CN103466321A - 一种钢卷运送机械爪 - Google Patents

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黄铁军
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Abstract

本发明公开了一种钢卷运送机械爪，包括横移架、气缸、齿条和指爪，气缸安装在横移架的中间位置传动杆向下，该传动杆与其下方的齿条顶端固定连接，所述指爪有两个对称铰接于所述横移架底端的两侧，所述指爪上安装有与所述齿条配合的扇齿轮。本发明一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。

Description

一种钢卷运送机械爪
技术领域
本发明涉及钢卷运输设备技术领域，尤其是一种钢卷运送机械爪。
背景技术
冷轧出的钢卷一般为有钢卷小车运输，需要在底面上留有相应空间铺设相应轨道，占据了本来可以放置其他设备的空间以及工人自由移动的空间。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案： 
一种钢卷运送机械爪，其特征在于，包括横移架、气缸、齿条和指爪，
气缸安装在横移架的中间位置传动杆向下，该传动杆与其下方的齿条顶端固定连接，
所述指爪有两个对称铰接于所述横移架底端的两侧，
所述指爪上安装有与所述齿条配合的扇齿轮。
进一步地，所述指爪为U型杆，两个指爪的开口相对，
与所述横移架连接的一端安装有所述扇齿轮，
游离的一端上部安装有弹性层。
进一步地，在所述横移架底端端面上安装有弹性层。
本发明一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。
附图说明
图1为本发明所述一种钢卷运送机械爪的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示的一种钢卷运送机械爪，其特征在于，包括横移架1、气缸2、齿条3和指爪4。
齿条3的两侧均设置有齿。
气缸2安装在横移架1的中间位置传动杆向下，顶端固定在横移架1上部的安装板12上，传动杆与其下方的齿条3顶端固定连接。
指爪4均为U型杆，两个指爪4的开口相对对称铰接于横移架1底端两侧，在指爪4该与横移架1连接的端部设置有扇齿轮41，扇齿轮41与齿条3配合，指爪4游离的一端上部安装有弹性层42，相应的在横移架1底端端面13上安装有弹性层11，游离端部的顶面还可以设计成在运输时与钢卷内上部贴合的斜面。
使用时，横移架1顶端固定于上方传动轨道上，由电机带动横移架1移动，且在横移架1与传动轨道之间连接有油缸，油缸带动横移架1上下移动。在夹取钢卷时，气缸2传动杆向下运动带动齿条进而带动扇齿轮41，使得两个指爪4分开，到达钢卷上方对应位置时，气缸2的传动杆向上运动进而实现两个指爪4闭合夹取钢卷。最后将钢卷送到要放置的位置放下。钢卷在运输的过程中在弹性层11和弹性层42之间被夹紧，保证钢卷不松脱。
本发明一种钢卷运送机械爪，实现钢卷在空中运输，更有效利用空间。

Claims (3)

1.一种钢卷运送机械爪，其特征在于，包括横移架、气缸、齿条和指爪，
气缸安装在横移架的中间位置传动杆向下，该传动杆与其下方的齿条顶端固定连接，
所述指爪有两个对称铰接于所述横移架底端的两侧，
所述指爪上安装有与所述齿条配合的扇齿轮。
2.如权利要求1所述一种钢卷运送机械爪，其特征在于，所述指爪为U型杆，两个指爪的开口相对，
与所述横移架连接的一端安装有所述扇齿轮，
游离的一端上部安装有弹性层。
3.如权利要求1所述一种钢卷运送机械爪，其特征在于，在所述横移架底端端面上安装有弹性层。
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