘支撑台5能朝向水平多个角度移动从而调整托盘的位置，当位置调整结束后，通过顶升驱动机构3带动支撑底板2下降，使得托盘重新放置在输送线体9，且在弹性水平复位结构7作用下托盘支撑台5复位。

具体来讲，这里的水平活动安装结构4包括设置在支撑底板2下方的活动连接板41，活动连接板41和托盘支撑台5之间相连形成水平活动架体42，水平活动架体42通过水平活动安装组件与支撑底板2相连。优选地，这里的水平活动安装组件包括若干分别设置在活动连接板41和托盘支撑台5之间的连接杆43，活动连接板41通过连接杆43与托盘支撑台5相连从而形成上述的水平活动架体42，支撑底板2上分别具有若干与连接杆43一一对应且供连接杆43活动穿过的活动孔44，且活动孔44的孔径大于连接杆43的外径。

优选地，这里的活动连接板41和托盘支撑台5均为矩形板状，这里的托盘支撑台5的尺寸可以大于活动连接板41，且活动连接板41和托盘支撑台5相互平行且对应设置，连接杆43一端分别与托盘支撑台5下端的角部相连，另一端与活动连接板41上端的角部相连。其中，万向滚动组件6包括若干转动设置在支撑底板2上的万向球61，万向球61呈均匀阵列分布设置，万向球61周向外侧露出于支撑底板2且与托盘支撑台5下侧相抵靠。

显然，由于这里的万向球61的外端滚动抵靠在托盘支撑台5下侧，这样使得托盘支撑台5不会相对应支撑底板2向下移动，整个水平活动架体42呈浮动设置且连接杆43活动穿设于活动孔44内，当托盘支撑台5外侧收到外力时可以向水平方向的任意方向移动实现放置在托盘支撑台5上的托盘位置的调整。

进一步地，为了实现当支撑底板2下降后且托盘已移载于输送线体时，托盘支撑台5能正常复位，这里的弹性水平复位结构7包括四个分别水平设置在活动连接板41下端的弹性水平复位组件，且弹性水平复位组件一端分别与活动连接板41下端角部相连，另一端倾斜延伸至活动连接板41下端中部。

优选地，这里的弹性水平复位组件分别为水平设置的拉伸弹簧71，且拉伸弹簧71一端分别与活动连接板41下端角部的连接螺栓72相连，且各个拉伸弹簧71远离与连接螺栓72相连的另一端在活动连接板41下端中部下方相互连接或均与设置在活动连接板41下端中部的弹簧座相连。在各个拉伸弹簧71的作用下可以使得托盘支撑台5能正常复位。

更进一步地，这里的顶升驱动机构3包括设置在顶升安装板1和支撑底板2之间的顶升导向组件以及设置在顶升安装板1和支撑底板2之间且用于驱动支撑底板2沿竖直方向升降的顶升驱动组件。

优选地，这里的顶升驱动组件包括分别设置在顶升安装板1下端的升降台31，升降台31周向内侧设有升降螺套，且升降螺套内穿设有上端与支撑底板2下端相连的升降丝杠32，升降台31一侧穿设有具有与升降螺套相啮合且能带动升降螺套周向转动的的丝杆部的连接轴33，且两个顶升安装板1下端的连接轴33通过联轴器34相连，且其中一个连接轴33与设置在顶升安装板1外侧的顶升驱动电机35相连。显然，当顶升驱动电机35带动连接轴33周向转动时，连接轴33带动升降台31内的升降螺套周向转动，实现升降丝杠32的升降从而带动整个支撑底板2沿竖直方向升降。

其中，这里的顶升导向组件包括若干竖直设置在支撑底板2下端的导向轴36，导向轴36分别滑动穿过顶升安装板1上的导向孔37且与设置在顶升安装板1下方的限位连接板38相连，限位连接板38和支撑底板2相互平行且对应设置。

