CN205555490U - 铸件传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸件传送机构，包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降。该铸件传送机构结构简单，能够实现通过夹爪夹紧铸件从一个工位转移到下一工位，驱动机构A、驱动机构B、驱动机构C互相配合实现夹爪的横向往复滑移、纵向往复滑移、升降的调节形式，工作稳定灵活，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铸件传送机构。
背景技术
铸件在进行浇铸成型后，因为浇铸通道的存在，在浇筑通道上也会形成很多与所需金属件连接在一起的框架，框架与所需金属件的连接部形成水口，为了获得所需金属件，需要将水口进行分离。传统的水口分离设备在使用过程中，铸件具有多个加工工位，铸件需要在工位之间进行传送，以进行相应的加工，传统的铸件传送机构结构复杂、灵活度不高、工作稳定性差、成本高。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸件传送机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种铸件传送机构，包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降。
优选的，所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。
优选的，所述活动块与机体的连接端设有滑块与滑轨。
优选的，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
优选的，所述驱动机构C固连在活动块上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端纵向与气动手指连接。
优选的，所述U形夹片在U形开口的端部上设有用于咬合住垫体的锯齿。
优选的，所述垫体为橡胶缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该铸件传送机构结构简单，能够实现通过夹爪夹紧铸件从一个工位转移到下一工位，驱动机构A、驱动机构B、驱动机构C互相配合实现夹爪的横向往复滑移、纵向往复滑移、升降的调节形式，工作稳定灵活，适应性强。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图一。
图2为本实用新型实施例的构造示意图二。
图3为本实用新型实施例的工作状态示意图。
图4为图3中A方向的垫体与U形夹片装配示意图。
图中：1-机体，2-活动块，3-驱动机构A，4-气动手指，5-夹爪，6-驱动机构B，7-驱动机构C，8-爪体，9-垫体，10-U形夹片，11-滑块，12-滑轨，13-锯齿，14-工位。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~4所示，一种铸件传送机构，包括机体1，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动块2，所述活动块与机体的连接端经驱动机构A3驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指4，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪5，所述活动块经驱动机构B6驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C7驱动气动手指升降。
在本实用新型实施例中，所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体8，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体9，所述垫体经U形夹片10固定在爪体的夹持面上。
在本实用新型实施例中，所述活动块与机体的连接端设有滑块11与滑轨12。
在本实用新型实施例中，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
在本实用新型实施例中，所述驱动机构C固连在活动块上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端纵向与气动手指连接。
在本实用新型实施例中，所述U形夹片在U形开口的端部上设有用于咬合住垫体的锯齿13。
在本实用新型实施例中，所述垫体为橡胶缓冲垫。
具体实施过程：所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副，机构运行时，驱动机构A驱动活动块在机体上横向往复滑移，驱动机构C带动驱动机构B与气动手指同步升降调节，驱动机构B带动气动手指纵向往复滑移，气动手指驱动夹爪夹紧或松开铸件，并在驱动机构A、驱动机构B、驱动机构C的配合下进行工位14之间的传送。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的铸件传送机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种铸件传送机构，其特征在于：包括机体，所述机体上设有可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机体的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降。
2.根据权利要求1所述的铸件传送机构，其特征在于：所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。
3.根据权利要求1所述的铸件传送机构，其特征在于：所述活动块与机体的连接端设有滑块与滑轨。
4.根据权利要求1所述的铸件传送机构，其特征在于：所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
5.根据权利要求4所述的铸件传送机构，其特征在于：所述驱动机构C固连在活动块上，所述驱动机构C的输出端竖向与驱动机构B连接，所述驱动机构B的输出端纵向与气动手指连接。
6.根据权利要求2所述的铸件传送机构，其特征在于：所述U形夹片在U形开口的端部上设有用于咬合住垫体的锯齿。
7.根据权利要求2所述的铸件传送机构，其特征在于：所述垫体为橡胶缓冲垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620350128.5U CN205555490U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 铸件传送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620350128.5U CN205555490U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 铸件传送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205555490U true CN205555490U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56806314
Family Applications (1)
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| CN201620350128.5U Active CN205555490U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 铸件传送机构 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107363247A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-11-21 | 泉州苗亿自动化机械有限公司 | 机械式铸件分离机及使用方法 |
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2016
- 2016-04-25 CN CN201620350128.5U patent/CN205555490U/zh active Active
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |