CN105126192B - 一种医用输液器的卷绕整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用输液器的卷绕整理装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有设备存在的捆扎出来的输液器排列不规则，容易出现杂乱的形状，不利于后续的装袋和包装等技术问题。本卷绕整理装置包括支架、夹具、载具和机械手，载具位于支架的一侧，载具的内部具有贯穿两端面的长条形第一空腔，机械手的前端能够穿过第一空腔并夹取挂设在夹具上的输液器，机械手的后端和支架之间设有用于驱动该机械手相对载具往复运动的第一驱动机构，通过第一驱动机构的驱动能使机械手的前端穿过第一空腔的前端口或后端口。本卷绕整理装置加工工艺简单，用时较短，能够对卷绕后的输液器形状进行快速整理，使输液器的包装更加方便。

Description

一种医用输液器的卷绕整理装置

技术领域

本发明属于输液器组装设备技术领域，涉及一种医用输液器的卷绕整理装置。

背景技术

输液器是生活中较为常见的医用耗材之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输液治疗，输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较大，通常输液管采用卷绕后包装而成。

目前的卷绕装置如专利CN201410354698.7所公开一种医用输液管的卷绕捆扎机，包括机架，机架上转动连接有两传送带，在两传送带上均固连有若干承料杆，机架上固连有一工作台，工作台上沿竖直方向滑动连接有主轴，工作台上设有能够驱动机构一和驱动机构二，主轴固连有主板，主板连接有两卷绕杆，承料杆上设有夹紧机构，主板连接有捆扎主体，捆扎主体上设有捆扎装置。

该专利的装置一定程度上使生产效率得到提升。但也存在着缺陷，比如这种捆扎出来的输液器排列不规则，容易出现杂乱的形状，不利于后续的装袋和包装等。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用输液器的卷绕整理装置，本发明所要解决的技术问题是：如何实现卷绕后的输液器形状的快速整理，使输液器的包装更加方便。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述卷绕整理装置包括支架、夹具、载具和机械手，所述载具位于支架的一侧，所述载具的内部具有贯穿两端面的长条形第一空腔，所述机械手的前端能够穿过第一空腔并夹取挂设在所述夹具上的输液器，所述机械手的后端和支架之间设有用于驱动该机械手相对载具往复运动的第一驱动机构，通过第一驱动机构的驱动能使所述机械手的前端穿过第一空腔的前端口或后端口。

其原理如下：在第一驱动机构的驱动下机械手的前端穿过第一空腔，夹住已经卷绕好挂设在夹具上的输液器，此时夹具松开，机械手在第一驱动机构的驱动下恢复原位，输液器在机械手的带动下穿过第一空腔的后端口进入第一空腔内，由于第一空腔为长条形，输液器进入第一空腔内受第一空腔内空间的限制也会被自动整理成长条状，该卷绕整理装置加工工艺简单，用时较短，能够对卷绕后的输液器形状进行快速整理，使输液器的包装更加方便。

在上述的一种医用输液器的卷绕整理装置中，所述载具的前侧还设有导向块，所述载具位于导向块和支架之间，所述导向块内部具有贯穿两端面的第二空腔，所述第二空腔的截面大于或等于所述第一空腔的截面，所述第二空腔的前端具有喇叭状的扩口，所述第二空腔的后端和所述第一空腔的端口相对正且位置相互紧挨。导向块设于载具的前侧，能够先对输液器进行一定的整理，使卷绕整理装置的整理速度更快，第二空腔的前端的扩口呈喇叭状，输液器在进入第二空腔的时候不会卡在扩口处，加快了对输液器的整理速度。

