CN204433142U - 建筑用塑料管材自动套袋包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型建筑用塑料管材自动套袋包装装置，由翻料码垛机、捆扎套袋包装机、电控系统构成。翻料码垛机主要完成管材的收集翻料、计数码放，并将码放好的管材墩齐后送入捆扎套袋包装机，捆扎套袋包装机主要完成管材的捆扎、套袋包装，并将包装好的成品输出到生产线之外，输出后可直接与后续的仓储系统相衔接。本实用新型采用模块化设计，可直接拼接在管材生产线后端，实现管材制品的在线自动套袋包装，亦可与自动仓储系统对接，实现管材制品的全自动化生产，彻底摒弃人工包装方式，提高生产效率，降低用工和管理成本。

Description

建筑用塑料管材自动套袋包装装置

技术领域

本实用新型主要用于建筑用小口径塑料管材生产线的在线自动包装，尤其适用于一出四PVC穿线管材生产线的在线自动包装。本实用新型可同时满足多条平均单管生产速度为10m/min的生产线的包装需求，每包最大包装尺寸（外径×长）及重量为：120 mm×4000 mm，15Kg。

背景技术

 国外在塑料制品包装设备上的投入相对早一些，且技术亦较为成熟，但售价较高。据了解意大利生产的一条PVC穿线管制品生产线自动包装系统的售价约20万欧元。

国内PVC穿线管制品生产企业均采用人工或半自动作业方式完成制品的码放和包装，其包装材料通常为PVC编织袋。据统计，国内一出四PVC穿线管材生产线的平均单管生产速度为40m/min（4×10m/min，其中单管10m/min），部分企业可达60m/min（单管）。如按每根穿线管长度为4m、每20根打一包进行计算，则在正常生产过程中，每2 min即需完成一次包装任务。

采用人工包装方式，要保证生产线上不出现堆料，每条一出四PVC穿线管材生产线每班次最少需要1.14名专职人员，方可完成所生产管材制品的包装。管材制品生产企业在正常生产情况下，通常按每天3班进行生产，从而，每条一出四PVC穿线管材生产线每天需3.42名包装工人。长时间简单、重复的体力劳动，不仅容易使操作工人疲劳、产生包装错误、生产效率低，还存在操作人员流动性大、管理困难等问题。

采用本实用新型每条一出四PVC穿线管材生产线每班次仅需0.3人进行巡检，每天仅需0.9人（3班次/天）进行巡检。由此可见，采用自动包装系统进行管材制品的包装，在同等产量下，用机械设备替代人工作业，在保证包装质量的情况下，还提高了生产效率、降低了管理成本和难度。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种适用于建筑用塑料管材的自动套袋包装装置,在保证计数准确的前提下，高效地完成塑料管材的在线自动包装。

    本实用新型是这样实现的：一种建筑用塑料管材自动套袋包装装置，由翻料码垛机、捆扎套袋包装机及电控系统构成。所述翻料码垛机安装在管材生产线的尾部，所述捆扎套袋包装机安装在翻料码垛机尾部，翻料码垛机、捆扎套袋包装机均通过底脚独立固定安放在地面上。

    本实用新型中，所述翻料码垛机由翻料架、挡料机构、输送机构、集料机构、墩齐推料机构和翻料机架构成，其中：

所述翻料架由翻料支撑架、调节挡板、翻料导轨构成，翻料支撑架固接于翻料机架，翻料导轨与翻料支撑架相连接，调节挡板安装在翻料导轨尾部，当管材碰到调节挡板时管材掉落，完成翻料。

所述挡料机构由挡料气缸、挡料连杆、挡料气缸安装座、挡料板和检料板构成，挡料气缸安装座和检料板固接于翻料机架，挡料气缸尾部通过挡料气缸安装座固定，活塞杆通过挡料连杆与挡料板连接，活塞杆伸缩带动挡料连杆运动，使挡料板旋转，挡住或放下翻料机架上的管材。

所述输送机构由输送电机、输送主动带轮、输送从动带轮、输送同步带一、输送光轴安装座、输送光轴、输送同步带轮一、输送同步带二、输送机构机架、输送挡料板、输送气缸、输送同步带轮轴、输送同步带轮安装座和输送同步带轮二构成。输送电机、输送机构机架固接在翻料机架上，输送主动带轮与输送电机轴相连接，通过输送同步带一带动输送从动带轮转动。输送从动带轮和输送同步带轮一固接于输送光轴，由输送同步带二带动输送同步带轮二转动，将与输送同步带二接触的管材向下输送。输送光轴通过输送光轴安装座安装在输送机构机架上，输送气缸固接于输送机构机架，输送挡料板与输送气缸活塞杆相连接，活塞杆伸缩挡住或放下输送同步带二上的管材。

所述集料机构由集料气缸、集料斗板一和集料斗板二构成。集料气缸和集料斗板二固接于翻料机架，集料斗板一与集料气缸活塞杆相连接，活塞杆运动带动集料斗板一运动存储或放下从输送机构输送过来的管材。

