CN115108291A - 一种用于发动机整机运输的托盘输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于发动机整机运输的托盘输送线，包括输送线主体与托盘主体，其中输送线主体由两条轨架与多个传动辊组成，多个所述传动辊转动设置在两条轨架之间，所述两条轨架上分别固定连接有外挡板与内挡板，所述外挡板与内挡板均设置在两条轨架的折弯位置处，所述托盘主体包括托盘与导向机构，所述托盘沿输送线主体滑移前进。本发明通过在托盘行进至输送线主体的拐弯处、在离心力作用下向外侧移动时，可使各条形磁铁靠近外挡板上的螺旋线圈，而逐渐远离内挡板上的螺旋线圈，如此可产生一个与离心力方向相反的作用力，大大降低托盘对外挡板的作用力，从而防止外挡板因此受力过大而与轨架松动脱离或断裂。

Description

一种用于发动机整机运输的托盘输送线

技术领域

本发明涉及输送线技术领域，尤其涉及一种用于发动机整机运输的托盘输送线。

背景技术

在汽车生产制造领域中，发动机在生产并装配完毕后，需要通过通过输送线将发动机输送至整车装配区域，以将发动机进行安装。

一般的，发动机一般放置在输送线上的托盘中，通过驱动托盘沿输送线移动来将发动机输送至目的地。而在此过程中，托盘行走至输松线的拐弯处时，会产生一个离心力并使托盘有向外飞出的趋势，因此在输送线的拐弯处一般会设置挡板来对托盘进行限位，根据离心力计算公式：F=mv²/r，可知离心力与物体的质量大小成正比关系，故虽然托盘在输送发动机时以一个较慢的速度前进，然而由于发动机整体质量十分巨大，其产生的离心力也较大，故当托盘行进至拐弯处时会对外侧挡板施加一个较大作用力，在长期使用过程中，挡板与输送线的连接处会逐渐产生松动甚至使连接部件发生断裂，最终使挡板失去其限位作用。据此，本申请文件提出一种用于发动机整机运输的托盘输送线。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于发动机整机运输的托盘输送线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于发动机整机运输的托盘输送线，包括输送线主体与托盘主体，其中输送线主体由两条轨架与多个传动辊组成，多个所述传动辊转动设置在两条轨架之间，所述两条轨架上分别固定连接有外挡板与内挡板，所述外挡板与内挡板均设置在两条轨架的折弯位置处，所述托盘主体包括托盘与导向机构，所述托盘沿输送线主体滑移前进，所述导向机构用于防止托盘跑偏，所述托盘两相对内壁上均固定连接有多个条形磁铁，所述外挡板与内挡板的侧壁均开设有多个嵌合槽，所述嵌合槽内嵌设有螺旋线圈。

优选地，所述导向机构包括多个支撑板与多个导向轮，其中多个所述支撑板等量的固定连接在托盘左右两侧壁上，所述导向轮转动连接在对应支撑板的上端。

优选地，所述外挡板的侧壁开设有储气槽，所述储气槽内密封滑动连接有活塞板，所述储气槽的内顶部开设有通孔，且所述活塞板通过升降弹簧连接在储气槽内底部，所述储气槽内壁上开设有多个出风口，所述出风口内安装有电磁阀，所述轨架上安装有向储气槽供气的供气机构，所述托盘左右两侧壁上均固定连接有挡风板，且所述电磁阀与相邻的螺旋线圈电性连接。

优选地，所述供气机构包括安装在轨架上的导流管，所述轨架的侧壁开设有鼓风槽，所述鼓风槽内转动连接有多个轴流叶轮，且所述鼓风槽通过多个分流管与导流管相通，且所述导流管通过出气管与储气槽内部相通，且所述出气管内安装有单向截止阀，所述鼓风槽内安装有驱动轴流叶轮转动的转动机构，所述鼓风槽内壁上还开设有多个进气孔。

优选地，所述转动机构包括主动齿轮、从动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，且所述主动齿轮与从动从动齿轮均转动连接在鼓风槽内，所述主动齿轮通过连杆与传动辊固定连接，所述从动齿轮与轴流叶轮的转轴固定连接。

