JPH11268924A - 車両のフロントガラス切断装置 - Google Patents
車両のフロントガラス切断装置Info
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- JPH11268924A JPH11268924A JP7432298A JP7432298A JPH11268924A JP H11268924 A JPH11268924 A JP H11268924A JP 7432298 A JP7432298 A JP 7432298A JP 7432298 A JP7432298 A JP 7432298A JP H11268924 A JPH11268924 A JP H11268924A
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- Japan
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- windshield
- cutting
- guide rail
- glass
- moving body
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両のフロントガラスＧを自動的に切断する
ガラス切断装置を提供すること。 【解決手段】 フロントガラスＧの周縁に沿うように配
置される環状のガイドレール２に沿って移動する移動体
３にハンマリング機５を取り付けて、移動体３をガイド
レール２に沿って移動させることにより、フロントガラ
スＧを自動的に切断する。従って、作業者は、切断中、
切断作業現場から離れることができる。
ガラス切断装置を提供すること。 【解決手段】 フロントガラスＧの周縁に沿うように配
置される環状のガイドレール２に沿って移動する移動体
３にハンマリング機５を取り付けて、移動体３をガイド
レール２に沿って移動させることにより、フロントガラ
スＧを自動的に切断する。従って、作業者は、切断中、
切断作業現場から離れることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の合わせガラ
スから成るフロントガラスを切断するガラス切断装置に
関する。
スから成るフロントガラスを切断するガラス切断装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】合わせガラスから成るフロントガラスを
切断する方法としては、往復動する鋸歯を有するジグゾ
ーを用い、合わせガラスに形成した孔を起点として鋸歯
をガラスの所望の切断ラインに沿って押し進め、鋸歯の
往復動によりガラスを切断して切り取った部分を回収す
る方法が知られている（特願平6-21960号公報参照）。
切断する方法としては、往復動する鋸歯を有するジグゾ
ーを用い、合わせガラスに形成した孔を起点として鋸歯
をガラスの所望の切断ラインに沿って押し進め、鋸歯の
往復動によりガラスを切断して切り取った部分を回収す
る方法が知られている（特願平6-21960号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ジグゾーな
どでフロントガラスを切断すると、切断時にガラス破片
が生じてこれが周囲に飛散するため、切断作業環境は必
ずしもよくない。このようなことから、フロントガラス
の切断の自動化が望まれている。
どでフロントガラスを切断すると、切断時にガラス破片
が生じてこれが周囲に飛散するため、切断作業環境は必
ずしもよくない。このようなことから、フロントガラス
の切断の自動化が望まれている。
【０００４】本発明は、このような要望に応えるもので
あり、自動的にガラスを切断するフロントガラス切断装
置を提供することを課題とする。
あり、自動的にガラスを切断するフロントガラス切断装
置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、本発明の車両のフロントガラス切断装置は、車
両のフロントガラスの周縁に沿うように配置される環状
のガイドレールと、ガイドレールに沿って移動する移動
体と、該移動体に取り付けられたガラス切断手段とを備
える。
るため、本発明の車両のフロントガラス切断装置は、車
両のフロントガラスの周縁に沿うように配置される環状
のガイドレールと、ガイドレールに沿って移動する移動
体と、該移動体に取り付けられたガラス切断手段とを備
える。
【０００６】このように構成すれば、移動体をガイドレ
ールに沿って移動させることにより、自動的にガラス切
断手段によりフロントガラスを切断できる。従って、作
業者は、切断中、切断作業現場から離れることができ
る。
ールに沿って移動させることにより、自動的にガラス切
断手段によりフロントガラスを切断できる。従って、作
業者は、切断中、切断作業現場から離れることができ
る。
【０００７】そして、ガラス切断手段を、先端に刃具を
取付けた工具取付軸と、工具取付軸を軸方向に振動させ
