CN205555489U - 铸件传送送料装置 - Google Patents
铸件传送送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205555489U CN205555489U CN201620350126.6U CN201620350126U CN205555489U CN 205555489 U CN205555489 U CN 205555489U CN 201620350126 U CN201620350126 U CN 201620350126U CN 205555489 U CN205555489 U CN 205555489U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive mechanism
- foundry goods
- finger
- pneumatic
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种铸件传送送料装置，包括水平作业台，所述水平作业台上设有包含多个横向工位的作业区域，还设有用于将铸件运送至作业区域的送料机构，所述送料机构的旁侧设有用于在不同的工位间进行铸件位置转移的传送机构。该铸件传送送料装置结构简单，能够通过送料机构实现铸件上料到作业区域中，还能通过传送机构实现铸件在作业区域中的各工位之间转换位置，工作稳定灵活、一体化，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铸件传送送料装置。
背景技术
铸件在进行浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇筑通道上也会形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离。传统的水口分离设备中，其送料机构或传送机构的结构复杂、灵活度不高、工作稳定性差、成本高，并且难以实现上料、送料一体化，操作繁琐。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸件传送送料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铸件传送送料装置，包括水平作业台，所述水平作业台上设有包含多个横向工位的作业区域，还设有用于将铸件运送至作业区域的送料机构，所述送料机构的旁侧设有用于在不同的工位间进行铸件位置转移的传送机构。
优选的，所述送料机构包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指A，所述气动手指A的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动板体经驱动机构B驱动气动手指A旋转、经驱动机构C驱动气动手指A升降。
优选的，所述传送机构包括可在水平作业台上进行横向滑移的活动块，所述活动块与水平作业台的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指B，所述气动手指B的输出端也设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构E驱动气动手指B纵向往复滑移、经驱动机构F驱动气动手指B升降。
优选的，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为转角缸，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
优选的，所述活动板体上还竖向固连有转接板，所述驱动机构C固连在转接板上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端竖向与气动手指A连接，所述驱动机构F固连在活动块上，所述驱动机构F的输出端竖向与驱动机构E连接，所述驱动机构E的输出端纵向与气动手指B连接。
优选的，所述夹爪均包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。
优选的，所述活动板体与机体的连接端设有滑块与滑轨，所述活动块与水平作业台的连接端也设有滑块与滑轨。
优选的，所述U形夹片在U形开口的端部上均设有用于咬合住垫体的锯齿。
优选的，所述垫体的材料均为橡胶缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该铸件传送送料装置结构简单，能够通过送料机构实现铸件上料到作业区域中，还能通过传送机构实现铸件在作业区域中的各工位之间转换位置，工作稳定灵活、一体化，适应性强。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为送料机构的构造示意图一。
图3为送料机构的构造示意图二。
图4为传送机构的构造示意图一。
图5为传送机构的构造示意图二。
图6为图1中A方向的垫体与U形夹片装配示意图。
图中：1-水平作业台，2-作业区域，3-工位，4-送料机构，5-传送机构，6-机体，7-活动板体，8-驱动机构A，9-气动手指A，10-夹爪，11-驱动机构B，12-驱动机构C，13-活动块，14-驱动机构D，15-气动手指B，16-驱动机构E，17-驱动机构F，18-转接板，19-爪体，20-垫体，21-U形夹片，22-滑块，23-滑轨，24-锯齿。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~6所示，一种铸件传送送料装置，包括水平作业台1，所述水平作业台上设有包含多个横向工位3的作业区域2，还设有用于将铸件运送至作业区域的送料机构4，所述送料机构的旁侧设有用于在不同的工位间进行铸件位置转移的传送机构5。
在本实用新型实施例中，所述送料机构包括机体6，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体7，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A8驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指A9，所述气动手指A的输出端设有可在水平平面张合的夹爪10，所述活动板体经驱动机构B11驱动气动手指A旋转、经驱动机构C12驱动气动手指A升降。
在本实用新型实施例中，所述传送机构包括可在水平作业台上进行横向滑移的活动块13，所述活动块与水平作业台的连接端经驱动机构D14驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指B15，所述气动手指B的输出端也设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构E16驱动气动手指B纵向往复滑移、经驱动机构F17驱动气动手指B升降。
在本实用新型实施例中，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为转角缸，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
在本实用新型实施例中，所述活动板体上还竖向固连有转接板18，所述驱动机构C固连在转接板上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端竖向与气动手指A连接，所述驱动机构F固连在活动块上，所述驱动机构F的输出端竖向与驱动机构E连接，所述驱动机构E的输出端纵向与气动手指B连接。
在本实用新型实施例中，所述夹爪均包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体19，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体20，所述垫体经U形夹片21固定在爪体的夹持面上。
在本实用新型实施例中，所述活动板体与机体的连接端设有滑块22与滑轨23，所述活动块与水平作业台的连接端也设有滑块与滑轨。
在本实用新型实施例中，所述U形夹片在U形开口的端部上均设有用于咬合住垫体的锯齿24。
在本实用新型实施例中，所述垫体的材料均为橡胶缓冲垫。