优选地，所述托盘内壁上还开设有两个滑槽，各所述滑槽内滑动连接有两个滑块，所述滑块通过缓冲弹簧连接在滑槽内壁上，所述托盘内滑动设置两个缓冲板，所述缓冲板两端分别与两个相邻的滑块固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、通过在托盘上设置多个条形磁铁，并在外挡板、内挡板上均设置螺旋线圈，这样当托盘行进至输送线主体的拐弯处、在离心力作用下向外侧移动时，可使各条形磁铁靠近外挡板上的螺旋线圈，而逐渐远离内挡板上的螺旋线圈，如此可产生一个与离心力方向相反的作用力，大大降低托盘对外挡板的作用力，从而防止外挡板因此受力过大而与轨架松动脱离或断裂；

2、通过设置设置储气槽，可在托盘行进过程中使各传动辊转动，并带动各轴流叶轮转动，如此可不断向储气槽储气，当托盘行进至输送线主体的拐弯处时，相邻出风口内电磁阀开启，如此将储存的高压空气排出并吹向挡风板，如此可进一步平衡托盘的离心力，并进一步降低托盘对外挡板的作用力；

3、通过设置螺旋线圈及条形磁铁的配合结构，当托盘运动速度越快、产生的离心力越大，则螺旋线圈所产生的感应磁场强度也越大，从而对托盘产生的反作用力也越大，因此本装置还能够自行根据实际情况调整反作用力大小，既能够有效抵消部分离心力，同时也不会因反作用力过大而使托盘跑偏。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于发动机整机运输的托盘输送线的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为图1中的B处结构放大示意图；

图4为本发明中轨架、外挡板的侧面剖视结构示意图；

图5为本发明中轨架、外挡板的俯视剖视结构示意图；

图6为图4中的C-C处剖视结构示意图

图中：1轨架、2传动辊、3外挡板、4内挡板、5托盘、6导向轮、7条形磁铁、8鼓风槽、9支撑板、10通孔、11挡风板、12滑槽、13滑块、14缓冲板、15储气槽、16活塞板、17升降弹簧、18分流管、19主动齿轮、20从动齿轮、21轴流叶轮、22嵌合槽、23螺旋线圈、24出风口、25进气孔、26导流管、27出气管、28缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种用于发动机整机运输的托盘输送线，包括输送线主体与托盘主体，其中输送线主体由两条轨架1与多个传动辊2组成，多个传动辊2转动设置在两条轨架1之间，两条轨架1上分别固定连接有外挡板3与内挡板4，外挡板3与内挡板4均设置在两条轨架1的折弯位置处，托盘主体包括托盘5与导向机构，托盘5沿输送线主体滑移前进，导向机构用于防止托盘5跑偏。

托盘5两相对内壁上均固定连接有多个条形磁铁7，外挡板3与内挡板4的侧壁均开设有多个嵌合槽22，嵌合槽22内嵌设有螺旋线圈23。托盘5内壁上还开设有两个滑槽12，各滑槽12内滑动连接有两个滑块13，滑块13通过缓冲弹簧28连接在滑槽12内壁上，托盘5内滑动设置两个缓冲板14，缓冲板14两端分别与两个相邻的滑块13固定连接。

需要说明的是，参照图1及图2，各条形磁铁7的磁极为沿水平方向左右分布，则各条形磁铁7的磁场线从左侧（或右侧）出发并到达右侧（或左侧），且螺旋线圈23嵌设在外挡板3、内挡板4上，当托盘5行进至输送线主体的拐弯处时，则各条形磁铁7自身的磁场线可与螺旋线圈23相交，故当托盘5因离心作用向外侧移动时，则各条形磁铁7自身的磁场线能够与两侧的螺旋线圈23发生交互运动，因此可使各螺旋线圈23产生感应电流，且该感应电流所激发出的感应磁场还会阻碍条形磁铁的运动（楞次定律），从而反作用于托盘5并抵消托盘5部分离心作用力，以降低托盘5对外挡板3的挤压作用力。

进一步的，通过设置缓冲板14及缓冲弹簧28，在将发动机放入托盘5内后，当托盘5行进至输送线主体的拐弯处时，托盘5内部的发动机在惯用作用下向左侧（或右侧）滑动时，左侧（或右侧）的缓冲弹簧28能够收缩一部分，将该作用力吸收为缓冲弹簧28的弹性势能，从而抵消发动机对托盘5的部分惯性作用力，可降低托盘5与发动机整体对外挡板3的挤压作用力。