る駆動源とを有するハンマリング機からなり、前記刃具
が移動体の移動方向に沿う方向からフロントガラスに当
接し、且つ工具取付軸の軸線がフロントガラスに対し所
定の鋭角をなすように軸支して、振動する刃具によりフ
ロントガラスを切断するようにすると、振動する刃具の
衝突によりフロントガラスが破砕され切断される。この
ものでは、駆動源からハンマリング機にこれを移動させ
る力を加えれば切断が進む。従って、駆動源の小形軽量
化が可能であり、装置の軽量化が可能になる。また、フ
ロントガラスの表面に直交する方向への刃具の動きによ
り、合わせガラスに介挿されるガラス飛散防止用のシー
トなどの破砕しにくいものを切断でき、より切断動作が
スムーズになる。
取付けた工具取付軸と、工具取付軸を軸方向に振動させ
る駆動源とを有するハンマリング機からなり、前記刃具
が移動体の移動方向に沿う方向からフロントガラスに当
接し、且つ工具取付軸の軸線がフロントガラスに対し所
定の鋭角をなすように軸支して、振動する刃具によりフ
ロントガラスを切断するようにすると、振動する刃具の
衝突によりフロントガラスが破砕され切断される。この
ものでは、駆動源からハンマリング機にこれを移動させ
る力を加えれば切断が進む。従って、駆動源の小形軽量
化が可能であり、装置の軽量化が可能になる。また、フ
ロントガラスの表面に直交する方向への刃具の動きによ
り、合わせガラスに介挿されるガラス飛散防止用のシー
トなどの破砕しにくいものを切断でき、より切断動作が
スムーズになる。
【０００８】ところで、刃具は一方向に振動するものな
ので、切断ラインを曲げる場合、曲率半径を小さくすれ
ばするほど、そのために必要な力が大きくなり、曲げに
くくなる。このため、ガイドレールの湾曲部分で移動体
をガイドして切断ラインを湾曲させる場合に、移動体の
移動方向と刃具が進もうとする方向との間にずれが生ず
ることがある。ずれが生ずると、ガイドレールと移動体
との間など、フロントガラス切断装置に無理な力が加わ
り、動作上好ましくない。
ので、切断ラインを曲げる場合、曲率半径を小さくすれ
ばするほど、そのために必要な力が大きくなり、曲げに
くくなる。このため、ガイドレールの湾曲部分で移動体
をガイドして切断ラインを湾曲させる場合に、移動体の
移動方向と刃具が進もうとする方向との間にずれが生ず
ることがある。ずれが生ずると、ガイドレールと移動体
との間など、フロントガラス切断装置に無理な力が加わ
り、動作上好ましくない。
【０００９】この点、ハンマリング機を、移動体に、移
動方向に直交する横方向に揺動自在に軸支すれば、刃具
位置の予定の切断ラインからのずれにハンマリング機の
揺動により対応できるため、フロントガラス切断装置に
無理な力が加わることがない。また、軸支位置を刃具よ
りも移動方向前方にすれば、ガラス切断手段を、移動体
で引っ張ように移動させることになるので、刃具による
切断位置が予定の切断ラインからずれると、このずれを
解消する方向にガラス切断手段を揺動させる力が生ず
る。従って、刃具の切断位置にずれが生じても、切断を
続けていれば、刃具は自律的に予定の切断ラインに近づ
く。なお、一方向に振動する刃具で切断する場合、実際
の切断ラインのずれは、一般に予定のラインを大回りす
る側に生ずるが、これは切断面積の増大につながるた
め、ガラス回収効率を向上させるという面では有利に作
用する。
動方向に直交する横方向に揺動自在に軸支すれば、刃具
位置の予定の切断ラインからのずれにハンマリング機の
揺動により対応できるため、フロントガラス切断装置に
無理な力が加わることがない。また、軸支位置を刃具よ
りも移動方向前方にすれば、ガラス切断手段を、移動体
で引っ張ように移動させることになるので、刃具による
切断位置が予定の切断ラインからずれると、このずれを
解消する方向にガラス切断手段を揺動させる力が生ず
る。従って、刃具の切断位置にずれが生じても、切断を
続けていれば、刃具は自律的に予定の切断ラインに近づ
く。なお、一方向に振動する刃具で切断する場合、実際
の切断ラインのずれは、一般に予定のラインを大回りす
る側に生ずるが、これは切断面積の増大につながるた
め、ガラス回収効率を向上させるという面では有利に作
用する。
【００１０】また、移動体をガイドレールに沿って転動
自在なゴムローラを駆動手段により回転させて移動体を
移動させるようにすれば、ガイドローラに移動阻止力が
作用しても、ゴムローラのスリップにより、ガイドレー
ルへの力の伝達が抑えられる。従って、何らかの原因で
移動体が移動できなくなっても、ガイドレールには無理
な力は加わらず保護される。
自在なゴムローラを駆動手段により回転させて移動体を
移動させるようにすれば、ガイドローラに移動阻止力が
作用しても、ゴムローラのスリップにより、ガイドレー
ルへの力の伝達が抑えられる。従って、何らかの原因で
移動体が移動できなくなっても、ガイドレールには無理
な力は加わらず保護される。
【００１１】なお、ガイドレールにフロントガラスに吸
