CN105655848A - 一种同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，包括工作台、支撑架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、升降气缸、取料手、定位台、取料轨道和震动盘，所述支撑架固定连接在工作台上，第一滑轨固定连接在支撑架上，第二滑轨通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，且第二滑轨与第一滑轨相垂直，升降气缸通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，且升降气缸的输出轴与取料手相连，定位台和取料轨道均固定连接在工作台上，且取料轨道置于定位台后侧并与震动盘相连通。本发明自动化程度高，结构简单，生产效率高，降低劳动成本。

Description

一种同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置
技术领域：
本发明涉及一种同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置。
背景技术：
现有技术中在将同轴电缆连接器中内导体插入绝缘体时，绝大多是通过人工将待加工的绝缘体置于一工作台上，然后通过一压入装置将内导体压入该绝缘体中，该种方法自动化程度低，劳动强度大，生产成本高。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置。
本发明所采用的技术方案有：一种同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，包括工作台、支撑架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、升降气缸、取料手、定位台、取料轨道和震动盘，所述支撑架固定连接在工作台上，第一滑轨固定连接在支撑架上，第二滑轨通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，且第二滑轨与第一滑轨相垂直，升降气缸通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，且升降气缸的输出轴与取料手相连，定位台和取料轨道均固定连接在工作台上，且取料轨道置于定位台后侧并与震动盘相连通。
进一步地，所述取料手包括齿条、齿轮、连杆、夹爪和取料手气缸，所述齿条固定连接在取料手气缸的输出轴上，两齿轮转动连接在齿条的左右两侧且均与齿条相啮合，连杆一端固定连接在齿轮上，另一端与夹爪固定连接。
进一步地，所述定位台包括定位底板、定位销、弹簧和设有绝缘体定位孔的定位座，所述定位底板与定位座固定连接，弹簧一端与定位底板固定连接，另一端与定位销固定连接，定位销穿过定位座并伸于绝缘体定位孔内。
进一步地，所述定位座上设有与所述绝缘体定位孔同轴且相互贯通的导向孔，弹簧和定位销置于该导向孔内。
进一步地，所述定位底板上设有用于固定弹簧的凸起部。
进一步地，所述取料轨道包括轨道部、连接底板和挡板，所述连接底板固定连接在轨道部的前侧，挡板固定连接在连接底板上，且挡板与轨道部之间形成有夹爪取料间隙。
进一步地，所述震动盘包括送料轨道、出料轨道、分选板、进料轨道和圆筒状震动料斗，所述送料轨道沿震动料斗的内壁螺旋上升，且送料轨道的顶端与进料轨道的右端相连通，进料轨道的左端与出料轨道相连通，分选板设于震动料斗的顶端侧壁上且位于进料轨道的右侧，分选板与送料轨道之间形成有第一分选间隙；所述进料轨道上设有盖板，该盖板与进料轨道的底面之间形成有第二分选间隙。
进一步地，所述震动料斗的侧壁上设有用于安装分选板的缺口槽。
进一步地，所述出料轨道的横截面为U形状。
本发明具有如下有益效果：
本发明自动化程度高，结构简单，生产效率高，降低劳动成本。
附图说明：
图1为本发明送取料装置结构图。
图2为本发明送取料装置中取料手的结构图。
图3为本发明送取料装置中定位台的结构图。
图4为本发明送取料装置中取料轨道的结构图。
图5为本发明送取料装置中震动盘的结构图。
