CN105458656A - 玻璃的输送安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃的输送安装装置，包括与输送轨道滑动配合的输送架、滑动安装于输送架上的滑动部、固定于输送架上的第一滑动轮、一端连接于输送架上的柔性连接部、固定于柔性连接部的另一端的玻璃连接架以及连接于输送架与滑动部之间的复位机构，柔性连接部依次绕过滑动部和第一滑动轮，且柔性连接部施加于滑动部和第一滑动轮上的作用力使得滑动部和第一滑动轮具有相对靠近的运动趋势。该输送安装装置通过输送架实现玻璃的输送，同时通过滑动部和柔性连接部实现玻璃的升降，从而无须人工将玻璃搬运至指定位置处，使得操作人员与玻璃之间的接触频率和时间均有所降低，继而降低操作人员的劳动强度，同时防止操作人员被玻璃划伤。

Description

玻璃的输送安装装置

技术领域

本发明涉及零部件装配技术领域，尤其涉及一种玻璃的输送安装装置。

背景技术

玻璃在各行业中均有应用，通常需要将玻璃与其他部分安装在一起，而玻璃自身存在重量大、易碎、容易划伤操作人员等特点，因此也就导致了玻璃的输送和安装操作不容易实现。

传统技术中，通常采用人工搬运的方式将玻璃移动至指定位置处，并进行相关的操作。以汽车的挡风玻璃为例，在安装汽车时，一般由操作人员直接拿取涂好胶的挡风玻璃安装到整车上。

然而，采用人工搬运的方式移动玻璃时，不仅会增加操作人员的劳动强度，还会导致操作人员容易被玻璃划伤这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃的输送安装装置，以降低操作人员的劳动强度，同时防止操作人员被玻璃划伤。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃的输送安装装置，包括与输送轨道滑动配合的输送架、滑动安装于所述输送架上的滑动部、固定于所述输送架上的第一滑动轮、一端连接于所述输送架上的柔性连接部、固定于所述柔性连接部的另一端的玻璃连接架以及连接于所述输送架与所述滑动部之间的复位机构，所述柔性连接部依次绕过所述滑动部和所述第一滑动轮，且所述柔性连接部施加于所述滑动部和所述第一滑动轮上的作用力使得所述滑动部和所述第一滑动轮具有相对靠近的运动趋势。

优选地，上述输送安装装置中，所述复位机构为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体固定于所述输送架上，所述第一伸缩缸的伸缩端与所述滑动部固定连接。

优选地，上述输送安装装置中，所述滑动部包括滑动安装于所述输送架上的连接架以及固定于所述连接架上的第二滑动轮，所述柔性连接部的一端固定于所述输送架上。

优选地，上述输送安装装置中，所述第一滑动轮、所述第二滑动轮和所述柔性连接部形成玻璃升降组，所述玻璃升降组至少为两组，各所述玻璃升降组间隔设置，且各所述玻璃升降组中的第一滑动轮通过所述连接架固定连接。

优选地，上述输送安装装置中，所述玻璃升降组还包括固定于所述输送架上的导向轴以及与所述导向轴滑动连接的导向套，所述连接架与所述导向套固定连接。

优选地，上述输送安装装置中，还包括安装于所述输送架上的锁紧机构，在所述滑动部的复位位置处，所述锁紧机构与所述玻璃连接架锁止连接。

优选地，上述输送安装装置中，所述锁紧机构包括第二伸缩缸以及固定于所述第二伸缩缸的伸缩端的锁止块，在所述滑动部的复位位置处，所述锁止块与所述玻璃连接架挡接，在所述玻璃升降架的升降行程中，所述锁止块位于所述升降行程之外。

优选地，上述输送安装装置中，还包括固定于所述输送架上的按压块，在所述滑动部的复位位置处，所述按压块和所述锁紧机构分别作用于所述玻璃连接架的相对两侧。

优选地，上述输送安装装置中，所述锁紧机构和所述按压块中的至少一者为两个或两个以上，所述锁紧机构和所述按压块沿着所述玻璃连接架的轮廓线间隔分布。

优选地，上述输送安装装置中，所述玻璃连接架上设置有把手和多个用于与玻璃相连的真空吸盘。

在上述技术方案中，本发明提供的输送安装装置包括输送架、滑动部、第一滑动轮、柔性连接部、玻璃连接架和复位机构，玻璃可安装于玻璃连接架上，输送架带动玻璃移动至指定位置处后，操作人员拉动玻璃连接架，所施加的拉力通过柔性连接件作用于滑动部上，以使滑动部相对于输送架滑动，也就能够保证玻璃连接架进行升降运动，当玻璃到达指定位置时，可解除玻璃连接架与玻璃之间的连接关系，此时复位机构可带动滑动部复位，从而实现玻璃连接架的复位。

通过上述描述可知，本发明提供的输送安装装置通过输送架实现玻璃的输送，同时通过滑动部和柔性连接部实现玻璃的升降，从而无须人工将玻璃搬运至指定位置处，使得操作人员与玻璃之间的接触频率和时间均有所降低。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，上述输送安装装置能够降低操作人员的劳动强度，同时防止操作人员被玻璃划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输送安装装置与玻璃的配合图；

图2为本发明实施例提供的输送安装装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的输送安装装置的工作状态图；

图4为本发明实施例提供的输送安装装置的另一工作状态图。

附图标记说明：

11-输送架、12-第一滑动轮、13-柔性连接部、14-玻璃连接架、15-复位机构、16-连接架、17-第二滑动轮、18-导向轴、19-导向套、20-第二伸缩缸、21-锁止块、22-把手、23-真空吸盘、24-操作盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本发明实施例提供一种玻璃的输送安装装置，其包括输送架11、滑动部、第一滑动轮12、柔性连接部13、玻璃连接架14和复位机构15。输送架11与输送轨道滑动配合，以此将玻璃自一个工位输送至下一工位，该输送架11可采用框架式结构。滑动部可通过滑槽滑动安装于输送架11上，其具体可采用块状结构。第一滑动轮12固定于输送架1上，其与滑动部并列设置，且间隔一定的距离。柔性连接部13的一端连接于输送架11上，具体可通过固定于滑动部上的方式与输送架11活动连接，柔性连接部13的另一端依次绕过滑动部和第一滑动轮12，并与玻璃连接架14固定连接，柔性连接部13可采用带状结构。玻璃连接架14用于安装待输送安装的玻璃a，操作人员可直接向玻璃连接架14施加作用力，该玻璃连接架14与玻璃a的安装结构可采用定位销、定位块等的组合。复位机构15连接于输送架11与滑动部之间，其用于实现滑动部的复位，该复位机构15可选用弹簧组件。柔性连接部13施加于滑动部和第一滑动轮12上的作用力使得滑动部和第一滑动轮12具有相对靠近的运动趋势。

玻璃a可安装于玻璃连接架14上，输送架11带动玻璃a移动至指定位置处后，操作人员拉动玻璃连接架14，所施加的拉力通过柔性连接部13作用于滑动部上，以使滑动部相对于输送架11滑动，也就能够保证玻璃连接架14进行升降运动，当玻璃a到达指定位置时，可解除玻璃连接架14与玻璃a之间的连接关系，此时复位机构15可带动滑动部复位，从而实现玻璃连接架14的复位。

通过上述描述可知，本发明实施例提供的输送安装装置通过输送架11实现玻璃a的输送，同时通过滑动部和柔性连接部13实现玻璃a的升降，从而无须人工将玻璃a搬运至指定位置处，使得操作人员与玻璃a之间的接触频率和时间均有所降低。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，上述输送安装装置能够降低操作人员的劳动强度，同时防止操作人员被玻璃划伤。

一种实施例中，上述复位机构15还可采用第一伸缩缸，该第一伸缩缸的缸体固定于输送架11上，而第一伸缩缸的伸缩端与滑动部固定连接。当操作人员拉动玻璃连接架14时，滑动部将带动第一伸缩缸的伸缩端运动，当玻璃连接架14上的作用力撤去后，第一伸缩缸的伸缩端复位，进而带动滑动部复位。采用第一伸缩缸作为复位机构15后，第一伸缩缸可承受安装装置中的零部件的重力，以及作用于玻璃连接架14上的作用力，从而使得该输送安装装置的运动更加平稳。

由于第一伸缩缸的伸缩行程有限，因此为了在此种情况下保证玻璃连接架14具有较大的升降行程，上述滑动部可包括滑动安装于输送架11上的连接架16以及固定于该连接架16上的第二滑动轮17，柔性连接部13的一端固定于输送架11上。第二滑动轮17为动滑轮，因此玻璃连接架14的升降距离即为第一伸缩缸的伸缩距离的两倍，继而达到前述目的。具体地，柔性连接部13与第一滑动轮12的作用位置与第一滑动轮12相切，柔性连接部13与第二滑动轮17的作用位置与第二滑动轮17相切。

前述第一滑动轮12、第二滑动轮17和柔性连接部13可形成玻璃升降组，该玻璃升降组至少设置为两组，各玻璃升降组间隔设置，且各玻璃升降组中的各第一滑动轮12通过连接架16固定连接。此时，复位机构15可与连接架16固定连接。将此处的玻璃升降组设置为多组后，玻璃a在输送过程和升降过程中具有较高的稳定性和可靠性。

基于上述结构，玻璃升降组还可包括固定于输送架11上的导向轴18以及与该导向轴18滑动连接的导向套19，连接架16与导向套19固定连接。当连接架16受到来自柔性连接部13的作用力后，其通过导向套19沿着导向轴18运动，因此可提高滑动部移动时的平稳性。

在上述技术方案中，玻璃连接架14在输送过程中容易出现晃动，因此，本发明实施例提供的输送安装装置还包括安装于输送架11上的锁紧机构，在滑动部的复位位置处，该锁紧机构与玻璃连接架14锁止连接。此锁紧机构具体可采用磁性结构，通过磁力实现锁紧即可。滑动部的复位位置指的是玻璃a与玻璃连接架14脱离后，滑动部复位后的状态下，各零部件所处的位置。通过锁紧机构的约束作用，玻璃连接架14相对于输送架11不容易出现位移。

