CN204278018U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
一种机械手，包括底座、夹爪、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，所述传动机构包括第一滑动齿条、第二滑动齿条、压缩弹簧、双面齿条、大齿轮、小齿轮，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第一滑动齿条侧面，所述大齿轮设于双面齿条一侧，其数量为二个，分别设于双面齿条的两侧，所述小齿轮设于大齿轮上端，其数量与大齿轮保持一致，所述动力机构包括活塞、气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，属于铸造生产设备领域。
背景技术
当今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本，机械手就是企业不可或缺的一种的工具，因此，如何提供一种提高生产效率，节约成本的机械手，是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械手，用于提高生产效率，节约成本。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是，
一种机械手，包括底座、夹爪、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，且为抗压防腐蚀材质，所述夹爪设于底座一侧，夹爪分为上、中、下三部分，夹爪上端设有齿条，夹爪中端设有通孔，通孔数量为二个至四个，夹爪下端为直角形形状，所述传动机构包括第一滑动齿条、第二滑动齿条、压缩弹簧、双面齿条、大齿轮、小齿轮，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第一滑动齿条侧面，所述大齿轮设于双面齿条一侧，其数量为二个，分别设于双面齿条的两侧，所述小齿轮设于大齿轮上端，其数量与大齿轮保持一致，所述动力机构包括活塞、气缸，所述活塞设于双面齿条一侧，所述气缸设于活塞一侧，其数量为二个以上，分别设于活塞两侧，其通过联轴与活塞相连接；
具体的，所述夹爪数量为两个，两个夹爪下端部分构成直角三角形；
所述大齿轮与小齿轮内部设有通孔，且通孔的直径相同，大齿轮与小齿轮通过连杆穿过通孔的方式相连接；
所述活塞上端设有螺杆，用于安装在所需的位置，结构简单，安装方便；
本实用新型的优点在于，该种机械手采用动力机构的设计，通过气缸推动活塞，从而推动机械手运转，其结构简单，操作方便；该种机械手采用传动机构的设计，通过齿轮、滑动齿条、压缩弹簧等部件的运行，其精度较高，有利于提高生产效率；该种机械手通过机械代替人工来完成工作需求，用于减少工人的劳动强度与劳动时间，且提高生产精度，有利于提高生产效率，节约成本，适合社会化大生产。
附图说明
图1是本实用新型提出的机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，本实用新型提出的机械手包括底座9、夹爪11、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，且为抗压防腐蚀材质，所述夹爪设于底座一侧，夹爪分为上、中、下三部分，夹爪上端设有齿条，夹爪中端设有通孔，通孔数量为二个至四个，夹爪下端为直角形形状，所述传动机构包括第一滑动齿条8、第二滑动齿条7、压缩弹簧10、双面齿条4、大齿轮6、小齿轮5，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第一滑动齿条侧面，所述大齿轮设于双面齿条一侧，其数量为二个，分别设于双面齿条的两侧，所述小齿轮设于大齿轮上端，其数量与大齿轮保持一致，所述动力机构包括活塞2、气缸3，所述活塞设于双面齿条一侧，所述气缸设于活塞一侧，其数量为二个以上，分别设于活塞两侧，其通过联轴与活塞相连接；
具体的，所述夹爪数量为两个，两个夹爪下端部分构成直角三角形；
所述大齿轮与小齿轮内部设有通孔，且通孔的直径相同，大齿轮与小齿轮通过连杆穿过通孔的方式相连接；
所述活塞上端设有螺杆1，用于安装在所需的位置，结构简单，安装方便；
该种机械手采用动力机构的设计，通过气缸推动活塞，从而推动机械手运转，其结构简单，操作方便；该种机械手采用传动机构的设计，通过齿轮、滑动齿条、压缩弹簧等部件的运行，其精度较高，有利于提高生产效率；该种机械手通过机械代替人工来完成工作需求，用于减少工人的劳动强度与劳动时间，且提高生产精度，有利于提高生产效率，节约成本，适合社会化大生产。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种机械手，其特征在于，包括底座、夹爪、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，且为抗压防腐蚀材质，所述夹爪设于底座一侧，夹爪分为上、中、下三部分，夹爪上端设有齿条，夹爪中端设有通孔，通孔数量为二个至四个，夹爪下端为直角形形状，所述传动机构包括第一滑动齿条、第二滑动齿条、压缩弹簧、双面齿条、大齿轮、小齿轮，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第一滑动齿条侧面，所述大齿轮设于双面齿条一侧，其数量为二个，分别设于双面齿条的两侧，所述小齿轮设于大齿轮上端，其数量与大齿轮保持一致，所述动力机构包括活塞、气缸，所述活塞设于双面齿条一侧，所述气缸设于活塞一侧，其数量为二个以上，分别设于活塞两侧，其通过联轴与活塞相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述夹爪数量为两个，两个夹爪下端部分构成直角三角形。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述大齿轮与小齿轮内部设有通孔，且通孔的直径相同，大齿轮与小齿轮通过连杆穿过通孔的方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述活塞上端设有螺杆。
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