图6为现有技术中绝缘体的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明一种同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，包括工作台1、支撑架10、第一滑轨11、第一滑块12、第二滑轨13、第二滑块14、升降气缸15、取料手2、定位台3、取料轨道4和震动盘7，支撑架10固定连接在工作台1上，第一滑轨11固定连接在支撑架10上，第一滑块12滑动连接在第一滑轨11上，第二滑轨13与第一滑块12固定连接，且第二滑轨13与第一滑轨11相垂直，第二滑块14滑动连接在第二滑轨13上，升降气缸15与第二滑块14固定连接，且升降气缸15的输出轴与取料手2相连。定位台3和取料轨道4均固定连接在工作台1上，且取料轨道4置于定位台3的后侧并与震动盘7相连通，震动盘7设于工作台1的后侧。
如图2，取料手2包括齿条21、齿轮22、连杆23、夹爪24和取料手气缸25，齿条21固定连接在取料手气缸25的输出轴上，两齿轮22转动连接在齿条21的左右两侧且均与齿条21相啮合，两连杆23的一端分别固定连接在两齿轮22上，另一端分别与两夹爪24固定连接。本发明为增加夹爪24与绝缘体8之间的摩擦力，在夹爪24的夹持面上设有若干凸点（图中未画出）。
如图3，定位台3包括定位底板31、定位销33、弹簧34和定位座32，在定位座32上设有同轴且相互贯通的绝缘体定位孔320与导向孔321，定位底板31与定位座32固定连接，弹簧34置于定位座32的导向孔321内，且一端与定位底板31固定连接，另一端与定位销33固定连接，定位销33的顶端伸于定位座32的绝缘体定位孔320内。
本发明为方便将弹簧34固定在定位底板31上，在定位底板31上设有圆柱形的凸起部310，在该凸起部310的侧壁上设有连接孔，弹簧顶端穿设在该连接孔内（图中未画出）。
如图4，取料轨道4包括轨道部41、连接底板42和挡板43，连接底板42固定连接在轨道部41的前侧，挡板43固定连接在连接底板42上，且挡板43与轨道部41之间形成有夹爪取料间隙44。
本发明中的轨道部41包括盖板体410和U形轨道体411，两块盖板体410分别固定连接在U形轨道体411的两侧边上，且盖板体410之间形成有拨料间隙412，该拨料间隙412位于U形轨道体411的中心处。
送取料装置中的震动盘7将绝缘体8输送至取料轨道4中，取料手2通过夹爪取料间隙44进入取料轨道中并将该轨道中的绝缘体取走。当绝缘体卡在取料轨道4中时，可通过拨料间隙412主动疏通。
如图5，震动盘7包括送料轨道700、出料轨道701、分选板702、进料轨道703和圆筒状震动料斗704，送料轨道700沿震动料斗704的内壁螺旋上升，且送料轨道700的顶端与进料轨道703的右端相连通，进料轨道703的左端与出料轨道701相连通，出料轨道701设于震动料斗704的一侧。分选板702设于震动料斗704的顶端侧壁上且位于进料轨道703的右侧。
本发明中的分选板702与送料轨道700之间形成有第一分选间隙706。在进料轨道703上设有盖板707，该盖板707与进料轨道703的底面之间形成有第二分选间隙708。
第一分选间隙706的高度与第二分选间隙708的高度均与圆柱形绝缘体8的高度相适配。
本发明为便于安装分选板702，在震动料斗704的顶端侧壁上设有用于安装分选板702的缺口槽705。本发明中出料轨道701的横截面为U形状。
将若干绝缘体8置于震动料斗704内，打开震动料斗704，绝缘体8在离心力的作用下沿送料轨道700向上运动。当叠加在一起的两个绝缘体8或者轴心方向水平的绝缘体8运动至第一分选间隙706处时，在分选板702的作用下，上述两种状态的绝缘体被拨落至震动料斗704内，只用轴心方向向上的绝缘体才能穿过第一分选间隙706并穿过进料轨道703进入出料轨道701内。本发明中的第二分选间隙708用于对越过分选板702而轴心方向水平的绝缘体进行进一步筛选。
绝缘体8经震动盘7传送至取料轨道4内，取料手2在第一滑块12和第二滑块14带动下运动至取料轨道4处，升降气缸15的输出轴伸出并将取料手2伸至取料轨道4的夹爪取料间隙44处，取料手2的取料手气缸25的输出轴收缩，夹爪24夹取夹爪取料间隙44处绝缘体8，第一滑块12和第二滑块14运动并将取料手2移动至定位台3的上方，取料手气缸25的输出轴伸出，夹爪24松开绝缘体8，并将绝缘体8放置在定位台3的绝缘体定位孔320内。
结合图6，在将连接器的内导体插入绝缘体8上的限位孔81时，将绝缘体8置于定位台的绝缘体定位孔320内，并使得定位销33的顶端置于限位孔81内，压入内导体，此时内导体下压定位销33，直至被完全压缩且定位销33不能向下位移时，完成内导体压入。在内导体插入绝缘体8的工步中，本发明定位台3中的定位销33起到定位导向的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：包括工作台（1）、支撑架（10）、第一滑轨（11）、第一滑块（12）、第二滑轨（13）、第二滑块（14）、升降气缸（15）、取料手（2）、定位台（3）、取料轨道（4）和震动盘（7），所述支撑架（10）固定连接在工作台（1）上，第一滑轨（11）固定连接在支撑架（10）上，第二滑轨（13）通过第一滑块（12）滑动连接在第一滑轨（11）上，且第二滑轨（13）与第一滑轨（11）相垂直，升降气缸（15）通过第二滑块（14）滑动连接在第二滑轨（13）上，且升降气缸的输出轴与取料手（2）相连，定位台（3）和取料轨道（4）均固定连接在工作台（1）上，且取料轨道（4）置于定位台（3）后侧并与震动盘（7）相连通。
2.如权利要求1所述的同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：所述取料手（2）包括齿条（21）、齿轮（22）、连杆（23）、夹爪（24）和取料手气缸（25），所述齿条（21）固定连接在取料手气缸（25）的输出轴上，两齿轮（22）转动连接在齿条（21）的左右两侧且均与齿条（21）相啮合，连杆（23）一端固定连接在齿轮（22）上，另一端与夹爪（24）固定连接。
3.如权利要求1所述的同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：所述定位台（3）包括定位底板（31）、定位销（33）、弹簧（34）和设有绝缘体定位孔（320）的定位座（32），所述定位底板（31）与定位座（32）固定连接，弹簧（34）一端与定位底板（31）固定连接，另一端与定位销（33）固定连接，定位销（33）穿过定位座（32）并伸于绝缘体定位孔（320）内。
4.如权利要求3所述的同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：所述定位座（32）上设有与所述绝缘体定位孔（320）同轴且相互贯通的导向孔（321），弹簧（34）和定位销（33）置于该导向孔（321）内。
5.如权利要求3所述的同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：所述定位底板（31）上设有用于固定弹簧的凸起部（310）。
6.如权利要求1所述的同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：所述取料轨道（4）包括轨道部（41）、连接底板（42）和挡板（43），所述连接底板（42）固定连接在轨道部（41）的前侧，挡板（43）固定连接在连接底板（42）上，且挡板（43）与轨道部（41）之间形成有夹爪取料间隙（44）。
7.如权利要求1所述的同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：所述震动盘（7）包括送料轨道（700）、出料轨道（701）、分选板（702）、进料轨道（703）和圆筒状震动料斗（704），所述送料轨道（700）沿震动料斗（704）的内壁螺旋上升，且送料轨道（700）的顶端与进料轨道（703）的右端相连通，进料轨道（703）的左端与出料轨道（701）相连通，分选板（702）设于震动料斗（704）的顶端侧壁上且位于进料轨道（703）的右侧，分选板（702）与送料轨道（700）之间形成有第一分选间隙（706）；所述进料轨道（703）上设有盖板（707），该盖板（707）与进料轨道（703）的底面之间形成有第二分选间隙（708）。
8.如权利要求7所述的同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：所述震动料斗（704）的侧壁上设有用于安装分选板（702）的缺口槽（705）。
9.如权利要求7所述的同轴电缆连接器中绝缘体的送取料装置，其特征在于：所述出料轨道（701）的横截面为U形状。
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