所述墩齐推料机构由墩齐气缸安装座、墩齐气缸、墩齐滑轨、墩齐挡板、墩齐推板、墩齐集料槽、墩齐同步带轮、墩齐同步带和墩齐电机构成。墩齐气缸安装座、墩齐滑轨、墩齐集料槽和墩齐电机固接于机架。墩齐气缸尾部通过墩齐气缸安装座固定，墩齐气缸活塞杆与墩齐挡板连接，活塞杆上下运动带动墩齐挡板将管材墩齐。墩齐滑轨为墩齐挡板提供导向，墩齐推板与墩齐同步带固接，通过墩齐同步带轮带动墩齐推板做往复运动，将墩齐集料槽中的管材推出后归位。

    本实用新型中，所述捆扎套袋包装机由提升爪机构、抬升机构、套袋机构、缠膜机构、热封机构、卸料机构、转臂机构、放膜机构和捆扎套袋机架构成，其中：

所述提升爪机构由提升直线滑动单元、提升同步带、提升同步带轮、提升同步带轮轴、提升架、安装架、提升气缸、提升爪、提升集料槽、提升电机、提升光轴安装座和提升光轴构成。提升直线滑动单元、提升同步带轮轴、提升集料槽、提升电机和提升光轴安装座分别安装在捆扎套袋机架上。提升同步带轮通过提升同步带轮轴与提升架连接，安装架固定在提升架上，提升气缸尾部与安装架固接，活塞杆与提升爪连接，活塞杆往复运动抓起、松开提升集料槽中的管材。提升电机通过提升同步带轮带动同步带和提升架提升被抓起的管材后复位。

所述抬升机构由抬升导向板、抬升托辊、抬升托辊轴、抬升托辊支架、二级气缸、抬升直线滑动单元、抬升安装板、抬升架、一级气缸和抬升连接件构成。一级气缸和抬升直线滑动单元固接于捆扎套袋机架，一级气缸活塞杆与抬升连接件一端连接，抬升连接件另一端与抬升架连接，抬升架通过抬升安装板与二级气缸连接，二级气缸活塞杆与抬升托辊支架固接，抬升托辊通过抬升托辊轴安装在抬升托辊支架上。抬升导向板安装在抬升托辊两侧，一级气缸活塞杆伸缩带动抬升架升降，完成一级抬升。抬升直线滑动单元为一级抬升提供导向，二级气缸活塞杆伸缩带动抬升托辊提升，完成二级抬升。

所述套袋机构由套袋同步带一、套袋主动带轮、套袋电机、套袋同步带二、套袋直线滑动单元、套袋同步带轮、顶料气缸、套袋挡板、套袋横梁、套袋安装板、套袋抓手、套袋夹紧块、支撑辊、压膜气缸、放料筒、套袋压辊和套袋支撑架构成。套袋电机、套袋直线滑动单元、套袋横梁、套袋夹紧块和套袋支撑辊分别固定在捆扎套袋机架上。套袋电机轴与套袋主动带轮连接，通过套袋同步带一带动套袋同步带轮、套袋同步带二转动，带动套袋工位运动完成套袋。套袋抓手固定在套袋安装板上，用于抓紧和松开包装袋。放料筒通过套袋夹紧块和套袋支撑辊固定，为包装袋提供导向。套袋压辊安装在套袋支撑架上，压膜气缸一端固接于捆扎套袋机架，活塞杆与套袋压辊连接，活塞杆伸缩将包装袋压平。

所述缠膜机构由缠膜电机、缠膜主动带轮、V带、缠膜从动带轮、缠膜主动轴、缠膜主板、缠膜从动轴、缠膜胶轮、缠膜气缸安装座、缠膜刀片、缠膜刀片安装块、缠膜气缸、缠膜压块、缠膜圆盘、缠膜膜辊和缠绕膜辊安装座构成。缠膜电机、缠膜主板和缠膜气缸安装座固定在捆扎套袋机架上，缠膜从动带轮、缠膜胶轮通过缠膜主动轴和缠膜从动轴与缠膜圆盘连接后固接于缠膜主板上，缠膜膜辊通过缠绕膜辊安装座固接于缠膜主板上。缠膜电机轴与缠膜主动带轮连接，通过V带带动缠膜从动带轮转动，缠膜从动带轮旋转带动缠膜胶轮，从而带动缠膜圆盘旋转，完成缠膜。缠膜刀片通过缠膜刀片安装块安装在缠膜气缸安装座上，缠膜气缸与缠膜气缸安装座固接，活塞杆与缠膜压块固接，活塞杆伸缩，切断缠绕膜。

所述热封机构由水平直线滑动单元、水平移动气缸、热封机架、气缸连杆、封刀、断膜气缸、热封刀片、热封刀片安装块、热封支架、垂直直线滑动单元、垂直支架、和垂直移动气缸构成。热封机架固接于捆扎套袋机架，水平直线滑动单元和水平移动气缸的尾端安装在热封机架上，垂直支架、水平移动气缸活塞杆均与水平直线滑动单元滑块连接，活塞杆伸缩使整个工位在工作位置和非工作位置之间切换。封刀固接于垂直直线滑动单元滑块，垂直直线滑动单元和垂直移动气缸安装在垂直支架上，活塞杆通过气缸连杆与封刀固接，随垂直移动气缸活塞杆伸缩将上下封刀闭合，完成热封。断膜气缸与热封机架和热封支架固接，固定在热封刀片安装块上的热封刀片沿断膜气缸活塞杆运动，切断包装袋。

所述卸料机构由卸料气缸、卸料连杆、卸料连杆轴、链轮安装座、链轮轴、链轮、链条、卸料爪、卸料接料板、卸料直线滑动单元、卸料连接件、接料气缸和接料气缸安装座构成。卸料气缸、链轮安装座、直线滑动单元和气缸安装座分别安装在捆扎套袋机架上。卸料接料板安装在卸料直线滑动单元滑块上，接料气缸尾端通过接料气缸安装座固定，活塞杆与卸料接料板通过卸料连接件连接，承接包装好的管材，并将管材放到卸料爪上。卸料气缸活塞杆通过卸料连杆轴与卸料连杆一端连接，连杆另一端与链条固接，链轮安装在链轮安装座上，卸料爪安装端固接于链条，活塞杆伸缩带动链条转动，链条再带动卸料爪升降，将包装好的管材从生产线侧面输出。

   所述转臂机构由转臂、轴套一、转臂底座、轴套二、轴套三、转臂气缸安装板、转臂气缸、转臂传动轴、转臂转轴套、转臂转轴和转臂连杆构成。转臂底座固定在捆扎套袋机架上，轴套一、轴套二轴套三和转臂气缸安装板安装在转臂底座上，转臂固接于转臂传动轴，转臂气缸尾端通过转臂气缸安装板固定，活塞杆与转臂连杆连接，转臂转轴一端与转臂传动轴固接，另一端通过转臂转轴套与转臂连杆连接，转臂气缸活塞杆伸缩带动转臂连杆运动，使转臂传动轴带动转臂延中心线旋转，在工作位置与非工作位置之间切换。

所述放膜机构由放膜轴、放膜销轴、撑板一、撑板二、放膜底板、放膜轮轴、放膜轮子和放膜限位板构成。撑板二、放膜轮轴和放膜限位板安装在放膜底板上，放膜轴用于安装包装袋卷，放膜销轴将撑板一和撑板二连接在一起，放膜轮子和放膜限位板直接放置于地面。

    本实用新型中，所述电控系统由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成，按工艺要求，对所述翻料码垛机、捆扎套袋包装机实行程序控制。

所述翻料码垛机通过底脚直接摆放在地面上，衔接于管材生产线之后，完成塑料管材制品的收集翻料、计数码放，并将码放好的管材墩齐后送入捆扎套袋包装机。

所述捆扎套袋机通过底脚直接摆放在地面上，衔接于翻料码垛机之后，完成管材制品的捆扎、套袋，并将包装好的成品输出到生产线之外。

所述电控系统为内置设备，安装在生产线内部，完成对所述翻料码垛机、捆扎套袋包装机协同工作的控制。

本建筑用塑料管材自动套袋包装装置的工作原理为：按工艺要求，设定管材制品的规格、长度、每包数量等参数，根据设定参数，翻料码垛机进行收集、翻料、计数、码垛、墩齐，并将管材输送到捆扎套袋包装机，在缠膜工位完成捆扎后转入套袋工位完成套袋、热封，包装完成后进入卸料工位，将包装好的管材制品从生产线侧面输出，输出后可直接与后续的仓储系统相衔接。

本实用新型的优点在于：以先进的自动化包装设备替代人工作业方式，彻底摒弃传统的人工包装方式，提高生产效率、降低用工和管理成本，具有非常大的市场应用前景。同时，本实用新型涉及的建筑用塑料管材自动套袋包装装置采用模块化设计，可直接与管材生产线衔接。

附图说明

    图1  建筑用塑料管材自动包装装置结构图；

    图2  翻料码垛机结构图；

    图3  翻料码垛机分解示意图之一；

图4  翻料码垛机分解示意图之二；

图5  翻料码垛机分解示意图之三；

图6  翻料码垛机分解示意图之四；

图7  翻料架分解示意图；

图8  挡料机构分解示意图；

图9  输送机构分解示意图；

图10  集料机构分解示意图；

图11  墩齐推料机构分解示意图；

 图12  捆扎套袋机结构图；

图13  捆扎套袋机分解示意图；

 图14  提升爪机构分解示意图；

图15  抬升机构分解示意图；

图16  套袋机构分解示意图；

图17  缠膜机构分解示意图；

图18  热封机构分解示意图；

图19  卸料机构分解示意图；

 图20  转臂机构分解示意图；

 图21  放膜机构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图的实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

    如图1、2所示，一种建筑用塑料管材自动套袋包装装置，由翻料码垛机1、捆扎套袋包装机2及电控系统构成。所述翻料码垛机1安装在管材生产线的尾部，所述捆扎套袋包装机2安装在翻料码垛机1尾部，翻料码垛机1、捆扎套袋包装机2均通过底脚独立固定安放在地面上。

    如图3－6所示，所述翻料码垛机1由翻料架11、挡料机构12、输送机构13、集料机构14、墩齐推料机构15和翻料机架16构成，其中：

如图7所示，所述翻料架11由翻料支撑架111、调节挡板112、翻料导轨113构成。翻料支撑架111固接于翻料机架16，翻料导轨113与翻料支撑架111相连接，调节挡板112安装在翻料导轨113尾部，当管材碰到调节挡板112时管材掉落，完成翻料。

如图8所示，所述挡料机构12由挡料气缸121、挡料连杆122、挡料气缸安装座123、挡料板124和检料板125构成。挡料气缸安装座123和检料板125固接于翻料机架16。挡料气缸121尾部通过挡料气缸安装座123固定，活塞杆通过挡料连杆122与挡料板124连接，活塞杆伸缩带动挡料连杆122运动，使挡料板124旋转，挡住或放下翻料机架16上的管材。

如图9所示，所述输送机构13由输送电机131、输送主动带轮132、输送从动带轮133、输送同步带一134、输送光轴安装座135、输送光轴136、输送同步带轮一137、输送同步带二138、输送机构机架139、输送挡料板1310、输送气缸1311、输送同步带轮轴1312、输送同步带轮安装座1313和输送同步带轮二1314构成。输送电机131、输送机构机架139固接在翻料机架16上。输送主动带轮132与输送电机轴相连接，通过输送同步带一134带动输送从动带轮133转动。输送从动带轮133和输送同步带轮一137固接于输送光轴136，由输送同步带二138带动输送同步带轮二1314转动，将与输送同步带二138接触的管材向下输送。输送光轴136通过输送光轴安装座135安装在输送机构机架139上，输送气缸1311固接于输送机构机架139，输送挡料板1310与输送气缸1311活塞杆相连接，活塞杆伸缩挡住或放下输送同步带二138上的管材。

如图10所示，所述集料机构14由集料气缸141、集料斗板一142和集料斗板二143构成。集料气缸141和集料斗板二143固接于翻料机架16，集料斗板一142与集料气缸141活塞杆相连接，活塞杆运动带动集料斗板一142运动存储或放下从输送机构13输送过来的管材。

如图11所示，所述墩齐推料机构15由墩齐气缸安装座151、墩齐气缸152、墩齐滑轨153、墩齐挡板154、墩齐推板155、墩齐集料槽156、墩齐同步带轮157、墩齐同步带158和墩齐电机159构成。墩齐气缸安装座151、墩齐滑轨153、墩齐集料槽156和墩齐电机159固接于机架16。墩齐气缸152尾部通过墩齐气缸安装座151固定，墩齐气缸152活塞杆与墩齐挡板154连接，活塞杆上下运动带动墩齐挡板154将管材墩齐。墩齐滑轨153为墩齐挡板154提供导向，墩齐推板155与墩齐同步带158固接，通过墩齐同步带轮157带动墩齐推板155做往复运动，将墩齐集料槽156中的管材推出后归位。

    如图1、图12、图13所示，所述捆扎套袋包装机2由提升爪机构21、抬升机构22、套袋机构23、缠膜机构24、热封机构25、卸料机构26、转臂机构27、放膜机构28和捆扎套袋机架29构成，其中：

如图14所示，所述提升爪机构21由提升直线滑动单元211、提升同步带212、提升同步带轮213、提升同步带轮轴214、提升架215、安装架216、提升气缸217、提升爪218、提升集料槽219、提升电机2110、提升光轴安装座2111和提升光轴2112构成。提升直线滑动单元211、提升同步带轮轴214、提升集料槽219、提升电机2110和提升光轴安装座2111分别安装在捆扎套袋机架29上。提升同步带轮213通过提升同步带轮轴214与提升架215连接。安装架216固定在提升架215上，提升气缸217尾部与安装架216固接，活塞杆与提升爪218连接，活塞杆往复运动抓起、松开提升集料槽219中的管材。提升电机2110通过提升同步带轮213带动同步带212和提升架215提升被抓起的管材后复位。

如图15所示，所述抬升机构22由抬升导向板221、抬升托辊222、抬升托辊轴223、抬升托辊支架224、二级气缸225、抬升直线滑动单元226、抬升安装板227、抬升架228、一级气缸229和抬升连接件2210构成。一级气缸229和抬升直线滑动单元226固接于捆扎套袋机架29，一级气缸229活塞杆与抬升连接件2210一端连接，抬升连接件另一端与抬升架228连接，抬升架228通过抬升安装板227与二级气缸225连接，二级气缸225活塞杆与抬升托辊支架224固接，抬升托辊222通过抬升托辊轴223安装在抬升托辊支架224上。抬升导向板221安装在抬升托辊222两侧，一级气缸229活塞杆伸缩带动抬升架228升降，完成一级抬升。抬升直线滑动单元226为一级抬升提供导向，二级气缸225活塞杆伸缩带动抬升托辊222提升，完成二级抬升。

如图16所示，所述套袋机构23由套袋同步带一231、套袋主动带轮232、套袋电机233、套袋同步带二234、套袋直线滑动单元235、套袋同步带轮236、顶料气缸237、套袋挡板238、套袋横梁239、套袋安装板2310、套袋抓手2311、套袋夹紧块2312、套袋支撑辊2313、压膜气缸2314、放料筒2315、套袋压辊2316和套袋支撑架2317构成。套袋电机233、套袋直线滑动单元235、套袋横梁239、套袋夹紧块2312和套袋支撑辊2313分别固定在捆扎套袋机架29上。套袋电机233轴与套袋主动带轮232连接，通过套袋同步带一231带动套袋同步带轮236、套袋同步带二234转动，带动套袋工位运动完成套袋。套袋抓手2311固定在套袋安装板2310上，用于抓紧和松开包装袋。放料筒2315通过套袋夹紧块2312和套袋支撑辊2318固定，为包装袋提供导向。套袋压辊2316安装在套袋支撑架2317上，压膜气缸2314一端固接于捆扎套袋机架29，活塞杆与套袋压辊2316连接，活塞杆伸缩将包装袋压平。

如图17所示，所述缠膜机构24由缠膜电机241、缠膜主动带轮242、V带243、缠膜从动带轮244、缠膜主动轴245、缠膜主板246、缠膜从动轴247、缠膜胶轮248、缠膜气缸安装座249、缠膜刀片2410、缠膜刀片安装块2411、缠膜气缸2412、缠膜压块2413、缠膜圆盘2414、缠膜膜辊2415和缠绕膜辊安装座2416构成。缠膜电机241、缠膜主板246和缠膜气缸安装座249固定在捆扎套袋机架29上，缠膜从动带轮244、缠膜胶轮248通过缠膜主动轴245和缠膜从动轴247与缠膜圆盘2414连接后固接于缠膜主板246上，缠膜膜辊2415通过缠绕膜辊安装座2416固接于缠膜主板246上。缠膜电机241轴与缠膜主动带轮242连接，通过V带243带动缠膜从动带轮244转动，缠膜从动带轮244旋转带动缠膜胶轮248，从而带动缠膜圆盘2414旋转，完成缠膜。缠膜刀片2410通过缠膜刀片安装块2411安装在缠膜气缸安装座249上，缠膜气缸2412与缠膜气缸安装座249固接，活塞杆与缠膜压块2413固接，活塞杆伸缩，切断缠绕膜。

如图18所示，所述热封机构25由水平直线滑动单元251、水平移动气缸252、热封机架253、气缸连杆254、封刀255、断膜气缸256、热封刀片257、热封刀片安装块258、热封支架259、垂直直线滑动单元2510、垂直支架2511、和垂直移动气缸2512构成。热封机架253固接于捆扎套袋机架29，水平直线滑动单元251和水平移动气缸252的尾端安装在热封机架253上，垂直支架2511、水平移动气缸252活塞杆均与水平直线滑动单元251滑块连接，活塞杆伸缩使整个工位在工作位置和非工作位置之间切换。封刀255固接于垂直直线滑动单元2510滑块，垂直直线滑动单元2510和垂直移动气缸2512安装在垂直支架2511上，活塞杆通过气缸连杆254与封刀255固接，随垂直移动气缸2512活塞杆伸缩将上下封刀255闭合，完成热封。断膜气缸256与热封机架253和热封支架259固接，固定在热封刀片安装块258上的热封刀片257沿断膜气缸256活塞杆运动，切断包装袋。

如图19所示，所述卸料机构26由卸料气缸261、卸料连杆262、卸料连杆轴263、链轮安装座264、链轮轴265、链轮266、链条267、卸料爪268、卸料接料板269、卸料直线滑动单元2610、卸料连接件2611、接料气缸2612和接料气缸安装座2613构成。卸料气缸261、链轮安装座264、直线滑动单元2610和气缸安装座2613分别安装在捆扎套袋机架29上。卸料接料板269安装在卸料直线滑动单元2610滑块上，接料气缸2612尾端通过接料气缸安装座2613固定，活塞杆与卸料接料板269通过卸料连接件2611连接，承接包装好的管材，并将管材放到卸料爪268上。卸料气缸261活塞杆通过卸料连杆轴263与卸料连杆262一端连接，连杆262另一端与链条267固接，链轮266安装在链轮安装座264上，卸料爪268安装端固接于链条267，活塞杆伸缩带动链条267转动，链条267再带动卸料爪268升降，将包装好的管材从生产线侧面输出。

   如图20所示，所述转臂机构27由转臂271、轴套一272、转臂底座273、轴

套二274、轴套三275、转臂气缸安装板276、转臂气缸277、转臂传动轴278、转臂转轴套279、转臂转轴2710和转臂连杆2711构成。转臂底座273固定在捆扎套袋机架29上，轴套一272、轴套二274、轴套三275和转臂气缸安装板276安装在转臂底座273上，转臂271固接于转臂传动轴278，转臂气缸277尾端通过转臂气缸安装板276固定，活塞杆与转臂连杆2711连接，转臂转轴2710一端与转臂传动轴278固接，另一端通过转臂转轴套279与转臂连杆2711连接，转臂气缸277活塞杆伸缩带动转臂连杆2711运动，使转臂传动轴278带动转臂271延中心线旋转，在工作位置与非工作位置之间切换。

如图21所示，所述放膜机构28由放膜轴281、放膜销轴282、撑板一283、撑板二284、放膜底板285、放膜轮轴286、放膜轮子287和放膜限位板288构成。撑板二284、放膜轮轴286和放膜限位板288安装在放膜底板285上，放膜轴281用于安装包装袋卷，放膜销轴282将撑板一283和撑板二284连接在一起，放膜轮子287和放膜限位板288直接放置于地面。

所述电控系统由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成，按工艺要求，对所述翻料码垛机1、捆扎套袋包装机2实行程序控制。

所述翻料码垛机1通过底脚直接摆放在地面上，衔接于管材生产线之后，完成塑料管材制品的收集翻料、计数码放，并将码放好的管材墩齐后送入捆扎套袋包装机2。

所述捆扎套袋机2通过底脚直接摆放在地面上，衔接于翻料码垛机1之后，完成管材制品的捆扎、套袋，并将包装好的成品输出到生产线之外。

所述电控系统为内置设备，安装在生产线内部，完成对所述翻料码垛机1、捆扎套袋包装机2协同工作的控制。

本建筑用塑料管材自动套袋包装装置的工作过程为：按工艺要求，设定管材制品的规格、长度、每包数量等参数，根据设定参数，翻料码垛机1进行收集、翻料、计数、码垛、墩齐，并将管材输送到捆扎套袋包装机2，在缠膜工位完成捆扎后转入套袋工位完成套袋、热封，包装完成后进入卸料工位，将包装好的管材制品从生产线侧面输出，输出后可直接与后续的仓储系统相衔接。

    本实用新型建筑用塑料管材自动套袋包装装置不局限于上述的实施例，本领域技术人员做出非实质性的改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种建筑用塑料管材自动套袋包装装置，由翻料码垛机（1）、捆扎套袋包装机（2）及电控系统构成；其特征在于：所述翻料码垛机（1）安装在管材生产线的尾部；所述捆扎套袋包装机（2）安装在翻料码垛机（1）尾部；翻料码垛机（1）、捆扎套袋包装机（2）均通过底脚独立固定安放在地面上。

2.根据权利要求1所述的建筑用塑料管材自动套袋包装装置，其特征在于：所述翻料码垛机（1）由翻料架（11）、挡料机构（12）、输送机构（13）、集料机构（14）、墩齐推料机构（15）和翻料机架（16）构成，其中：

所述翻料架（11）由翻料支撑架（111）、调节挡板（112）、翻料导轨（113）构成；翻料支撑架（111）固接于翻料机架（16），翻料导轨（113）与翻料支撑架（111）相连接，调节挡板（112）安装在翻料导轨（113）尾部，当管材碰到调节挡板（112）时管材掉落；

所述挡料机构（12）由挡料气缸（121）、挡料连杆（122）、挡料气缸安装座（123）、挡料板（124）和检料板（125）构成；挡料气缸安装座（123）和检料板（125）固接于翻料机架（16）；挡料气缸（121）尾部通过挡料气缸安装座（123）固定，活塞杆通过挡料连杆（122）与挡料板（124）连接，活塞杆伸缩带动挡料连杆（122）运动，使挡料板（124）旋转，挡住或放下翻料机架（16）上的管材；

所述输送机构（13）由输送电机（131）、输送主动带轮（132）、输送从动带轮（133）、输送同步带一（134）、输送光轴安装座（135）、输送光轴（136）、输送同步带轮一（137）、输送同步带二（138）、输送机构机架（139）、输送挡料板（1310）、输送气缸（1311）、输送同步带轮轴（1312）、输送同步带轮安装座（1313）和输送同步带轮二（1314）构成；输送电机（131）、输送机构机架（139）固接在翻料机架（16）上；输送主动带轮（132）与输送电机（131）轴相连接，通过输送同步带一（134）带动输送从动带轮（133）转动；输送从动带轮（133）和输送同步带轮一（137）固接于输送光轴（136），由输送同步带二（138）带动输送同步带轮二（1314）转动，将与输送同步带二（138）接触的管材向下输送；输送光轴（136）通过输送光轴安装座（135）安装在输送机构机架（139）上，输送气缸（1311）固接于输送机构机架（139），输送挡料板（1310）与输送气缸（1311）活塞杆相连接，活塞杆伸缩挡住或放下输送同步带二（138）上的管材；

所述集料机构（14）由集料气缸（141）、集料斗板一（142）和集料斗板二（143）构成；集料气缸（141）和集料斗板二（143）固接于翻料机架（16），集料斗板一（142）与集料气缸（141）活塞杆相连接，活塞杆运动带动集料斗板一（142）运动存储或放下从输送机构（13）输送过来的管材；

所述墩齐推料机构（15）由墩齐气缸安装座（151）、墩齐气缸（152）、墩齐滑轨（153）、墩齐挡板（154）、墩齐推板（155）、墩齐集料槽（156）、墩齐同步带轮（157）、墩齐同步带（158）和墩齐电机（159）构成；墩齐气缸安装座（151）、墩齐滑轨（153）、墩齐集料槽（156）和墩齐电机（159）固接于翻料机架（16）；墩齐气缸（152）尾部通过墩齐气缸安装座（151）固定，墩齐气缸（152）活塞杆与墩齐挡板（154）连接，活塞杆上下运动带动墩齐挡板（154）将管材墩齐；墩齐滑轨（153）为墩齐挡板（154）提供导向，墩齐推板（155）与墩齐同步带（158）固接，通过墩齐同步带轮（157）带动墩齐推板（155）做往复运动，将墩齐集料槽（156）中的管材推出后归位。

3.根据权利要求1所述的建筑用塑料管材自动套袋包装装置，其特征在于：所述捆扎套袋包装机（2）由提升爪机构（21）、抬升机构（22）、套袋机构（23）、缠膜机构（24）、热封机构（25）、卸料机构（26）、转臂机构（27）、放膜机构（28）和捆扎套袋机架（29）构成，其中：

所述提升爪机构（21）由提升直线滑动单元（211）、提升同步带（212）、提升同步带轮（213）、提升同步带轮轴（214）、提升架（215）、安装架（216）、提升气缸（217）、提升爪（218）、提升集料槽（219）、提升电机（2110）、提升光轴安装座（2111）和提升光轴（2112）构成；提升直线滑动单元（211）、提升同步带轮轴（214）、提升集料槽（219）、提升电机（2110）和提升光轴安装座（2111）分别安装在捆扎套袋机架（29）上；提升同步带轮（213）通过提升同步带轮轴（214）与提升架（215）连接；安装架（216）固定在提升架（215）上，提升气缸（217）尾部与安装架（216）固接，活塞杆与提升爪（218）连接，活塞杆往复运动抓起、松开提升集料槽（219）中的管材；提升电机（2110）通过提升同步带轮（213）带动提升同步带（212）和提升架（215）提升被抓起的管材后复位；

所述抬升机构（22）由抬升导向板（221）、抬升托辊（222）、抬升托辊轴（223）、抬升托辊支架（224）、二级气缸（225）、抬升直线滑动单元（226）、抬升安装板（227）、抬升架（228）、一级气缸（229）和抬升连接件（2210）构成；一级气缸（229）和抬升直线滑动单元（226）固接于捆扎套袋机架（29），一级气缸（229）活塞杆与抬升连接件（2210）一端连接，抬升连接件另一端与抬升架（228）连接，抬升架（228）通过抬升安装板（227）与二级气缸（225）连接，二级气缸（225）活塞杆与抬升托辊支架（224）固接，抬升托辊（222）通过抬升托辊轴（223）安装在抬升托辊支架（224）上；抬升导向板（221）安装在抬升托辊（222）两侧，一级气缸（229）活塞杆伸缩带动抬升架（228）升降，完成一级提升；抬升直线滑动单元（226）为一级抬升提供导向，二级气缸（225）活塞杆伸缩带动抬升托辊（222）提升，完成二级抬升；

所述套袋机构（23）由套袋同步带一（231）、套袋主动带轮（232）、套袋电机（233）、套袋同步带二（234）、套袋直线滑动单元（235）、套袋同步带轮（236）、顶料气缸（237）、套袋挡板（238）、套袋横梁（239）、套袋安装板（2310）、套袋抓手（2311）、套袋夹紧块（2312）、套袋支撑辊（2313）、压膜气缸（2314）、放料筒（2315）、套袋压辊（2316）和套袋支撑架（2317）构成；套袋电机（233）、套袋直线滑动单元（235）、套袋横梁（239）、套袋夹紧块（2312）和套袋支撑辊（2313）分别固定在捆扎套袋机架（29）上；套袋电机（233）轴与套袋主动带轮（232）连接，通过套袋同步带一（231）带动套袋同步带轮（236）、套袋同步带二（234）转动，带动套袋工位运动完成套袋；套袋抓手（2311）固定在套袋安装板（2310）上，用于抓紧和松开包装袋；放料筒（2315）通过套袋夹紧块（2312）和套袋支撑辊（2313）固定，为包装袋提供导向；套袋压辊（2316）安装在套袋支撑架（2317）上，压膜气缸（2314）一端固接于捆扎套袋机架（29），活塞杆与套袋压辊（2316）连接，活塞杆伸缩将包装袋压平；

所述缠膜机构（24）由缠膜电机（241）、缠膜主动带轮（242）、V带（243）、缠膜从动带轮（244）、缠膜主动轴（245）、缠膜主板（246）、缠膜从动轴（247）、缠膜胶轮（248）、缠膜气缸安装座（249）、缠膜刀片（2410）、缠膜刀片安装块（2411）、缠膜气缸（2412）、缠膜压块（2413）、缠膜圆盘（2414）、缠膜膜辊（2415）和缠绕膜辊安装座（2416）构成；缠膜电机（241）、缠膜主板（246）和缠膜气缸安装座（249）固定在捆扎套袋机架（29）上，缠膜从动带轮（244）、缠膜胶轮（248）通过缠膜主动轴（245）和缠膜从动轴（247）与缠膜圆盘（2414）连接后固接于缠膜主板（246）上，缠膜膜辊（2415）通过缠绕膜辊安装座（2416）固接于缠膜主板（246）上；缠膜电机（241）轴与缠膜主动带轮（242）连接，通过V带（243）带动缠膜从动带轮（244）转动，缠膜从动带轮（244）旋转带动缠膜胶轮（248），从而带动缠膜圆盘（2414）旋转，完成缠膜；缠膜刀片（2410）通过缠膜刀片安装块（2411）安装在缠膜气缸安装座（249）上，缠膜气缸（2412）与缠膜气缸安装座（249）固接，活塞杆与缠膜压块（2413）固接，活塞杆伸缩，切断缠绕膜；

所述热封机构（25）由水平直线滑动单元（251）、水平移动气缸（252）、热封机架（253）、气缸连杆（254）、封刀（255）、断膜气缸（256）、热封刀片（257）、热封刀片安装块（258）、热封支架（259）、垂直直线滑动单元（2510）、垂直支架（2511）、和垂直移动气缸（2512）构成；热封机架（253）固接于捆扎套袋机架（29），水平直线滑动单元（251）和水平移动气缸（252）的尾端安装在热封机架（253）上，垂直支架（2511）、水平移动气缸（252）活塞杆均与水平直线滑动单元（251）滑块连接，活塞杆伸缩使整个工位在工作位置和非工作位置之间切换；封刀（255）固接于垂直直线滑动单元（2510）滑块，垂直直线滑动单元（2510）和垂直移动气缸（2512）安装在垂直支架（2511）上，活塞杆通过气缸连杆（254）与封刀（255）固接，随垂直移动气缸（2512）活塞杆伸缩将上下封刀（255）闭合，完成热封；断膜气缸（256）与热封机架（253）和热封支架（259）固接，固定在热封刀片安装块（258）上的热封刀片（257）沿断膜气缸（256）活塞杆运动，切断包装袋；

所述卸料机构（26）由卸料气缸（261）、卸料连杆（262）、卸料连杆轴（263）、链轮安装座（264）、链轮轴（265）、链轮（266）、链条（267）、卸料爪（268）、卸料接料板（269）、卸料直线滑动单元（2610）、卸料连接件（2611）、接料气缸（2612）和接料气缸安装座（2613）构成；卸料气缸（261）、链轮安装座（264）、直线滑动单元（2610）和气缸安装座（2613）分别安装在捆扎套袋机架（29）上；卸料接料板（269）安装在卸料直线滑动单元（2610）滑块上，接料气缸（2612）尾端通过接料气缸安装座（2613）固定，活塞杆与卸料接料板（269）通过卸料连接件（2611）连接，承接包装好的管材，并将管材放到卸料爪（268）上；卸料气缸（261）活塞杆通过卸料连杆轴（263）与卸料连杆（262）一端连接，卸料连杆（262）另一端与链条（267）固接，链轮（266）安装在链轮安装座（264）上，卸料爪（268）安装端固接于链条（267），活塞杆伸缩带动链条（267）转动，链条（267）再带动卸料爪（268）升降，将包装好的管材从生产线侧面输出；

   所述转臂机构（27）由转臂（271）、轴套一（272）、转臂底座（273）、轴套二

、轴套三（275）、转臂气缸安装板（276）、转臂气缸（277）、转臂传动轴（278）、转臂转轴套（279）、转臂转轴（2710）和转臂连杆（2711）构成；转臂底座（273）固定在捆扎套袋机架（29）上，轴套一（272）、轴套二（274）轴套三（275）和转臂气缸安装板（276）安装在转臂底座（273）上，转臂（271）固接于转臂传动轴（278），转臂气缸（277）尾端通过转臂气缸安装板（276）固定，活塞杆与转臂连杆（2711）连接，转臂转轴（2710）一端与转臂传动轴（278）固接，另一端通过转臂转轴套（279）与转臂连杆（2711）连接，转臂气缸（277）活塞杆伸缩带动转臂连杆（2711）运动，使转臂传动轴（278）带动转臂（271）延中心线旋转，在工作位置与非工作位置之间切换；

所述放膜机构（28）由放膜轴（281）、放膜销轴（282）、撑板一（283）、撑板二（284）、放膜底板（285）、放膜轮轴（286）、放膜轮子（287）和放膜限位板（288）构成；撑板二（284）、放膜轮轴（286）和放膜限位板（288）安装在放膜底板（285）上，放膜轴（281）用于安装包装袋卷，放膜销轴（282）将撑板一（283）和撑板二（284）连接在一起，放膜轮子（287）和放膜限位板（288）直接放置于地面。

4.根据权利要求1所述的建筑用塑料管材自动套袋包装装置，其特征在于：所述电控系统由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成，按工艺要求，对权利要求1中所述的翻料码垛机（1）、捆扎套袋包装机（2）实行程序控制。