导向机构包括多个支撑板9与多个导向轮6，其中多个支撑板9等量的固定连接在托盘5左右两侧壁上，导向轮6转动连接在对应支撑板9的上端。

参照图4，外挡板的侧壁开设有储气槽15，储气槽15内密封滑动连接有活塞板16，储气槽15的内顶部开设有通孔10，且活塞板16通过升降弹簧17连接在储气槽15内底部，储气槽15内壁上开设有多个出风口24，出风口24内安装有电磁阀，轨架1上安装有向储气槽15供气的供气机构，托盘5左右两侧壁上均固定连接有挡风板11，且电磁阀与相邻的螺旋线圈23电性连接。需要说明的是，通过设置通孔10，可使活塞板16在储气槽15内上下移动时不受阻碍，此外通过设置升降弹簧17，当供气机构不断向储气槽15充气时，可使活塞板16上升并逐步拉伸升降弹簧17，则活塞板16下方气压也随之增大，当螺旋线圈23产生感应电流并使电磁阀开启时，则储气槽15存储的高压空气可从出风口24快速排出，并吹向托盘5上的挡风板11，从而对挡风板11施加一个与托盘5离心力相反的作用力，来减小托盘5对外挡板3的挤压作用力。

参照图5及图4，供气机构包括安装在轨架1上的导流管26，轨架1的侧壁开设有鼓风槽8，鼓风槽8内转动连接有多个轴流叶轮21，且鼓风槽8通过多个分流管18与导流管26相通，且导流管26通过出气管27与储气槽15内部相通，且出气管27内安装有单向截止阀，鼓风槽8内安装有驱动轴流叶轮21转动的转动机构，鼓风槽8内壁上还开设有多个进气孔25。需要说明的是，通过在出气管27内设置单向截止阀，可在出气管27内气流输送至储气槽15内后防止空气回流。

参照图4及图6，转动机构包括主动齿轮19、从动齿轮20，且主动齿轮19与从动齿轮20相互啮合，且主动齿轮19与从动从动齿轮20均转动连接在鼓风槽8内，主动齿轮19通过连杆与传动辊2固定连接，从动齿轮20与轴流叶轮21的转轴固定连接。需要说明的是，主动齿轮19较小而从动齿轮20较大，因此在托盘5沿输送线主体前进而带动各传动辊2转动时，则传动辊2将通过连杆带动主动齿轮19转动，从而可使从动齿轮20快速转动并带动轴流叶轮21同步快速转动，从而能够从进气孔25不断抽气，并不断向分流管18排气。

本发明中，如图1所示当托盘5沿输送线主体上的传动辊2前进至拐弯处时，将在离心力作用下向外侧移动，同时将对外挡板3产生一个挤压作用力（如图1中箭头方向所示）。

而当托盘5向外侧移动时，则托盘5左右两内壁上的条形磁铁7将逐渐靠近外挡板3上的螺旋线圈23，同时逐渐远离内挡板4上的螺旋线圈23，因此外挡板3上的螺旋线圈23内部磁通量逐渐增大、而内挡板4上的螺旋线圈23内部磁通量逐渐减少，故外挡板3、内挡板4上螺旋线圈23内部磁通量均会产生变化，因此各螺旋线圈23均会产生感应电流，而依据楞次定律不难得知，即感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化，并可简单概述为“来拒去留”的规律。

故对于外挡板3上的螺旋线圈23来说，该侧螺旋线圈23所产生电流的磁场将阻止条形磁铁7向外挡板3靠近；而对于内挡板4上的螺旋线圈23来说，该侧螺旋线圈23所产生电流的磁场将阻止条形磁铁7远离内挡板4。因此外挡板3、内挡板4上螺旋线圈23所产生电流的磁场对条形磁铁7的作用力方向均与托盘5离心力反向相反，阻止托盘5向外侧移动，外挡板3、内挡板4上螺旋线圈23的磁场力将会平衡抵消部分托盘5的离心作用力，从而大大降低托盘5对外挡板3的挤压作用力，有效的防止外挡板3受力过大而致使与轨架1连接处发生松动或断裂。

且值得一提的是，若托盘5运动速度越快、在拐弯处产生的离心力越大时，同时其在拐弯处向外侧移动速度越快，因此外挡板3、内挡板4上螺旋线圈23内部磁通量变化频率越高（即条形磁铁7磁感线与各螺旋线圈23交互运动速度越快），因此螺旋线圈23所产生的电流也越大，则感应电流的磁场强度也越大，其对条形磁铁7运动的阻碍作用也越大，如此可平衡更多的离心力，同理相反的，若托盘5运动速度越慢，则平衡较少的离心作用力。因此本装置还能够自行根据实际情况调整反作用力大小，既能够有效抵消部分离心力，同时也不会因反作用力过大而使托盘5跑偏。

进一步的，当托盘5在输送线主体上前移时还将带动各传动辊2转动，而各传动辊2转动时也将带动与其同轴设置的较大的主动齿轮19转动，而主动齿轮19可使较小的从动齿轮20快速转动，从动齿轮20并带动轴流叶轮21同步高速转动，而轴流叶轮21在快速转动时，可不断从进气孔25抽气并不断从分流管18排气，排入分流管18内的空气将进入导流管26中，最终通过出气管27进入储气槽15内，并逐步推动活塞板16上升，从而在储气槽15不断存储空气。储气槽15内气压也逐步升高。而当托盘5行进至拐弯处时、并使某个螺旋线圈23产生感应电流时，该螺旋线圈23可将电流输送至相邻出风口24内的电磁阀，使得该出风口24内电磁阀开启，储气槽15存储的高压空气可从该出风口24高速排出，并吹向托盘5上的挡风板11上，如此也可对托盘5施加一个反作用力，以进一步平衡托盘5的离心作用力，从而进一步降低托盘5对外挡板3的挤压作用力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于发动机整机运输的托盘输送线，包括输送线主体与托盘主体，其中输送线主体由两条轨架（1）与多个传动辊（2）组成，多个所述传动辊（2）转动设置在两条轨架（1）之间，其特征在于，所述两条轨架（1）上分别固定连接有外挡板（3）与内挡板（4），所述外挡板（3）与内挡板（4）均设置在两条轨架（1）的折弯位置处，所述托盘主体包括托盘（5）与导向机构，所述托盘（5）沿输送线主体滑移前进，所述导向机构用于防止托盘（5）跑偏，所述托盘（5）两相对内壁上均固定连接有多个条形磁铁（7），所述外挡板（3）与内挡板（4）的侧壁均开设有多个嵌合槽（22），所述嵌合槽（22）内嵌设有螺旋线圈（23）。

2.根据权利要求1所述的一种用于发动机整机运输的托盘输送线，其特征在于，所述导向机构包括多个支撑板（9）与多个导向轮（6），其中多个所述支撑板（9）等量的固定连接在托盘（5）左右两侧壁上，所述导向轮（6）转动连接在对应支撑板（9）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于发动机整机运输的托盘输送线，其特征在于，所述外挡板的侧壁开设有储气槽（15），所述储气槽（15）内密封滑动连接有活塞板（16），所述储气槽（15）的内顶部开设有通孔（10），且所述活塞板（16）通过升降弹簧（17）连接在储气槽（15）内底部，所述储气槽（15）内壁上开设有多个出风口（24），所述出风口（24）内安装有电磁阀，所述轨架（1）上安装有向储气槽（15）供气的供气机构，所述托盘（5）左右两侧壁上均固定连接有挡风板（11），且所述电磁阀与相邻的螺旋线圈（23）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于发动机整机运输的托盘输送线，其特征在于，所述供气机构包括安装在轨架（1）上的导流管（26），所述轨架（1）的侧壁开设有鼓风槽（8），所述鼓风槽（8）内转动连接有多个轴流叶轮（21），且所述鼓风槽（8）通过多个分流管（18）与导流管（26）相通，且所述导流管（26）通过出气管（27）与储气槽（15）内部相通，且所述出气管（27）内安装有单向截止阀，所述鼓风槽（8）内安装有驱动轴流叶轮（21）转动的转动机构，所述鼓风槽（8）内壁上还开设有多个进气孔（25）。

5.根据权利要求4所述的一种用于发动机整机运输的托盘输送线，其特征在于，所述转动机构包括主动齿轮（19）、从动齿轮（20），且所述主动齿轮（19）与从动齿轮（20）相互啮合，且所述主动齿轮（19）与从动从动齿轮（20）均转动连接在鼓风槽（8）内，所述主动齿轮（19）通过连杆与传动辊（2）固定连接，所述从动齿轮（20）与轴流叶轮（21）的转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于发动机整机运输的托盘输送线，其特征在于，所述托盘（5）内壁上还开设有两个滑槽（12），各所述滑槽（12）内滑动连接有两个滑块（13），所述滑块（13）通过缓冲弹簧（28）连接在滑槽（12）内壁上，所述托盘（5）内滑动设置两个缓冲板（14），所述缓冲板（14）两端分别与两个相邻的滑块（13）固定连接。

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