着させる吸盤を備えれば、切断終了後のフロントガラス
の落下が防止される。
着させる吸盤を備えれば、切断終了後のフロントガラス
の落下が防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１は車両のフロ
ントガラスＧを切断するガラス切断装置であり、ガラス
切断時にフロントガラスＧの周縁に沿うように配置され
る略台形の環状のガイドレール２と、ガイドレール２に
沿って移動自在な移動体３と、移動体３に取り付けられ
たガラス切断手段としてのハンマリング機５とを備え
る。ガラス切断装置１は、所定位置に設置されたスタン
ド６により吊持されている。スタンド６は、適宜の位置
に据え付けられた支柱６ａと、支柱６ａの上端に回転自
在に軸支されたアーム６ｂと、アーム６ｂの先端部に一
端で固定されたワイヤ６ｃとから構成されており、ワイ
ヤ６ｃの他端にガイドレール２のフレーム２ａが連結さ
れている。なお、図１中、Ｃ１は移動体３に搭載される
後述のモータ３７（図３参照）の電源コードであり、Ｃ
２はハンマリング機５の駆動源５４（図４参照）を動作
させるエアの供給用ホースである。
ントガラスＧを切断するガラス切断装置であり、ガラス
切断時にフロントガラスＧの周縁に沿うように配置され
る略台形の環状のガイドレール２と、ガイドレール２に
沿って移動自在な移動体３と、移動体３に取り付けられ
たガラス切断手段としてのハンマリング機５とを備え
る。ガラス切断装置１は、所定位置に設置されたスタン
ド６により吊持されている。スタンド６は、適宜の位置
に据え付けられた支柱６ａと、支柱６ａの上端に回転自
在に軸支されたアーム６ｂと、アーム６ｂの先端部に一
端で固定されたワイヤ６ｃとから構成されており、ワイ
ヤ６ｃの他端にガイドレール２のフレーム２ａが連結さ
れている。なお、図１中、Ｃ１は移動体３に搭載される
後述のモータ３７（図３参照）の電源コードであり、Ｃ
２はハンマリング機５の駆動源５４（図４参照）を動作
させるエアの供給用ホースである。
【００１３】移動体３は、図２から図４に示すように、
ガイドレール２に沿って転動可能な複数のコロ３０，…
を軸支する移動方向Ｚ前側の第１枠体３１及び後側の第
２枠体３２と、第１枠体３１の外側に取り付けられた駆
動ローラ支持体３３と、駆動ローラ支持体３３の後方に
取り付けられた切断ユニット支持体３４とを備える。
ガイドレール２に沿って転動可能な複数のコロ３０，…
を軸支する移動方向Ｚ前側の第１枠体３１及び後側の第
２枠体３２と、第１枠体３１の外側に取り付けられた駆
動ローラ支持体３３と、駆動ローラ支持体３３の後方に
取り付けられた切断ユニット支持体３４とを備える。
【００１４】各枠体３１，３２は、コロ３０，…によっ
て断面長方形のガイドレール２を移動方向Ｚに直交する
四方から挟圧する。各コロ３０，…はその外周にゴム材
からなる厚肉部を備える。これにより、ガイドレール２
に摩擦接触する。また、ガイドレール２に対する各枠体
３１，３２の位置ずれがゴム材の弾性変形の範囲でがた
つくことなく許容される。いわば両枠体３１，３２はガ
イドレール２に柔構造で取り付けられている。なお、第
２枠体３２は第１枠体３１に上下の連結アーム３５を介
して揺動自在に連結されており、ガイドレール２の湾曲
部での移動はスムーズである。
て断面長方形のガイドレール２を移動方向Ｚに直交する
四方から挟圧する。各コロ３０，…はその外周にゴム材
からなる厚肉部を備える。これにより、ガイドレール２
に摩擦接触する。また、ガイドレール２に対する各枠体
３１，３２の位置ずれがゴム材の弾性変形の範囲でがた
つくことなく許容される。いわば両枠体３１，３２はガ
イドレール２に柔構造で取り付けられている。なお、第
２枠体３２は第１枠体３１に上下の連結アーム３５を介
して揺動自在に連結されており、ガイドレール２の湾曲
部での移動はスムーズである。
【００１５】駆動ローラ支持体３３は、その上部の天板
３３ａと側板３３ｂとを有しており、天板３３ａでガイ
ドレール２の外側面に当接する駆動ローラ３６を軸支す
る。また天板３３ａには駆動手段であるモータ３７が取
り付けられており、その出力軸が減速機３８を介して駆
動ローラ軸３６ａに連結されている。他方、側板３３ｂ
は嵌合孔３３ｃを有しており、第１枠体３１のベースプ
レート３１ａに固定された４本の支持棒３９に摺動自在
に嵌合されて横方向Ｘ（図２及び図３参照）にスライド
可能に支持されている。なお、実施形態の横方向Ｘは、
移動体３の移動方向Ｚに直交し、環状のガイドレール２
を環内外に貫く方向である。
３３ａと側板３３ｂとを有しており、天板３３ａでガイ
ドレール２の外側面に当接する駆動ローラ３６を軸支す
る。また天板３３ａには駆動手段であるモータ３７が取
り付けられており、その出力軸が減速機３８を介して駆
動ローラ軸３６ａに連結されている。他方、側板３３ｂ
は嵌合孔３３ｃを有しており、第１枠体３１のベースプ
レート３１ａに固定された４本の支持棒３９に摺動自在