本实施例的原理在于：人工用堆高车叉起托盘推入链板输送线体9上方，顶升驱动机构3顶起托盘，堆高车撤出，此时，托盘在托盘支撑台5上为可水平方向360°方向可移动状态，阻挡机构81的限位板814上升，作为托盘的定位边，托盘的顶推机构82伸出，通过顶推气缸822带动顶推件824把托盘顶到限位板814的定位边位置，这里的限位板814和顶推件824组成的内宽正好稍微大于托盘宽度，进而矫正托盘的位置，顶升驱动机构3下降，托盘落在链板输送线体9上，从而完成托盘的自动对中，输送至下一工位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了顶升安装板1、支撑底板2、顶升驱动机构3、升降台31、升降丝杠32、连接轴33、联轴器34、顶升驱动电机35、导向轴36、导向孔37、限位连接板38、水平活动安装结构4、活动连接板41、水平活动架体42、连接杆43、活动孔44、托盘支撑台5、万向滚动组件6、万向球61、弹性水平复位结构7、拉伸弹簧71、连接螺栓72、输送机架8、阻挡机构81、阻挡安装架体811、阻挡驱动气缸812、阻挡导向轴813、限位板814、垫块815、顶推机构82、气缸支座821、顶推气缸822、浮动接头823、顶推件824、直线轴承825、顶推导向轴826、链板输送线体9、输送链板91、主动轮体92、从动轮体93、主动轮轴94、输送驱动电机95、从动轮轴96等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种具有顶升对中功能的链板输送线，包括输送机架（8），所述的输送机架（8）上设有具有至少两个相互平行设置的输送链板（91）的链板输送线体（9），其特征在于，所述的输送机架（8）上活动设有至少一个位于相邻的两个输送链板（91）之间的支撑底板（2），且所述的支撑底板（2）上端通过水平万向活动连接结构活动设有若干托盘支撑台（5），所述的支撑底板（2）连接有能使支撑底板（2）沿竖直方向升降从而使托盘支撑台（5）超出输送链板（91）上侧的顶升驱动机构（3），在链板输送线体（9）一侧设有阻挡机构（81），另一侧设有能朝向阻挡机构（81）方向运动的顶推机构（82）；所述的输送机架（8）上设有至少一个水平设置的顶升安装板（1），所述的支撑底板（2）平行活动设置在顶升安装板（1）上方，且所述的顶升驱动机构（3）设置在顶升安装板（1）和支撑底板（2）之间；所述的水平万向活动连接结构包括设置在支撑底板（2）和托盘支撑台（5）之间的水平活动安装结构（4），所述的托盘支撑台（5）沿支撑底板（2）轴向依次悬设于支撑底板（2）上方且分别平行于支撑底板（2），且所述的支撑底板（2）上活动设有能自由转动且与托盘支撑台（5）下侧相抵靠的万向滚动组件（6），所述的托盘支撑台（5）和支撑底板（2）之间分别设有弹性水平复位结构（7）；所述的水平活动安装结构（4）包括设置在支撑底板（2）下方的活动连接板（41），所述的活动连接板（41）和托盘支撑台（5）之间相连形成水平活动架体（42），所述的水平活动架体（42）通过水平活动安装组件与支撑底板（2）相连；所述的水平活动安装组件包括若干分别设置在活动连接板（41）和托盘支撑台（5）之间的连接杆（43），所述的活动连接板（41）通过连接杆（43）与托盘支撑台（5）相连从而形成上述的水平活动架体（42），所述的支撑底板（2）上分别具有若干与连接杆（43）一一对应且供连接杆（43）活动穿过的活动孔（44），且所述的活动孔（44）的孔径大于连接杆（43）的外径；所述的活动连接板（41）和托盘支撑台（5）均为矩形板状，且活动连接板（41）和托盘支撑台（5）相互平行且对应设置，所述的连接杆（43）一端分别与托盘支撑台（5）下端的角部相连，另一端与活动连接板（41）上端的角部相连；所述的弹性水平复位结构（7）包括四个分别水平设置在活动连接板（41）下端的弹性水平复位组件，且所述的弹性水平复位组件一端分别与活动连接板（41）下端角部相连，另一端倾斜延伸至活动连接板（41）下端中部；所述的弹性水平复位组件分别为水平设置的拉伸弹簧（71），且所述的拉伸弹簧（71）一端分别与活动连接板（41）下端角部的连接螺栓（72）相连，且各个拉伸弹簧（71）远离与连接螺栓（72）相连的另一端在活动连接板（41）下端中部下方相互连接或均与设置在活动连接板（41）下端中部的弹簧座相连。

2.根据权利要求1所述的具有顶升对中功能的链板输送线，其特征在于，所述的万向滚动组件（6）包括若干转动设置在支撑底板（2）上的万向球（61），所述的万向球（61）呈均匀阵列分布设置，所述的万向球（61）周向外侧露出于支撑底板（2）且与托盘支撑台（5）下侧相抵靠。

3.根据权利要求1所述的具有顶升对中功能的链板输送线，其特征在于，所述的顶升安装板（1）的数量为两个且相互平行设置，且所述的顶升安装板（1）位于同一水平面上；所述的链板输送线体（9）包括三个相互平行设置的输送链板（91），所述的输送链板（91）呈环形且分别套设于主动轮体（92）和从动轮体（93）之间，相邻两个输送链板（91）同一端内的主动轮体（92）均连接在转动设置在输送机架（8）一端的主动轮轴（94）上，且主动轮轴（94）一端与输送机架（8）外侧的输送驱动电机（95）相连，相邻两个输送链板（91）同一端内的从动轮体（93）均连接在转动设置在输送机架（8）另一端的从动轮轴（96）上。

4.根据权利要求3所述的具有顶升对中功能的链板输送线，其特征在于，所述的顶升驱动机构（3）包括设置在顶升安装板（1）和支撑底板（2）之间的顶升导向组件以及设置在顶升安装板（1）和支撑底板（2）之间且用于驱动支撑底板（2）沿竖直方向升降的顶升驱动组件。

5.根据权利要求4所述的具有顶升对中功能的链板输送线，其特征在于，所述的顶升驱动组件包括分别设置在顶升安装板（1）下端的升降台（31），所述的升降台（31）周向内侧设有升降螺套，且所述的升降螺套内穿设有上端与支撑底板（2）下端相连的升降丝杠（32），所述的升降台（31）一侧穿设有具有与升降螺套相啮合且能带动升降螺套周向转动的的丝杆部的连接轴（33），且两个顶升安装板（1）下端的连接轴（33）通过联轴器（34）相连，且其中一个连接轴（33）与设置在顶升安装板（1）外侧的顶升驱动电机（35）相连；所述的顶升导向组件包括若干竖直设置在支撑底板（2）下端的导向轴（36），所述的导向轴（36）分别滑动穿过顶升安装板（1）上的导向孔（37）且与设置在顶升安装板（1）下方的限位连接板（38）相连，所述的限位连接板（38）和支撑底板（2）相互平行且对应设置。

6.根据权利要求1所述的具有顶升对中功能的链板输送线，其特征在于，所述的顶推机构（82）具有若干个且分别依次设置在输送机架（8）一侧，每一个顶推机构（82）均包括设置在输送机架（8）侧部且位于链板输送线体（9）一侧上方的气缸支座（821），所述的气缸支座（821）上设有顶推气缸（822），所述的顶推气缸（822）通过浮动接头（823）连接有竖直设置且朝向阻挡机构（81）方向的顶推件（824），且所述的气缸支座（821）上设有若干直线轴承（825），且所述的直线轴承（825）内滑动设有与顶推件（824）相连的顶推导向轴（826）。

7.根据权利要求1所述的具有顶升对中功能的链板输送线，其特征在于，所述的阻挡机构（81）具有若干个且分别依次设置在输送机架（8）远离顶推机构（82）的一侧，所述的阻挡机构（81）和顶推机构（82）一一对应设置，每一个阻挡机构（81）均包括竖直设置在输送机架（8）一侧的阻挡安装架体（811），所述的阻挡安装架体（811）上端设有竖直设置的阻挡驱动气缸（812），所述的阻挡驱动气缸（812）的伸缩杆连接有竖直设置的阻挡导向轴（813），在阻挡导向轴（813）上端设有限位板（814），所述的阻挡导向轴（813）滑动穿设于设置在输送机架（8）上的垫块（815）。

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