CN112372941B - 一种自动化管状注肩设备及其制备的包装管 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动化管状注肩设备及其制备的包装管，注肩设备包括上料机、中间转运装置和注塑机，上料机和中间转运装置之间设置有软管整圆机构和转运调向机构，注塑机的出料口处设置有注塑模具，注塑模具的下方设置有软管平移机构，软管平移机构包括若干个软管支撑柱，软管支撑柱的上端依次设置有肩部过渡段、管口柱、缩口柱和缩径柱，注塑模具内设置有与软管支撑柱一一对应的注肩成型腔，注肩成型腔包括从下到上依次设置有软管定位腔、肩部成型腔、管口腔、折断腔和端盖成型腔，端盖成型腔内设置有卡柱成型腔。本发明肩部组件一体成型，端盖与管口通过折断柱固定相邻，避免端盖脱落，保证软管的圆度和统一朝向，提高生产效率和产品成型率。

Description

一种自动化管状注肩设备及其制备的包装管
技术领域
本发明涉及包装管制备技术领域，特别是指一种自动化管状注肩设备及其制备的包装管。
背景技术
药物软膏等包装管通常包括软管，软管的一端为出料口，出料口处设有密封层，外侧螺纹连接有端盖，另一端为开口端，注入物料时，通常将软管连接有端盖的一端朝下，开口端朝上，注入物料后，对开口端进行密封，在实际生产过程中，存在以下问题：
1、因端盖与软管是可打开的螺纹连接，在注入物料时，容易出现端盖脱落，混入软管内，直接随物料一起密封在软管内，很难发现，但是流入市场后，会对产品造成不好的影响；
2、软管注肩成型的工序，通过人工进行上料和卸料，不仅劳动量大，而且效率低，容易出现漏插等的问题。
CN209738156U公开了一种管状物注肩自动化设备，实现软管的自动上料和夹持搬运，但是软管有一定的柔软度，在自动上料过程中，容易出现变形，软管上通常会印有图案和文字等，要求软管朝向统一，上述装置在软管上料过程中，不能自动调向，而且存在软管注浆后，未全部取下，有漏取现象。
发明内容
本发明提出一种自动化管状注肩设备及其制备的包装管，肩部组件一体成型，端盖与管口通过折断柱固定相邻，避免端盖脱落，实现了软管的自动上料、整圆和调向，保证其圆度和统一朝向，提高生产效率和产品成型率。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化管状注肩设备，包括上料机、中间转运装置和注塑机，上料机和中间转运装置之间沿输送方向依次设置有软管整圆机构和转运调向机构，注塑机的出料口处设置有竖向升降的注塑模具，注塑模具的下方设置有软管平移机构，中间转运装置设置于转运调向机构和软管平移机构之间；
软管平移机构包括若干个软管支撑柱，软管支撑柱的上端从下到上依次设置有肩部过渡段、管口柱、缩口柱和缩径柱，注塑模具内设置有与软管支撑柱一一对应的注肩成型腔，注肩成型腔与注塑机的出料口相连，注肩成型腔包括从下到上依次设置的软管定位腔、肩部成型腔、管口腔、折断腔和端盖成型腔，端盖成型腔内设置有卡柱成型腔，肩部过渡段置于肩部成型腔内，缩径柱的上端依次穿过折断腔和端盖成型腔，且置于卡柱成型腔内，端盖成型腔的外侧壁上间隔设置有若干组竖向的条纹槽。
进一步地，注塑模具包括从上到下依次竖向移动的固定板、第一活板、第二活板和第三活板，固定板、第一活板、第二活板和第三活板沿竖向移动时为分开间隔移动，软管定位腔和肩部成型腔沿竖向贯穿设置于第三活板上，第三活板的上端设置有第一注塑模块和与第一注塑模块配合的第二注塑模块，第一注塑模块和第二注塑模块对向滑动设置于肩部成型腔上端的两侧，第一注塑模块和第二注塑模块相接面的注塑槽从下到上依次组成了管口腔、折断腔和端盖外槽，第二活板的下端设置有端盖内芯，端盖内芯置于端盖外槽内，端盖内芯和端盖外槽之间形成了端盖成型腔，端盖内芯的下端设置有与端盖成型腔相通的卡柱成型腔，第二活板上设置有与注肩成型腔一一对应的注肩通孔，注肩通孔与卡柱成型腔相通，第二活板的上端设置有中间储料槽，中间储料槽和注肩通孔连通，中间储料槽与注塑机的出料口相连。
