CN207724717U - 一种注头机上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注头机上料机械手，是与原注头机配套的设备，涉及机械设备技术领域，排料机构设置在排料机的侧壁上，且排料机构设置在排料机和排管机之间，排料机构的后端设置有运输滑台，且运输滑台的末端一侧设置有推进机构，推进机构的前端设置有B工位转换结构，B工位转换结构的平行方向上设置有A工位转换结构，A工位转换结构和B工位转换结构可旋转设置，A工位上料机构一侧设置有A工位取料机构，B工位上料机构的一侧设置有B工位取料机构，且A工位取料机构和B工位取料机构对称设置。本设备结构简单，设计合理，开创注头生产过程中无需人工操作先例，解决了注头生产劳动强度大，生产环境差、现场温度高而引起的用人难的问题，大大提高了产量，增加了企业效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注头机上料机械手，具体是与原注头机配套的设备。
背景技术
由于注塑工艺和软性材料的发展，使得塑料瓶，橡胶瓶等软性材料容器的应用越来越广泛，例如：现有的药品，化妆品，化工用品等都已采用塑料瓶包装，塑料瓶根据需要成型，其种类和样式繁多，现有的液体外包装大部分采用PE塑料瓶，先由拉管机制成半成品的软管，再由注头机注塑软管的管头，现有的软管注头工艺是通过注头机进行的，现有的注头机在注头生产过程中需要人工操作，较为耗费人力，不能彻底解决注头生产劳动强度大，生产环境差、现场温度高而引起的用人难的问题，降低了产量，同时也减少了企业的效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注头机上料机械手，以解决上述背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注头机上料机械手包括排料机a和排管机b，排管机b的一侧设置有排料机a，所述的排料机a包含排料机构1、运输滑台2、第一推进机构3、A工位转换结构4、A工位上料机构5、A工位取料机构6、取脚料结构7、第二推进机构8、B工位转换结构9、B工位上料机构10和工位取料机构11，排料机构1设置在排料机a的侧壁上，且排料机构1设置在排料机a和排管机b之间，排料机构1的后端设置有运输滑台2，且运输滑台2的末端设置有第一推进机构3和第二推进机构8，第一推进机构3的前端设置有B工位转换结构9，B工位转换结构9的平行方向上设置有A工位转换结构4，且B工位转换结构9的上部一侧设置有取脚料结构7，A工位转换结构4和B工位转换结构9可旋转设置，A工位转换结构4和B工位转换结构9上部且所述的排料机a 上部两侧对称设置有A工位上料机构5和B工位上料机构10，A工位上料机构5一侧设置有A工位取料机构6，B工位上料机构10的一侧设置有B工位取料机构11，且A工位取料机构6和B工位取料机构 11对称设置。
作为优选，所述的排管机b上方靠近排料机a的位置安装有连杆式机械手c，排料机a和连杆式机械手c组成注头机的上料机械手的分支上料部分，所述的连杆式机械手c用于软管的抓取转送，所述的连杆式机械手c包含机板b1、同步轮b2、同步带b3、摇摆杆b4、连杆b5、摆臂b6、机械手b7和伺服电机b8，机板b1上固定设置有两个同步轮b2，下部的同步轮b2与伺服电机b8的输出轴连接，上部的同步轮b2与摇摆杆b4连接，两个同步轮b2之间通过过同步带b3传动连接，且摇摆杆b4的前端连接有连杆b5，连杆b5的前端连接有摆臂b6，摆臂b6的前端设置有机械手b7，机械手b7用于软管的抓取。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设备的结构简单，设计合理，开创了注头生产过程中无需人工操作的先例，彻底解决了注头生产劳动强度大，生产环境差、现场温度高而引起的用人难的问题，大大提高了产量，增加了企业效益。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型中排管机的结构示意图。
图中：排料机a、排管机b、连杆式机械手c、排料机构1、运输滑台2、第一推进机构3、A工位转换结构4、A工位上料机构5、A 工位取料机构6、取脚料结构7、第二推进机构8、B工位转换结构9、 B工位上料机构10、工位取料机构11，机板b1、同步轮b2、同步带 b3、摇摆杆b4、连杆b5、摆臂b6、机械手b7和伺服电机b8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种注头机上料机械手包括排料机a和排管机b，排管机b的一侧设置有排料机a，所述的排料机a包含排料机构1、运输滑台2、第一推进机构3、A工位转换结构4、A工位上料机构5、A工位取料机构6、取脚料结构7、第二推进机构8、B工位转换结构9、B工位上料机构10和工位取料机构11，排料机构1设置在排料机a的侧壁上，且排料机构1设置在排料机a和排管机b之间，排料机构1的后端设置有运输滑台2，且运输滑台2的末端设置有第一推进机构3和第二推进机构8，第一推进机构3的前端设置有B工位转换结构9，B工位转换结构9的平行方向上设置有A工位转换结构4，且B工位转换结构9的上部一侧设置有取脚料结构7，A工位转换结构4和B工位转换结构9可旋转设置，A工位转换结构4和B工位转换结构9上部且所述的排料机a 上部两侧对称设置有A工位上料机构5和B工位上料机构10，A工位上料机构5一侧设置有A工位取料机构6，B工位上料机构10的一侧设置有B工位取料机构11，且A工位取料机构6和B工位取料机构 11对称设置。
其中，所述的排管机b上方靠近排料机a的位置安装有连杆式机械手c，排料机a和连杆式机械手c组成注头机的上料机械手的分支上料部分，所述的连杆式机械手c用于软管的抓取转送，所述的连杆式机械手c包含机板b1、同步轮b2、同步带b3、摇摆杆b4、连杆 b5、摆臂b6、机械手b7和伺服电机b8，机板b1上固定设置有两个同步轮b2，下部的同步轮b2与何服电机b8的输出轴连接，上部的同步轮b2与摇摆杆b4连接，两个同步轮b2之间通过过同步带b3传动连接，且摇摆杆b4的前端连接有连杆b5，连杆b5的前端连接有摆臂b6，摆臂b6的前端设置有机械手b7，机械手b7用于管道的抓取。
本具体实施方式注头机是采用PLC控制伺服电机，气缸联合完成整套动作，具有动作流畅，节约时间等特点。
本具体实施方式的工作原理为：排管机b通过连杆式机械手c的抓取将产品放入排料机构1，且排管机b上连杆式机械手c的工作原理为：由伺服电机b8驱动减速机带动同步轮b2转动从而带动摇摆杆 b4转动，偏心转动通过连杆b5带动摆臂b6进行循环动作，机械手b7用于软管的抓取，从而完成产品的循环放料，由排料机构1将产品送入运输滑台2的落料位置，由运输滑台2运送到A工位与B工位的推进口，由第二推进机构8推入A工位转换结构4和B工位转换结构9，原注头机的脚料由取脚料机构将其取出。
A工位转换结构4和B工位转换结构9将产品转换角度后产品插入A工位上料机构5和B工位上料机构10，由B工位上料机构10 将产品推入原机台d模具，原机台d开始加工，完成后由A工位取料机构6和B工位取料机构11取出成品，然后循环以上动作即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种注头机上料机械手，其特征在于：它包含排料机(a)和排管机(b)，排管机(b)的一侧设置有排料机(a)，所述的排料机(a)包含排料机构(1)、运输滑台(2)、第一推进机构(3)、A工位转换结构(4)、A工位上料机构(5)、A工位取料机构(6)、取脚料结构(7)、第二推进机构(8)、B工位转换结构(9)、B工位上料机构(10)和工位取料机构(11)，排料机构(1)设置在排料机(a)的侧壁上，且排料机构(1)设置在排料机(a)和排管机(b)之间，排料机构(1)的后端设置有运输滑台(2)，且运输滑台(2)的末端设置有第一推进机构(3)和第二推进机构(8)，第一推进机构(3)的前端设置有B工位转换结构(9)，B工位转换结构(9)的平行方向上设置有A工位转换结构(4)，且B工位转换结构(9)的上部一侧设置有取脚料结构(7)，A工位转换结构(4)和B工位转换结构(9)可旋转设置，A工位转换结构(4)和B工位转换结构(9)上部且所述的排料机(a)上部两侧对称设置有A工位上料机构(5)和B工位上料机构(10)，A工位上料机构(5)一侧设置有A工位取料机构(6)，B工位上料机构(10)的一侧设置有B工位取料机构(11)，且A工位取料机构(6)和B工位取料机构(11)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种注头机上料机械手，其特征在于：所述的排管机(b)上方靠近排料机(a)的位置安装有连杆式机械手(c)，排料机(a)和连杆式机械手(c)组成注头机的上料机械手的分支上料部分，所述的连杆式机械手(c)包含机板(b1)、同步轮(b2)、同步带(b3)、摇摆杆(b4)、连杆(b5)、摆臂(b6)、机械手(b7)和伺服电机(b8)，机板(b1)上固定设置有两个同步轮(b2)，下部的同步轮(b2)与伺服电机(b8)的输出轴连接，上部的同步轮(b2)与摇摆杆(b4)连接，两个同步轮(b2)之间通过同步带(b3)传动连接，且摇摆杆(b4)的前端连接有连杆(b5)，连杆(b5)的前端连接有摆臂(b6)，摆臂(b6)的前端设置有机械手(b7)。
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