CN110053974A - 车辆玻璃的拾取装置及安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆玻璃的拾取装置及安装设备，安装设备包括拾取装置，包括座体、拾取部件和柔性牵引结构，拾取部件可活动地设于座体，用于拾取待安装的玻璃，柔性牵引结构包括柔性牵引件，柔性牵引件一端连接座体，另一端连接拾取部件，以用于为拾取部件提供向上的牵引力，抵消了车窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件在外力的作用下能够向下脱离座体、且在横向上具有移动自由度。本发明提供的拾取装置在车辆玻璃的装配过程中，将车辆玻璃移动到待安装的位置后，可通过手动操作，将拾取部件下拉到位，还能够在一定范围内调节待安装玻璃在横向上的定位，既能减轻劳动强度，又便于灵活安装的车辆玻璃，以适应不同车辆的安装需求。

Description

车辆玻璃的拾取装置及安装设备

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，特别涉及一种车辆玻璃的拾取装置及安装设备。

背景技术

在汽车生产的过程中，需要将车辆玻璃安装在汽车车身上。现有技术中，通常靠员工手动搬运、装配。但是车辆玻璃一般较重，如风挡玻璃能够达到约15kg，手动搬运劳动强度大，而且在搬运过程中存在碰坏玻璃及损害车身的风险。为此，现有技术中存在车辆玻璃辅助安装工具，通过机械的手段自动控制玻璃上下及横向移动，减轻劳动强度。但是在生产线上的每台车辆的车身定位难以保证精确，因此每次将玻璃装配到车身的过程中都需要根据车身的位置和形状进行调节，若采用纯自动的方式调节，对安装设备的智能化要求高，设备复杂且成本较高，因此需要更为灵活的车辆玻璃安装工艺。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种车辆玻璃的拾取装置、安装设备，旨在提供一种既能减轻劳动强度，又便于灵活安装的车辆玻璃安装工艺。

为实现上述目的，本发明提出一种车辆玻璃的拾取装置，包括：

座体；

拾取部件，可活动地设于所述座体，用于拾取待安装的玻璃；以及

柔性牵引结构，包括柔性牵引件，所述柔性牵引件一端连接所述座体，另一端连接所述拾取部件，以用于为所述拾取部件提供向上的牵引力，且使得所述拾取部件在外力的作用下能够向下脱离所述座体、且在横向上具有移动自由度。

可选地，所述柔性牵引件为卷簧，所述卷簧沿上下向设置，所述卷簧上端连接所述座体，下端连接所述拾取部件。

可选地，所述柔性牵引件为牵引带，所述牵引带一端连接所述座体，另一端连接所述拾取部件，所述柔性牵引件结构还包括牵引调节件，所述牵引调节件用于调节所述牵引带向下延伸的长度，且为所述牵引带提供回复力。

可选地，所述牵引调节件包括气缸及滑轮，所述气缸安装在所述座体上，所述气缸具有气缸杆，所述滑轮设于所述气缸杆的伸出端，所述牵引带一端连接所述座体，另一端绕设于所述滑轮后连接所述拾取部件。

可选地，所述牵引调节件包括绕线轮，所述绕线轮安装于所述座体，所述牵引带一端绕设于所述绕线轮，另一端连接所述拾取部件。

可选地，所述柔性牵引件设有多个，在横向呈间隔设置于所述座体。

可选地，所述拾取装置还包括锁止结构，所述锁止结构包括锁止部和锁止配合部，所述锁止部和所述锁止配合部分设于所述座体和所述拾取部件，以使得所述拾取部件具有固定于所述座体的锁止状态、以及能够脱离所述座体的工作状态。

