CN102114712B - 软管上部注肩装置及相关的软管上部注肩方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软管上部注肩装置，包括控制机构、机架和设置在所述机架上的注塑吐料机构、管肩模压成型机构、冷却成型机构、转盘组件和驱动部件，转盘组件包括转盘和若干芯棒，芯棒设置在转盘上并相对于转盘的中心成圆形排列，驱动部件连接转盘用于驱动转盘转动，注塑吐料机构、管肩模压成型机构和冷却成型机构排列成圆形并分别位于不同的芯棒的上方，控制机构分别电连接注塑吐料机构、管肩模压成型机构、冷却成型机构和驱动部件，较佳地，还包括自动上管机构和自动脱管机构，还提供了相关的软管上部注肩方法，本发明的软管上部注肩装置设计巧妙、结构简洁，采用该软管上部注肩装置进行注肩速度快、效率高，适于大规模推广应用。

Description

软管上部注肩装置及相关的软管上部注肩方法

技术领域

本发明涉及软管技术领域，特别涉及软管制造技术领域，具体是一种软管上部注肩装置及相关的软管上部注肩方法。

背景技术

现在常用的软管上部注肩方式都是采用软管套在芯棒上之后，模碗压板压下，与芯棒合模，然后注塑机构吐料，在模压成型机构、冷却机构的作用下完成注肩，属于模碗与芯棒先合模，再吐料。这种注肩方式非轮盘旋转式注肩，通常有两组芯棒交替运行与一组模压成型机构配合进行注肩，每组芯棒在8支左右，机速在20支/min左右，要求操作人员3～4名，速度较慢，效率较低。

因此，期望提供一种软管上部注肩装置，该软管上部注肩装置设计巧妙、结构简洁，采用该软管上部注肩装置进行注肩速度快、效率高。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种软管上部注肩装置及相关的软管上部注肩方法，该软管上部注肩装置设计巧妙、结构简洁，采用该软管上部注肩装置进行注肩速度快、效率高，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供了一种软管上部注肩装置，其特点是，包括控制机构、机架和设置在所述机架上的注塑吐料机构、管肩模压成型机构、冷却成型机构、转盘组件和驱动部件，所述转盘组件包括转盘和若干芯棒，所述芯棒设置在所述转盘上并相对于所述转盘的中心成圆形排列，所述驱动部件连接所述转盘用于驱动所述转盘转动，所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构和所述冷却成型机构排列成圆形并分别位于不同的所述芯棒的上方，所述控制机构分别电连接所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构、所述冷却成型机构和所述驱动部件。

较佳地，所述软管上部注肩装置还包括自动上管机构和自动脱管机构，所述自动上管机构与所述转盘组件配合设置用于将软管管体置于所述芯棒上，所述自动脱管机构与所述转盘组件配合设置用于将注肩后的软管成品从所述芯棒上取走，所述控制机构分别电连接所述自动上管机构和所述自动脱管机构。

较佳地，所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构和所述冷却成型机构上的模碗和所述芯棒根据所述软管管体的管径的大小进行更换。

较佳地，所述软管上部注肩装置还包括软管管体固定部件，所述软管管体固定部件可移动设置在所述芯棒上用于定位所述软管管体。

更佳地，所述软管管体固定部件包括气源、气压阀和气夹，所述气源通过气压阀气路连接所述气夹，所述气夹可移动设置在所述芯棒上。

较佳地，所述软管上部注肩装置还包括冷却水循环部件，所述芯棒、所述管肩模压成型机构、所述冷却成型机构均设置所述冷却水循环部件。

较佳地，所述芯棒依序分为若干组，每组所述芯棒的数量相同，所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构和所述冷却成型机构上的模碗数量与每组所述芯棒的数量相对应。

较佳地，所述软管上部注肩装置还包括自动吸料机构，所述自动吸料机构与所述注塑吐料机构料路连通，所述控制机构电连接所述自动吸料机构。

在本发明的第二方面，提供了一种软管上部注肩方法，其特点是，采用上述的软管上部注肩装置进行注肩，具体注肩过程为：将所述软管管体套在所述芯棒上，通过所述注塑吐料机构直接把管肩粒子料圈吐在所述芯棒的肩部，然后在所述管肩模压成型机构的模碗和所述芯棒的共同作用下将所述管肩粒子料圈与所述软管管体粘合，然后由所述冷却成型机构冷却得到所述软管成品，将所述软管成品从所述芯棒上取走。

