CN115042383A - 一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置,包括拔管机构和出管机械手,拔管机构包括安装座、伺服电机、滚珠丝杆、直线轴承、气缸座和抓管组件,每个抓管组件均包括抓管气缸和抓管套,抓管气缸和抓管套传动连接,用于带动抓管套张开和闭合;出管机械手包括电机座、减速电动机、摆臂转轴、摆臂、固定同步轮、旋转同步轮、轴承座、旋转轴、同步带、吸盘座和至少一个真空吸盘组。本发明在多支软管同时出管时,可以将垂直位置的软管变为水平位置的出管。由于是机械手真空吸盘吸住软管水平放下,软管还是按序排列,不会变得杂乱无序,可以与生产软管的下道工序的软管旋盖机自动联机形成软管自动生产线,而不需要另外再增加机构或设备。

Description

一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置
技术领域
本发明属于软管生产设备技术领域,具体涉及一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置。
背景技术
现有技术中,软管生产为在软管制管机生产出来软管后,通过四头软管注肩机进行注肩,目前注肩完成后采用人工将软管取下,工作效率低下。
因此,一种提高工作效率且按序排列的软管注肩机的自动出管装置。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷,本发明提供一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明提供一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置,包括拔管机构和出管机械手,所述拔管机构包括安装座、伺服电机、滚珠丝杆、直线轴承、气缸座和至少一个抓管组件,所述伺服电机、滚珠丝杆、直线轴承安装于安装座上,所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杆的轴向一端传动连接,所述气缸座安装于滚珠丝杆、直线轴承上,每个抓管组件均包括抓管气缸和抓管套,所述抓管气缸和抓管套传动连接,用于带动抓管套张开和闭合;所述出管机械手包括电机座、减速电动机、摆臂转轴、摆臂、固定同步轮、旋转同步轮、轴承座、旋转轴、同步带、吸盘座和至少一个真空吸盘组,所述减速电动机固定安装于电机座上,所述摆臂转轴转动设置于电机座上且其轴向一端与减速电动机的输出轴传动连接,所述摆臂的轴向一端、固定同步轮传动套设于摆臂转轴上,所述轴承座安装于摆臂的轴向另一端,所述旋转轴通过轴承座与旋转同步轮传动连接,所述旋转同步轮与固定同步轮通过同步带传动连接,所述吸盘座安装于旋转轴上,所述真空吸盘组安装于吸盘座上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装座包括第一安装底板和第二安装板,所述第一安装板竖直设置,所述第二安装板水平固定安装于第一安装板的上端,所述滚珠丝杆两端通过连接轴承安装于第一安装底板上,所述伺服电机安装于第二安装板上且其输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的上端传动连接,所述直线轴承安装于第一安装底板上且其长度方向与滚珠丝杆的长度方向相互平行。
作为本发明的一种优选技术方案,所述抓管组件的数量与软管注肩机芯棒的数量一致且抓管组件之间的距离与软管注肩机芯棒之间的距离一致。
作为本发明的一种优选技术方案,所述抓管套包括抓管夹具本体和管套本体,所述抓管夹具本体包括二夹具体,所述管套本体包括二管套半体,二管套半体闭合时中心形成一用于穿设软管的中心孔,二管套本体分别安装于二夹具体上,二夹具体与抓管气缸的输出端传动连接,二夹具体随着抓管气缸的伸缩进行相对、相背运动从而实现二管套半体的闭合、张开。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定同步轮的直径尺寸大于旋转同步轮的直径尺寸且固定同步轮与旋转同步轮的直径比根据需求进行设定。
作为本发明的一种优选技术方案,每个真空吸盘组与抓管组件一一对应,每个真空吸盘组包括至少一个真空吸盘,在真空吸盘组为二个以上真空吸盘时且在真空吸盘的轴心为水平方向时,所有的真空吸盘的轴向横截面在同一个竖直面上。
本发明相较于现有技术,具有以下有益效果:
本发明在多支软管同时出管时,可以将垂直位置的软管变为水平位置的出管。由于是机械手真空吸盘吸住软管水平放下,软管还是按序排列,不会变得杂乱无序,大大提高工作效率,且可以与生产软管的下道工序的软管旋盖机自动联机形成软管自动生产线,而不需要另外再增加机构或设备。