进一步地，注塑机的出料端设置有升降安装板，固定板安装在升降安装板的下端，升降安装板和第一活板之间设置有第一限位滑动连接件，用于固定板和第一软管的分开间隔上移，第一活板和第二活板之间设置有第二限位滑动连接件，用于第二活板与第一活板的分开间隔上移，第二活板和第三活板之间设置有第三限位滑动连接件，用于第三软管与第二活板的分开间隔上移。
进一步地，固定板上设置有中部注塑管，中部注塑管与注塑机的出料口相连，第一活板上设置有与中部注塑管对应的注塑通孔，注塑通孔的出料口对应中间储料槽。
进一步地，软管平移机构包括若干个底板，底板与纵向的直线驱动装置相连，底板的上端沿纵向设置有若干排软管支撑柱，底板的上方设置有升降支撑台，软管支撑柱的上端滑动穿过升降支撑台，升降支撑台上侧的软管支撑柱上滑动套装有脱料环，相邻两排软管支撑柱之间的升降支撑台上设置有支撑块，支撑块上方的第三活板上设置有中间块，中间块的两端滑动设置有纵向的调整块，两个调整块的端部通过横向连杆滑动相连，调整块与横向连杆端部之间设置有压缩弹簧，支撑块横向的宽度大于中间块，用于将调整块向两侧撑开，调整块的长度大于每排软管支撑柱的长度。
进一步地，第三活板的下端的两侧沿纵向固定有立板，固定板、第一活板、第二活板和第三活板的四角均滑动设置有导向柱，导向柱的上端与固定板固定相连，下端滑动置于立板内，立板内有与导向柱配合的滑槽，立板的下端间隔设置有定位槽，软管平移机构上设置有与定位槽一一对应的定位柱。
进一步地，软管整圆机构包括第一传动带，第一传动带上间隔设置有软管支撑座，第一传动带的一侧设置有往复运动的若干个主动整圆锥，主动整圆锥通过电机驱动旋转，主动整圆锥的上方设置有第一软管接近开关，相邻主动整圆锥的间距与软管支撑座的间距一致，第一传动带的另一侧设置有往复运动的从动整圆锥，从动整圆锥与主动整圆锥一一对应，从动整圆锥上套装有第一弹簧。
进一步地，转运调向机构包括第二传动带，第二传动带的上方设置有机械手，机械手包括支撑架，支撑架的下端设置有若干个旋转器，旋转器的下端设置有气动吸盘，旋转器与图像识别系统相连，支撑架的上端与摆臂的上端通过第一转轴转动相连，摆臂的下端通过第二转轴转动设置于第二传动带的一侧，摆臂的下端与第一伸缩件铰接，通过第一伸缩件控制摆臂的往返摆动，第一转轴上安装有第一齿轮，第二转轴安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过皮带传动。
进一步地，上料机构包括第三传动带，第三传动带和第二传动带出料端的上方均设置有限位板，限位板上设置有竖向的第二伸缩件，第二伸缩件与顶杆相连，通过第二伸缩件控制顶杆下移顶住软管，实现软管的间歇出料。
一种采用自动化管状注肩设备制备的包装管，包括软管，软管的一端为开口结构，另一端固定有肩部组件，肩部组件包括依次相连的肩部连接段、管口和折断管、端盖，端盖内设置有卡柱，肩部连接段、管口、折断管、端盖和卡柱一次注塑成型，肩部连接段与软管相连，卡柱的外径与管口折断端的内径相匹配，端盖的外侧壁上间隔设置有若干组竖向的条纹。
本发明的有益效果：
本发明的自动化管状注肩设备实现了软管的自动上料、整圆和调向，保证其圆度和统一朝向，通过软管支撑柱和注肩成型腔的配合，实现肩部组件的一次注浆成型，而且便于脱模，端盖成型腔的外侧壁上间隔设置有若干组竖向的条纹槽，若是像现有的端盖周侧壁为整圆条纹，容易出现脱模使注肩组件拉坏，成品率较低。
本发明的固定板、第一活板、第二活板和第三活板的分开间隔上升，第三活板和第二活板的分开，便于注肩通孔内的废料与卡柱自动断开；第二活板和第一活板的分开，因中间储料槽和注肩通孔相互联通，因为是冷注塑，中间储料槽内先注满浆液，然后经中间储料槽流向注肩通孔，避免直接向注肩通孔内注塑，浆液提前凝固。而且因中部注塑管注浆，因此随着第二活板的上移，会将废料从中间储料槽和注肩通孔取出且是一个整体，便于废料夹取机构取出废料回收，第一活板和第二活板分开，便于废料的中部与中部注塑管的断开。
本发明通过导向柱、定位槽和定位柱等的配合，实现了固定板、第一活板、第二活板和第三活板竖向移动的精确定位，提高合模和开模的精确度，进而提高成品率。
本发明注肩完成后，该底板移出模具的下方，升降支撑台上移，带动脱料环向上推动软管，避免软管与软管支撑柱套装太牢，后续取不下来的问题。
本发明通过软管整圆机构对上料后的软管进行自动整圆，保证其圆度，便于后续在软管支撑柱上的套装和注肩成型；转运调向机构通过图像识别系统和旋转器的配合，使软管上的图案和文字统一朝向，便于后续的注肩；通过第二伸缩件控制顶杆下移顶住软管，实现软管的间歇出料，确保软管在输送过程中一一对应的进入支撑座内；第三传动带和第二传动带出料端的上方设置限位板，使软管始终紧贴传动带，避免软管暂停出料后，后续软管因惯性脱离传动带。
本发明的包装管因注肩部件为一体注塑成型，端盖与软管为固定相连，在向软管内注入物料时，端盖不易脱落，避免出现端盖脱落进入软管内的情况，而且后续使用时，只需将折断管直接掰断即可，使用完后将卡柱卡装在管口内，即可盖上端盖，卡柱和管口为可打开插接相连，两组条纹起到增大摩擦力的作用，便于从管口处拔出端盖。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为注塑模具打开的结构示意图；
图3为注塑模具闭合的结构示意图；
图4为注塑模具的内部结构示意图；
图5为图4中A的局部放大图；
图6第一注塑模块和第二注塑模块合模的结构示意图；
图7为第二活板的俯视图；
图8为上料机的结构示意图；
图9为机械手的结构示意图；
图10为摆臂的结构示意图；
图11为转运调向机构出料端的结构示意图；
图12为包装管的结构示意图；
图13为图12的俯视图；
图14为包装管的内部结构示意图；
图15为包装管使用状态的结构示意图。
上料机1，第三传动带1-2，软管上料框1-3，升降推板1-4，
中间过渡装置2，
夹持平移转接搬运装置3，
软管整圆机构4，第一传动带4-1，软管支撑座4-2，第一伸缩气缸4-3，主动整圆锥4-4，第一软管接近开关4-5，第二伸缩气缸4-6，从动整圆锥4-7，第一弹簧4-8，第二软管接近开关4-9，
转运调向机构5，第二传动带5-1，机械手5-2，支撑架5-3，旋转器5-4，支座5-5，气动吸盘5-6，摆臂5-7，第一伸缩件5-8，第一齿轮5-9，第二齿轮5-10，间隔板5-11，限位板5-12，第二伸缩件5-13，顶杆5-14，
注塑模具6，软管定位腔6-1，肩部成型腔6-2，管口腔6-3，折断腔6-4，端盖成型腔6-5，卡柱成型腔6-6，条纹槽6-7，升降安装板6-8，固定板6-9，第一活板6-10，第二活板6-11，第三活板6-12，第一限位滑动连接件6-13，第二限位滑动连接件6-14，第三限位滑动连接件6-15，立板6-16，导向柱6-17，端盖内芯6-18，端盖外槽6-19，注肩通孔6-20，中间储料槽6-21，调整块6-22，中部注塑管6-23，注塑通孔6-24，中间块6-25，横向连杆6-26，第一压缩弹簧6-27，定位柱6-28，第一注塑模块6-29，第二注塑模6-30，第一连杆6-31，第二连杆6-32，第二压缩弹簧6-33，注塑合模腔6-34，斜导柱6-35；
软管平移机构7，软管支撑柱7-1，肩部过渡段7-2，管口柱7-3，缩口柱7-4，缩径柱7-5，底板7-6，升降支撑台7-7，脱料环7-8，支撑块7-9，
废料夹取机构8，
软管9，肩部连接段10，管口11，折断管12，端盖13，卡柱14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、2、4和5所示，一种自动化管状注肩设备，包括上料机1、中间转运装置和注塑机，中间转运装置包括中间过渡装置2和夹持平移转接搬运装置3，上料机1和中间转运装置之间沿输送方向依次设置有软管整圆机构4和转运调向机构5，注塑机的出料口处设置有竖向升降的注塑模具6，注塑模具6的下方设置有软管平移机构7，夹持平移转接搬运装置3用于软管在中间过渡装置2和软管平移机构7之间的转运以及软管平移机构7上注肩成型后的软管下料。