较佳地，所述软管管体是塑料管管体或复合管管体。

较佳地，所述管肩粒子料圈中使用的管肩粒子是聚乙烯粒子，根据实际需要添加一定比例的色母粒子。

较佳地，通过所述驱动部件驱动所述转盘转动从而将位于所述芯棒上的所述软管管体输送至所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构或所述冷却成型机构。

较佳地，所述软管上部注肩装置还包括自动上管机构和自动脱管机构，所述自动上管机构和所述自动脱管机构分别与所述转盘组件配合设置，所述控制机构分别电连接所述自动上管机构和所述自动脱管机构，通过所述自动上管机构将所述软管管体套在所述芯棒上，通过所述自动脱管机构将所述软管成品从所述芯棒上取走。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的软管上部注肩装置的转盘组件包括转盘和若干芯棒，芯棒设置在转盘上并相对于转盘的中心成圆形排列，驱动部件连接转盘用于驱动转盘转动，注塑吐料机构、管肩模压成型机构和冷却成型机构排列成圆形并分别位于不同的芯棒的上方，通过转盘转动输送需加工物(软管管体)至不同工位，实现流水作业，设计巧妙、结构简洁，采用该软管上部注肩装置进行注肩速度快、效率高，适于大规模推广应用。

2、本发明的芯棒依序分为若干组，每组芯棒的数量相同，注塑吐料机构、管肩模压成型机构和冷却成型机构上的模碗数量与每组芯棒的数量相对应，从而可以同时加工多个软管管体，每组芯棒的数量越多，可同时加工软管管体数目越多，进一步增加注肩速度，从而进一步提供工作效率，适于大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明的软管上部注肩装置的一具体实施例的立体示意图。

图2为采用图1所示的具体实施例自动上管的工作示意图。

图3为采用图1所示的具体实施例注塑吐料的工作示意图。

图4为采用图1所示的具体实施例管肩模压成型的工作示意图。

图5为采用图1所示的具体实施例冷却成型的工作示意图。

图6为采用图1所示的具体实施例自动脱管的工作示意图。

图7是图1所示的具体实施例的各机构排布俯视示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。

请参见图1-7所示，本发明的软管上部注肩装置包括控制机构(未示出)、机架1和设置在所述机架1上的注塑吐料机构2、管肩模压成型机构3、冷却成型机构4、转盘组件5和驱动部件(未示出)，所述转盘组件5包括转盘6和若干芯棒7，所述芯棒7设置在所述转盘6上并相对于所述转盘6的中心成圆形排列，所述驱动部件连接所述转盘6用于驱动所述转盘6转动，所述注塑吐料机构2、所述管肩模压成型机构3和所述冷却成型机构4排列成圆形并分别位于不同的所述芯棒7的上方，所述控制机构分别电连接所述注塑吐料机构2、所述管肩模压成型机构3、所述冷却成型机构4和所述驱动部件。

在本发明的具体实施例中，所述软管上部注肩装置还包括自动上管机构8和自动脱管机构9，所述自动上管机构8与所述转盘组件5配合设置用于将软管管体10置于所述芯棒7上，所述自动脱管机构9与所述转盘组件5配合设置用于将注肩后的软管成品11从所述芯棒7上取走，所述控制机构分别电连接所述自动上管机构8和所述自动脱管机构9。

较佳地，所述注塑吐料机构2、所述管肩模压成型机构3和所述冷却成型机构4上的模碗(未示出)和所述芯棒7可以根据所述软管管体10的管径的大小进行更换。

较佳地，所述软管上部注肩装置还包括软管管体固定部件(未示出)，所述软管管体固定部件可移动设置在所述芯棒7上用于定位所述软管管体10。在本发明的具体实施例中，所述软管管体固定部件包括气源、气压阀和气夹，所述气源通过气压阀气路连接所述气夹，所述气夹可移动设置在所述芯棒7上。

在本发明的具体实施例中，所述软管上部注肩装置还包括冷却水循环部件(未示出)，所述芯棒7、所述管肩模压成型机构3、所述冷却成型机构4均设置所述冷却水循环部件。

较佳地，所述芯棒7依序分为若干组，每组所述芯棒7的数量相同，所述注塑吐料机构2、所述管肩模压成型机构3和所述冷却成型机构4上的模碗数量与每组所述芯棒7的数量相对应。在本发明的具体实施例中，所述芯棒7依序分为5组，每组2根芯棒7，即可同时加工两个软管管体10。

在本发明的具体实施例中，所述软管上部注肩装置还包括自动吸料机构(未示出)，所述自动吸料机构与所述注塑吐料机构2料路连通，所述控制机构电连接所述自动吸料机构。

上述各部件结构除已描述的结构外还可采用现有技术中已知的结构，或者进行简单的变换，例如自动上管机构8可以采用真空吸盘和机械手的形式，自动脱管机构9可以采用机械手的形式，驱动部件可以采用电动机的形式，注塑吐料机构2、管肩模压成型机构3、冷却成型机构4的驱动可以采用油缸形式，本领域技术人员都知晓这些结构或作简单变换，例如将油缸改为气缸等等，因此不再赘述。

请参见图2-图7所示，采用上述的软管上部注肩装置进行注肩，具体注肩过程为：通过所述自动上管机构8将所述软管管体10套在所述芯棒7上(见图2)，通过所述注塑吐料机构2直接把管肩粒子料圈12吐在所述芯棒7的肩部(见图3)，然后在所述管肩模压成型机构3的模碗和所述芯棒7的共同作用下将所述管肩粒子料圈12与所述软管管体10粘合(见图4)，然后由所述冷却成型机构4冷却得到所述软管成品11(见图5)，通过所述自动脱管机构9将所述软管成品11从所述芯棒7上取走(见图6)。详细过程描述如下：

为实现软管上部注肩，除了注肩机本身外，还需保证管肩模具根据管径的大小进行正确的安装，冷却水系统、气压系统、油压系统畅通，管肩粒子按照正确的配比配好。

保证冷却水温度在20摄氏度左右；保证相应管径的软管管体10已经制作完成。

1、自动吸料系统吸入管肩粒子进入料斗，在注塑吐料机构2上的挤出机螺杆和温控系统的控制下，管肩粒子熔融，温控系统分为几段，每段温度在80-220摄氏度之间，成递增趋势，根据实际需要设置。

2、在自动上管机构8的真空吸盘和机械手的作用下，把软管管体10推在芯棒7上。

3、驱动部件驱动轮盘6把软管管体10运行到注塑吐料机构2，芯棒7上的气夹在气压阀的作用下吸附固定软管管体10，注塑吐料机构2在气压的作用下，定量的把管肩粒子料圈12吐在芯棒7的肩部。

4、在模压成型工位，管肩模压成型机构3的压板压下，在压力的作用下，模碗与芯棒7合模，使软管管体10与管肩粒子料圈12融合形成管肩。

5、在冷却定型工位，冷却成型机构4的通有冷却水的模碗对管肩进行冷却定型。

6、冷却定型后，在自动脱管工位，芯棒7上的气夹在气压阀控制下自动松开，自动脱管机构9的机械手抓取软管成品11放入箱中。

较佳地，所述软管管体10是塑料管管体或复合管管体。当然，也可以是其它合适的软管管体。

较佳地，所述管肩粒子料圈12中使用的管肩粒子是聚乙烯粒子，可以根据实际需要添加一定比例的色母粒子。

请参见图7，图7是上述的具体实施例的各机构排布俯视示意图，其中箭头表示转盘6的旋转方向，13是软管管体10的制造装置，通过所述驱动部件驱动所述转盘6转动从而将位于所述芯棒7上的所述软管管体10输送至所述注塑吐料机构2、所述管肩模压成型机构3或所述冷却成型机构4，或者将所述软管成品12输送至所述自动脱管机构9。

采用本发明的软管上部注肩装置，在软管管体10成型后，采用上部注肩的方式进行注肩。所谓上部注肩，即在注肩机上，芯棒7随转盘6转动，机器通过自动上管机构8的机械手把软管管体10推在芯棒7上，在运行到注肩部位时，注塑吐料机构2的注射嘴吐出定量熔融的管肩料圈(即上述管肩粒子料圈12)在芯棒7的肩部，运行到模压成型机构，在管肩模压成型机构3的模碗和芯棒7的共同作用下形成管肩，在冷却成型机构4进行冷却定型。该注肩方式最主要的特点在于，注塑吐料机构2直接把料圈吐在芯棒7头上，然后再进入管肩模压成型机构3成型，整个过程依靠轮盘组件5的运转，依次到不同的工位进行加工。设计巧妙、结构简单，实现自动化流水作业，与其它注肩方式相比，采用本发明的软管上部注肩装置进行注肩速度较快，效率高，要求操作人员1-2人即可完成，机速可以达到38支/min左右，是一种新型的注肩方式。

综上，本发明的软管上部注肩装置设计巧妙、结构简洁，采用该软管上部注肩装置进行注肩速度快、效率高，适于大规模推广应用。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种软管上部注肩装置，其特征在于，包括控制机构、机架和设置在所述机架上的注塑吐料机构、管肩模压成型机构、冷却成型机构、转盘组件和驱动部件，所述转盘组件包括转盘和若干芯棒，所述芯棒设置在所述转盘上并相对于所述转盘的中心成圆形排列，所述驱动部件连接所述转盘用于驱动所述转盘转动，所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构和所述冷却成型机构排列成圆形并分别位于不同的所述芯棒的上方，所述的注塑吐料机构用于将管肩粒子料圈吐在所述芯棒的肩部；所述的管肩模压成型机构包括可以与所述芯棒合模的模碗；所述控制机构分别电连接所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构、所述冷却成型机构和所述驱动部件。

2.根据权利要求1所述的软管上部注肩装置，其特征在于，所述软管上部注肩装置还包括自动上管机构和自动脱管机构，所述自动上管机构与所述转盘组件配合设置用于将软管管体置于所述芯棒上，所述自动脱管机构与所述转盘组件配合设置用于将注肩后的软管成品从所述芯棒上取走，所述控制机构分别电连接所述自动上管机构和所述自动脱管机构。

3.根据权利要求1所述的软管上部注肩装置，其特征在于，所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构和所述冷却成型机构上的模碗和所述芯棒根据所述软管管体的管径的大小进行更换。

4.根据权利要求1所述的软管上部注肩装置，其特征在于，所述软管上部注肩装置还包括软管管体固定部件，所述软管管体固定部件可移动设置在所述芯棒上用于定位所述软管管体。

5.根据权利要求4所述的软管上部注肩装置，其特征在于，所述软管管体固定部件包括气源、气压阀和气夹，所述气源通过气压阀气路连接所述气夹，所述气夹可移动设置在所述芯棒上。

6.根据权利要求1所述的软管上部注肩装置，其特征在于，所述软管上部注肩装置还包括冷却水循环部件，所述芯棒、所述管肩模压成型机构、所述冷却成型机构均设置所述冷却水循环部件。

7.根据权利要求1所述的软管上部注肩装置，其特征在于，所述芯棒依序分为若干组，每组所述芯棒的数量相同，所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构和所述冷却成型机构上的模碗数量与每组所述芯棒的数量相对应。

8.一种软管上部注肩方法，其特征在于，采用根据权利要求1～7中任一所述的软管上部注肩装置进行注肩，具体注肩过程为：将所述软管管体套在所述芯棒上，通过所述注塑吐料机构直接把管肩粒子料圈吐在所述芯棒的肩部，然后在所述管肩模压成型机构的模碗和所述芯棒的共同作用下将所述管肩粒子料圈与所述软管管体粘合，然后由所述冷却成型机构冷却得到所述软管成品，将所述软管成品从所述芯棒上取走。

9.根据权利要求8所述的软管上部注肩方法，其特征在于，通过所述驱动部件驱动所述转盘转动从而将位于所述芯棒上的所述软管管体输送至所述注塑吐料机构、所述管肩模压成型机构或所述冷却成型机构。

10.根据权利要求8所述的软管上部注肩方法，其特征在于，所述软管上部注肩装置还包括自动上管机构和自动脱管机构，所述自动上管机构和所述自动脱管机构分别与所述转盘组件配合设置，所述控制机构分别电连接所述自动上管机构和所述自动脱管机构，通过所述自动上管机构将所述软管管体套在所述芯棒上，通过所述自动脱管机构将所述软管成品从所述芯棒上取走。

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