に嵌合されて横方向Ｘ（図２及び図３参照）にスライド
可能に支持されている。なお、実施形態の横方向Ｘは、
移動体３の移動方向Ｚに直交し、環状のガイドレール２
を環内外に貫く方向である。
【００１６】また４本の支持棒３９はその先端部でプレ
ート４０を支持する。プレート４０には側板３３ｂをガ
イドレール２側に押し付ける押しネジ４１が螺合されて
おり、該押しネジ４１にはプレートと側板３３ｂとの間
に位置するように押しバネ４２が挿着されている。これ
らの押しネジ４１及び押しバネ４２からの押し力で駆動
ローラ３６をガイドレール２に押し付けて必要な接触摩
擦を得るので、駆動ローラ３６を回転させると移動体３
がガイドレールＧに沿って移動する。押しバネ４２を用
いると、押しネジ４１のねじ込み量を調整して押し力を
調整するときに、より細かい調整が可能になる。なお、
支持棒３９は、ガイドローラ３６を取り囲むように配置
されており、押し力が確実に駆動ローラ３６に作用す
る。
ート４０を支持する。プレート４０には側板３３ｂをガ
イドレール２側に押し付ける押しネジ４１が螺合されて
おり、該押しネジ４１にはプレートと側板３３ｂとの間
に位置するように押しバネ４２が挿着されている。これ
らの押しネジ４１及び押しバネ４２からの押し力で駆動
ローラ３６をガイドレール２に押し付けて必要な接触摩
擦を得るので、駆動ローラ３６を回転させると移動体３
がガイドレールＧに沿って移動する。押しバネ４２を用
いると、押しネジ４１のねじ込み量を調整して押し力を
調整するときに、より細かい調整が可能になる。なお、
支持棒３９は、ガイドローラ３６を取り囲むように配置
されており、押し力が確実に駆動ローラ３６に作用す
る。
【００１７】ユニット支持体３４は、図２及び図３に示
すように、ゴムブッシュ４３を介してベースプレート３
１ａに締結固定されるガイドベース部４４と、該ガイド
ベース部４４に上下方向Ｙ（移動方向Ｚ及び横方向Ｘに
直交する方向）に摺動自在に保持されるリニアガイドレ
ール４５と、リニアガイドレール４５の下方への脱落を
防止するストッパ４６と、リニアガイドレール４５の下
端に固定された延長プレート４７とを備える。延長プレ
ート４７は、図４に示すように、移動方向Ｚ前方に延び
ており、その前部でハンマリング機５を支持する。
すように、ゴムブッシュ４３を介してベースプレート３
１ａに締結固定されるガイドベース部４４と、該ガイド
ベース部４４に上下方向Ｙ（移動方向Ｚ及び横方向Ｘに
直交する方向）に摺動自在に保持されるリニアガイドレ
ール４５と、リニアガイドレール４５の下方への脱落を
防止するストッパ４６と、リニアガイドレール４５の下
端に固定された延長プレート４７とを備える。延長プレ
ート４７は、図４に示すように、移動方向Ｚ前方に延び
ており、その前部でハンマリング機５を支持する。
【００１８】ハンマリング機５は、延長プレート４７の
前部に横方向Ｘに揺動自在に軸支されたアーム５１を介
して軸支されている。ハンマリング機５の本体部５ａ
は、図５に示すように、先端に刃具５２が取付けられた
工具取付軸５３と、工具取付軸５３をその軸方向（軸線
５３ａの方向）に振動させる駆動源５４と、フロントガ
ラスＧを切断する刃具５２の刃先部５２ａを取り囲んで
切断時に生ずるガラス破片の飛散を防止するカバー５５
と、カバー５５の前方部に取り付けられたガイドローラ
５６とを有する。そしてカバー５５の内側部にアーム５
１の基端部が固着されている。
前部に横方向Ｘに揺動自在に軸支されたアーム５１を介
して軸支されている。ハンマリング機５の本体部５ａ
は、図５に示すように、先端に刃具５２が取付けられた
工具取付軸５３と、工具取付軸５３をその軸方向（軸線
５３ａの方向）に振動させる駆動源５４と、フロントガ
ラスＧを切断する刃具５２の刃先部５２ａを取り囲んで
切断時に生ずるガラス破片の飛散を防止するカバー５５
と、カバー５５の前方部に取り付けられたガイドローラ
５６とを有する。そしてカバー５５の内側部にアーム５
１の基端部が固着されている。
【００１９】工具取付軸５３は、その軸線５３ａが延長
プレート４７に対して鋭角をなすように本体部５ａに取
り付けられており、切断時に、フロントガラスＧの表面
に対して所定の鋭角αをなす。なお、実施形態の鋭角α
は１２度である。
プレート４７に対して鋭角をなすように本体部５ａに取
り付けられており、切断時に、フロントガラスＧの表面
に対して所定の鋭角αをなす。なお、実施形態の鋭角α
は１２度である。
【００２０】刃具５２は、工具取付軸５３に軸方向に向
けて取り付けられており、先端が非先鋭の刃先部５２ａ
を備える。実施形態では刃先部５２ａの先端面５２ｔは
軸線５３ａに対して直角の平面である。フロントガラス
Ｇなどの合わせガラスを先鋭の工具で打撃すると、この
ときに生ずる亀裂に先鋭の先端が食い込んで切断の妨げ
になるおそれがあるが、非先鋭の刃先部５２ａであれば
亀裂が生じにくく、亀裂が生じても刃先部５２ａが食い
込みにくい。従って切断がスムーズに進む。なお、先端