具体实施过程：驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，驱动机构B为转角缸，驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，驱动机构E为气缸或油缸或滚珠丝杆副，驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副。装置运行时，送料机构：驱动机构A驱动活动板体在机体上横向往复滑移，驱动机构C驱动转角缸与气动手指A同步升降调节，转角缸驱动气动手指A转动，气动手指A驱动夹爪夹紧或松开铸件进行上料；传送机构：驱动机构D驱动活动块在水平作业台上横向往复滑移，驱动机构F带动驱动机构E与气动手指B同步升降调节，驱动机构E带动气动手指B纵向往复滑移，气动手指B驱动夹爪夹紧或松开铸件，并在驱动机构D、驱动机构E、驱动机构F的配合下进行工位之间的传送。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的铸件传送送料装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种铸件传送送料装置，其特征在于：包括水平作业台，所述水平作业台上设有包含多个横向工位的作业区域，还设有用于将铸件运送至作业区域的送料机构，所述送料机构的旁侧设有用于在不同的工位间进行铸件位置转移的传送机构。
2.根据权利要求1所述的铸件传送送料装置，其特征在于：所述送料机构包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指A，所述气动手指A的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动板体经驱动机构B驱动气动手指A旋转、经驱动机构C驱动气动手指A升降。
3.根据权利要求2所述的铸件传送送料装置，其特征在于：所述传送机构包括可在水平作业台上进行横向滑移的活动块，所述活动块与水平作业台的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指B，所述气动手指B的输出端也设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构E驱动气动手指B纵向往复滑移、经驱动机构F驱动气动手指B升降。
4.根据权利要求3所述的铸件传送送料装置，其特征在于：所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为转角缸，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
5.根据权利要求4所述的铸件传送送料装置，其特征在于：所述活动板体上还竖向固连有转接板，所述驱动机构C固连在转接板上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端竖向与气动手指A连接，所述驱动机构F固连在活动块上，所述驱动机构F的输出端竖向与驱动机构E连接，所述驱动机构E的输出端纵向与气动手指B连接。
6.根据权利要求3所述的铸件传送送料装置，其特征在于：所述夹爪均包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。
7.根据权利要求3所述的铸件传送送料装置，其特征在于：所述活动板体与机体的连接端设有滑块与滑轨，所述活动块与水平作业台的连接端也设有滑块与滑轨。
8.根据权利要求6所述的铸件传送送料装置，其特征在于：所述U形夹片在U形开口的端部上均设有用于咬合住垫体的锯齿。
9.根据权利要求6所述的铸件传送送料装置，其特征在于：所述垫体的材料均为橡胶缓冲垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620350126.6U CN205555489U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 铸件传送送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620350126.6U CN205555489U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 铸件传送送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205555489U true CN205555489U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56806240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620350126.6U Active CN205555489U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 铸件传送送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205555489U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110950059A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-03 | 嘉善县汾湖铸钢厂 | 一种铸件的转运装置 |
-
2016
- 2016-04-25 CN CN201620350126.6U patent/CN205555489U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110950059A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-03 | 嘉善县汾湖铸钢厂 | 一种铸件的转运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205555489U (zh) | 铸件传送送料装置 | |
| CN106742241A (zh) | 一种采血针自动包装机的取料装置 | |
| CN205555490U (zh) | 铸件传送机构 | |
| CN203388170U (zh) | 一种传送带组 | |
| CN203246872U (zh) | 适用于多规格工件输送的玻璃上片机构 | |
| CN205346273U (zh) | Ncs杂物斗成型冲切模生产线的基材上料装置 | |
| CN206010332U (zh) | 电机的转子与轴承的自动组装机 | |
| CN206150620U (zh) | 新型拉头定位输送装置 | |
| CN106115013A (zh) | 链条自动折叠机构 | |
| CN209320379U (zh) | 纸袋手挽成型机构 | |
| CN209628795U (zh) | 一种闭口拉链穿头装置 | |
| CN205972090U (zh) | 链条自动折叠机构 | |
| CN205907016U (zh) | 气雾剂灌装机的灌装机构 | |
| CN205770363U (zh) | 一种包装设备的送料装置 | |
| CN204546531U (zh) | 食品装盒机的机械夹爪 | |
| CN105126192B (zh) | 一种医用输液器的卷绕整理装置 | |
| CN205551447U (zh) | 铸件水口分离上料装置 | |
| CN206241102U (zh) | 一种用于翅片胀管的自动输送机构 | |
| CN209493049U (zh) | 一种换热器翅片分流推送装置 | |
| CN202594369U (zh) | 一种衬纸机的进本装置 | |
| CN209209635U (zh) | 一种锁体自动输送装置 | |
| CN202609660U (zh) | 拉链袋的自动收集装置 | |
| CN209409123U (zh) | 一种四工位牙刷夹具及应用该夹具的牙刷自动生产线 | |
| CN204934903U (zh) | 全自动管夹焊接机 | |
| CN205600968U (zh) | 侧模气动取模机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |