CN205186643U - 自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动套袋装置，该装置由放袋机构和套袋机构构成。所述放袋机构包括放料内筒和支架。所述支架呈环状固定连接在放料内筒的右侧。所述套袋机构包括套筒、爪子、第一安装座、转轴、转轴座、移动环和气缸。所述套筒固定连接在第一安装座上，爪子通过转轴与固定在移动环上的转轴座连接，套筒内壁设置有与爪子相配合的卡槽。气缸设于套筒外，气缸活塞端固定连接移动环。所述套袋机构在第一安装座的带动下相对放袋机构移动。与现有技术相比，本实用新型采用模块化设计，可直接安装在设备机架上，实现包装袋的自动装袋，提高设备的自动化程度和生产效率，降低用工和管理成本。

Description

自动套袋装置

技术领域

本实用新型属于机械包装领域，更涉及一种自动套袋装置。

背景技术

采用聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）、聚氯乙烯（PVC）、或其他类似材料做为包装物进行包装的应用非常广泛，如粮食、化肥、食品、工业产品和线型制品（塑料型材、塑料管材）的包装等。而对线型制品的包装，目前基本上采用人工包装方式，不仅劳动强度大，且生产效率极低。由此可见，采用自动套袋装置，不仅可以用机械设备替代人工作业，还可实现全自动化的包装，提高生产效率、降低劳动强度。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）、聚氯乙烯（PVC）或其他类似柔性材料为包装物的自动套袋装置，在保证套袋可靠的前提下，高效的完成塑料和金属为基材的线型产品（如型材、钢管等）的自动套袋包装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

自动套袋装置，该装置由放袋机构和套袋机构构成。所述放袋机构包括放料内筒和支架。所述支架呈环状固定连接在放料内筒的右侧。所述套袋机构包括套筒、爪子、第一安装座、转轴、转轴座、移动环和气缸。所述套筒固定连接在第一安装座上，爪子通过转轴与固定在移动环上的转轴座连接，套筒内壁设置有与爪子相配合的卡槽。气缸设于套筒外，气缸活塞端固定连接移动环。所述套袋机构在第一安装座的带动下相对放袋机构移动。

所述放袋机构还包括滚轮，放袋块、连接杆。所述放袋块和放料内筒通过连接杆固定连接；滚轮活动连接在放袋块右侧的上下两个角，放袋块的右侧部位通过圆环结构活动支撑，所述圆环结构固定连接在整体机架上；放袋块26的右侧部位通过圆环结构活动支撑，所述圆环结构固定连接在整体机架上；放料内筒23以连接杆25作为悬臂，悬空放置于放料外筒22内部，其支撑点为放料块26。

所述放袋机构还包括辊筒、滚轮、支撑板以及第二安装座，所述支撑板固定连接在第二安装座的左侧部位；支撑板上设置有与滚轮相配合滚动的辊筒。

所述放袋机构还包括放料外筒，所述放料外筒固定连接在第二安装座的右侧部位；运行时包装袋从放料外筒22和放料内筒23的间隙中通过。

所述放袋机构中的辊筒的数量设置为四个以上，辊筒的数量优选为六个或八个。

所述套袋机构还包括导向口，所述导向口固定连接在移动环的右侧。

所述套袋机构还包括防护罩，所述防护罩与套筒的支架固定连接后罩在套筒筒体、移动环和气缸的外部。

所述套装机构中的第一安装座为直角三角形结构，第一安装座的一条直角边与套筒的上支架顶端固定连接，另一直角边通过滑轮水平连接在整体机架的导轨上。

所述套袋机构中的爪子按照圆周形间隔设置为四个以上，爪子的数量优选为六个或八个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的优点：

本实用新型放袋机构将包装袋撑起呈圆筒状，套袋机构夹持包装袋的圆筒状袋口，带动包装袋口向被包装物移动，包装袋套在被包装物上，被包装物在静止状态下完成套袋，包装物的两端压封，后续的包装袋依旧被放袋机构撑起呈圆筒状，自动进行下一次套袋。即通过放袋机构与套袋机构的配合，首次手动将包装袋通过放袋机构撑起送入套袋机构夹持后，后续套袋操作均为自动。

本实用新型采用模块化设计，彻底摒弃了人工套装的生产方式，用机械设备替代人工作业，本实用新型中的套袋机构通过滑轮装置的滑动配合静止状态的放袋机构来实现全自动化的套袋包装，还提高了生产线的自动化程度和生产效率，降低用工和管理成本，具有非常大的市场应用前景。同时，本装置涉及的技术可推广应用于其他行业产品的套袋包装，尤其是线型被包装物的套袋包装。

附图说明

图1：本实用新型中自动套袋装置工作状态时的示意图。

图2：本实用新型中放袋机构示意图。

图3：本实用新型中放袋机构分解图。

图4：本实用新型中套袋机构示意图。

图5：本实用新型中套袋机构分解图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1所示，自动套袋装置由放袋机构2和套袋机构1构成，放袋机构2和套袋机构1在未工作状态时是靠接在一起的，在工作状态时套袋机构1则通过滑轮滑动与放袋机构1拉开距离，两大机构相互配合以完成型材和管材等线型被包装物的自动套袋包装。

如图2至图3中，放袋机构2由放袋块26、连接杆25、放料内筒23、支架24、第二安装座21、放料外筒22、辊筒27、支撑板28和滚轮29构成。

放料内筒23与连接杆25的一端固定连接，所述连接杆25与水平面平行；所述放料内筒23的右侧设有支架24，若干个支架24呈环状，所述支架24与水平面平行，支架24的一端与放料内筒23的右侧固定连接，支架24的另一端则伸出放料内筒23，放料内筒23以连接杆25作为悬臂，悬空放置于放料外筒22内部，其支撑点为放料块26。支架24可将包装袋撑开为圆筒形。放料外筒22固定连接在第二安装座21的右侧部位，放料外筒22主要起保护作用，可防止包装袋与其他外部机构直接接触而被刮破。运行时包装袋从放料外筒22和放料内筒23的间隙中通过。

放袋块26与连接杆25的另一端固定连接，放袋块26右侧的上下侧边分别设有滚轮29，放袋块26的右侧部位由固定在整体机架上的圆环结构（图中未显示）支撑，所述滚轮29与辊筒28平行设置，可以根据辊筒28的长度间隔设置多个滚轮29；支撑板28固定连接在第二安装座21的左侧部位；支撑板28上垂直设置有与滚轮29相配合滚动的辊筒27；辊筒27设置为四个以上，放袋块26上的滚轮29和辊筒27的相对运动可保证包装袋向右侧移动的过程中不被损坏。

如图4至图5中，套袋机构1由套筒18、爪子14、第一安装座11、移动环13、气缸17、转轴座15、转轴16、导向口12和防护罩19构成。

套筒18的上支架顶端固定连接在第一安装座11上，爪子14通过转轴16与固定在移动环13上的转轴座15固定连接，套筒18内壁设置有与爪子14相配合的卡槽。气缸17固定连接在套筒18外的支架上，气缸17的活塞端则与移动环13固定连接，导向口12固定连接在移动环13的右侧；防护罩19与套筒18的支架固定连接后罩在套筒18筒体、移动环13和气缸17的外部。

套筒18的上下两个支架主要起固定作用，套筒18的筒体可将包装袋与其他外部结构隔开，以保证包装袋不被其他机构刮破；套筒18的卡槽设置以及爪子14的圆周形间隔设置保证了爪子14夹取包装袋的牢靠性；第一安装座11为直角三角形结构，第一安装座11的一条直角边与套筒18的支架顶端固定连接，另一直角边通过滑轮水平连接在整体机架的导轨上，该滑轮设置便于自动套袋装置沿轨道移动；防护罩19防止异物落入对其内部结构造成损伤，同时，也可避免在套袋机构1处于工作状态时，因误操作对使用人员造成的伤害。

当套袋机构1中的气缸17的活塞伸出时，与气缸17活塞端固定连接的移动环13则沿活塞伸出方向移动，通过转轴16与固定在移动环13上的转轴座15固定连接的爪子14则实施闭合操作，此时爪子14与套筒18内壁相配合夹紧包装袋；当气缸17的活塞收缩时，与气缸17活塞端固定连接的移动环13则沿活塞收缩方向移动，通过转轴16与固定在移动环13上的转轴座15固定连接的爪子14则实施张开操作，此时爪子14则松开包装袋。

