CN107902130A - 联线式线管自动包装线 - Google Patents

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Abstract

联线式线管自动包装线，它涉及一种PVC管捆绑包装设备，具体涉及一种管材联线捆扎套袋一体机。线管联机捆扎包装装置和线管联机套袋装置并排设置且相互连接在一起，线管联机捆扎包装装置设置在线管联机套袋装置的右侧；套袋机架与套袋机架、移动套袋机构、提升机构、顶轮机构、旋转翻料机构、夹袋移动机构、放合格证装置、套袋夹袋机构、封袋装置、断袋机构相连接，移动套袋机构设置在套袋机架内部的左侧，提升机构设置在套袋机架内部中间位置，顶轮机构设置在移动套袋机构的右侧，旋转翻料机构设置在套袋机架的顶部。本发明大大加快了PPR/PVC管材的捆绑包装速度，降低了大量的人工，使得捆扎包装达到标准化、自动化、流程化的。

Description

联线式线管自动包装线
技术领域
本发明它涉及一种PVC管捆绑包装设备，具体涉及一种管材联线捆扎套袋一体机。
背景技术
目前国内普遍生产的PPR/PVC管材在储存和运输过程大多采用散装方式，即直接裸露管材堆放，这种储存和运输方式对于管材的外形保存和使用寿命都有着很大的影响。
目前国内一些高档PPR/PVC管材的生产厂家也开始对PPR/PVC管材进行包装，最常见的包装是首先将多根PPR/PVC管材捆绑后用编织袋或者包装膜进行灌装，目前国内这方便的捆扎灌袋大多是采用人工捆扎灌袋，由于工序多，工序繁杂，需要大量的人工，且劳动强度大，而且捆扎和装袋由于采用人工操作难免存在很多差池，特别是袋子的定长，袋口的封包都耗费大量的人工。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种联线式线管自动包装线，它具有计数、缠膜捆扎、放合格证、套袋 、封包自动完成，结构简单稳定、占地少、优越的用户操作体验，配套包装袋的定长、定位机构，节省材料，美观；放合格证装置准确定位在袋口内，牢固、美观；封袋装置结构简单 ，封包自动完成。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含线管联机捆扎包装装置A、线管联机套袋装置B，线管联机捆扎包装装置A和线管联机套袋装置B并排设置且相互连接在一起，线管联机捆扎包装装置A设置在线管联机套袋装置B的右侧；所述的线管联机套袋装置B 包含套袋机架1、移动套袋机构2、提升机构3、顶轮机构4、旋转翻料机构5、夹袋移动机构6、放合格证装置7、套袋夹袋机构8、封袋装置9、断袋机构10，套袋机架1与套袋机架1、移动套袋机构2、提升机构3、顶轮机构4、旋转翻料机构5、夹袋移动机构6、放合格证装置7、套袋夹袋机构8相连接，移动套袋机构2设置在套袋机架1内部的左侧，提升机构3设置在套袋机架1内部中间位置，顶轮机构4设置在移动套袋机构2的右侧，旋转翻料机构5设置在套袋机架1的顶部，夹袋移动机构6设置在顶轮机构4的上方，放合格证装置7设置在线管联机套袋装置B 的右侧，套袋夹袋机构8设置在顶轮机构4的上方,封袋装置9设置套袋机架1两侧上方，断袋机构10设置在套袋机架1左侧。
所述的线管联机捆扎包装装置A包含捆扎机A1、档杆装置A2、捆扎机架A3、三角导向装置A4、翻料装置A5、计数装置A6、阻挡装置A7、对齐装置A8，捆扎机A1设置在捆扎机架A3的左端和线管联机套袋装置B的连接处，捆扎机架A3的上方设置有三角导向装置A4，档杆装置A2设置在三角导向装置A4的前侧，翻料装置A5设置在三角导向装置A4的上端，计数装置A6设置在档杆装置A2的一侧，阻挡装置A7设置在三角导向装置A4的下端，对齐装置A8设置在捆扎机A1的一侧。
所述的提升机构3包含提升链条31、提升电机32、传动轴33、提升横梁34、导向杆35、提升臂36、固定支座37，数个提升臂36均设置在提升横梁34的底梁上，提升电机32通过传动轴33连接提升链条31，导向杆35竖直设置套袋机架1上，传动轴33设置在固定支座37上，提升机构通过导向杆35及固定支座37固定套袋机架1上。