附图说明
图1是本发明一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置的整体结构示意图;
图2是本发明一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置的结构侧视图;
图3是本发明一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置初始位置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“左”“右”“上”“下”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图图1所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
为了达到本发明的目的,如图1至图3所示,在本实施例提供一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置,包括拔管机构1和出管机械手2,所述拔管机构1包括安装座11、伺服电机12、滚珠丝杆13、直线轴承14、气缸座15和四个抓管组件,所述伺服电机12、滚珠丝杆13、直线轴承14安装于安装座11上,所述伺服电机12的输出轴与滚珠丝杆13的轴向一端传动连接,所述气缸座15安装于滚珠丝杆13、直线轴承14上,抓管组件的数量与软管注肩机芯棒32的数量一致且抓管组件之间的距离与软管注肩机芯棒32之间的距离一致,每个抓管组件均包括抓管气缸16和抓管套17,所述抓管气缸16和抓管套17传动连接,用于带动抓管套张开和闭合;所述出管机械手2包括电机座21、减速电动机22、摆臂转轴23、摆臂24、固定同步轮25、旋转同步轮26、轴承座27、旋转轴28、同步带29、吸盘座30和四个真空吸盘组31,所述减速电动机22固定安装于电机座21上,所述摆臂转轴23转动设置于电机座21上且其轴向一端与减速电动机22的输出轴传动连接,所述摆臂24的轴向一端、固定同步轮25传动套设于摆臂转轴23上,所述轴承座27安装于摆臂24的轴向另一端,所述旋转轴28通过轴承座27与旋转同步轮26传动连接,所述旋转同步轮26与固定同步轮25通过同步带29传动连接,所述吸盘座30安装于旋转轴28上,所述真空吸盘组31安装于吸盘座30上。
具体的,所述安装座11包括第一安装底板和第二安装板,所述第一安装板竖直设置,所述第二安装板水平固定安装于第一安装板的上端,所述滚珠丝杆两端通过连接轴承安装于第一安装底板上,所述伺服电机安装于第二安装板上且其输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的上端传动连接,所述直线轴承安装于第一安装底板上且其长度方向与滚珠丝杆的长度方向相互平行。所述抓管套17包括抓管夹具本体和管套本体,所述抓管夹具本体包括二夹具体,所述管套本体包括二管套半体,二管套半体闭合时中心形成一用于穿设软管33的中心孔,二管套本体分别安装于二夹具体上,二夹具体与抓管气缸的输出端传动连接,二夹具体随着抓管气缸的伸缩进行相对、相背运动从而实现二管套半体的闭合、张开。所述固定同步轮25的直径尺寸大于旋转同步轮26的直径尺寸且固定同步轮25与旋转同步轮26的直径比根据需求进行设定。每个真空吸盘组与抓管组件一一对应,每个真空吸盘组31包括二个真空吸盘,在真空吸盘的轴心为水平方向时,所有的真空吸盘的轴向横截面在同一个竖直面上。
下面对本实施例的工作原理作进一步说明:
拔管机构:伺服电机与滚珠丝杆连接,控制滚珠丝杆工作,将旋转运动转换为直线运动。气缸座安装在直线轴承上,由滚珠丝杆带动做垂直上下升降运动。抓管气缸安装在气缸座上,抓管套安装在抓管气缸上。
出管机械手:减速电动机带动摆臂转轴做旋转运动,摆臂的一端安装在摆臂转轴上,使得摆臂绕着其与摆臂转轴的连接处做旋转运动。同时,减速电动机带动固定同步轮做旋转运动,固定同步轮通过同步带带动旋转同步轮做旋转运动,从而带动旋转轴绕其轴心做旋转运动,从而使得真空吸盘旋转至拔管套的一侧、以及旋转至出管输送带34的上方。
初始位置:如图3所示,拔管机构的气缸座位于滚珠丝杆的上端,抓管气缸张开;出管机械手的摆臂位于水平位置,真空吸盘未通真空且位于出管输送带34的上方。
工作时:四头软管注肩机工作,把套在注肩机芯棒上的注好肩部的软管33送到出管工位,拔管机构的伺服电机控制滚珠丝杆动作,带动气缸座向下运动,当抓管套的上端面下降到与软管螺纹头部平齐时停止,抓管气缸闭合,带动抓管套夹住软管33,然后伺服电机控制滚珠丝杆做反转动作,带动气缸座向上运动,抓管套夹住软管33做上升运动,当软管33完全离开注肩机芯棒32时停止,这时出管机械手的减速电动机工作,控制摆臂转轴做旋转运动,带动摆臂由水平放管位置旋转到垂直取管位置,在摆臂旋转的过程中,固定同步轮静止,而旋转同步轮被摆臂带动,控制旋转轴旋转90°,实现真空吸盘由放管位置时的垂直位置转变为取管位置时的水平位置,这时真空吸盘顶在软管33上,真空吸盘真空工作,把软管33吸住,然后拔管机构的抓管气缸张开,控制抓管套放开软管33,伺服电机控制滚珠丝杆继续再做反转动作,带动气缸座继续再向上运动,直到抓管套的下端面完全离开软管肩部螺纹头部停止在初始位置,然后出管机械手的减速电动机做反向旋转,控制摆臂转轴做反向旋转运动,直到在水平放管位置停止,同时旋转轴反向旋转90°,实现真空吸盘由取管位置时的水平位置转变为放管位置时的垂直位置,真空吸盘断真空,将软管33放下。
本实施例在多支软管同时出管时,可以将垂直位置的软管变为水平位置的出管。由于是机械手真空吸盘吸住软管水平放下,软管还是按序排列,不会变得杂乱无序,大大提高工作效率,且可以与生产软管的下道工序的软管旋盖机自动联机形成软管自动生产线,而不需要另外再增加机构或设备。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置,其特征在于,包括拔管机构(1)和出管机械手(2),所述拔管机构(1)包括安装座(11)、伺服电机(12)、滚珠丝杆(13)、直线轴承(14)、气缸座(15)和至少一个抓管组件,所述伺服电机(12)、滚珠丝杆(13)、直线轴承(14)安装于安装座(11)上,所述伺服电机(12)的输出轴与滚珠丝杆(13)的轴向一端传动连接,所述气缸座(15)安装于滚珠丝杆(13)、直线轴承(14)上,每个抓管组件均包括抓管气缸(16)和抓管套(17),所述抓管气缸(16)和抓管套(17)传动连接,用于带动抓管套张开和闭合;所述出管机械手(2)包括电机座(21)、减速电动机(22)、摆臂转轴(23)、摆臂(24)、固定同步轮(25)、旋转同步轮(26)、轴承座(27)、旋转轴(28)、同步带(29)、吸盘座(30)和至少一个真空吸盘组(31),所述减速电动机(22)固定安装于电机座(21)上,所述摆臂转轴(23)转动设置于电机座(21)上且其轴向一端与减速电动机(22)的输出轴传动连接,所述摆臂(24)的轴向一端、固定同步轮(25)传动套设于摆臂转轴(23)上,所述轴承座(27)安装于摆臂(24)的轴向另一端,所述旋转轴(28)通过轴承座(27)与旋转同步轮(26)传动连接,所述旋转同步轮(26)与固定同步轮(25)通过同步带(29)传动连接,所述吸盘座(30)安装于旋转轴(28)上,所述真空吸盘组(31)安装于吸盘座(30)上。
2.根据权利要求1所述的按序排列的软管注肩机的自动出管装置,其特征在于,所述安装座(11)包括第一安装底板和第二安装板,所述第一安装板竖直设置,所述第二安装板水平固定安装于第一安装板的上端,所述滚珠丝杆两端通过连接轴承安装于第一安装底板上,所述伺服电机安装于第二安装板上且其输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的上端传动连接,所述直线轴承安装于第一安装底板上且其长度方向与滚珠丝杆的长度方向相互平行。
3.根据权利要求1所述的按序排列的软管注肩机的自动出管装置,其特征在于,所述抓管组件的数量与软管注肩机芯棒(32)的数量一致且抓管组件之间的距离与软管注肩机芯棒(32)之间的距离一致。
4.根据权利要求1所述的按序排列的软管注肩机的自动出管装置,其特征在于,所述抓管套(17)包括抓管夹具本体和管套本体,所述抓管夹具本体包括二夹具体,所述管套本体包括二管套半体,二管套半体闭合时中心形成一用于穿设软管(33)的中心孔,二管套本体分别安装于二夹具体上,二夹具体与抓管气缸的输出端传动连接,二夹具体随着抓管气缸的伸缩进行相对、相背运动从而实现二管套半体的闭合、张开。
5.根据权利要求1所述的按序排列的软管注肩机的自动出管装置,其特征在于,所述固定同步轮(25)的直径尺寸大于旋转同步轮(26)的直径尺寸且固定同步轮(25)与旋转同步轮(26)的直径比根据需求进行设定。
6.根据权利要求1所述的按序排列的软管注肩机的自动出管装置,其特征在于,每个真空吸盘组与抓管组件一一对应,每个真空吸盘组(31)包括至少一个真空吸盘,在真空吸盘组为二个以上真空吸盘时且在真空吸盘的轴心为水平方向时,所有的真空吸盘的轴向横截面在同一个竖直面上。
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