可选地，所述拾取部件包括支架，与所述柔性牵引件连接，所述支架上具有限位面，用于与所述座体抵接，以限制所述拾取部件向上的活动行程；和/或，

所述支架下侧设有吸盘；和/或，

所述支架周侧设有把手，所述把手上设有控制按键。

为实现上述目的，本发明提出一种车辆玻璃的安装设备，包括：

机座；

拾取装置，所述拾取装置为如权利要求1至8任一项所述的车辆玻璃的拾取装置，所述拾取装置可活动地设于所述机座；

驱动系统，驱动连接所述拾取装置，以用于驱动所述拾取装置在安装方向移动。

可选地，所述机座上设有安全行程开关和/或工艺行程开关，所述安全行程开关用于限制所述拾取装置的在上下向的最大活动行程，所述工艺行程开关用于限制所述拾取装置在上下向的工艺活动行程，所述工艺活动行程的范围可调。

在本发明提供的技术方案中，拾取部件用于拾取待安装的车窗玻璃，柔性牵引件一端连接座体，另一端连接拾取部件，以用于为拾取部件提供向上的牵引力，抵消了车窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件在外力的作用下能够向下脱离座体、且在横向上具有移动自由度。本发明提供的拾取装置在车辆玻璃的装配过程中，将车辆玻璃移动到待安装的位置后，可通过手动操作，将拾取部件下拉到位，还能够在一定范围内调节待安装玻璃在横向上的定位，既能减轻劳动强度，又便于灵活安装的车辆玻璃，以适应不同车辆的安装需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明车辆玻璃的安装设备一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中车辆玻璃的安装设备机座部分的局部立体结构示意图；

图3为图1中车辆玻璃的拾取装置的立体结构示意图；

图4为图3中车辆玻璃的拾取装置的侧视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种车辆玻璃的安装设备100，包括机座101、拾取装置200，和驱动系统。拾取装置200可活动地设于机座101；驱动系统，驱动连接拾取装置200，以用于驱动所述拾取装置200在安装方向移动。具体地，机座101上侧设有滚轮102，滚轮102用于与生产线上的导轨配合，以使得机座101具有横向活动行程，机座101下侧设有上下延伸的伸缩杆103，拾取装置200设于伸缩杆103下端，以具有上下活动行程。驱动系统包括第一驱动装置301和第二驱动装置302，第一驱动装置301驱动连接滚轮102，以用于驱动机座101沿横向移动，第二驱动装置302驱动连接拾取装置200，以用于驱动拾取装置200上下移动。

在车辆玻璃的装配过程中，在取料位置，拾取装置200在第二驱动装置302的作用下向下移动，拾取待安装的玻璃，机座101整体在第一驱动装置301的作用向横向移动，将玻璃运送到车身所在位置，然后控制第二驱动装置302驱动拾取装置200向下移动到位，拾取装置200控制放下玻璃，以实现对车辆玻璃的装配。

优选，为了避免车辆玻璃的装配过程中，由于机械故障或操作失误等原因导致玻璃碰到车身，造成玻璃或车身的损坏。本实施例优选在机座101上设有安全行程开关401和/或工艺行程开关402，安全行程开关401用于限制拾取装置200的在上下向的最大活动行程，工艺行程开关402则用于限制拾取装置200在上下向的工艺活动行程，且工艺活动行程的范围可以根据不同车辆的车身高度等进行调节，以适应不同型号车辆或生产线的安装需求。安全行程开关401和/或工艺行程开关402可以是光电感应开关、机械开关或接近开关等。

在本实施例中，采用安装设备100自动控制待安装的车辆玻璃在安装方向移动，相对于手动搬运减少了劳动力，提高了生产效率。

但是，生产线的车身定位难以保证精确，因此每次将玻璃装配到车身的过程中都需要根据车身的位置和形状进行调节。为此，本发明提供一种车辆玻璃的拾取装置200。

请参阅图3和图4，拾取装置200包括座体10、拾取部件20和柔性牵引结构30，拾取部件20，可活动地设于座体10，用于拾取待安装的玻璃，柔性牵引结构30包括柔性牵引件，柔性牵引件一端连接座体10，另一端连接拾取部件20，以用于为拾取部件20提供向上的牵引力，且使得拾取部件20在外力的作用下能够向下脱离座体10、且在横向上具有移动自由度。

在本实施例提供的技术方案中，拾取部件20用于拾取待安装的车窗玻璃，柔性牵引件一端连接座体10，另一端连接拾取部件20，以用于为拾取部件20提供向上的牵引力，抵消了车窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件20在外力的作用下能够向下脱离座体10、且在横向上具有移动自由度。车辆玻璃的安装设备100在车辆玻璃的装配过程中，将车辆玻璃移动到待安装的位置后，可通过手动操作，将拾取部件20下拉到位，还能够在一定范围内调节待安装玻璃在横向上的定位，既能减轻劳动强度，又便于灵活安装的车辆玻璃，以适应不同车辆的安装需求。

柔性牵引结构30的形式可以有多种，在一实施例中，柔性牵引件为卷簧，卷簧沿上下向设置，卷簧上端连接座体10，下端连接拾取部件20。如此，提供一种简单地结构，实现对拾取部件20的柔性牵引，卷簧为玻璃提供向上的牵引力，减少玻璃安装的劳动强度。同时工作人员能够手动牵拉拾取部件20，将待安装的玻璃移动到需要的位置，以将玻璃装配到车身上。

在另一实施例中，柔性牵引件为牵引带31，牵引带31一端连接座体10，另一端连接拾取部件20，柔性牵引件结构还包括牵引调节件32，牵引调节件32用于调节牵引带31向下延伸的长度，且为牵引带31提供回复力，使得在无外力作用的情况下，拾取部件20能够保持不动或缓慢上移。相对于采用弹材料作为柔性牵引件，本实施例中的牵引带31本身不具有弹性，而是通过牵引调节件32调节牵引带31向下延伸的长度来控制拾取部件20向下的位移，与弹性材料容易变形需要经常维护相比，本实施提供的柔性牵引件更加稳定且便于维护。

调节牵引带31长度的方法可以有多种，例如，牵引调节件32包括气缸321及滑轮322，气缸321安装在座体10上，气缸321具有气缸321杆，滑轮322设于气缸321杆的伸出端，牵引带31一端连接座体10，另一端绕设于滑轮322后连接拾取部件20。如此，通过气缸321的回复提供对牵引带31的回复力，更加稳定且便于调节。优选，气缸321杆沿横向延伸，牵引带31绕设于滑轮322后，进一步沿横向回绕并通过转向轮转向后连接拾取部件20。通过对牵引带31的多次转向，使得对拾取部件20的牵引更加稳定。

而在另一实施例中，牵引调节件32包括绕线轮，绕线轮安装于座体10，牵引带31一端绕设于绕线轮，另一端连接拾取部件20。绕线轮上可以设置卷簧、或采用电动控制的方法控制绕线轮转动，以调节牵引带31向下延伸的长度，结构简单、便于控制。

进一步地，为了使玻璃更平稳地移动，柔性牵引件设有多个，在横向呈间隔设置于座体10。优选为两个，分别设于座体10在横向上的两端，为拾取部件20提供两个作用点，避免拾取部件20在移动过程中晃动过大，导致玻璃损坏。

一实施例中，为了避免玻璃在从上料位置移动到车身所在位置的过程中晃动，拾取装置200还包括锁止结构40，锁止结构40包括锁止部41和锁止配合部42，锁止部41和锁止配合部42分设于座体10和拾取部件20，以使得拾取部件20具有固定于座体10的锁止状态、以及能够脱离座体10的工作状态。锁止部41可锁止配合部42的形式可以有多种，例如可以是相互配合的电磁阀和磁吸部，锁销和锁孔等。拾取部件20首先处于锁止状态，工作人员控制安装设备100将待安装的玻璃从上料位置移动到车身所在位置，使得车辆玻璃在大距离的移动过程中能够被稳定地保持。然后通过开关等部件控制锁止结构40，使拾取部件20从锁止状态变为工作状态，使得拾取部件20能够在外力的作用下被下拉，并通过工作人员手动定位安装，安装完毕后，卸除外力，牵引件在回复力的作用下向上复原到位，控制锁止部41使得拾取部件20回到锁止状态。

优选，拾取部件20包括支架21，支架21与柔性牵引件连接，支架21上具有限位面，用于与座体10抵接，以限制拾取部件20向上的活动行程。避免在外力撤回时，拾取部件20向上移动碰撞座体10，导致玻璃损坏，同时限定支架21回到与座体10抵接的起始位置，以便于多支架21的定位。支架21下侧设有吸盘22，用于通过调节负压控制对车辆玻璃进行拾取和放下。支架21周侧设有把手23，便于工作人员拉动操作，优选，把手23上设有控制按键，以用于控制安装设备100的机座101在横向上移动、对拾取部件20的锁止状态和工作状态的切换、和/或吸盘22对车辆玻璃的吸附和放松。以上有关支架结构的实施方式可以结合实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆玻璃的拾取装置，其特征在于，包括：

座体；

拾取部件，可活动地设于所述座体，用于拾取待安装的玻璃；以及

柔性牵引结构，包括柔性牵引件，所述柔性牵引件一端连接所述座体，另一端连接所述拾取部件，以用于为所述拾取部件提供向上的牵引力，且使得所述拾取部件在外力的作用下能够向下脱离所述座体、且在横向上具有移动自由度。

2.如权利要求1所述的车辆玻璃的拾取装置，其特征在于，所述柔性牵引件为卷簧，所述卷簧沿上下向设置，所述卷簧上端连接所述座体，下端连接所述拾取部件。

3.如权利要求1所述的车辆玻璃的拾取装置，其特征在于，所述柔性牵引件为牵引带，所述牵引带一端连接所述座体，另一端连接所述拾取部件，所述柔性牵引件结构还包括牵引调节件，所述牵引调节件用于调节所述牵引带向下延伸的长度，且为所述牵引带提供回复力。

4.如权利要求3所述的车辆玻璃的拾取装置，其特征在于，所述牵引调节件包括气缸及滑轮，所述气缸安装在所述座体上，所述气缸具有气缸杆，所述滑轮设于所述气缸杆的伸出端，所述牵引带一端连接所述座体，另一端绕设于所述滑轮后连接所述拾取部件。

5.如权利要求3所述的车辆玻璃的拾取装置，其特征在于，所述牵引调节件包括绕线轮，所述绕线轮安装于所述座体，所述牵引带一端绕设于所述绕线轮，另一端连接所述拾取部件。

6.如权利要求1所述的车辆玻璃的拾取装置，其特征在于，所述柔性牵引件设有多个，在横向呈间隔设置于所述座体。

7.如权利要求1至6任一项所述的车辆玻璃的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括锁止结构，所述锁止结构包括锁止部和锁止配合部，所述锁止部和所述锁止配合部分设于所述座体和所述拾取部件，以使得所述拾取部件具有固定于所述座体的锁止状态、以及能够脱离所述座体的工作状态。

8.如权利要求1至6任一项所述的车辆玻璃的拾取装置，其特征在于，所述拾取部件包括支架，所述支架与所述柔性牵引件连接，所述支架上具有限位面，用于与所述座体抵接，以限制所述拾取部件向上的活动行程；和/或，

所述支架下侧设有吸盘；和/或，

所述支架周侧设有把手，所述把手上设有控制按键。

9.一种车辆玻璃的安装设备，其特征在于，包括：

机座；

拾取装置，所述拾取装置为如权利要求1至8任一项所述的车辆玻璃的拾取装置，所述拾取装置可活动地设于所述机座；

驱动系统，驱动连接所述拾取装置，以用于驱动所述拾取装置在安装方向移动。

10.如权利要求9的车辆玻璃的安装设备，其特征在于，所述机座上设有安全行程开关和/或工艺行程开关，所述安全行程开关用于限制所述拾取装置的在上下向的最大活动行程，所述工艺行程开关用于限制所述拾取装置在上下向的工艺活动行程，所述工艺活动行程的范围可调。