为了提高锁紧机构的锁紧效果，上述锁紧机构可包括第二伸缩缸20以及固定于该第二伸缩缸20的伸缩端的锁止块21，在滑动部的复位位置处，锁止块21与玻璃连接架14挡接，在玻璃连接架14的升降行程中，锁止块21位于升降行程之外。也就是说，在输送玻璃以及输送安装装置复位的过程中，玻璃连接架14挂在锁止块21上，使得两者之间的连接关系更为可靠。而需要玻璃连接架14升降时，锁止块21在第二伸缩缸20的带动下进行伸缩运动，继而不与玻璃连接架14干涉。

优选地，本发明实施例提供的输送安装装置还包括固定于输送架11上的按压块，在滑动部的复位位置处，按压块和锁紧机构分别作用于玻璃连接架14的相对两侧。通过按压块和锁紧机构可限制玻璃连接架14在相对两个方向上的运动，继而提高玻璃连接架14相对于输送架11的位置精度。为了强化前述效果，可将锁紧机构和按压块中的至少一者设置为两个或两个以上，锁紧机构和按压块沿着玻璃连接架14的轮廓线间隔分布。随着锁紧机构和按压块的数量增加，玻璃连接架14的位置将更加精确。具体地，锁紧机构和按压块均可设置为两个，而玻璃连接架14采用矩形结构，两个锁紧机构和按压块相对于玻璃连接架14呈对角线分布。

另一实施例中，玻璃连接架14上可设置把手22和多个用于与玻璃相连的真空吸盘23。把手22可便于操作人员向玻璃连接架14施加作用力，该把手22可设置为两个，此两个把手22分别位于玻璃连接架14的相对两侧，以此提高输送安装装置的可操作性。真空吸盘23的数量以及分布方式可根据玻璃a的大小确定，通过真空吸盘23吸附玻璃a，能够提高玻璃a的输送效率，同时提升玻璃a与玻璃连接架14之间的连接可靠性。

更进一步地，可在把手22上设置操作盘24，操作人员按动该操作盘24上的对应按钮即可控制第二伸缩缸20的工作状态，以此更便于操作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种玻璃的输送安装装置，其特征在于，包括与输送轨道滑动配合的输送架、滑动安装于所述输送架上的滑动部、固定于所述输送架上的第一滑动轮、一端连接于所述输送架上的柔性连接部、固定于所述柔性连接部的另一端的玻璃连接架以及连接于所述输送架与所述滑动部之间的复位机构，所述柔性连接部依次绕过所述滑动部和所述第一滑动轮，且所述柔性连接部施加于所述滑动部和所述第一滑动轮上的作用力使得所述滑动部和所述第一滑动轮具有相对靠近的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的输送安装装置，其特征在于，所述复位机构为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸体固定于所述输送架上，所述第一伸缩缸的伸缩端与所述滑动部固定连接。

3.根据权利要求2所述的输送安装装置，其特征在于，所述滑动部包括滑动安装于所述输送架上的连接架以及固定于所述连接架上的第二滑动轮，所述柔性连接部的一端固定于所述输送架上。

4.根据权利要求3所述的输送安装装置，其特征在于，所述第一滑动轮、所述第二滑动轮和所述柔性连接部形成玻璃升降组，所述玻璃升降组至少为两组，各所述玻璃升降组间隔设置，且各所述玻璃升降组中的第一滑动轮通过所述连接架固定连接。

5.根据权利要求4所述的输送安装装置，其特征在于，所述玻璃升降组还包括固定于所述输送架上的导向轴以及与所述导向轴滑动连接的导向套，所述连接架与所述导向套固定连接。

6.根据权利要求1所述的输送安装装置，其特征在于，还包括安装于所述输送架上的锁紧机构，在所述滑动部的复位位置处，所述锁紧机构与所述玻璃连接架锁止连接。

7.根据权利要求6所述的输送安装装置，其特征在于，所述锁紧机构包括第二伸缩缸以及固定于所述第二伸缩缸的伸缩端的锁止块，在所述滑动部的复位位置处，所述锁止块与所述玻璃连接架挡接，在所述玻璃升降架的升降行程中，所述锁止块位于所述升降行程之外。

8.根据权利要求6所述的输送安装装置，其特征在于，还包括固定于所述输送架上的按压块，在所述滑动部的复位位置处，所述按压块和所述锁紧机构分别作用于所述玻璃连接架的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的输送安装装置，其特征在于，所述锁紧机构和所述按压块中的至少一者为两个或两个以上，所述锁紧机构和所述按压块沿着所述玻璃连接架的轮廓线间隔分布。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的输送安装装置，其特征在于，所述玻璃连接架上设置有把手和多个用于与玻璃相连的真空吸盘。