在上述的一种医用输液器的卷绕整理装置中，所述机械手包括驱动杆和爪头，所述驱动杆的后端和所述第一驱动机构相联接，所述爪头联接在驱动杆的前端，所述爪头的开口方向沿驱动杆的轴向朝前，所述爪头还联接有能够驱动该爪头开合的第二驱动机构。第一驱动机构能够通过控制与其相连的驱动杆来控制爪头的前后移动，第二驱动机构能够控制爪头的开合，两者配合能够使爪头快速准确的抓住输液器并带动输液器使之通过第二空腔进入到第一空腔内，实现对输液器的快速整理，使输液器的包装更加方便。

在上述的一种医用输液器的卷绕整理装置中，所述的载具呈方柱状或圆柱状，所述第一空腔的截面呈长条形或者椭圆形。卷绕好的输液器进入第一空腔时，会紧贴于第一空腔的内壁，输液器的外壁会比较平整，并且整个输液器呈规则的长条状，无需进行二次整理，整理速度快，包装也更加方便。

在上述的一种医用输液器的卷绕整理装置中，所述第二驱动机构包括第二动力源和联动杆，所述第二动力源固定在驱动杆的后端部，所述驱动杆内部具有沿轴向贯穿两端面的通孔，所述联动杆插接在所述通孔内，该联动杆和驱动杆同轴且能够相对滑动，所述联动杆的前端和所述爪头相联接，所述联动杆的后端和所述第二动力源相连接，所述第二动力源的动力通过联动杆的传递能使所述爪头开合。控制第二动力源使联动杆前后滑动，联动杆的滑动使爪头开合，因此可以通过控制第二动力源来控制爪头开合，实现对输液器的夹取，操作简单迅速，有利于提高对输液器的整理速度。

作为另一种情况，第二驱动机构可以为气缸或丝杆。

在上述的一种医用输液器的卷绕整理装置中，所述第一驱动机构包括固定板、滑轨和第一动力源，所述滑轨水平固定在支架上，所述固定板滑动连接在滑轨上，所述机械手的后端固定连接在固定板上，所述第一动力源联接在固定板和支架之间且能够驱动固定板沿滑轨往复滑动。第一动力源能够驱动固定板沿滑轨往复滑动，由于机械手后端固定连接在固定板上，因此第一动力源能够驱动机械手沿滑轨往复滑动，与第二动力源配合后能够使机械手上的爪头快速准确的抓住输液器并带动输液器使之通过第二空腔进入到第一空腔内，实现对输液器的快速整理，使输液器的包装更加方便。

作为另一种情况，第一驱动机构还可以是气缸或丝杆。

第一动力源和第二动力源可以是气缸或液压缸，或丝杆与电机的组合。

在上述的一种医用输液器的卷绕整理装置中，所述载具的前端口具有呈锥形的导入部一。

在上述的一种医用输液器的卷绕整理装置中，所述载具的后端口处沿爪头开合方向的两侧均具有避让缺口。

在上述的一种医用输液器的卷绕整理装置中，所述载具的两端均具有一对避让缺口，所述载具的两端均具有一个导入部一。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、本卷绕整理装置由于输液器进入第一空腔内受第一空腔内空间的限制也会被自动整理成长条状，使得该卷绕整理装置加工工艺简单，用时较短，能够对卷绕后的输液器形状进行快速整理，使输液器的包装更加方便。