软管平移机构7包括若干个软管支撑柱7-1，软管支撑柱7-1的上端从下到上依次设置有肩部过渡段7-2、管口柱7-3、缩口柱7-4和缩径柱7-5，软管支撑柱7-1、肩部过渡段7-2、管口柱7-3、缩口柱7-4和缩径柱7-5为同轴线一体结构，注塑模具6内设置有与软管支撑柱7-1一一对应的注肩成型腔，注肩成型腔与注塑机的出料口相连，注肩成型腔包括从下到上依次设置的软管定位腔6-1、肩部成型腔6-2、管口腔6-3、折断腔6-4和端盖成型腔6-5，端盖成型腔6-5内设置有卡柱成型腔6-6，软管支撑柱7-1的上端置于软管定位腔6-1内、肩部过渡段7-2置于肩部成型腔6-2内，管口柱7-3和缩口柱7-4置于管口腔6-3内，缩径柱7-5的上端依次穿过折断腔6-4和端盖成型腔6-5，且置于卡柱成型腔6-6内，端盖成型腔6-5的外侧壁上间隔设置有若干组竖向的条纹槽6-7。
本实施例的使用方法：软管通过上料机1送至中间转运装置，经中间转运装置送至软管支撑柱7-1，且套装在软管支撑柱7-1上，软管平移机构7将软管移动至注塑模具6的下方，注塑模具6下移，一方面是推动软管下移使其稳定的套装在软管支撑柱7-1上，且保证软管的上端端口在所需的高度，另一方面使软管的上端置于软管定位腔6-1内，肩部过渡段7-2置于肩部成型腔6-2、管口柱7-3和缩口柱7-4置于管口腔6-3内，缩径柱7-5的上端依次穿过折断腔6-4和端盖成型腔6-5，且置于卡柱成型腔6-6内，然后通过注塑机向注肩成型腔注料，实现肩部连接段、管口、折断管、端盖和卡柱一次注塑成型，然后注塑模具6上移，软管平移机构7将注肩的软管从注肩模具下移开，将另一组未注肩的软管移至注肩模具的下方，注肩后的软管通过夹持平移转接搬运装置3卸料，同时将未注肩的软管上料至软管支撑柱7-1上。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，如图2和3所示，注塑机的出料端连接有升降安装板6-8，升降安装板6-8与竖向的升降气缸或升降油缸相连，注塑模具6包括从上到下依次设置的固定板6-9、第一活板6-10、第二活板6-11和第三活板6-12，固定板6-9固定安装在升降安装板6-8的下端，第一活板6-10、第二活板6-11和第三活板6-12沿竖向滑动设置，固定板6-9、第一活板6-10、第二活板6-11和第三活板6-12沿竖向移动时为分开间隔移动，升降安装板6-8和第一活板6-10之间设置有第一限位滑动连接件6-13，用于固定板6-9和第一软管的分开间隔上移，第一活板6-10和第二活板6-11之间设置有第二限位滑动连接件6-14，用于第二活板6-11与第一活板6-10的分开间隔上移，第二活板6-11和第三活板6-12之间设置有第三限位滑动连接件6-15，用于第三软管与第二活板6-11的分开间隔上移。
第一限位滑动连接件6-13包括两个滑动杆，两个滑动杆分别固定于升降安装板6-8的两侧，第一活板6-10的端部通过连板滑动套装在滑动杆上，滑动杆的下端固定有第一限位块；第一活板6-10和第二活板6-11之间设置有竖向的限位杆，限位杆的上端与第一活板6-10相连，下端与第二活板6-11滑动相连，限位杆上套装有第二弹簧，限位杆的下端固定有第二限位块，第三活板6-12上设置有便于限位杆滑动的滑槽。第三限位滑动连接件6-15包括竖板，竖板的上端与第二活板6-11侧端固定相连，下端设置有竖向的条形槽，第三活板6-12的侧壁上固定有滑杆，滑杆的端部滑动置于条形槽内。
第三活板6-12的下端的两侧沿纵向固定有立板6-16，固定板6-9、第一活板6-10、第二活板6-11和第三活板6-12的四角均滑动设置有导向柱6-17，导向柱6-17的上端与固定板6-9固定相连，下端滑动置于立板6-16内，立板6-16内有与导向柱6-17配合的滑槽，确保开模和合模时，固定板6-9、第一活板6-10、第二活板6-11和第三活板6-12竖向移动，保证合模的精确度。
如图4-7所示，软管定位腔6-1和肩部成型腔6-2沿竖向贯穿设置于第三活板6-12上，第三活板6-12的上端设置有第一注塑模块6-29和与第一注塑模块6-29配合的第二注塑模块6-30，第一注塑模块6-29和第二注塑模块6-30对向滑动设置于肩部成型腔6-2上端的两侧，第一注塑模块6-29和第二注塑模块6-30相接面的注塑槽从下到上依次组成了管口腔6-3、折断腔6-4和端盖外槽6-19，第二活板6-11的下端固定有端盖内芯6-18，端盖内芯6-18置于端盖外槽6-19内，端盖内芯6-18和端盖外槽6-19之间形成了端盖成型腔6-5，端盖内芯6-18的下端设置有与端盖成型腔6-5相通的卡柱成型腔6-6，第二活板6-11上设置有与注肩成型腔一一对应的注肩通孔6-20，注肩通孔6-20与卡柱成型腔6-6相通，第二活板6-11的上端设置有中间储料槽6-21，中间储料槽6-21通过导流槽与注肩通孔6-20连通。固定板6-9上设置有中部注塑管6-23，中部注塑管6-23与注塑机的出料口相连，第一活板6-10上设置有与中部注塑管6-23对应的注塑通孔6-24，注塑通孔6-24的出料口对应中间储料槽6-21的中部。
如图2和3所示，软管平移机构7包括2个底板7-6，2个底板7-6的下端均与纵向的直线驱动装置相连，直线驱动装置可为电机驱动的滚珠丝杆等，底板7-6的上端沿纵向固定有两排软管支撑柱7-1，底板7-6的上方设置有升降支撑台7-7，升降支撑台7-7通过升降气缸与底板7-6相连，软管支撑柱7-1的上端滑动穿过升降支撑台7-7，升降支撑台7-7上侧的软管支撑柱7-1上滑动套装有脱料环7-8。升降支撑台7-7两侧的底板7-6上沿纵向间隔固定有若干个定位柱6-28，立板6-16的下端设置有与定位柱6-28一一对应的定位槽。
如图2和3所示，两排软管支撑柱7-1之间的升降支撑台7-7上固定有支撑块7-9，支撑块7-9上方的第三活板6-12上固定有中间块6-25，中间块6-25和支撑块7-9纵向错开设置，中间块6-25上固定有横杆，横杆的两端滑动设置有纵向的调整块6-22，两个调整块6-22的端部通过横向连杆6-26滑动相连，调整块6-22与横向连杆6-26端部之间设置有第一压缩弹簧6-27，支撑块7-9横向的宽度大于中间块6-25，用于将调整块6-22向两侧撑开，调整块6-22的长度大于每排软管支撑柱7-1的长度。
如图6所示，肩部成型腔6-2两侧的第三活板6-12上分别设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽沿第一注塑模块6-29的移动方向设置，第二滑槽沿第二注塑模块6-30的移动方向设置，第一滑槽内滑动设置有第一连杆6-31，第一连杆6-31与第一注塑模块6-29相连，第二滑槽内滑动置有第二连杆6-32，第二连杆6-32与第二注塑模块6-30相连，第一连杆6-31和第二连杆6-32的下端之间通过第二压缩弹簧6-33相连，第二压缩弹簧6-33位于相邻肩部成型腔6-2的间隔处。如图2和4所示，第二活板6-11的下端设置有注塑合模腔6-34，用于使第一注塑模块6-29和第二注塑模块6-30合到一起，注塑合模腔6-34为等腰梯形槽，第一注塑模块6-29和第二注塑模块6-30远离肩部成型腔6-2的一侧为与等腰梯形槽配合的倾斜面。注塑合模腔6-34内固定有若干组呈八字型的斜导柱6-35，第一注塑模块6-29和第二注塑模上均设置有与斜导柱6-35对应的斜滑孔，通过斜导柱6-35用于定位第一注塑模块6-29和第二注塑模块6-30合模后的位置。
第一注塑模块6-29和第二注塑模的滑动通过第二压缩弹簧6-33和注塑合模腔6-34配合实现，为了便于端盖脱模，也可通过其他结构实现。
一种自动化管状注肩设备，还包括废料夹取机构8，废料夹取机构8包括横向的伸缩气缸，伸缩气缸的工作端安装有气动夹手，用于自动取出第二活板6-11和第一活板6-10之间的废料。
本实施例的使用方法：一底板7-6将软管移动至注塑模具6的下方，升降安装板6-8带动注塑模具6下移，随着第三活板6-12的下移，立板6-16的定位槽沿定位柱6-28下移，立板6-16的下端置于底板7-6上，两个调整块6-22经支撑块7-9向两侧移动，调整块6-22将软管挤压定位在软管支撑柱7-1上，矫正软管的垂直度，同时避免开模时，软管从软管支撑柱7-1上松动脱落；然后随着第二活板6-11的下移，注塑合模腔6-34将第一注塑模块6-29和第二注塑模块6-30向肩部成型腔6-2移动，直至完成管口腔6-3、折断腔6-4和端盖外槽6-19的对接，最后第一活板6-10和固定板6-9依次下移，实现第一活板6-10、第二活板6-11和第三活板6-12的合模，合模后气密封，注塑机通过中部注塑管6-23向中间储料槽6-21注浆，中间储料槽6-21内的浆液通过导流槽进入注肩通孔6-20，然后经注肩通孔6-20进入卡柱成型腔6-6，经卡柱成型腔6-6进入端盖成型腔6-5、折断腔6-4、管口腔6-3和肩部成型腔6-2成型。
注肩成型后，升降安装板6-8上移，通过第一限位滑动连接件6-13、第二限位滑动连接件6-14以及第三限位滑动连接件6-15的配合，实现固定板6-9、第一活板6-10、第二活板6-11和第三活板6-12的分开间隔上升，首先固定板和第一活板分开，便于废料的中部与中部注塑管6-23的分开，第一活板6-10和第二活板6-11的分开，因中间储料槽6-21和注肩通孔6-20连通，因中部注塑管6-23注浆，因此会将废料从中间储料槽6-21、导流槽和注肩通孔6-20带出且是一个整体，便于废料夹取机构8取出废料回收；其次第二活板6-11和第三活板6-12的分开，使注肩通孔6-20内的废料与卡柱自动断开，同时第一注塑模块6-29和第二注塑模脱离注塑合模腔6-34，斜导柱6-35脱离对应的斜滑孔，第一注塑模块6-29和第二注塑模块6-30经第二压缩弹簧6-33向远离肩部成型腔6-2的两侧移动，完成管口11、折断管12和端盖13脱模；最后第三活板6-12上升，带动调整块6-22脱离支撑块7-9，调整块6-22在第一压缩弹簧6-27的作用下向中间块6-25移动，使软管定位腔6-1脱离软管。
注肩完成后，该底板7-6移出注塑模具6的下方，升降支撑台7-7上移，带动脱料环7-8向上推动软管，避免软管与软管支撑柱7-1套装太牢，后续取不下来的问题，便于夹持平移转接搬运装置3将注肩后的软管取下，夹持平移转接搬运装置3将软管取下后，将未注肩的软管置于空的软管支撑柱7-1上，同时另一底板7-6将未注肩的软管送至注塑模具6下方，进行下一轮的注浆。
实施例三
本实施例与实施例一或二基本相同，不同之处在于，如图8-11所示，软管整圆机构4包括机架，机架的上端安装有电机驱动的第一传动带4-1，第一传动带4-1上间隔固定有软管支撑座4-2，软管支撑座4-2沿垂直于第一传动带4-1的传动方向固定。第一传动带4-1一侧的机架上固定有第一伸缩气缸4-3，第一伸缩气缸4-3的活塞杆与第一推板相连，第一推板上安装有若干个主动整圆锥4-4，主动整圆锥4-4通过电机驱动旋转，主动整圆锥4-4上方的第一推板上固定有第一软管接近开关4-5，相邻主动整圆锥4-4的间距与软管支撑座4-2的间距一致。第一传动带4-1另一侧的机架上固定有第二伸缩气缸4-6，第二伸缩气缸4-6的活塞杆与第二推板相连，第二托板上滑动安装有从动整圆锥4-7，从动整圆锥4-7与主动整圆锥4-4一一对应，从动整圆锥4-7上套装有第一弹簧4-8，第一弹簧4-8位于第二推板靠近第一传动带4-1的一侧，适用于不同长度的软管整圆。
转运调向机构5包括机架，机架的上端安装有电机驱动的第二传动带5-1，第二传动带5-1的上方设置有机械手5-2，机械手5-2包括支撑架5-3，支撑架5-3的下端安装有若干个旋转器5-4，旋转器5-4的下端固定有支座5-5，支座5-5的下端安装有气动吸盘5-6，旋转器5-4与图像识别系统相连，图像识别系统的摄像头安装在支座5-5下端。
支撑架5-3的上端与摆臂5-7的上端通过第一转轴转动相连，摆臂5-7的下端通过第二转轴转动设置于第二传动带5-1的一侧，摆臂5-7的下端与第一伸缩件5-8铰接，第一伸缩件5-8为伸缩气缸，通过伸缩件控制摆臂5-7的往返摆动，第一转轴上安装有第一齿轮5-9，第二转轴安装有第二齿轮5-10，第一齿轮5-9和第二齿轮5-10之间通过皮带传动。
上料机1构包括机架，机架的上端安装有电机驱动的第三传动带1-2，第三传动带1-2和第二传动带5-1出料端的上方均设置有限位板5-12，限位板5-12的端部与对应的机架固定相连，限位板5-12上固定有竖直向下的第二伸缩件5-13，第二伸缩件5-13与顶杆5-14相连，通过第二伸缩件5-13控制顶杆5-14下移顶住软管，实现软管的暂停出料。第二伸缩件5-13为伸缩气缸。
第三传动带1-2包括两条，且通过挡板分开设置，第三传动带1-2一侧的机架上安装有软管上料框1-3，软管上料框1-3靠近机架的一侧设置有升降推板1-4，升降推板1-4的下端滑动穿过软管上料框1-3的底部，与直线驱动装置相连，直线驱动装置可为伸缩气缸，也可为其它的机构。两条第三传动带1-2出料口的间距与相邻软管支撑座4-2的间距一致。
第二传动带5-1的限位板5-12下端固定有间隔板5-11，将第二传动带5-1分成多个输送通道，相邻输送通道的间距与相邻软管支撑座4-2的间距一致，旋转器5-4与输送通道一一对应。第一传动带4-1的上料端和中间过渡装置2的上料端均安装有用于检测有无软管的第二软管接近开关4-9，第一软管接近开关4-5和第二软管接近开关4-9均为反射式红外传感器。
本实施例的使用方法：将软管置于软管上料框1-3内，升降推板1-4沿软管上料框1-3内壁上移，推动软管进入第三传动带1-2，通过第三传动带1-2运至第一传动带4-1的软管支撑座4-2，当第一传动带4-1上料端的第二软管接近开关4-9感应到软管时，第三传动带1-2的第二伸缩件5-13伸展，带动顶杆5-14下移顶住软管，软管的暂停出料；若是未感应到软管，对应的第二伸缩件5-13收缩，继续软管的输送。
当第一软管接近开关4-5感应到软管时，第一伸缩气缸4-3和第二伸缩气缸4-6伸展，分别带动主动整圆锥4-4和从动整圆锥4-7插入软管的两端，电机驱动主动整圆锥4-4旋转，从而对软管的两端进行整圆处理。
整圆后的软管到达第一传动带4-1的出料端，第一伸缩件5-8伸展，带动摆臂5-7向第一传动带4-1摆动，同时通过第一齿轮5-9、第二齿轮5-10和皮带的配合，避免支撑架5-3惯性摆动幅度过大，通过气动吸盘5-6抓取软管，同时图像识别系统判断软管是否为所需的朝向，若是反向相反，则对应的旋转器5-4转动，将软管旋转180度后，放置于第二传动带5-1，若是方向正确，则直接将软管放置于第二传动带5-1上，无需旋转。
当中间过渡装置2上料端的第二软管接近开关4-9感应到软管时，第二传动带5-1的第二伸缩件5-13伸展，带动顶杆5-14下移顶住软管，软管的暂停出料；若是未感应到软管，对应的第二伸缩件5-13收缩，继续软管的输送。
实施例四
如图12-15所示，一种采用实施例一至四所述的自动化管状注肩设备制备的包装管，包括软管9，软管9的一端为开口结构，另一端固定有肩部组件，肩部组件包括依次相连的肩部连接段10、管口11、折断管12和端盖13，端盖13内设置有卡柱14，肩部连接段10、管口11、折断管12、端盖13和卡柱14一次注塑成型，端盖的内径大于管口11的外径，折断管12的外径小于管口11的外径，且与管口11折断端的内径一致，肩部连接段10与软管9相连，卡柱14的外径与管口11折断端的内径相匹配，端盖13的外侧壁上间隔设置有两组竖向的条纹，两组竖向的条纹对称位于端盖13的两侧。
本实施例的使用方法：将产品通过软管9的开口端注入软管9内，然后将开口端密封，使用时，将折断管12直接掰断，使用完后，将卡柱14卡装在管口11内，端盖13套装在管口11的外侧，即可盖上端盖13，卡柱14和管口11为可打开插接相连，两组条纹起到增大摩擦力的作用，便于从管口11处拔出端盖13。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化管状注肩设备，包括上料机、中间转运装置和注塑机，其特征在于：上料机和中间转运装置之间沿输送方向依次设置有软管整圆机构和转运调向机构，注塑机的出料口处设置有竖向升降的注塑模具，注塑模具的下方设置有软管平移机构，中间转运装置设置于转运调向机构和软管平移机构之间；
软管平移机构包括若干个软管支撑柱，软管支撑柱的上端从下到上依次设置有肩部过渡段、管口柱、缩口柱和缩径柱，注塑模具内设置有与软管支撑柱一一对应的注肩成型腔，注肩成型腔与注塑机的出料口相连，注肩成型腔包括从下到上依次设置的软管定位腔、肩部成型腔、管口腔、折断腔和端盖成型腔，端盖成型腔内设置有卡柱成型腔，肩部过渡段置于肩部成型腔内，缩径柱的上端依次穿过折断腔和端盖成型腔，且置于卡柱成型腔内，端盖成型腔的外侧壁上间隔设置有若干组竖向的条纹槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动化管状注肩设备，其特征在于：注塑模具包括从上到下依次竖向移动的固定板、第一活板、第二活板和第三活板，固定板、第一活板、第二活板和第三活板沿竖向移动时为分开间隔移动，软管定位腔和肩部成型腔沿竖向贯穿设置于第三活板上，第三活板的上端设置有第一注塑模块和与第一注塑模块配合的第二注塑模块，第一注塑模块和第二注塑模块对向滑动设置于肩部成型腔上端的两侧，第一注塑模块和第二注塑模块相接面的注塑槽从下到上依次组成了管口腔、折断腔和端盖外槽，第二活板的下端设置有端盖内芯，端盖内芯置于端盖外槽内，端盖内芯和端盖外槽之间形成了端盖成型腔，端盖内芯的下端设置有与端盖成型腔相通的卡柱成型腔，第二活板上设置有与注肩成型腔一一对应的注肩通孔，注肩通孔与卡柱成型腔相通，第二活板的上端设置有中间储料槽，中间储料槽和注肩通孔连通，中间储料槽与注塑机的出料口相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动化管状注肩设备，其特征在于：注塑机的出料端设置有升降安装板，固定板安装在升降安装板的下端，升降安装板和第一活板之间设置有第一限位滑动连接件，用于固定板和第一软管的竖向分开间隔移动，第一活板和第二活板之间设置有第二限位滑动连接件，用于第二活板与第一活板的竖向分开间隔移动，第二活板和第三活板之间设置有第三限位滑动连接件，用于第三软管与第二活板的竖向分开间隔移动。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动化管状注肩设备，其特征在于：固定板上设置有中部注塑管，中部注塑管与注塑机的出料口相连，第一活板上设置有与中部注塑管对应的注塑通孔，注塑通孔的出料口对应中间储料槽。
5.根据权利要求2所述的一种自动化管状注肩设备，其特征在于：软管平移机构包括若干个底板，底板与纵向的直线驱动装置相连，底板的上端沿纵向设置有若干排软管支撑柱，底板的上方设置有升降支撑台，软管支撑柱的上端滑动穿过升降支撑台，升降支撑台上侧的软管支撑柱上滑动套装有脱料环。
6.根据权利要求2、3或5所述的一种自动化管状注肩设备，其特征在于：第三活板的下端的两侧沿纵向固定有立板，固定板、第一活板、第二活板和第三活板的四角均滑动设置有导向柱，导向柱的上端与固定板固定相连，下端滑动置于立板内，立板内有与导向柱配合的滑槽，立板的下端间隔设置有定位槽，软管平移机构上设置有与定位槽一一对应的定位柱。
7.根据权利要求1所述的一种自动化管状注肩设备，其特征在于：软管整圆机构包括第一传动带，第一传动带上间隔设置有软管支撑座，第一传动带的一侧设置有往复运动的若干个主动整圆锥，主动整圆锥通过电机驱动旋转，主动整圆锥的上方设置有第一软管接近开关，相邻主动整圆锥的间距与软管支撑座的间距一致，第一传动带的另一侧设置有往复运动的从动整圆锥，从动整圆锥与主动整圆锥一一对应，从动整圆锥上套装有第一弹簧。
8.根据权利要求1或7所述的一种自动化管状注肩设备，其特征在于：转运调向机构包括第二传动带，第二传动带的上方设置有机械手，机械手包括支撑架，支撑架的下端设置有若干个旋转器，旋转器的下端设置有气动吸盘，旋转器与图像识别系统相连，支撑架的上端与摆臂的上端通过第一转轴转动相连，摆臂的下端通过第二转轴转动设置于第二传动带的一侧，摆臂的下端与第一伸缩件铰接，通过第一伸缩件控制摆臂的往返摆动，第一转轴上安装有第一齿轮，第二转轴安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过皮带传动。
9.根据权利要求8所述的一种自动化管状注肩设备，其特征在于：上料机包括第三传动带，第三传动带和第二传动带出料端的上方均设置有限位板，限位板上设置有竖向的第二伸缩件，第二伸缩件与顶杆相连，通过第二伸缩件控制顶杆下移顶住软管，实现软管的间歇出料。
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