面５２ｔの横方向Ｘの幅は３ｍｍ以上であることが好ま
しい。また先端面５２ｔは非先鋭であればよく、先端面
５２ｔでフロントガラスＧの切断部を安定して捉え得る
ように、凹状の円弧面にしたり波打ち面にしたりしても
良い。
けて取り付けられており、先端が非先鋭の刃先部５２ａ
を備える。実施形態では刃先部５２ａの先端面５２ｔは
軸線５３ａに対して直角の平面である。フロントガラス
Ｇなどの合わせガラスを先鋭の工具で打撃すると、この
ときに生ずる亀裂に先鋭の先端が食い込んで切断の妨げ
になるおそれがあるが、非先鋭の刃先部５２ａであれば
亀裂が生じにくく、亀裂が生じても刃先部５２ａが食い
込みにくい。従って切断がスムーズに進む。なお、先端
面５２ｔの横方向Ｘの幅は３ｍｍ以上であることが好ま
しい。また先端面５２ｔは非先鋭であればよく、先端面
５２ｔでフロントガラスＧの切断部を安定して捉え得る
ように、凹状の円弧面にしたり波打ち面にしたりしても
良い。
【００２１】そして、刃先部５２ａは先端から尾端にな
るほど幅狭であり、尾方ほど刃先部５２ａがその両側に
存するフロントガラスＧの切断面に当たりにくい。従っ
て、本実施形態のように、ハンマリング機５を刃先部５
２ａの移動方向Ｚ前方で軸支すると、ハンマリング機５
の揺動範囲が広がる。
るほど幅狭であり、尾方ほど刃先部５２ａがその両側に
存するフロントガラスＧの切断面に当たりにくい。従っ
て、本実施形態のように、ハンマリング機５を刃先部５
２ａの移動方向Ｚ前方で軸支すると、ハンマリング機５
の揺動範囲が広がる。
【００２２】駆動源５４は、エア圧を受けて工具取付軸
５３を先方に押し出すシリンダ５４ａ内のピストン５４
ｂと、刃具５２及び工具取付軸５３を尾方に付勢するバ
ネ５４ｃとを構成要素としており、エアホースＣ２（図
１参照）及びシリンダ５４ａの基部に備わるバルブ５４
ｄを介して間欠的にシリンダ５４ａ内にエアを供給する
と、刃具５２が軸方向に振動する。なお、シリンダ５４
ａ内のエアは、その側部の放出用の通孔５４ｅから放出
される。このように刃具５２の振動でフロントガラスＧ
を打撃して切断すると、モータ３７は移動体３を前方に
移動させる力を付与するものであればよく、モータ３７
の小形軽量化が可能になる。
５３を先方に押し出すシリンダ５４ａ内のピストン５４
ｂと、刃具５２及び工具取付軸５３を尾方に付勢するバ
ネ５４ｃとを構成要素としており、エアホースＣ２（図
１参照）及びシリンダ５４ａの基部に備わるバルブ５４
ｄを介して間欠的にシリンダ５４ａ内にエアを供給する
と、刃具５２が軸方向に振動する。なお、シリンダ５４
ａ内のエアは、その側部の放出用の通孔５４ｅから放出
される。このように刃具５２の振動でフロントガラスＧ
を打撃して切断すると、モータ３７は移動体３を前方に
移動させる力を付与するものであればよく、モータ３７
の小形軽量化が可能になる。
【００２３】ガイドローラ５６は、フロントガラスＧの
表面に当接して、刃先部５２ａをフロントガラスＧに当
接するようにガイドするものであり、上下方向Ｙに摺動
可能に保持されるリニアガイドレール４５の動きと相俟
って、刃先部５２ａをフロントガラスＧに当接するよう
にガイドする。また、ガイドローラ５６は、図３及び図
５に示すように、フロントガラスＧとの当接位置が刃先
部５２ａの移動方向Ｚ前方になるように位置されてお
り、ハンマリング機５がフロントガラスＧに対して横方
向Ｘに傾いても、刃先部５２ａの先端面５２ｔが常にフ
ロントガラスＧに当接する。従って、ガイドローラ５６
をこの位置に取り付けておけば、ハンマリング機５を左
右に傾斜できない構造で延長プレート４７を取り付けて
も、フロントガラスＧの曲面部分の切断が可能である。
つまり、ハンマリング機５の支持構造を簡素化できる。
表面に当接して、刃先部５２ａをフロントガラスＧに当
接するようにガイドするものであり、上下方向Ｙに摺動
可能に保持されるリニアガイドレール４５の動きと相俟
って、刃先部５２ａをフロントガラスＧに当接するよう
にガイドする。また、ガイドローラ５６は、図３及び図
５に示すように、フロントガラスＧとの当接位置が刃先
部５２ａの移動方向Ｚ前方になるように位置されてお
り、ハンマリング機５がフロントガラスＧに対して横方
向Ｘに傾いても、刃先部５２ａの先端面５２ｔが常にフ
ロントガラスＧに当接する。従って、ガイドローラ５６
をこの位置に取り付けておけば、ハンマリング機５を左
右に傾斜できない構造で延長プレート４７を取り付けて
も、フロントガラスＧの曲面部分の切断が可能である。
つまり、ハンマリング機５の支持構造を簡素化できる。
【００２４】また、ガイドレール２のフレーム２ａには
吸盤７が都合三つ取り付けられている。各吸盤７の吸着
面７ａは、図３に示すように、フロントガラスＧが配置
されるガイドレール２の下側に向けられており、吸盤
７，７，７をフロントガラスＧに吸着させると、環状の
ガイドレール２がフロントガラスＧの周縁に沿うように
配置され、フロントガラスＧに対して直接固定される。