2、本卷绕整理装置由于第二空腔的前端的扩口呈喇叭状，输液器在进入第二空腔的时候不会卡在扩口处，加快了对输液器的整理速度。

附图说明

图1是本卷绕整理装置的整体结构示意图。

图2是本卷绕整理装置中机械手的示意图。

图3是本卷绕整理装置的导向块的示意图。

图4是本卷绕整理装置中机械手的剖视结构示意图。

图5是本卷绕整理装置中载具处的立体结构示意图。

图6是本卷绕整理装置中载具处的剖视结构示意图。

图中，1支架；2载具；3导向块；4第一空腔；5第二空腔；6夹具；7机械手；8驱动杆；9爪头；10第一驱动机构；11固定板；12滑轨；13第一动力源；14第二驱动机构；15第二动力源；16联动杆；17导入部一；18避让缺口；19导入部二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种医用输液器的卷绕整理装置，包括支架1、夹具6、载具2和机械手7，载具2位于导向块3和支架1之间并且其内部具有贯穿两端面的长条形第一空腔4，载具2呈方柱状或圆柱状，第一空腔4的截面呈长条形或者椭圆形。卷绕好的输液器进入第一空腔4时，会紧贴于第一空腔4的内壁，输液器的外壁会比较平整并且受到第一空腔4内空间的限制输液器会被自动整理成规则的长条状，无需进行二次整理，整理速度快，包装也更加方便。载具2的前侧设有导向块3，如图3所示，导向块3内部具有贯穿两端面的第二空腔5，第二空腔5的截面大于或等于第一空腔4的截面，第二空腔5的前端具有喇叭状的扩口，第二空腔5的后端和第一空腔4的端口相对正且位置相互紧挨。导向块3设于载具2的前侧，能够先对输液器进行一定的整理，使卷绕整理装置的整理速度更快，第二空腔5的前端的扩口呈喇叭状，输液器在进入第二空腔5的时候不会卡在扩口处，提高了装配速度的同时还避免了因输液器损坏造成的损失。

如图1和图2所示，机械手7包括驱动杆8和爪头9，驱动杆8的后端和第一驱动机构10相联接，第一驱动机构10包括固定板11、滑轨12和第一动力源13，滑轨12水平固定在支架1上，固定板11滑动连接在滑轨12上，机械手7的后端即驱动杆8的后端固定连接在固定板11上，第一动力源13联接在固定板11和支架1之间且能够驱动固定板11沿滑轨12往复滑动。由于机械手7的后端固定于固定板11上，所以第一驱动机构10在驱动固定板11沿滑轨12往复滑动的同时也使机械手7相对滑板进行往复运动，通过第一驱动机构10的驱动能使机械手7的前端穿过第一空腔4的前端口或后端口。作为另一种情况，第一驱动机构10还可以是气缸或丝杆。

如图4所示，爪头9联接在驱动杆8的前端且爪头9的开口方向沿驱动杆8的轴向朝前，爪头9还联接有能够驱动该爪头9开合的第二驱动机构14，第二驱动机构14包括第二动力源15和联动杆16，第二动力源15固定在驱动杆8的后端部，驱动杆8内部具有沿轴向贯穿两端面的通孔，联动杆16插接在通孔内，该联动杆16和驱动杆8同轴且能够相对滑动，联动杆16的前端和爪头9相联接，联动杆16的后端和第二动力源15相连接，第二动力源15的动力通过联动杆16的传递能使爪头9开合。作为另一种情况，第二驱动机构14可以为气缸或丝杆。

第一驱动机构10能够驱动机械手7沿滑轨12往复滑动，也就相当于能够驱动爪头9相对载具2往复运动，第二驱动机构14能够通过控制联动杆16的滑动控制爪头9的开合，两者配合能够使爪头9迅速穿过第一空腔4和第二空腔5并夹取挂设在夹具6上的输液器，在第一驱动机构10的驱动下恢复原位，输液器在机械手7的带动下由导向块3内的扩口进入第二空腔5，然后经过第二空腔5的初步整理之后进入与其相连的第一空腔4内，由于第一空腔4为长条形，输液器进入第一空腔4内受第一空腔4内空间的限制也会被自动整理成长条状，该卷绕整理装置加工工艺简单，用时较短，能够对卷绕后的输液器形状进行快速整理，使输液器的包装更加方便。当然第一动力源13和第二动力源15可以是气缸或液压缸，或丝杆与电机的组合。

医用输液器的卷绕整理装置只是整个组装系统的一部分，在组装系统上还具有用于间隙输送载具2的输送带，输送带每间隙移动一次，都能使输送带上的载具与机械手一一对应。待输液器位于载具2内后，输送带将载具2输送至下道工序处，最终将卷绕成型的输液器输送至下道工序处。

如图5和图6所示，载具2的前端口也就是载具2上靠近导向块3的一端处具有呈锥形的导入部一17。载具2的后端口处沿爪头9开合方向的两侧均具有避让缺口18。

为了使得载具2的适用性高，并为了防止装置在安装过程中工人疏忽所造成的后果，载具2的两端均具有一对避让缺口18，在载具2两端均具有一个导入部17。因此，在装置装配的过程中，工人无需确认载具2的安装方向，避免载具2发生故障。

机械手7抓取卷绕成型的输液器时，首先在第二空腔5的前端喇叭状扩口的作用下卷绕成型的输液器由导向块3顺畅的进入载具2内。卷绕成型的输液器在进入载具2过程中在导入部一17作用下，输液器顺畅进入载具2内。

输液器进入载具2内后机械手7松开。机械手7在载具2的后端处松开，载具2上的避让缺口18为机械手7的松开提供了避让空间，使得机械手7不会卡阻在载具2内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述卷绕整理装置包括支架(1)、夹具(6)、载具(2)和机械手(7)，所述载具(2)位于支架(1)的一侧，所述载具(2)的内部具有贯穿两端面的长条形第一空腔(4)，所述机械手(7)的前端能够穿过第一空腔(4)并夹取挂设在所述夹具(6)上的输液器，所述机械手(7)的后端和支架(1)之间设有用于驱动该机械手(7)相对载具(2)往复运动的第一驱动机构(10)，通过第一驱动机构(10)的驱动能使所述机械手(7)的前端穿过第一空腔(4)的前端口或后端口。

2.根据权利要求1所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述载具(2)的前侧还设有导向块(3)，所述载具(2)位于导向块(3)和支架(1)之间，所述导向块(3)内部具有贯穿两端面的第二空腔(5)，所述第二空腔(5)的前端具有喇叭状的扩口，所述第二空腔(5)的后端和所述第一空腔(4)的端口相对正且位置相互紧挨。

3.根据权利要求1或2所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述机械手(7)包括驱动杆(8)和爪头(9)，所述驱动杆(8)的后端和所述第一驱动机构(10)相联接，所述爪头(9)联接在驱动杆(8)的前端，所述爪头(9)的开口方向沿驱动杆(8)的轴向朝前，所述爪头(9)还联接有能够驱动该爪头(9)开合的第二驱动机构(14)。

4.根据权利要求1或2所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述的载具(2)呈方柱状或圆柱状，所述第一空腔(4)的截面呈矩形。

5.根据权利要求3所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述第二驱动机构(14)包括第二动力源(15)和联动杆(16)，所述第二动力源(15)固定在驱动杆(8)的后端部，所述驱动杆(8)内部具有沿轴向贯穿两端面的通孔，所述联动杆(16)插接在所述通孔内，该联动杆(16)和驱动杆(8)同轴且能够相对滑动，所述联动杆(16)的前端和所述爪头(9)相联接，所述联动杆(16)的后端和所述第二动力源(15)相连接，所述第二动力源(15)的动力通过联动杆(16)的传递能使所述爪头(9)开合。

6.根据权利要求3所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括固定板(11)、滑轨(12)和第一动力源(13)，所述滑轨(12)水平固定在支架(1)上，所述固定板(11)滑动连接在滑轨(12)上，所述机械手(7)的后端固定连接在固定板(11)上，所述第一动力源(13)联接在固定板(11)和支架(1)之间且能够驱动固定板(11)沿滑轨(12)往复滑动。

7.根据权利要求1所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述载具(2)的前端口具有呈锥形的导入部一(17)。

8.根据权利要求7所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述载具(2)的后端口处沿爪头(9)开合方向的两侧均具有避让缺口(18)。

9.根据权利要求8所述的一种医用输液器的卷绕整理装置，其特征在于，所述载具(2)的两端均具有一对避让缺口(18)，所述载具(2)的两端均具有一个导入部一(17)。