皮带运输机全自动液压调正器
技术领域
本实用新型涉及一种皮带运输机跑偏调正的装置,属于输送机械技术领域。
背景技术
现有皮带运输机的皮带跑偏纠偏装置,有各种各样的结构,一般可分为有源驱动与无源驱动两类。而又不论是有源驱动还是无源驱动的皮带跑偏纠偏装置,都是在机架上设置调心托辊,利用调心托辊对皮带跑偏进行调正,利用调心托辊前后偏转,使调心托辊的线运动方向与皮带的运动方向形成一个夹角,产生摩擦力驱使皮带居中。有源类有电动、气动、电液动。在有气源的环境下,利用皮带跑偏接触气动控制阀的阀杆,打开气动阀给气缸供气,使气缸往复运动,推动调心托辊前后偏转进行皮带调正。在电动情况下,当皮带跑偏接触行程开关,使行程开关动作,给电动推杆供电,使电动推杆伸缩,驱动调心托辊前后偏转进行皮带调正。无源类有机械式和液压式。机械式结构简单,但调整效果不明显,使用寿命短,对皮带边缘磨损严重。有一种液压式的无源液力自动纠偏装置,由调心托辊、检驱轮、油泵、油缸、液压阀体组件、油箱、构架等部分组成。在皮带左右边缘跑偏区下面各设置一只检驱轮,检驱轮转动轴心与皮带面平行,检驱轮与油泵的输入轴联接,在调心托辊架左侧或右侧设置一根油缸,在附近设置一个内置液压阀体组件的油箱;再用构架把检驱轮、油泵、油缸、油箱固定好,并用油管把油泵的吸油口直接与油箱相连。出油口与油箱内阀组相连,油缸的前端有杆腔和后端无杆腔的油口与油箱内阀组相连。它的工作原理是:利用皮带跑偏时,皮带边缘与检驱轮接触,使检驱轮带动油泵旋转,油泵从油箱中吸入液压油,输出压力油通过液压阀组,进入油缸,推动油缸往复运动,驱动调心托辊前后偏转进行皮带调正。这种纠偏装置结构原理复杂,制造成本偏高,检驱轮安装位置不妥,由于皮带运行时有一定的跳动,皮带边缘会跳过检驱轮,导致检驱轮不能及时检测到皮带跑偏,不能准确控制皮带在设定的范围内运行,纠偏调正效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有的皮带运输机的皮带跑偏纠偏装置存在的上述不足,提供一种结构合理简单,纠偏调正效果好的皮带运输机全自动液压调正器。
本实用新型的目的是通过对现有的皮带运输机的皮带跑偏纠偏装置的改进实现的:皮带运输机全自动液压调正器,包括机架上安装的调心托辊2、检驱轮3、油泵4、固定支架5,其特征是全自动液压调正器设有复合油缸6,在皮带7左右边缘各设置一只转动轴心与皮带面垂直的检驱轮3,检驱轮3、油泵4通过两个固定支架5安装固定在皮带两侧的机架上,调心托辊与其中一个固定支架5之间设置复合油缸6,复合油缸6的缸体与固定支架铰接,复合油缸6的活塞杆与调心托辊2的托辊架转动部分铰接,油泵4的吸油口和出油口与复合油缸6尾部的油口用油管接通连接。所说的安装固定在皮带两侧机架上的检驱轮3的高度大于皮带边缘的高度。所说的复合油缸6的活塞杆与调心托辊2的托辊架转动部分左侧铰接。所说的复合油缸6的活塞杆与调心托辊2的托辊架转动部分右侧铰接。所说的油泵4为双向油泵。所说的油路集成块为双向油路集成块。
本实用新型的具体技术方案是:在机架上设置调心托辊,调心托辊的下横梁两端的固定孔与机架上的中间架按装孔用螺栓固定。在调心托辊的后面距离500~1000mm处左右两侧机架上分别用U形拉杆固定左右两只固定支架,在左右两只固定支架顶上分别垂直安装,右旋油泵和左旋油泵。在两侧油泵的动力输入轴上安装检驱轮,调节固定支架的高度使检驱轮的中间横切面与皮带边缘在同一水平高度,检驱轮有一定的高度,使皮带边缘在检驱轮的高度范围内跳动。在油箱内安装油缸、油路集成块构成复合油缸,在左侧固定支架与调心托辊之间设置一根复合油缸,复合油缸尾部单耳环用M12螺钉销在左侧固定支架上,并用螺母与固定支架拼紧,复合油缸前端带销双耳环与调心托辊上横梁左侧上的专用连接头铰接。用铰接螺栓把专用的铰接软管固定在油泵油口和复合油缸油口,使油泵油口与复合油缸油口相连,使油路相通。
本实用新型的工作原理:利用皮带跑偏时,皮带边缘与检驱轮接触,使检驱轮带动油泵旋转,油泵从复合油缸的油箱中吸入液压油,输出压力油通过复合油缸中的油路集成块,进入油缸的一个工作腔,另一个工作腔的液压油通过油路集成块回到复合油缸的油箱中,实现油缸往复运动,驱动调心托辊前后偏转进行皮带调正。双向皮带运输机配套的双向皮带调正器,只要把油泵换成双向油泵,复合油缸中的油路集成块换成双向油路集成块,就能实现双向检测,双向输油,双向调正皮带。
本实用新型结构紧凑,安装方便。复合油缸是把油缸、油路集成块,油箱融合成一体,结构紧凑,制造耗用材料少、成本低、密封性能好、抗污染能力强、能适应包括矿井井下在内的任何皮带运输场所。垂直安装的检驱轮能即时准确检测到皮带跑偏,控制皮带在准确设定的范围内运行;抵消皮带机因安装不准、运转不灵、物料冲击、负荷变化、皮带断面间伸长率不均等各种因素造成的皮带跑偏,准确控制皮带始终运行在设定的范围。有效地解决皮带跑偏造成的皮带撕边、紧急停机,物料洒落等问题,保证了皮带运输机高效、可靠运行。有很好的推广应用价值和广阔的市场前景。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图;
图中1机架、2调心托辊、3检驱轮、4油泵、5固定支架、6复合油缸、7皮带。
具体实施方式
在机架1上设置调心托辊2,在调心托辊2的两侧相同高度设置两只垂直安装的检驱轮3,检驱轮3转轴与油泵4动力输入轴相连,用两个固定支架5分别把左右两侧的检驱轮3与油泵4固定在两侧机架1上,调心托辊2与其中一个固定支架5之间设置复合油缸6,复合油缸6的缸体与固定支架铰接,复合油缸6的活塞杆与调心托辊2的托辊架转动部分左侧铰接,用油管把油泵4的吸油口和出油口与复合油缸6尾部的油口接通。如图皮带7运行方向为前方时,当皮带7向左跑偏,触动左侧检驱轮3,左侧油泵输出压力油,通过复合油缸6的油路集成块进入油缸的无杆腔,推动活塞和活塞杆,有杆腔的液压油经过油路集成块回复合油缸的油箱中,活塞杆迅速伸出,推动调心托辊2的左侧向前偏转,驱使皮带7向右跑而居中;当皮带7向右跑偏,触动右侧枪驱轮3,右侧油泵输山压力油,通过复合油缸6的油路集成块进入油缸的有杆腔,拉动活塞和活塞杆,无杆腔的液压油经过油路集成块回复合油缸6的油箱中,活塞杆迅速缩回,拉动调心托辊2的左侧向前偏转,驱使皮带7向左跑。