なお、吸盤７，７，７は柔軟性を備えており、フロント
ガラスＧの表面が緩やかな曲面であっても確実に吸着す
る。このように、ガイドレール２を直接フロントガラス
Ｇに固定すれば、切断作業時の車両搬入位置の精度がガ
ラス切断装置１との関係で問題になることがなく、車両
搬入作業が容易である。また、ガラス切断装置１の支持
手段は、ガラス切断装置１をフロントガラスＧのところ
まで移動可能に支持するものであればよいので、吊持手
段であるスタンド６など簡易なものでよくなる。
吸盤７が都合三つ取り付けられている。各吸盤７の吸着
面７ａは、図３に示すように、フロントガラスＧが配置
されるガイドレール２の下側に向けられており、吸盤
７，７，７をフロントガラスＧに吸着させると、環状の
ガイドレール２がフロントガラスＧの周縁に沿うように
配置され、フロントガラスＧに対して直接固定される。
なお、吸盤７，７，７は柔軟性を備えており、フロント
ガラスＧの表面が緩やかな曲面であっても確実に吸着す
る。このように、ガイドレール２を直接フロントガラス
Ｇに固定すれば、切断作業時の車両搬入位置の精度がガ
ラス切断装置１との関係で問題になることがなく、車両
搬入作業が容易である。また、ガラス切断装置１の支持
手段は、ガラス切断装置１をフロントガラスＧのところ
まで移動可能に支持するものであればよいので、吊持手
段であるスタンド６など簡易なものでよくなる。
【００２５】以上のような構成のガラス切断装置１でフ
ロントガラスＧを切断する場合は、まずフロントガラス
Ｇの適当な位置に切断のきっかけとする開孔を打撃具等
で形成する。この後、吊持されたガイドレール２を移動
させて吸盤７，７，７をフロントガラスＧに吸着させ、
ガイドレール２がフロントガラスＧの周縁に沿うよう
に、ガラス切断装置１を固定する。なお、切断のきっか
けにする開孔を、刃先部５２ａをフロントガラスＧに突
き立てて形成できればそれでもよい。
ロントガラスＧを切断する場合は、まずフロントガラス
Ｇの適当な位置に切断のきっかけとする開孔を打撃具等
で形成する。この後、吊持されたガイドレール２を移動
させて吸盤７，７，７をフロントガラスＧに吸着させ、
ガイドレール２がフロントガラスＧの周縁に沿うよう
に、ガラス切断装置１を固定する。なお、切断のきっか
けにする開孔を、刃先部５２ａをフロントガラスＧに突
き立てて形成できればそれでもよい。
【００２６】この後、刃具５２の刃先部５２ａを開孔の
部分でフロントガラスＧに当接させた状態で、駆動源５
４を作動させて刃具５２を振動させ、かつモータ３７で
移動体３をガイドレール２に沿って前方に移動させる
と、自動的にフロントガラスＧが切断される。従って、
作業者は、切断中、切断作業現場から離れることができ
る。なお、エアの供給開始やモータ３７の電源操作は遠
隔操作で行い得る方が好ましい。
部分でフロントガラスＧに当接させた状態で、駆動源５
４を作動させて刃具５２を振動させ、かつモータ３７で
移動体３をガイドレール２に沿って前方に移動させる
と、自動的にフロントガラスＧが切断される。従って、
作業者は、切断中、切断作業現場から離れることができ
る。なお、エアの供給開始やモータ３７の電源操作は遠
隔操作で行い得る方が好ましい。
【００２７】切断が終了すると、エアの供給及びモータ
３７を停止させる。フロントガラスＧの切り離された部
分は、吸盤７，７，７に吸着状態で吊持され、落下が防
止される。この状態でガラス切断装置１を移動させて、
フロントガラスＧの切断した部分を車両から離れた作業
性のよい場所に搬送して、各吸盤７を取り外す。吊持さ
れたガラス切断装置１を直接フロントガラスＧに固定す
るものでは、ガラス切断装置１を移動させることでフロ
ントガラスＧの切り離された部分を搬送できるので、後
作業の作業性に優れる。また、固定手段である吸盤７，
７，７が保持手段を兼ねるので、別途保持手段を設ける
必要がなく構造が簡素になる。
３７を停止させる。フロントガラスＧの切り離された部
分は、吸盤７，７，７に吸着状態で吊持され、落下が防
止される。この状態でガラス切断装置１を移動させて、
フロントガラスＧの切断した部分を車両から離れた作業
性のよい場所に搬送して、各吸盤７を取り外す。吊持さ
れたガラス切断装置１を直接フロントガラスＧに固定す
るものでは、ガラス切断装置１を移動させることでフロ
ントガラスＧの切り離された部分を搬送できるので、後
作業の作業性に優れる。また、固定手段である吸盤７，
７，７が保持手段を兼ねるので、別途保持手段を設ける
必要がなく構造が簡素になる。
【００２８】ところで、フロントガラスＧのコーナ部を
切断するとき、刃具５２が枠体３１，３２に固定されて
いると刃先部５２ａが真っ直ぐ進もうとするので、図６
に示すように、実際の切断ラインＲ１は予定のラインＲ
０を大回りする側にずれがちであるが、本実施形態のよ
うに、ハンマリング機５を揺動自在に取り付ければ揺動
によりずれに対応でき、ガイドレール２と移動体３との
間など、ガラス切断装置１を構成する部材間に無理な力