所述的旋转翻料机构5包含旋转臂51、旋转轴52、翻转减速电机53、两端座轴承54，旋转轴52连接在翻转减速电机53的输出轴上，旋转轴52上设置有数个旋转臂51，旋转臂51的一端设置有垂直于旋转臂51的延伸端511。
所述的夹袋移动机构6包含滑块固定板61、夹具固定板62、加强筋板63、电机安装板64、拖链连接柱65、电机齿轮66、伺服电机67，夹具固定板62设置在滑块固定板61的上方并相互垂直，滑块固定板61和夹具固定板62连接处设置有加强筋板63，电机安装板64设置在夹具固定板62的上方，电机齿轮66和伺服电机67设置在电机安装板64上，拖链连接柱65设置在夹具固定板62的顶部。
所述的放合格证装置7包含上安装座71、下安装座72、接纸盒73、真空下连接板74、吸盘导向杆75、真空上连接板76、紧固套77、合格证盒78、分合格证电机79、提取气缸80、真空吸盘81、移动气缸82，上安装座71设置在真空下连接板74的上方，提取气缸80设置在真空上连接板76上，真空吸盘81设置在吸盘导向杆75，真空上连接板76设置在移动气缸82上，移动气缸82设置在安装座71上，接纸盒73、合格证盒78和分合格证电机79均设置在下安装座72的上方。
本发明使用时将待包装的PPR/PVC管材放置在线管联机捆扎包装装置A的三角导向装置A4上方，通过倾斜的三角导向装置自然下落到档杆装置A2处，通过档杆装置A2处落入到导向装置下方并经过计数装置A6计数，落入料槽，通过传送装置向左推动经过对齐装置A8将管材对齐放合格证装置7将合格证放置在管材表面。通过左侧的捆扎机A1捆扎后，将捆扎后的管材向左推动，进行同一捆管材的下一段捆扎；捆扎完成后进入线管联机套袋装置B，本发明可以做到套袋、放合格证、封袋自动完成；采用绕开端与收口的巧妙设计，保证缠绕膜不松脱，减少膜的使用量；增加缠绕膜表面摩擦，加大张力，保证每捆管材的捆扎力度，扎实可靠。
本发明采用刀片切膜，比现有的加热丝切的方法寿命更长；本发明套袋套的是普通编织袋而不是附膜编织袋或者包装膜；本发明先夹紧再切断，再将袋子自动退到合适的位置，方便夹袋机构夹袋，而不是采用直接切的方法，使得切袋效果更好，切口也更加美观、可靠；封袋工序是用压板将袋口压封后，采用胶带缠绕封好。
本发明大大加快了PPR/PVC管材的捆绑包装速度，降低了大量的人工，使得捆扎包装达到标准化、自动化、流程化的。也保证了捆扎和包装的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中线管联机捆扎包装装置A的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是本发明中线管联机套袋装置B的结构示意图；
图4是本发明中提升机构3的结构示意图；
图5是本发明中旋转翻料机构5的结构示意图；
图6是本发明中夹袋移动机构6的结构示意图；
图7是本发明中放合格证装置7的结构示意图。
附图标记说明：线管联机捆扎包装装置A、线管联机套袋装置B、套袋机架1、移动套袋机构2、提升机构3、顶轮机构4、旋转翻料机构5、夹袋移动机构6、放合格证装置7、套袋夹袋机构8、封袋装置9、断袋机构10、捆扎机A1、档杆装置A2、捆扎机架A3、三角导向装置A4、翻料装置A5、计数装置A6、阻挡装置A7、对齐装置A8、提升链条31、提升电机32、传动轴33、提升横梁34、导向杆35、提升臂36、固定支座37、旋转臂51、旋转轴52、翻转减速电机53、两端座轴承54、滑块固定板61、夹具固定板62、加强筋板63、电机安装板64、拖链连接柱65、电机齿轮66、伺服电机67、安装座71、下安装座72、接纸盒73、真空下连接板74、吸盘导向杆75、真空上连接板76、紧固套77、合格证盒78、分合格证电机79、提取气缸80、真空吸盘81、移动气缸82、延伸端511。
具体实施方式