本实施例中，第一次包装操作时，人工将包装袋（之后的操作则无需进行人工套袋操作），依次通过放袋机构2中的放袋块26，包装袋套着放袋块26在滚轮29和辊筒27间的空隙中穿过，然后依次套过连接杆25、放料内筒23和支架24；包装袋从放料内筒23和放料外筒22之间的空隙部分到达支架24，支架24将包装袋撑开为圆筒形；未工作状态时放袋机构2和套袋机构1是靠接在一起的，支架24伸进套筒18，然后将被支架24撑开的包装袋从套袋机构1中的套筒18内壁通过，最后将包装袋套接在爪子14上。手动操作完成以后，启动动力装置，套袋机构1中的气缸17的活塞伸出，爪子14和套筒18的内壁卡槽相配合夹紧包装袋，第一安装座11则在滑轮的作用下，带动套袋机构1夹住包装袋沿轨道运动，而被包装物则处于静止状态，套袋机构1在运动中将被包装物套于包装袋中。被包装物下侧设置具有分体结构的凹槽型支撑装置，其中分体结构沿水平方向平滑连接。当套袋机构1夹住包装袋沿轨道移动时，该支撑装置前端的分体结构则向下缩回，使支撑装置和被包装物之间留有空隙。套袋机构1夹着包装袋完成该部分分体结构上侧被包装物的套袋操作，该部分分体结构则向上恢复到初始的水平状态，于此同时，靠后的分体结构则向下缩回，为该部分上侧的被包装物的套袋操作做好准备。支撑装置的分体结构沿包装方向依次向下缩回和向上恢复，使套袋机构1逐渐完成对被包装物的套袋操作。被包装物包装完成后，该支撑装置则在动力装置的作用下，先向上抬起被包装物，然后沿与被包装方向相垂直的方向，将被包装物滑出该包装轨道，该支撑装置则下降到初始的水平状态。套袋机构1则沿导轨回归原位，气缸14的活塞则缩回，为下次操作做好准备。如此往复循环不断完成套袋装置对被包装物的自动套袋操作。

线型被包装物的长度可根据需要进行设置，通常为0.5-8m，套袋速度不大于5m/s，本装置按工艺要求可循环进行抓袋、套袋。

根据本实施例的教导，本技术领域的技术人员完全可实现其它本实用新型保护范围内的技术方案。

Claims (9)

1.自动套袋装置，其特征在于，该装置由放袋机构（2）和套袋机构（1）构成；

所述放袋机构（2）包括放料内筒（23）和支架（24）；

所述支架（24）呈环状固定连接在放料内筒（23）的右侧；

所述套袋机构（1）包括套筒（18）、爪子（14）、第一安装座（11）、转轴（16）、转轴座（15）、移动环（13）和气缸（17）；

所述套筒（18）固定连接在第一安装座（11）上，爪子（14）通过转轴（16）与固定在移动环（13）上的转轴座（15）连接，套筒（18）内壁设置有与爪子（14）相配合的卡槽；气缸（17）设于套筒（18）外，气缸（17）活塞端固定连接移动环（13）；

所述套袋机构（1）在第一安装座（11）的带动下相对放袋机构（2）移动。

2.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放袋机构（2）还包括放袋块（26）、连接杆（25）、滚轮（29），所述放袋块（26）和放料内筒（23）通过连接杆（25）固定连接；滚轮（29）活动连接在放袋块（26）右侧的上下两个角，放袋块（26）的右侧部位通过圆环结构活动支撑，所述圆环结构固定连接在整体机架上；放料内筒（23）以连接杆（25）作为悬臂，悬空放置于放料外筒（22）内部，其支撑点为放料块（26）。

3.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放袋机构（2）还包括辊筒（27）、滚轮（29）、支撑板（28）以及第二安装座（21），所述支撑板（28）固定连接在第二安装座（21）的左侧部位；支撑板（28）上设置有与滚轮（29）相配合滚动的辊筒（27）。

4.根据权利要求3所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放袋机构（2）还包括放料外筒（22），所述放料外筒（22）固定连接在第二安装座（21）的右侧部位；运行时包装袋从放料外筒（22）和放料内筒（23）的间隙中通过。

5.根据权利要求3所述的自动套袋装置，其特征在于，所述放袋机构（2）中的辊筒（29）的数量设置为四个以上。

6.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述套袋机构（1）还包括导向口（12），所述导向口（12）固定连接在移动环（13）的右侧。

7.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述套袋机构（1）还包括防护罩（19），所述防护罩（19）与套筒（18）的支架固定连接后罩在套筒（18）筒体、移动环（13）和气缸（17）的外部。

8.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述套装机构（1）中的第一安装座（11）为直角三角形结构，第一安装座（11）的一条直角边与套筒（18）的上支架顶端固定连接，另一直角边通过滑轮水平连接在整体机架的导轨上。

9.根据权利要求1所述的自动套袋装置，其特征在于，所述套袋机构（1）中的爪子（14）按照圆周形间隔设置为四个以上。