が加わることがなく、装置の故障等を防止できる。ま
た、ガラス切断装置１の移動方向Ｚと刃先部５２ａの進
路とのずれが原因で移動体３が停止することがなく、切
断作業効率が向上する。
切断するとき、刃具５２が枠体３１，３２に固定されて
いると刃先部５２ａが真っ直ぐ進もうとするので、図６
に示すように、実際の切断ラインＲ１は予定のラインＲ
０を大回りする側にずれがちであるが、本実施形態のよ
うに、ハンマリング機５を揺動自在に取り付ければ揺動
によりずれに対応でき、ガイドレール２と移動体３との
間など、ガラス切断装置１を構成する部材間に無理な力
が加わることがなく、装置の故障等を防止できる。ま
た、ガラス切断装置１の移動方向Ｚと刃先部５２ａの進
路とのずれが原因で移動体３が停止することがなく、切
断作業効率が向上する。
【００２９】そして、ハンマリング機５を、刃具５２の
移動方向前方で軸支し、移動体３により引っ張る力で移
動させれば、刃先部５２ａの先端面５２ｔが常に前方に
向くことになり、刃具５２が移動体３の移動方向Ｚに沿
う方向からフロントガラスＧに当接する。従って、刃具
５２が予定の切断ラインＲ０からずれると、ずれを解消
する向きＸrの揺動力がハンマリング機に作用し、切断
を続けていれば、刃先部５２ａは自律的に予定の切断ラ
インＲ０に近づき、ずれが修正される。
移動方向前方で軸支し、移動体３により引っ張る力で移
動させれば、刃先部５２ａの先端面５２ｔが常に前方に
向くことになり、刃具５２が移動体３の移動方向Ｚに沿
う方向からフロントガラスＧに当接する。従って、刃具
５２が予定の切断ラインＲ０からずれると、ずれを解消
する向きＸrの揺動力がハンマリング機に作用し、切断
を続けていれば、刃先部５２ａは自律的に予定の切断ラ
インＲ０に近づき、ずれが修正される。
【００３０】さらに、刃先部５２ａとして、その先端か
ら尾端になるほど幅狭のものを用いれば、ハンマリング
機５の揺動容易な範囲が広がるので、迅速なずれの修正
が可能になる。また、揺動範囲が広がれば、フロントガ
ラスＧのコーナ部における切断ラインをより小さい曲率
半径にして隅々まで切り取ることができるようになり、
ガラス回収効率を向上させることができる。
ら尾端になるほど幅狭のものを用いれば、ハンマリング
機５の揺動容易な範囲が広がるので、迅速なずれの修正
が可能になる。また、揺動範囲が広がれば、フロントガ
ラスＧのコーナ部における切断ラインをより小さい曲率
半径にして隅々まで切り取ることができるようになり、
ガラス回収効率を向上させることができる。
【００３１】なお、切断時にカバー５５内のガラス破片
を吸引する吸引手段を取り付けて、周囲へのガラス破片
の飛散量が減ずれば、その後のガラス破片の回収作業が
容易になる。
を吸引する吸引手段を取り付けて、周囲へのガラス破片
の飛散量が減ずれば、その後のガラス破片の回収作業が
容易になる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、自動的
にガラスを切断できるので、切断時、作業者は切断作業
現場から離れ流ことができ、結果的により良い作業環境
を確保できる。
にガラスを切断できるので、切断時、作業者は切断作業
現場から離れ流ことができ、結果的により良い作業環境
を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ガラス切断装置の全体構成を示す斜視図
【図２】 ガラス切断装置の要部を示す平面図
【図３】 ガラス切断装置の要部を示す背面図
【図４】 ガラス切断装置の要部を示す部分的に切断さ
れた側面図
れた側面図
【図５】 ハンマリング機を示す側断面図
【図６】 切断ラインの修正作用を説明する概念図
１ ガラス切断装置（車両のフロントガラス切断装置） ２ ガイドレール ３ 移動体 ５ ハンマリング機（ガラス切断手段） ６ スタンド ７ 吸盤 ３６ 駆動ローラ（ゴムローラ） ３７ モータ（駆動手段） ５２ 刃具 ５３ 工具取付軸 ５４ 駆動源 Ｇ フロントガラス（切断対象物） Ｘ 横方向 Ｙ 上下方向 Ｚ 移動方向
Claims (5)
- 【請求項１】 車両のフロントガラスの周縁に沿うよう
に配置される環状のガイドレールと、ガイドレールに沿
って移動する移動体と、該移動体に取り付けられたガラ
ス切断手段とを備えることを特徴とする車両のフロント
ガラス切断装置。 - 【請求項２】 前記ガラス切断手段は、先端に刃具を取
付けた工具取付軸と、工具取付軸を軸方向に振動させる
駆動源とを有するハンマリング機からなり、前記刃具が
移動体の移動方向に沿う方向からフロントガラスに当接
し、且つ工具取付軸の軸線がフロントガラスに対し所定
の鋭角をなすように軸支されていることを特徴とする請
求項１に記載の車両のフロントガラス切断装置。 - 【請求項３】 前記ハンマリング機は、移動体に、移動
方向に直交する横方向に揺動自在に軸支されており、軸
支位置が刃具よりも移動方向前方であることを特徴とす
