CN107839265B - 一种具有软管分配机构的软管生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有软管分配机构的软管生产装置，包括软管制管机构、软管注肩机构和软管分配机构，软管制管机构包括管身成型机和制管出管输送机构；软管注肩机构包括二注肩机和二注肩进管输送机构；软管分配机构包括气缸和推送板，气缸与推送板连接用于驱动推送板在二注肩进管输送机构的进口端来回移动。本发明相较于现有技术，将一台软管成型机与两台软管注肩机自动连线，组成智能化高速软管生产线，实现了从生产软管管身成型到软管管身注肩的全自动化，提高了生产效率，减低了生产成本及工人的劳动强度，减少了因人为接触而产生的污染，更符合卫生要求。
Description
技术领域
本发明属于软管生产技术领域，具体涉及一种具有软管分配机构的软管生产装置。
背景技术
现有的软管生产过程中，软管制管和软管注肩都是分开操作的，先由软管制管机加工出软管管身，再由人工手动放到软管注肩机上去，尚无由两设备自动连线成的智能化高速软管生产线。
因此，亟需一种具有软管分配机构的软管生产装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有软管分配机构的软管生产装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种具有软管分配机构的软管生产装置，包括：
软管制管机构，包括管身成型机和制管出管输送机构，制管出管输送机构设置于管身成型机的下方，制管出管输送机构的出口端设有拦板，拦板上设有软管到位传感器，软管到位传感器的输出端与气缸的输入端连接；
软管注肩机构，包括二注肩机和二注肩进管输送机构，二注肩进管输送机构的进口端设置于制管出管输送机构出口端的两侧，二注肩进管输送机构的出口端分别与二注肩机连接，二注肩进管输送机构包括输送带和输送驱动电机，输送驱动电机与输送带传动个链接，二注肩进管输送机构的输送带在其传送方向为八字结构；
软管分配机构，包括气缸和推送板，气缸与推送板连接用于驱动推送板在二注肩进管输送机构的进口端来回移动。
本发明相较于现有技术，将一台软管成型机与两台软管注肩机自动连线，组成智能化高速软管生产线，实现了从生产软管管身成型到软管管身注肩的全自动化，提高了生产效率，减低了生产成本及工人的劳动强度，减少了因人为接触而产生的污染，更符合卫生要求。
其中，推送板包括横板和竖板，横板上设有安装部，竖板设置于安装部上且与横板之间形成左软管定位腔和右软管定位腔，气缸与竖板连接。安装部包括二安装板，横板的中心设有贯穿横板的安装槽，二安装板垂直设置于横板上且位于安装槽的两侧，竖板穿设于安装槽中且其与安装板之间设有导向连接件。
另外，导向连接件包括多个滚珠，竖板的二侧面上分别设有多个竖直导向槽，滚珠转动设置于安装板和竖直导向槽之间；竖板二侧面上的竖直导向槽相对设置或错开设置；还设有缓冲弹簧，缓冲弹簧设置于竖板与安装板之间。
作为优选的方案，上述的还设有上管机构，上管机构设置于输送带的出口端。
根据实际情况，可以选择，上管机构包括倾斜导轨和管身定位机构，倾斜导轨设置于上管机构的出口端和注肩机之间，管身定位机构设置于倾斜导轨的两端。
其中，倾斜导轨由上管机构的出口端至注肩机的方向为由高到低倾斜设置，倾斜导轨的长度与软管管身的长度一致。
还可以选择，上管机构包括机械手和管身卡爪，机械手移动设置于上管机构的出口端和注肩机之间，管身卡爪设置于机械手上。
采用上述优选的方案，增加上管机构，将软管管身自动放入注肩机，更加方便，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的软管分配机构气缸伸出的结构示意图。
图3为本发明的软管分配机构气缸收缩的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1-3所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种具有软管分配机构的软管生产装置，包括：
软管制管机构，包括管身成型机和制管出管输送机构1，制管出管输送机构1设置于管身成型机的下方，制管出管输送机构1的出口端设有拦板4，拦板4上设有软管到位传感器，软管到位传感器的输出端与气缸的输入端连接；
软管注肩机构，包括二注肩机和二注肩进管输送机构，二注肩进管输送机构包括第一注肩进管输送机构5和第二注肩进管输送机构6，二注肩进管输送机构的进口端设置于制管出管输送机构1出口端的两侧，二注肩进管输送机构的出口端分别与二注肩机连接，二注肩进管输送机构包括输送带和输送驱动电机，输送驱动电机与输送带传动个链接，二注肩进管输送机构的输送带在其传送方向为八字结构；
软管分配机构，包括气缸2和推送板3，气缸2与推送板3连接用于驱动推送板3在二注肩进管输送机构的进口端来回移动。
本实施方式相较于现有技术，将一台软管成型机与两台软管注肩机自动连线，组成智能化高速软管生产线，实现了从生产软管管身成型到软管管身注肩的全自动化，提高了生产效率，减低了生产成本及工人的劳动强度，减少了因人为接触而产生的污染，更符合卫生要求。
其中，推送板3包括横板和竖板，横板上设有安装部，竖板设置于安装部上且与横板之间形成左软管定位腔和右软管定位腔，气缸与竖板连接。安装部包括二安装板，横板的中心设有贯穿横板的安装槽，二安装板垂直设置于横板上且位于安装槽的两侧，竖板穿设于安装槽中且其与安装板之间设有导向连接件。
另外，导向连接件包括多个滚珠，竖板的二侧面上分别设有多个竖直导向槽，滚珠转动设置于安装板和竖直导向槽之间；竖板二侧面上的竖直导向槽相对设置或错开设置；还设有缓冲弹簧，缓冲弹簧设置于竖板与安装板之间。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的还设有上管机构，上管机构设置于输送带的出口端。
根据实际情况，可以选择，上管机构包括倾斜导轨和管身定位机构，倾斜导轨设置于上管机构的出口端和注肩机之间，管身定位机构设置于倾斜导轨的两端。
其中，倾斜导轨由上管机构的出口端至注肩机的方向为由高到低倾斜设置，倾斜导轨的长度与软管管身的长度一致。
还可以选择，上管机构包括机械手和管身卡爪，机械手移动设置于上管机构的出口端和注肩机之间，管身卡爪设置于机械手上。
采用上述优选的方案，增加上管机构，将软管管身自动放入注肩机，更加方便，提高工作效率。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有软管分配机构的软管生产装置，其特征在于，包括：
软管制管机构，包括管身成型机和制管出管输送机构，制管出管输送机构设置于管身成型机的下方，制管出管输送机构的出口端设有拦板，拦板上设有软管到位传感器，软管到位传感器的输出端与气缸的输入端连接；
软管注肩机构，包括二注肩机和二注肩进管输送机构，二注肩进管输送机构的进口端设置于制管出管输送机构出口端的两侧，二注肩进管输送机构的出口端分别与二注肩机连接，二注肩进管输送机构包括输送带和输送驱动电机，输送驱动电机与输送带传动链接，二注肩进管输送机构的输送带在其传送方向为八字结构；
软管分配机构，包括气缸和推送板，气缸与推送板连接用于驱动推送板在二注肩进管输送机构的进口端来回移动；
推送板包括横板和竖板，横板上设有安装部，竖板设置于安装部上且与横板之间形成左软管定位腔和右软管定位腔，气缸与竖板连接；安装部包括二安装板，横板的中心设有贯穿横板的安装槽，二安装板垂直设置于横板上且位于安装槽的两侧，竖板穿设于安装槽中且其与安装板之间设有导向连接件。
2.根据权利要求1所述的具有软管分配机构的软管生产装置，其特征在于，导向连接件包括多个滚珠，竖板的二侧面上分别设有多个竖直导向槽，滚珠转动设置于安装板和竖直导向槽之间。
3.根据权利要求2所述的具有软管分配机构的软管生产装置，其特征在于，竖板二侧面上的竖直导向槽相对设置或错开设置。
4.根据权利要求1所述的具有软管分配机构的软管生产装置，其特征在于，还设有缓冲弹簧，缓冲弹簧设置于竖板与安装板之间。
5.根据权利要求1所述的具有软管分配机构的软管生产装置，其特征在于，还设有上管机构，上管机构设置于输送带的出口端。
6.根据权利要求5所述的具有软管分配机构的软管生产装置，其特征在于，上管机构包括倾斜导轨和管身定位机构，倾斜导轨设置于上管机构的出口端和注肩机之间，管身定位机构设置于倾斜导轨的两端。
7.根据权利要求6所述的具有软管分配机构的软管生产装置，其特征在于，倾斜导轨由上管机构的出口端至注肩机的方向为由高到低倾斜设置，倾斜导轨的长度与软管管身的长度一致。
8.根据权利要求5所述的具有软管分配机构的软管生产装置，其特征在于，上管机构包括机械手和管身卡爪，机械手移动设置于上管机构的出口端和注肩机之间，管身卡爪设置于机械手上。
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