参看图1-7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含线管联机捆扎包装装置A、线管联机套袋装置B，线管联机捆扎包装装置A和线管联机套袋装置B并排设置且相互连接在一起，线管联机捆扎包装装置A设置在线管联机套袋装置B的右侧；所述的线管联机套袋装置B 包含套袋机架1、移动套袋机构2、提升机构3、顶轮机构4、旋转翻料机构5、夹袋移动机构6、放合格证装置7、套袋夹袋机构8、封袋装置9、断袋机构10，套袋机架1与套袋机架1、移动套袋机构2、提升机构3、顶轮机构4、旋转翻料机构5、夹袋移动机构6、放合格证装置7、套袋夹袋机构8相连接，移动套袋机构2设置在套袋机架1内部的左侧，提升机构3设置在套袋机架1内部中间位置，顶轮机构4设置在移动套袋机构2的右侧，旋转翻料机构5设置在套袋机架1的顶部，夹袋移动机构6设置在顶轮机构4的上方，放合格证装置7设置在线管联机套袋装置(B )的右侧，套袋夹袋机构8设置在顶轮机构4的上方,封袋装置9设置套袋机架1两侧上方，断袋机构10设置在套袋机架1左侧。
所述的线管联机捆扎包装装置A包含捆扎机A1、档杆装置A2、捆扎机架A3、三角导向装置A4、翻料装置A5、计数装置A6、阻挡装置A7、对齐装置A8，捆扎机A1设置在捆扎机架A3的左端和线管联机套袋装置B的连接处，捆扎机架A3的上方设置有三角导向装置A4，档杆装置A2设置在三角导向装置A4的前侧，翻料装置A5设置在三角导向装置A4的上端，计数装置A6设置在档杆装置A2的一侧，阻挡装置A7设置在三角导向装置A4的下端，对齐装置A8设置在捆扎机A1的一侧。
所述的提升机构3包含提升链条31、提升电机32、传动轴33、提升横梁34、导向杆35、提升臂36、固定支座37，数个提升臂36均设置在提升横梁34的底梁上，提升电机32通过传动轴33连接提升链条31，导向杆35竖直设置套袋机架1上，传动轴33设置在固定支座37上，提升机构通过导向杆35及固定支座37固定套袋机架1上。
所述的旋转翻料机构5包含旋转臂51、旋转轴52、翻转减速电机53、两端座轴承54，旋转轴52连接在翻转减速电机53的输出轴上，旋转轴52上设置有数个旋转臂51，旋转臂51的一端设置有垂直于旋转臂51的延伸端511。
所述的夹袋移动机构6包含滑块固定板61、夹具固定板62、加强筋板63、电机安装板64、拖链连接柱65、电机齿轮66、伺服电机67，夹具固定板62设置在滑块固定板61的上方并相互垂直，滑块固定板61和夹具固定板62连接处设置有加强筋板63，电机安装板64设置在夹具固定板62的上方，电机齿轮66和伺服电机67设置在电机安装板64上，拖链连接柱65设置在夹具固定板62的顶部。
所述的放合格证装置7包含上安装座71、下安装座72、接纸盒73、真空下连接板74、吸盘导向杆75、真空上连接板76、紧固套77、合格证盒78、分合格证电机79、提取气缸80、真空吸盘81、移动气缸82，上安装座71设置在真空下连接板74的上方，提取气缸80设置在真空上连接板76上，真空吸盘81设置在吸盘导向杆75，真空上连接板76设置在移动气缸82上，移动气缸82设置在安装座71上，接纸盒73、合格证盒78和分合格证电机79均设置在下安装座72的上方。
本发明使用时将待包装的PPR/PVC管材放置在线管联机捆扎包装装置A的三角导向装置A4上方，通过倾斜的三角导向装置自然下落到档杆装置A2处，通过档杆装置A2处落入到导向装置下方并经过计数装置A6计数，落入料槽，通过传送装置向左推动经过对齐装置A8将管材对齐,放合格证装置7将合格证放置在管材表面。通过左侧的捆扎机A1捆扎后，将捆扎后的管材向左推动，进行同一捆管材的下一段捆扎；捆扎完成后进入线管联机套袋装置B，本发明可以做到套袋、放合格证、封袋自动完成；采用绕开端与收口的巧妙设计，保证缠绕膜不松脱，减少膜的使用量；增加缠绕膜表面摩擦，加大张力，保证每捆管材的捆扎力度，扎实可靠。
本发明采用刀片切膜，比现有的加热丝切的方法寿命更长；本发明套袋套的是普通编织袋而不是附膜编织袋或者包装膜；本发明先夹紧再切断，再将袋子自动退到合适的位置，方便夹袋机构夹袋，而不是采用直接切的方法，使得切袋效果更好，切口也更加美观、可靠；封袋工序是用压板将袋口压封后，采用胶带缠绕封好。
本发明大大加快了PPR/PVC管材的捆绑包装速度，降低了大量的人工，使得捆扎包装达到标准化、自动化、流程化的。也保证了捆扎和包装的质量。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.联线式线管自动包装线，其特征在于：它包含线管联机捆扎包装装置(A)、线管联机套袋装置(B)，线管联机捆扎包装装置(A)和线管联机套袋装置(B)并排设置且相互连接在一起，线管联机捆扎包装装置(A)设置在线管联机套袋装置(B)的右侧；所述的线管联机套袋装置(B )包含套袋机架(1)、移动套袋机构(2)、提升机构(3)、顶轮机构(4)、旋转翻料机构(5)、夹袋移动机构(6)、放合格证装置(7)、套袋夹袋机构(8)，套袋机架(1)与套袋机架(1)、移动套袋机构(2)、提升机构(3)、顶轮机构(4)、旋转翻料机构(5)、夹袋移动机构(6)、放合格证装置(7)、套袋夹袋机构(8)、封袋装置(9)、断袋机构(10)相连接，移动套袋机构(2)设置在套袋机架(1)内部的左侧，提升机构(3)设置在套袋机架(1)内部中间位置，顶轮机构(4)设置在移动套袋机构(2)的右侧，旋转翻料机构(5)设置在套袋机架(1)的顶部，夹袋移动机构(6)设置在顶轮机构(4)的上方，放合格证装置(7)设置在线管联机套袋装置(B)的右侧，套袋夹袋机构(8)设置在顶轮机构(4)的上方,封袋装置(9)设置套袋机架(1)两侧上方，断袋机构(10)设置在套袋机架(1)左侧。
2.根据权利要求1所述的联线式线管自动包装线，其特征在于：所述的线管联机捆扎包装装置(A)包含捆扎机(A1)、档杆装置(A2)、捆扎机架(A3)、三角导向装置(A4)、翻料装置(A5)、计数装置(A6)、阻挡装置(A7)、对齐装置(A8)，捆扎机(A1)设置在捆扎机架(A3)的左端和线管联机套袋装置(B)的连接处，捆扎机架(A3)的上方设置有三角导向装置(A4)，档杆装置(A2)设置在三角导向装置(A4)的前侧，翻料装置(A5)设置在三角导向装置(A4)的上端，计数装置(A6)设置在档杆装置(A2)的一侧，阻挡装置(A7)设置在三角导向装置(A4)的下端，对齐装置(A8)设置在捆扎机架(A3)的一侧。
3.根据权利要求1所述的联线式线管自动包装线，其特征在于：所述的提升机构(3)包含提升链条(31)、提升电机(32)、传动轴(33)、提升横梁(34)、导向杆(35)、提升臂(36)、固定支座(37)，数个提升臂(36)均设置在提升横梁(34)上，提升电机(32)通过传动轴(33)连接提升链条(31)，导向杆(35)竖直设置套袋机架(1)上，传动轴(33)设置固定支座(37)上，提升机构(3)通过导向杆(35)及固定支座(37)固定套袋机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的联线式线管自动包装线，其特征在于：所述的旋转翻料机构(5)包含旋转臂(51)、旋转轴(52)、翻转减速电机(53)、两端座轴承(54)，旋转轴(52)连接在翻转减速电机(53)的输出轴上，旋转轴(52)上设置有数个旋转臂(51)，旋转臂(51)的一端设置有垂直于旋转臂(51)的延伸端(511)。
5.根据权利要求1所述的联线式线管自动包装线，其特征在于：所述的夹袋移动机构(6)包含滑块固定板(61)、夹具固定板(62)、加强筋板(63)、电机安装板(64)、拖链连接柱(65)、电机齿轮(66)、伺服电机(67)，夹具固定板(62)设置在滑块固定板(61)的上方并相互垂直，滑块固定板(61)和夹具固定板(62)连接处设置有加强筋板(63)，电机安装板(64)设置在夹具固定板(62)的上方，电机齿轮(66)和伺服电机(67)设置在电机安装板(64)上，拖链连接柱(65)设置在夹具固定板(62)的顶部。
6.根据权利要求1所述的联线式线管自动包装线，其特征在于：所述的放合格证装置(7)包含上安装座(71)、下安装座(72)、接纸盒(73)、真空下连接板(74)、吸盘导向杆(75)、真空上连接板(76)、紧固套(77)、合格证盒(78)、分合格证电机(79)、提取气缸(80)、真空吸盘(81)、移动气缸(82)，上安装座(71)设置在真空下连接板(74)的上方，提取气缸(80)设置在真空上连接板(76)上，真空吸盘(81)设置在吸盘导向杆(75)，真空上连接板(76)设置在移动气缸(82)上，移动气缸(82)设置在安装座(71)上，接纸盒(73)、合格证盒(78)和分合格证电机(79)均设置在下安装座(72)的上方。
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