る請求項２に記載の車両のフロントガラス切断装置。 - 【請求項４】 前記移動体は、ガイドレールに沿って転
動自在なゴムローラを回転させて移動体を移動させる駆
動手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３
のいずれかに記載の車両のフロントガラス切断装置。 - 【請求項５】 前記ガイドレールは、フロントガラスに
吸着される吸盤を備えることを特徴とする請求項１から
請求項４のいずれかに記載の車両のフロントガラス切断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7432298A JPH11268924A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 車両のフロントガラス切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7432298A JPH11268924A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 車両のフロントガラス切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11268924A true JPH11268924A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13543775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7432298A Withdrawn JPH11268924A (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 車両のフロントガラス切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11268924A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4566472B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2010-10-20 | カワサキプラントシステムズ株式会社 | 板ガラスの割断機構およびトリミング装置 |
| CN105458656A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-06 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 玻璃的输送安装装置 |
| GB2554766A (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-11 | Donut Safety Systems Ltd | Glass scoring apparatus |
| CN112935497A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 江西辽燚环保产业有限公司 | 一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统 |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP7432298A patent/JPH11268924A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4566472B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2010-10-20 | カワサキプラントシステムズ株式会社 | 板ガラスの割断機構およびトリミング装置 |
| CN105458656A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-06 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 玻璃的输送安装装置 |
| GB2554766A (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-11 | Donut Safety Systems Ltd | Glass scoring apparatus |
| GB2554766B (en) * | 2016-10-10 | 2020-01-22 | Donut Safety Systems Ltd | Glass Scoring Apparatus |
| CN112935497A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 江西辽燚环保产业有限公司 | 一种汽车挡风玻璃拆解自动化机器人及其控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |